LCD y TECLADO en Atmel Studio

CONFIGURACION LCD Y TECLADO MATRICIAL EN ATMEL STUDIO.
Nombre: Jaimen Aza-1526982
Librerías:
Para empezar es importante tener primero que todo las siguientes librerías:
estas librerías deben estar guardas en la misma carpeta donde se encuentra el main.c de nuestro
proyecto:
Luego de esto se procede a agregar las librerías en atmel studio, para ello se crea un nuevo proyecto,
y después le damos clic derecho sobre el icono amarillo, el nombre corresponde al nombre que el
usuario haya asignado al proyecto, después damos clic en add y existing ítem, como se muestra en las
siguientes imágenes:
Ahora buscamos las 4 librerias donde ya las habiamos guardado, es decir donde se encuentra el
proyecto:
Se selecciona y se agrega las 4 librerias ya
mencionadas
Una vez hecho esto se observará como aparen en atmel

Una vez hecho esto ya tenemos listo nuestro atmel para empezar a trabajar con el lcd y el teclado,
para ver sus conexiones y funcionamiento básico se va ser una simulación en proteus, empezaremos
mostrando los las configuraciones que hay que hacerle al a las librerías del LCD:
Configuración Puerto del LCD
Para ello abrimos el archivo main.h, nos llevará a la siguiente ventana:
Aquí buscamos la parte en la que se le define el puerto a usar para las conexiones, en esto caso está
en el puerto D, lo podemos cambiar al puerto que necesitemos, además en las líneas de código hay
comentarios que nos da información de que es cada pin. Estos números corresponden al número del pin
del puerto que estemos usando.
Configuración Puerto del teclado
Para configurar el teclado inspeccionamos al archivo mat_kbrd.h

al abrirlo nos daremos cuenta que hay varias configuraciones tanto como para el
puerto
como para cada una de las conexiones, esto será explicado más adelante en
conjunto con
la simulacion de proteus.
Simulación en Proteus:
Primero buscamos las tres cosas que se necesita, en este caso se usó el atmega16, el LCD, y el
teclado:
Procedemos hacer las respectivas conexiones, esto teniendo en cuenta los puertos que se les asignaron
a cada dispositivo en atmel
Para ello miramos las conexiones primero para el lCD haciendo clic en lcd.h y hacemos las respectivas
conexiones:
Ahora abrimos los
archivos mat_kbrd.c y mat_kbrd.h y miramos las conexiones del
teclado:
Se puede observar que está asignado el puerto C, también se ve que C0 a C3
corresponden a las 4 columnas y F0 a F3 corresponden a las 4 filas y los

pines van
desde el PINC0 hasta el PINC7 respectivamente, por lo tanto las conexiones quedarán
así:
Programa en Atmel
Los comandos básicos para el funcionamiento del LCD y teclado son:
Ejemplo programa en atmel:
/*
* Author : Jjat_Jjat
*/
#define F_CPU 16000000UL //freq 16 MHz

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
int main(void)
{
char key;
int i ;
lcd_init(LCD_DISP_ON); //INICIALIZA LA LDC, EL PUERTO AL QUE ESTÃ• CONECTADO PUERTO D
kbrd_init(); //INICIA TECLADO
lcd_home(); //ENVIAR EL PUNTERO A LA POSICION INICIAL
lcd_puts(" PRUEBA"); //IMPRIME EL CARACTER
_delay_ms(50);
lcd_clrscr(); //LIMPIAR LA PANTALLA (CLEAR SCREEN)
while (1)
{
key = kbrd_read(); //LEE EL TECLADO
if (key != 0){
lcd_gotoxy(i,0); //MUEVE EL CURSOR A LA POSICIÃ“N X=i,Y=0
lcd_putc(key); //IMPRIME EL CARACTER
i++;
}
}
Resultado:
ADJUNTO LINK VIDEO EN EL CUAL SE EXPLICA LA CONFIGURACION DEL LCD Y TECLADO
ANTERIORMENTE VISTA, EN LA DESCRIPCIÓN DEL VIDEO TAMBIÉN SE ENCUENTRAN LAS
LIBRERIAS:
Librerías:
https://drive.google.com/open?id=1MtY01k_nbq7YpKUlMS71EjD3PvGPX_HA
Link Video:
https://www.youtube.com/watch?v=KHeUGyIqHjo
CONFIGURACIÓN REGISTROS PARA EL USO DE LOS ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER)
En este caso se van a configurar los ADC del uC atmega 32 es lo mismo para otros
atmega, basta con mirar el datasheet de cada atmega e ir a la sección de Analog
to Digital Converter:
Luego de esto nos dirigimos hacia ADC Multiplexer Selection Register-ADMUX:
En esta sección lo primero que hay que hacer es poner un voltaje de referencia
que me sirva para hacer la conversión, este voltaje puede ser externo como puede
ser interno, para escoger hay que poner en 1 o 0 a los bits 6 y 7 del ADMUX es
decir a REF1 y a REF0, como muestra la anterior tabla, en este caso se usará el
voltaje de referencia interno que tiene el uC, por lo tanto dejamos ponemos
ceros tanto en REF1 como en REF0:
void Init( void )
{
//referencia Vcc
ADMUX &= ~(1 << REFS0);
ADMUX &= ~(1 << REFS1);
}
Luego vamos a escoger que canal queremos usar para recibir nuestra señal
análoga:
En el atmega 16,32,64 el puerto A corresponde a todos los ADC, en este caso se

