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    Guia 1 Dinamica

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    Ada Maria Perez Martinez
    Este documento contiene 6 problemas de dinámica de engranes que involucran calcular velocidades angulares basadas en aceleraciones angulares dadas en función del tiempo. Los problemas cubren sistemas de engranes simples y compuestos, engranes de reversa, y transmisiones por cadena y poleas.

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    GUIA 1 DINAMICA

    La polea del motor de un compresor de air e tiene un radio de 10 cm y gira con una aceleración
    angular  = [t2 + 2t]rad/s2 (véase figura 6.13). Si el motor es puesto en marcha, calcular la velocidad
    angu- lar cuando t = 4 segundos. Resp. w A = 108 rad/s

    Solución Par a calcular la velocidad angular se emplea la expresión:

    Un sistema de engranes es impulsado por el engrane A y dirige su movimiento hacia el engrane C


    por medio del contacto con el engrane B (véase figura 6.14). Si el engrane A empieza a girar desde
    el reposo a una aceleración definida por  A = [2t + 1] rad/s2 determinar la velocidad angular del
    engrane C después de 4 segundos, luego de partir del reposo. Resp. w C = 80 rad/s

    En la figura 6.65 se muestra el funcionamiento del engrane de reversa de una transmisión


    automotriz. Si el motor hace girar la flecha A a  A = 45 rad/s, establece la velocidad angular de la
    flecha motriz,  B . N ota: El radio de cada engrane se muestra en la figura 6.65.
    Cuando solo dos engranes están engranados, como s e muestra en la figura 6.68, el engrane
    propulsor A y el engrane propulsado B siempre girarán en direcciones opuestas. Para hacer que
    ambos engranes giren en la misma dirección se utiliza un engrane loco o guía C . Calcula la velocidad
    angular del engrane B cuando t = 7 s, si el engrane A comienza a girar desde el punto de reposo con
    una aceleración angular  = (4 t + 3) rad/s 2 , donde t está en segundos.

    En la figura 6.74, el engrane A está a coplado en el engrane B como se muestra. Si A comienza a


    moverse desde el punto de reposo con una aceleración angular constante de a = 2 rad/s 2 ,
    establece el tiempo necesario para que B adquiera una velocidad angular de w B = 50 rad/s.

    Si en un principio, el operador del sistema que se muestr a en la figura 6.81 impulsa los pedales a
    12 rev/min y luego inicia una aceleración angular de 8 rev/min, establece la velocidad angular del
    volante, F , después que el pedal ha girado 2 revoluciones. Observa que el brazo del pedal está
    conectado al plato de la cadena A , la cual, al girar, impulsa la polea acanalada B mediante un
    engrane de acoplamiento D . No ta: La banda se enrolla alrededor de la polea acanalada y luego
    impulsa la polea E y el volante fijo.

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