B102 - Clase 6 - Fallas Balanceadas

Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sección de Postgrado
Maestría en Ingeniería Eléctrica

Mención en Gestión de Sistemas de Energía Eléctrica
Curso B102 – Modelación de Sistemas de

Energía Eléctrica
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2013
Curso B102 – Modelación de Sistemas de Energía Eléctrica
Capítulo 8
Análisis de Fallas Balanceadas
27/10/2013 [email protected] 2
A. Análisis de Fallas
Tipos de Análisis
Flujo de Potencia – evaluar las condiciones de operación normal.
Análisis de Fallas – evaluar las condiciones de operación anormal.
anormal
En que consiste el análisis de fallas?
Determinar las tensiones en barra y corrientes en las líneas durante varios tipos
de fallas.
Uso de los resultados del análisis de fallas
Especificar las características técnicas de interruptores y fusibles.
Ajuste de relés de protección.
Especificar
ifi la l impedancia
i d i de d transformadores
f d y generadores.
d
Ti
Tipos de
d Fallas:
F ll
Fallas desbalanceadas
Falla fase a tierra (A)
( )
Falla fase a fase (B)
Falla dos fases a tierra (C)
Fallas balanceadas
Falla trifásica (D)
Falla trifásica a tierra (E)
Otras en instalaciones
subterráneas
Falla piloto a fase (F)
Falla piloto a tierra (G)
Ej
Ejemplos:
l
Falla línea a tierra Falla línea a línea
La magnitud de las corrientes de falla dependerá de:
La impedancia de la red.
La impedancia interna de los generadores
generadores.
La resistencia de la falla (resistencia del arco).
Las impedancias de la red están gobernadas por:
Impedancia de la línea de transmisión.
Conexiones e impedancia
p del transformador.
Conexiones y resistencias de tierra.
El comportamiento del generador está dividido en tres periodos:
Periodo sub transitorio: abarca los primeros ciclos.
Periodo transitorio: abarca un periodo de tiempo relativamente largo (30 ciclos).
Periodo de estado estacionario
B. Estudios de Fallas
P i d sub
Periodo b transitorio,
i i xg = xd”:
Determinar la capacidad de interrupción de los interruptores de muy alta tensión.
Determinar el tiempo de operación del sistema de relés de protección para las
redes de muy alta tensión
Periodo it i xg = xd’:
P i d ttransitorio,
Determinar la capacidad de interrupción de los interruptores de alta tensión.
Determinar el tiempop de operación
p del sistema de relés de protección
p ppara las
redes de alta tensión.
Estudios de estabilidad transitoria.
C. Representación de Fallas Balanceadas

Una falla representa un cambio en la estructura de la red
Equivale a la adición de una impedancia en el lugar de la falla.
Si la impedancia de falla es cero,
cero la falla se denomina falla sólida o franca
franca.
Fallas trifásicas o balanceadas

Definido como un cortocircuito simultáneo que cruza las tres fases.
Considerado como el más severo tipo
p de falla encontrada.
Debido que la red es balanceada, los cortocircuitos trifásico pueden ser resueltos
usando modelos equivalentes monofásicos.
P d usarse ell método
Puede ét d de
d Thevenin
Th i para ell análisis
áli i de
d falla.
f ll
D. Método de Thevenin
Premisas iniciales
Las resistencias de la red se desprecian.
Los generadores se modelan como una fem detrás de la reactancia sub transitoria
o transitoria.
Las capacitancias shunt se desprecian.
Se considera al sistema sin cargas.
Ej
Ejemplo
l aplicativo
li i
Se tiene un diagrama unifilar de impedancias como el mostrado. Los
ggeneradores están en fase y mantienen una tensión constante igual
g a 1 pp.u.
Determinar las corrientes en líneas, tensiones en barras durante una falla
trifásica en la barra 3 con valor de Zf = 0.16 p.u.
La falla se simula por la adición (switcheo) de una impedancia de falla en la
barra de aplicación de la falla.
Diagrama de impedancias
Las variaciones
L i i de
d las
l tensiones
i de
d lal redd es equivalente
i l a adicionar
di i una
tensión de barra pre falla en la barra con todas las fuentes cortocircuitadas.
Red en el estado prefalla.
Red en estado de falla.

