Tesina Ing UAV

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA
TÍTULO DEL PROYECTO
ANALIZAR Y DISEÑAR EL SISTEMA ELÉCTRICO Y DE

SEGURIDAD DE UN UAV VTOL.
REALIZADO POR
FERNÁNDEZ BANDA EMMANUEL
TÍTULO A OTORGAR
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
TIJUANA, B.C. ABRIL, 2019

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA
ING. EN MECATRÓNICA
TÍTULO A OTORGAR
INGENIERIA EN MECATRÓNICA
TRABAJO RECEPCIONAL
ANALIZAR Y DISEÑAR EL SISTEMA ELÉCTRICO Y DE SEGURIDAD DE UN UAV

VTOL.
Realizada por
Fernández Banda Emmanuel
En la empresa
Lp Bond investigaciones y desarrollos del tercer milenio S.A. de C.V.
Director de Trabajo Recepcional
Ing. Ismaelia Silva Moran
Tijuana, B.C. Abril, 2019

ANALIZAR Y DISEÑAR EL SISTEMA ELÉCTRICO Y DE SEGURIDAD DE UN UAV VTOL.
DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS
En este apartado puedes dedicar y agradecer o sólo agradecer o dedicar el texto.

Utiliza estilo libre. Evita excederte de 1 cuartilla.
4
Ingeniería en Mecatrónica
RESUMEN
Párrafo que resume en 150 palabras la problemática analizada. Se utilizan

enunciados simples e ideas concretas. Evita rodeos e información superflua.
El resumen se redacta en idioma español e idioma inglés y aparece en ese orden
en la cuartilla.
5
ÍNDICE
Página
Dedicatoria y agradecimientos ................................................................................ 4
Resumen ................................................................................................................. 5
Escribe el índice con letra minúscula. Pon atención a colocar la para página en la
parte superior derecha.
6
ÍNDICE DE FIGURAS, TABLAS, FORMULAS, ETC.
Además del índice general, los trabajos de investigación integran índices o tablas
de figuras, diagramas, fórmulas, etc. Se escriben tantos como sean necesarios, por
lo tanto, podrás tener, por ejemplo: ÍNDICE DE TABLAS, ÍNDICE DE FIGURAS,
ÍNDICE DE FÓRMULAS, etc.
Cada uno de los índices que contenga tu trabajo RECEPCIONAL se escribe

en hojas independientes.
7
CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
A lo largo de los años se han realizado múltiples tareas de forma manual por medio
de empleados, de manera específica en los sectores agricultores, de vigilancia
remota o policial e incluso en operaciones de rescate o detección de incendios.
Lo cual a un largo plazo resulta en costos elevados para las compañías el mantener
todo ese personal y tener constantes evaluaciones o entrenamientos largos y
costosos e incluso en algunos sectores como el rescate, puede llegar a resultar en
personal herido y en muchos casos, bajas humanas.
Los vehículos aéreos no tripulados (VANTS), de la palabra en inglés unmanned

aerial vehicle, de las siglas (UAV), han estado evolucionando con el paso de las
nuevas tecnológicas para así ofrecer una solución efectiva a muchos de los
problemas que se presentan donde se busca que la intervención humana sea la
más mínima o nula si es posible.
La empresa LP Bond cuenta con un prototipo de un UAV VTOL (de la palabra en

ingles Vertical takeoff or landing) lo cual se traduce como “despegue y aterrizaje
vertical”, el cual su objetivo es cubrir las necesidades de las tareas mencionadas,
dicho prototipo está construido de materiales no tan elevados en su costo tales
como madera, foam, algunas piezas de plástico, fibra de carbono en muy pocas
piezas y con un sistema eléctrico de poder y de control en estado funcional pero con
áreas de mejora y posibles rediseños para un producto final.
8
El prototipo consta de 5 piezas que deben de ser ensambladas para su

funcionamiento, las cuales se dividen en 1 fuselaje, 1 par de alas, y 1 par de
monturas para los motores, de las cuales las conexiones eléctricas se realizan de
montura-ala y de ala-fuselaje.
Dichas conexiones son realizadas mediante cableado que se encuentra en las