va escoger el ADC2 que corresponde Al pin A2 del uC, para ello llevamos al MUX1
a 1:
void Init( void )
{
//referencia Vcc
ADMUX &= ~(1 << REFS0);
ADMUX &= ~(1 << REFS1);
ADMUX |= (1<<MUX1);
}
Ahora vamos al registro de control:
Los bits de este registro son muy importantes, empezando con el bit 7 ADEN,
hay que poner en 1 al bit 7 para habilitar el ADC y hay que poner el bit 6 ADSC
en 1 para empezar la conversión, así mismo para ADATE que habilita un disparo
automático (auto-trigger) ADIE para habilitar una interrupción, ADPS2, ADPS1,
ADPS0, para seleccionar el preescaler:
Del preescaler y del reloj que estemos usando depende la frecuencia de muestreo
de nuestra señal, por ejemplo si estamos usando un reloj de 8Mhz y escogemos un
preescaler de 64, nuestra frecuencia de muestreo será:
1
∗ 8000000 = 125𝐾ℎ𝑧
64
Ahora Vamos al registro de los datos del ADC:
Aquí se tiene dos opciones que son poner el ADLAR en uno o poner el ADLAR en
cero, esto implica trabajar con una resolución (que tan preciso se quiere el
dato) de 10 bit o de 8 bits respectivamente, en este registro es donde se van
almacenar los datos que se reciben por las entradas del ADC.
Por ultimo en el caso del Atmega 32 hay un registro denominado SFIOR(Special

FuncionIO Register)
Es un registro de 8 bits, en el cual se puede escoger el modo del ADC, el

recomendado es el modo Free Running que implica poner los bits 7,6 y 5 en cero,
en este modo la conversión se activará por el trigger y una conversión seguirá
inmediatamente termine una.
CONFIGURACIÓN Y MANEJO DE ENTRAS Y SALIDAS DIGITALES ATMEGA 32
CIRCUITO EQUIVALENTE A LOS PINES DE ENTRADAS Y SALIDAS:
EL atmega 32 cuenta con 40 pines, 32 de los pines se reparten en 4 puertos A,B,C

y D.
Es importante recalcar que los pines tienen funciones alternativas, a
continuación se presentan las funciones de cada uno de los los puertos y sus
funciones:
PUERTO A:
PUERTO B:
PUERTO C:
PUERTO D:
REGISTRO PARA

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Nombre: Jaimen Aza-1526982

Una vez hecho esto se observará como aparen en atmel

Configuración Puerto del LCD

Para ello abrimos el archivo main.h, nos llevará a la siguiente ventana:

Configuración Puerto del teclado

Para configurar el teclado inspeccionamos al archivo mat_kbrd.h

Se puede observar que está asignado el puerto C, también se ve que C0 a C3

corresponden a las 4 columnas y F0 a F3 corresponden a las 4 filas y los

#define F_CPU 16000000UL //freq 16 MHz

Luego de esto nos dirigimos hacia ADC Multiplexer Selection Register-ADMUX:

En el atmega 16,32,64 el puerto A corresponde a todos los ADC, en este caso se

Ahora vamos al registro de control:

Ahora Vamos al registro de los datos del ADC:

Por ultimo en el caso del Atmega 32 hay un registro denominado SFIOR(Special

Es un registro de 8 bits, en el cual se puede escoger el modo del ADC, el

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