Red considerando las variaciones
de tensiones por corriente de falla.
Para ell cálculo
P ál l ded la
l impedancia
i d i Thevenin
Th i en la
l barra
b 3 (Z33) convertimos
i ell
sistema de delta a estrella y procedemos a reducir la red.
Para ell cálculo
P ál l ded la
l corriente
i de
d falla
f ll usamos lal tensión
ió Thevenin
Th i Vth,
V h que
es igual en este caso a 1 p.u. (las fuentes de tensión de los generadores están
en fase y con tensión 1 p.u.).
L corrientes
Las i de
d falla
f ll en los
l generadores
d serán:
á
Las variaciones de tensión en la falla serán:
Las tensiones en la falla serán:
P soluciones
Para l i más
á exactas
Uso de las tensiones pre falla en barra las cuales se pueden obtener a partir de los
resultados de una solución de flujo de potencia.
Incluir las cargas – para preservar la linealidad, convertir la carga usando el
modelo de impedancia constante.
El Teorema de Thevenin p permite obtener las variaciones de tensiones en barra.
Las tensiones de barra se obtienen por la superposición de las tensiones de pre
falla y las variaciones de tensiones en la barra.
La corriente en cada rama o línea puede calcularse.
calcularse
E. Capacidad de Cortocircuito (SCC)

Mide lla robustez
Mid b eléctrica
lé i de d la
l barra.
b
Se determina en MVA.
Determina la dimensión de barras y la capacidad de interrupción de los
interruptores.
Definición (MVA):
En por unidad:
id d
SCC (MVA), SB (MVA) y Xkk (p.u.).

Asume la tensión en barra igual a 1 p.u.
E. Capacidad de Cortocircuito (SCC)

E
Encontrar
t ell SCC para la
l barra
b 3.
3
F. Análisis de Fallas usando la Matriz de Impedancia

R d ió de
Reducción d la
l redd por ell método
ét d dde Th
Thevenin
i no es eficiente
fi i t
Difícil de aplicar a sistemas de grande porte (miles de barras).
Formación mediante álgebra de matrices
Buscar una matriz donde los elementos diagonales representan la impedancia del
generador para las barras.
Considere el siguiente sistema:
+ Opera bajo condiciones balanceadas.

+ Cada generador es representado por
una fem constante detrás de una
reactancia adecuada (xd, xd’ o xd”).
+ Líneas representadas por su
equivalente
i l t en modelo
d l π.
Coloque las tensiones pre falla en un vector.
Reemplace
p la carga
g ppor un
modelo de impedancia
constante con las tensiones
pre-falla de barra.
Las variaciones de las tensiones

causados por la falla son equivalentes
a colocar una tensión de falla en la
barra de falla con todas las fuentes
de tensión cortocircuitadas.

Usando superposición, las tensiones de falla
se calculan como la suma de tensiones pre falla
con las variaciones de tensión en falla.
Las variaciones de tensiones en la barra

se pueden calcular a partir de la
matriz de la red.
Será necesario
invertir la matriz
admitancia de barra
Variaciones de tensiones en barra

(estado en falla)
Es mejor usar la
matriz impedancia
de barra
Corriente de falla
G. Ejemplo aplicativo
Diagrama de admitancias
Será necesario
invertir la matriz
admitancia de barra
G. Ejemplo aplicativo
Calculo de tensiones en barra en estado de falla
Todos los cálculos usan elementos de la matriz

impedancia de barra
H. La Matriz Impedancia de Barra

Definición:
Formación directa de la matriz

Inversión de la matriz de admitancias de barra presenta un esfuerzo de n3.
Para redes de pequeño y mediano tamaño, el desarrollo directo de la matriz es de
menor esfuerzo.
Para redes de gran tamaño,
tamaño es preferible la programación dispersa de la matriz
con la técnica de eliminación gaussiana.
I. Formación de la Matriz de Impedancia de Barra

Técnicas de teoría de grafos ayudan a explicar el proceso de construcción.
Grafos de la red antes de la aplicación de la falla:
Nodo de barra = Vértice de grafo Rama o línea = Borde
Grafo conectado

Árbol de un grafo conectado es un subgrafo conectando todos los nodos sin
Á
formar un lazo.
Número de ramas de un árbol: b = n – 1 (n número de nodos incluyendo el
nodo de referencia 0).
En cada árbol existen elementos remanentes (restantes) que son llamados de
enlaces El número de enlaces es igual a: l = e – b (e número de elementos
enlaces.
del grafo)
Rama de Enlace o rama