diferentes partes del UAV, necesitan ser realizadas por personal que tenga
conocimiento del diagrama eléctrico debido a la orientación de los pines o el orden
de ellos entre si, lo cual dificultaría el ensamble y conexión en el consumidor y es
un riesgo latente de una mala conexión y en dado caso un fallo en el sistema.
Los dispositivos eléctricos internos del sistema se encuentran a simple vista del
usuario al retirar las tapas que sellan el UAV, por alguna revisión de los
componentes en caso de ser necesario algún cambio de estos que pudo surgir en
las pruebas.,
PROBLEMÁTICA.
La problemática que surge en LP Bond es la necesidad de evolucionar de un

prototipo funcional a un producto final donde todo tipo de consumidores puedan
hacer de un uso seguro de este, debido a esto se necesita mejorar la distribución
del sistema eléctrico en las piezas del UAV de tal manera que las conexiones
eléctricas sean lo más rápido y eficientes posibles, buscando eliminar la intervención
del consumidor en los sistemas internos del UAV.
Se requiere de un sistema eléctrico eficiente, capaz de soportar las exigencias del

funcionamiento del producto ,brindando seguridad en los dispositivos internos y en
la integridad del cliente.
9
Propuesta de solución
Tomando en cuenta la problemática de la empresa se plantean las siguientes

soluciones:
Se propone realizar un análisis del comportamiento del sistema eléctrico en

funcionamiento en sus diferentes etapas tales como: despegue, aterrizaje,
transiciones, y tiempo de vuelo del UAV, obteniendo así la cantidad de energía que
requiere el sistema y en base a esta investigación diseñar un sistema eléctrico
capaz de soportar la carga de trabajo de todos los dispositivos eléctricos internos.
Se propone analizar la manera de ensamble de las piezas junto con las conexiones
eléctricas, y sustituir los cables en las uniones por conectores industriales que
faciliten y aseguren una conexión correcta, eliminando así la necesidad de la
intervención y manipulación de los sistemas internos por el consumidor, para lo cual
es necesario realizar una investigación de los tipos de conectores que podrían ser
utilizados en el sistema y elegir la mejor opción en base al análisis previo del sistema
eléctrico.
Por otra parte, se propone realizar un análisis de los dispositivos involucrados en el

sistema eléctrico en conjunto con el sistema de control y realizar una lista de las
posibles medidas de seguridad que cuiden la integridad de estos y la integridad del
consumidor al momento de hacer uso del producto.
10
Objetivo General
Analizar y diseñar el sistema eléctrico de un UAV VTOL capaz de soportar las

exigencias del sistema y el método apropiado de conexión.
Objetivos específicos
 Investigar los tipos de conectores industriales y cableados adecuados para

la exigencia del sistema.
 Realizar un análisis de los voltajes y corrientes en el sistema en los diferentes
tipos de funcionamiento.
 Planear y realizar los diagramas correspondientes y diseños necesarios para
la implementación del sistema eléctrico y de las conexiones en las piezas.
 Planear y diseñar medidas de seguridad para los dispositivos electrónicos y
de control del sistema.
 Entregar los diagramas e investigaciones realizadas a la empresa para
futuros proyectos.
Justificación
El presente proyecto pretende analizar el sistema eléctrico de un UAV VTOL de la

empresa LP Bond, debido a que no se realizo y documento un análisis de estos
factores, los cuales tienen la intención de beneficiar en distintos aspectos del UAV,
tales como al eficiencia en sus diferentes modos de funcionamiento, comprobar y
justificar el uso de ciertos dispositivos electrónicos, la manera en la que esta
distribuido y asegurar que soportara la exigencias en vuelo, reduciendo así
probabilidades de accidentes, choques o mantenimientos repetitivos e innecesarios.
También es necesario el análisis de la forma de las conexiones entre los diferentes

subsistemas eléctricos del UAV, debido a que era factible como propósito de
pruebas pero al momento de evolucionar a un producto final o en dado caso una
versión superior dirigida a un consumidor en algún mercado especifico se requiere
11
de una manera de realizar todas las conexiones de tal manera que no pueda
generar errores el consumidor y garantice el funcionamiento ,esto da una ventaja
competitiva en el mercado y garantiza la integridad del producto.
Hipótesis
El sistema eléctrico y la distribución de las conexiones eléctricas juegan un papel

importante en el desempeño de los UAVS y pueden afectar o ayudar dependiendo
el estado de estos, a la autonomía de duración de vuelo en sus diferentes modos,
es por esta razón que se plantea mejorar y cuidar estos aspectos realizando análisis
detallados de las potencias consumidas durante su funcionamiento y mejorar asi el
desempeño del producto.
Factibilidad
Los UAVS O VANTS por su traducción del inglés ,son una tecnología muy poco
explorada y en muchos casos con un bajo nivel de conocimiento sobre los campos
de oportunidad de uso de estos vehículos para tareas cotidianas, las cuales pueden
ser realizadas por estos ahorrando esfuerzos y eliminando riesgos para los
operadores. Es por esta razón que se busca impulsar el uso de esta tecnología en
las diferentes áreas de oportunidad y para ello es necesario contar con la seguridad
y certeza del funcionamiento óptimo.
El sistema eléctrico es una de las partes fundamentales de los UAVS y de los cuales
se incluyen los controladores que realizan la mayor parte de las funcionalidades,
por lo que es un área de mayor importancia que este en óptimas condiciones y que
cuente con la eficiencia de las exigencias del vehículo.
Este tipo de tecnología tiende a ser elevados en su costo debido a los procesos y
tecnologías que se involucran para lograr el funcionamiento óptimo, siempre y
cuando cumplan con todas las características de un producto final y seguro, por lo
12
que la realización del enfoque de este proyecto es justificable y necesaria para el

costo final del producto en cuestión de inversión, será beneficioso para el producto.
13
Metodología Commented [ISM1]: Bibliografia del PMBook

Diagrama de Gantt (Project chárter)
RUTA CRITICA
Para la realización de este proyecto se decidió por usar la metodología PMBOK, por EDT
Stakeholders
sus siglas en inglés (Project Management Body of Knowledge) la cual es un sistema Metodologia
oInicio
oPlaneacion
reconocido internacionalmente y se centra en 5 grupos de proceso y en 9 oEjecucion
oMonitoreo y control
herramientas de trabajo para la realización de estos. oCierre (Resultados)
En este proyecto se centrará en el uso de los 5 grupos de procesos los cuales se

son: inicio, planificación, ejecución, control y monitoreo y cierre.
Inicio: Etapa donde se define el proyecto o la propuesta de solución y es aprobada

por el departamento correspondiente, además de que en esta etapa se fijan los
objetivos y la gestión administrativa.
Planificación: Etapa de planeación del proyecto, ideas, diagramas, cronogramas de

actividades, donde se definen las actividades a realizar los encargados de estas y
el tiempo en el que se llevaran a cabo, además de establecer con los recursos que
se cuenta y los que se necesitaran, en resumen, interviene toda la planeación del
proyecto.
Ejecución: Etapa donde se ejecutan las ideas y tareas planeadas en la etapa

anterior, en esta etapa se desarrolla el proyecto.
Monitoreo y control: Esta etapa se trabaja en conjunto con la planificación, aquí se

monitorea el proceso de avance del proyecto y de ser necesario se analizan posibles
correcciones o nuevas ideas que puedan surgir en el transcurso, además de cuidar
la calidad con la que se ejecuta el proyecto.
Cierre: Etapa donde se concluyen las actividades y se da por terminado el proyecto

y se analizan los resultados, para así evaluar la calidad del proyecto.
En esta etapa se abre un espacio para las pruebas finales de funcionamiento.
14
Inicio
Planificacion
Ejecución
Monitoreo y
control
Cierre
Ilustración 1 Metodología PMBOK
15
Antecedentes de la empresa
En el presente capítulo se mostrará información relevante a los antecedentes de la
empresa Lp Bond Investigaciones y Desarrollos del Tercer Milenio S. de C.V., se
estará hablando desde su origen, que aspectos estuvieron relacionados para llegar
a la creación de dicha empresa, la forma de organización que se ejecuta dentro para
todo el personal involucrado y a su vez se tocara el tema de las relaciones que
llevan a cabo con distintas empresas y asociados.
Orígenes de la empresa
Lp Bond Investigaciones y Desarrollos del Tercer Milenio S.A de C.V. ver logo en
ilustración 1 surge de la mano del Licenciado y empresario Marco Lepe Cisneros en
el año 2000 con la motivación de una visión amplia de negocio y el desarrollo de
tecnológicas que contribuyan a la mejora del mundo, dedicada actualmente al área
aeroespacial y con múltiples proyectos realizados y en funcionamiento y otros en
desarrollo.
Lp Bond surge en la ciudad de Tijuana, Baja California debido al alto nivel de