árbol asociado a un
Árbol y co-árbol
co árbol lazo básico

Construcción básica de la red y la matriz. Se asume inicialmente que existe
una matriz Zbus.
Red parcial con m barras y

un nodo de referencia 0
J. Adición de una Línea

Al adicionar una línea desde una barra existente (barra p o referencia 0) a
una nueva barra q, una nueva barra es adicionada a la red parcial creando
una nueva fila y columna
K. Adición de una Línea a una Línea Existente
L. Adición de una Línea desde la Referencia
M. Cerrar un Lazo
Cuando el elemento adicionado es un enlace de un coárbol entre p y q
ninguna nueva barra es creada.
N. Reducción de Kron
Primera referencia:
Eliminación de un nodo del sistema
O. Adición de una Línea entre dos Líneas
A continuación, ejecute la reducción de Kron en Zll
P. Adición de una Línea desde una Línea y Referencia
A continuación, ejecute la reducción de Kron en Z11
Q. Reducción de Kron
La reducción de Kron elimina un eje (fija y columna) de una matriz sin
perder la influencia numérica del eje.
R. Reglas de Construcción de la Matriz Zbus

Regla 1: Adición de una rama a la referencia
Comenzar con la red existente de la matriz [m x m]
Crear una nueva matriz de red [(m + 1) x (m + 1)] con
Una fila y columna con elementos fuera de la diagonal iguales a 0.
El elementos de la diagonal (m + 1),(m + 1) debe ser llenado con el elemento de
impedancia zq00
Regla
g 2: Adición de una rama a una barra existente
Conexión de la barra existente p
Comenzar con la matriz de la red existente [m x m]
C
Crear una nueva matriz
i de
d redd [(m
[( + 1) x ((m + 1)] con
La fila y columna nueva con elementos fuera de la diagonal copiado de la fila p y
columna p.
El elemento
l t de
d la
l diagonal
di l (m
( + 1)
1),(m
( + 1) ddebe
b ser llenado
ll d con ell elemento
l t de
d
impedancia zpq más la diagonal de impedancia Zpp
R. Reglas de Construcción de la Matriz Zbus

Regla 3: Adición de una rama de enlace entre barras que no son referencia
Conexión entre barras existentes p y q
Comenzar con la matriz de la red existente [m x m]
Una fila y columna nueva con elementos fuera de la diagonal llenados con una copia
de la fila q menos la fila p y columna q menos la columna p.
p
El elemento de la diagonal (m + 1),(m + 1) llenado con zpq + Zpp + Zqq – 2 Zpq
Realizar la reducción de Kron en la fila y columna m + 1.
Regla 4: Adición de una rama de enlace entre barra existente y la referencia

Conexión de la barra existente p y la referencia
Comenzar con la red existente de la matriz [m x m]
Una fila y columna nueva con elementos fuera de la diagonal llenados con una copia
de la fila q menos la fila p y columna q menos la columna p.
El elemento de la diagonal (m+1),(m+1) llenado con zp0 + Zpp
Realizar la reducción de Kron en la fila y columna m + 1.
1
S. Ejemplo aplicativo
Construir la matriz impedancia del ejemplo aplicativo.
La adición de las líneas en el siguiente orden: 1-0, 2-0, 1-3, 1-2 luego 2-3.
Adición de elemento 1-0
Adición de elemento 2-0 (existente 0, nuevo 2)

3 (existente 1, nuevo 3)

(existente 1 y 2)
Reducción de Kron de barra 4

(existente 2 y 3)
Reducción de Kron de barra 4
T. Ejemplo MATLAB
Se tiene
S i un diagrama
di unifilar
ifil de
d impedancias
i d i como ell mostrado. d Los
L
generadores están en fase y mantienen una tensión constante igual a 1 p.u.
Determinar la matriz impedancia de barra.
Usar el programa zbuild.m. Ingresar los datos de la siguiente forma:
Barra Barra R X
Ini Fin (p.u.) (p.u.)
T. Ejemplo MATLAB
I
Ingresar ddatos ddell sistema:
i
>> zdata = [ 0 1 0 0.2
0 2 0 0.4
1 2 0 0.8
1 3 0 0
0.4
4
2 3 0 0.4];
Obtener matriz Z:
>> Zbus = zbuild(zdata)
This program forms the complex bus impedance matrix by the method
of building algorithm. Bus zero is taken as reference.
++ The program requires:

a. Impedance data: zdata
--> Adding a branch from a new bus to reference bus 0

--> Adding a branch from new bus to an existing bus
--> Adding a link between two old buses
Zbus =
0 + 0.1600i 0 + 0.0800i 0 + 0.1200i
0 + 0.0800i 0 + 0.2400i 0 + 0.1600i
0 + 0
0.1200i
1200i 0 + 0.1600i
0 1600i 0 + 0.3400i
0 3400i
U. Ejemplo MATLAB
Se tiene
S i un diagrama
di unifilar
ifil ded impedancias
i d i como ell mostrado.d Los
L
generadores están en fase y mantienen una tensión constante igual a 1 p.u.
Determinar las corrientes en líneas, tensiones en barras durante una falla
trifásica en la barra 3 con valor de Zf = j*0.16
j*0 16 p.u.
pu
Usar los programas zbuild.m y symfault.m. Ingresar los datos de la
siguiente forma:
Nota: No se consideran los modelos de capacitores shunt de línea y cargas.
U. Ejemplo MATLAB
I
Ingresar ddatos ddell falla
f ll y calcular
l l cortocircuito
i i trifásico:
ifá i
>> symfault(zdata, Zbus)
The program symfault is designed for the balanced three-phase
fault analysis of a power system network
--> Three-phase balanced fault analysis
Enter Faulted Bus No. -> 3
Enter Fault Impedance Zf = R + j*X in complex form (for bolted fault enter 0). Zf = j*0.16
Balanced three-phase fault at bus No. 3

Total fault current = 2.0000 per unit
Bus Voltages during fault in per unit
Bus Voltage Angle

No. Magnitude degrees
1 0.7600 0.0000
2 0.6800 0.0000
3 0.3200 0.0000
Line currents for fault at bus No. 3 Contribuciones de la corriente

From To Current Angle
de cortocircuito.
Bus Bus Magnitude degrees
G 1 1.2000 -90.0000 Suma iiguall a
S
1 2 0.1000 -90.0000
1 3 1.1000 -90.0000 If bus 3 = 2.0 p.u.
G 2 0.8000 -90.0000
2 3 0.9000 -90.0000
3 F 2
2.0000
0000 -90.0000
90 0000
V. Ejemplo MATLAB
Se tiene
S i un diagrama
di unifilar
ifil
mostrado. Desprecie las
capacitancias shunt de las líneas y
las cargas
cargas. Las tensiones pre falla en
las barras son mantenidas en 1∠0°.
Determinar las corrientes en líneas,
tensiones en barras durante una falla
trifásica sólida en la barra 8.
Usar los programas zbuild.m y
symfault m Ingresar los datos
symfault.m.
como:
V. Ejemplo MATLAB
I
Ingresar ddatos
t del
d l sistema
it y obtener
bt matriz
t i Z:
Z
>> zdata = [ 1 0 0.00 0.20
10 0 0.00 0.15
11 0 0.00 0.25
1 2 0
0.00
00 0
0.06
06
2 3 0.08 0.30
2 5 0.04 0.15
2 6 0.12 0.45
3 4 0.
0.10
0 0.
0.400
3 6 0.04 0.40
4 6 0.15 0.60
4 9 0.18 0.70
4 10 0.00 0.08
5 7 0.05 0.43
6 8 0.06 0.48
7 8 0.06 0.35
7 11 0.00 0.10
8 9 0
0.052
052 0
0.48];
48]
Zbus=zbuild(zdata)
This program forms the complex bus impedance matrix by the method
of building algorithm. Bus zero is taken as reference.
++ The program requires:

a. Impedance data: zdata
--> Adding a branch from a new bus to reference bus 0

--> Adding a branch from new bus to an existing bus
--> Adding a link between two old buses
V. Ejemplo MATLAB
I
f ll y calcular
l l cortocircuito
i i trifásico:
ifá i
The program symfault is designed for the balanced three-phase
fault analysis of a power system network
--> Three-phase balanced fault analysis
Enter Faulted Bus No. -> 8
E t
Enter F
Fault
lt I
Impedance
d Zf = R + j*X i
in complex
l f
form (f
(for b
bolted
lt d f
fault
lt enter
t 0)
0). Zf = 0
Balanced three-phase fault at bus No. 8

Total fault current = 3.3319 per unit
Bus Voltages during fault in per unit
Bus Voltage Angle

No. Magnitude degrees
1 0.8082 -1.8180
2 0.7508 -2.5443
3 0.6882 -1.5987
4 0.7491 -2.4902
5 0.7007 -2.3762
6 0
0.5454
5454 -1
1.0194
0194
7 0.5618 -3.8128
8 0.0000 0.0000
9 0.3008 2.4499
10 0.8362 -1.4547
11 0
0.6866
6866 -2.2272
2 2272
V. Ejemplo MATLAB
I
f ll y calcular
l l cortocircuito
i i trifásico:
ifá i
Line currents for fault at bus No. 8
From To Current Angle