desarrollo que existe en la ciudad, trabajando inicialmente en la fabricación de
termoplásticos y al desarrollo aeroespacial, tras los años evolucionando y dejando
a un lado el área de los termoplásticos hasta llegar a convertirse en una empresa
dedicada a la investigación y desarrollo de avances tecnológicos aeroespaciales.
Ilustración 2 Logotipo de la empresa.
16
Actividades de la empresa
Actualmente Lp bond desarrolla tecnologías dedicadas al ámbito aeroespacial, tales
como distintos tipos de drones, cohetes espaciales, aeroplanos y un velocípedo
solar en desarrollo, cuenta con un total de 40 empleados actualmente en un turno
de lunes a sábado con 8 horas diarias.
Cuenta con los departamentos de
Investigación y desarrollo: Encargado de realizar las investigaciones necesarias

referente a vehículos aéreos no tripulados (VANTS) y posteriormente llevar acabado
el desarrollo de los distintos proyectos.
Diseño: Área donde se realizan los diseños correspondientes para cada proyecto.
Metalurgia: Encargado del tratado de los distintos tipos de metales necesarios para
los proyectos.
Galvanoplastia: Encargado de cubrir los metales con capas metálicas por medio de
electrolisis para los moldes.
Inversionistas: Encargados de aportar las inversiones necesarias para la

investigación y realización de proyectos.
Colaboradores: Grupo de maestros de diferentes universidades entre ellas UABC,

que aportan recursos de manera voluntaria para el apoyo en los diferentes
proyectos.
17
Relación con otras empresas

La materia y recursos necesarios para el desarrollo de los proyectos es adquirida
de forma personal por la empresa, cuenta con diferentes contratos con empresas
tales como Calimo S.A de C.V. con la cual se le compran materiales para realizar
asientos para el proyecto de un velocípedo , Maclinesa al cual se le compra un tipo
de polietileno necesario para el desarrollo de asientos , Auto alfombras camsa
empresa con la cual se tiene firmado un convenio de alfombras las cuales fueron
fabricadas en conjunto con Lp bond, está por firmar un contrato con la empresa
Volkswagen por el proyecto de tapetes adherentes en los automóviles de dicha
marca, además es integrante de Aerospace clúster de baja california donde se
encuentran las empresas con mayor influencia en el ámbito aeroespacial cuyos
logotipos se pueden observar en la ilustración 2 , ha desarrollado tecnologías que
han sido implementadas en diferentes industrias y a su vez continúa con el esfuerzo
para seguir generando vínculos y contratos que beneficien tanto a la empresa como
a la sociedad.
Un ejemplo de esto es la relación con SEDENA para poder lanzar cohetes a una
altura de 300-600 km al cielo.
18
Ilustración 3 Empresas relacionadas a LP BOND.
Importancia de la empresa
Lp bond ha contribuido a la sociedad fomentando el desarrollo de tecnologías con
todos los cuidados necesarios, cuidando el medio ambiente y generando un alto
nivel de importancia por realizar avances que contribuyan a mejorar el mundo en el
que vivimos, con la ayuda de drones de agricultura de precisión que sirvan de apoyo
para el cuidado de los campos agrícolas. , drones de rescate apoyando en la
búsqueda de personas u objetos por medio del aire, drones de monitoreo de forma
militar, con la intención de despertar el interés por crear estas tecnologías en la
población mexicana y alentando a los jóvenes mexicanos a destacar en esta época
de avances tecnológicos y juntos mejorar el entorno social y cultural.
Misión:
Mediante la selección y capacitación de los mejores elementos humanos generar

innovación disruptiva en los ámbitos empresariales y tecnológicos a fin de generar
una riqueza y rentabilidad armónica.
Visión:
Una economía del conocimiento a través de la investigación y desarrollo aplicada.
19
Postulados:
La innovación y el rompimiento de paradigmas es que hacer de cada minuto de

nuestra actividad.
Valores:
Inteligencia, pasión, lealtad, química, honestidad, valor y entrega.
Objetivos de la empresa: Impactar fuertemente en los segmentos aeroespaciales,

satelitales, logística, transportación, desarrollo de visión de negocio, ecológicos, y
humanos.
Organigrama de la empresa : Como se puede observar en la ilustración 3 se aprecia

la organización de la empresa a tras vez de su diferentes áreas , como gerente se
encuentra el licenciado Marco Lepe , fundador de la empresa, seguido se tiene los
diferentes tipos de departamentos que apoyan en los procesos y diseños de los
diverso proyectos, los cuales son impulsados hasta llegar a los asociados,
colaboradores e inversionistas que ayudan en la realización de cada uno de los
proyectos, para así poder llevar todos estos proyectos a un público que los beneficie
y a empresas que les sean de utilidad.
20
Gerente general
Lic.Marco Lepe
Ing. Sergio Téllez Ing.Alvaro Corona Lic. Abril Itzel Ruiz Gestión
De La Paz Lic. Marco Lepe
Departamento de Departamentos de
Departamento de Departamento de
velocipedo solar. metalurgia y galvanoplastia.
investigación y desarrollo. diseño.
Ilustración 4 Organigrama general de la empresa.
21
Descripción del área de trabajo
CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO
El marco teórico hace una revisión de las aportaciones que han hecho otras
investigaciones u autores sobre la problemática o fenómeno investigado.
REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Y METODOLÓGICA
 Conceptos
 Teorías
 Métodos de trabajo
 Metodologías
 Etc.
En este capítulo se escribe un compendio de las ideas que forman los argumentos
propios del área de los conocimientos que sustentan teóricamente su investigación.
Es la revisión de conceptos, teorías, metodologías, etc. que servirán para explicar
el asunto tratado. Por otra parte, no confundir con un glosario.
Es importante mencionar que en este apartado no se emiten juicios sobre la teoría

revisada, sólo se presenta la información para que el lector tenga un punto de apoyo
en el entendimiento de la investigación desarrollada.
Todas las inclusiones de objetos (figuras, imágenes, etc.) deberán estar claramente
referenciados en cuerpo del texto.
12-15 cuartillas.
22
CAPÍTULO III. MARCO CONTEXTUAL
Como primer punto se presenta el lugar donde se desarrollara el proyecto, la

empresa LP BOND INVESTIGACIONES Y DESARROLLOS DEL TERCER
MILENIO y en el departamento de investigación y desarrollo , el cual se explicara a
que se dedica el departamento, así como la distribución de sus herramientas de
trabajo y los recursos con los que cuenta.
Área de trabajo
El departamento en el que se desarrolla el proyecto se dedica a la investigación y

desarrollo de los proyectos, especialmente drones o VANT (vehículos aéreos no
tripulados), cuenta con un alrededor de 50 empleados trabajando en el área física
realizando actividades como el análisis de las estructuras y los cálculos necesarios
para reconocer los controladores y/o lenguajes de programación necesarios para el
vuelo eficiente de un dron, conocer los materiales necesarios para las estructuras y
posteriormente ser maquinadas dentro del mismo departamento, realizar el armado
de la estructura junto con la organización de los controladores, componentes
electrónicos, hélices, alerones, circuitos eléctricos, baterías, etc.
Todas estas actividades se realizan en un único turno de 8:00 a.m. – 5:00 p.m. de
lunes a viernes y en caso de ser necesario acudir sábados, además se cuentan con
más empleados en el exterior sin un horario definido, que apoyan y contribuyen a
las diferentes actividades por medio de talleres, herramienta pesadas o procesos
más complicados.
El departamento es supervisado por el Licenciado Marco Lepe y el Ingeniero Sergio

Téllez los cuales se encargan de distribuir las actividades y el tiempo necesario en
el que deben completarse, actualmente se cuenta con un cuarto equipado con
computadoras y laptops, las cuales se utilizan para las investigaciones y/o
23
realización de diseños de piezas, posteriormente para ser maquinadas en otro

cuarto donde se encuentra una CNC, un torno, taladro de banco, computadora y
diversas herramientas necesarias para todas las máquinas mencionadas todo esto
es plasmado en un croquis del área de trabajo el cual se puede observar en la
ilustración 4.
Ilustración 4Croquis del departamento de investigación y desarrollo.
Recursos materiales
A continuación, se nombran los recursos necesarios para las investigaciones y los

desarrollos de los proyectos:
Equipo de cómputo. - Se cuenta con diversos equipos, destinados al diseño de los

vehículos y a las investigaciones requeridas, así como para las simulaciones y para
lo que sea necesario.
Equipos de pruebas. - Se cuenta con diferentes dispositivos de pruebas para los

diferentes dispositivos que integran un VANT o para al vehículo completo, tales
como:
24
 Medidores y calibradores de baterías