Bus Bus Magnitude degrees
G 1 0.9697 -82.4034
1 2 0.9697 -82.4034
2 3 0
0.2053
2053 -87.8751
87 8751
2 5 0.3230 -79.9626
2 6 0.4427 -81.6497
3 6 0.3556 -88.0987 Contribuciones de la
4 3 0.1503 -88.4042
4 6 0.3305 -82.3804 corriente de
4 9 0.6229 -81.3672 cortocircuito.
5 7 0.3230 -79.9626
6 8 1.1274 -83.8944
7 8 1.5820 -84.0852 Suma igual a
8 F 3.3319 -83.5126 If bus 8 = 3.3319 p.u.
9 8 0.6229 -81.3672
G 10 1.1029 -82.6275
10 4 1.1029 -82.6275
G 11 1
1.2601
2601 -85
85.1410
1410
11 7 1.2601 -85.1410
W. Ejemplo MATLAB
Se tiene
S i un diagrama
di unifilar
ifil
mostrado. Considerar las
capacitancias shunt de las líneas, pero
no las cargas
cargas. Las tensiones pre falla
en las barras son mantenidas en
1∠0°. Determinar las corrientes en
líneas, tensiones en barras durante
una falla trifásica sólida en la barra 8.
Usar los programas zbuildpi.m y
symfault m Ingresar los datos como:
symfault.m.

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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Maestría en Ingeniería Eléctrica

Curso B102 – Modelación de Sistemas de

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Análisis de Fallas Balanceadas

C. Representación de Fallas Balanceadas

 Fallas trifásicas o balanceadas

Red en el estado prefalla.

Red en estado de falla.

 Las variaciones de tensión en la falla serán:

 Las tensiones en la falla serán:

E. Capacidad de Cortocircuito (SCC)

 SCC (MVA), SB (MVA) y Xkk (p.u.).

E. Capacidad de Cortocircuito (SCC)

F. Análisis de Fallas usando la Matriz de Impedancia

+ Opera bajo condiciones balanceadas.

F. Análisis de Fallas usando la Matriz de Impedancia

 Coloque las tensiones pre falla en un vector.

 Las variaciones de las tensiones

F. Análisis de Fallas usando la Matriz de Impedancia

 Las variaciones de tensiones en la barra

F. Análisis de Fallas usando la Matriz de Impedancia

Variaciones de tensiones en barra

F. Análisis de Fallas usando la Matriz de Impedancia

Todos los cálculos usan elementos de la matriz

H. La Matriz Impedancia de Barra

 Formación directa de la matriz

I. Formación de la Matriz de Impedancia de Barra

Nodo de barra = Vértice de grafo Rama o línea = Borde

I. Formación de la Matriz de Impedancia de Barra

Rama de Enlace o rama

I. Formación de la Matriz de Impedancia de Barra

Red parcial con m barras y

J. Adición de una Línea

K. Adición de una Línea a una Línea Existente

L. Adición de una Línea desde la Referencia

 Eliminación de un nodo del sistema

O. Adición de una Línea entre dos Líneas

 A continuación, ejecute la reducción de Kron en Zll

P. Adición de una Línea desde una Línea y Referencia

 A continuación, ejecute la reducción de Kron en Z11

R. Reglas de Construcción de la Matriz Zbus

R. Reglas de Construcción de la Matriz Zbus

 Regla 4: Adición de una rama de enlace entre barra existente y la referencia

Adición de elemento 1-0

Adición de elemento 2-0 (existente 0, nuevo 2)

Adición de elemento 11-3

Adición de elemento 1-2

Reducción de Kron de barra 4

Adición de elemento 2-3

Reducción de Kron de barra 4

++ The program requires:

--> Adding a branch from a new bus to reference bus 0

Nota: No se consideran los modelos de capacitores shunt de línea y cargas.

--> Three-phase balanced fault analysis

Enter Faulted Bus No. -> 3

Balanced three-phase fault at bus No. 3

Bus Voltages during fault in per unit

Fallas trifásicas o balanceadas

Las variaciones de tensión en la falla serán:

Las tensiones en la falla serán:

SCC (MVA), SB (MVA) y Xkk (p.u.).

Coloque las tensiones pre falla en un vector.

Las variaciones de las tensiones

Las variaciones de tensiones en la barra

Formación directa de la matriz

Eliminación de un nodo del sistema

A continuación, ejecute la reducción de Kron en Zll

A continuación, ejecute la reducción de Kron en Z11

Regla 4: Adición de una rama de enlace entre barra existente y la referencia