 Bancos de pruebas de motores
 Balanceadores de hélices
 Dispositivos para conocer los centros de gravedad
Herramientas y equipo. - El departamento cuenta con un amplio catálogo de

herramientas las cuales son necesarias al momento de la construcción y ajustes,
así como todos los dispositivos que se involucren en la construcción.
Maquinaria. - El departamento cuenta con la maquinaria para poder realizar estos

prototipos, cuenta con una CNC router , tornos, taladros de banco y maquinaria de
corte.
Investigaciones relacionadas
Los VANTS han estado evolucionando con el tiempo y cada vez son más empresas,
o universidades las que se dedican a realizar investigaciones y proyectos
relacionados a este tema para así aprovechar del uso de esta tecnología en sus
diferentes sectores ya sea a nivel industrial o de investigación académica.
Una de las investigaciones que hace referencia al tema del proyecto es un análisis
de un sistema de propulsión hibrido entre electrónico y a base de combustible, esta
fue realiza por el Instituto de Aeronáutica y Espacio de Indonesia en el anio 2016 la
cual esta centrada en un UAV hibrido de nombre LSA-02-UAV, el cual consta de
realizar el análisis de la potencia eléctrica entre los dos subsistemas de la aeronave
utilizando como base la norma ASTM F2490 consiste en regular los análisis de las
cargas eléctricas en las aeronaves y el modo de realización del cableado y los
dispositivos involucrados.
En esta investigación realizan el análisis de las potencias dividiendo los

componentes de la aeronave en diferentes sistemas dependiendo su utilidad
denominándolos carga útil y sistemas de guía.
25
En esta investigación realizaron los cálculos en base a una guía llamada ELA donde
utilizaron las formulas correspondientes para llegar a los resultados que servirían
para realizar las comparaciones necesarias, en la siguiente ilustración se muestra
una grafica en donde se reflejan los análisis.
En la grafica anterior se muestra un porcentaje de la cantidad de energía consumida

en cada funcionamiento del sistema, como se observa en el modo cruise, el cual es
el modo de vuelo libre es donde se consume un 88 % de la energía y el que requiere
de menor energía es el despegue con un 2%.
En base a esto y la siguiente tabla que se muestra a continuación donde se describe

la relación entre consumo de corriente representado en Amperios y los diferentes
conjuntos de los componentes.
26
Figura 2. corriente máxima total para cada grupo de equipo eléctrico
Como se puede observar la sección de avionic es la que mayor corriente consume

debido a que en ese conjunto se encuentran los sensores, GPS, y los controladores.
En base a los resultados en la investigación llegaron a al conclusión de que el

sistema que implementado en el UAV era el adecuado y cumplía con condiciones
para las tareas que requerían y además los resultados quedaron como apoyo para
futuros trabajos relacionados al vehículo que ellos presentan.
Evolución de los drones.
Los UAV han estado evolucionando con el paso de los años y aplicándoles nuevas
tecnologías para realizar tareas mas complejas y con la menor cantidad de personal
supervisando o manipulando estos vehículos, pero antes de la llegada de los
vehículos en algunas tareas específicas, estas tareas se realizaban de manera mas
humana y con un mayor costo de personal y recursos por ejemplo áreas como ala
agricultura, tomas de fotografía aérea, supervisión de soladura en torres eléctricas,
vigilancia policial, incendios y reconocimiento de objetos o personas.
27
Haciendo énfasis en la agricultura debido a que el vehículo a analizar en este

documento va destinado al uso en esa área.
En los campos agrícolas se necesita de una inspección del terreno y del producto
que sea plantado en ese lugar el cual normalmente es realizado por empleados en
un lapso de tiempo relativamente largo debido a que en muchos casos son campos
con distancias largas y genera cansancio en las personas, así como riego manual
representa un costo alto en mantener todas las personas en constante movimiento
y se presta la posibilidad de realizar un riego con errores o zonas con menor cuidado
que otras.
En cambio con la llegada de estos vehículos son muchas las ventajas que ofrecen:
Los vehículos son capaces de contar con cámaras equipadas para la recolección
de datos en el campo como lo pueden ser, el tipo de nutriente que se necesita, la
cantidad de espacio que se requiere fertilizar y además de la seguridad de minimizar
los errores debido a que realizan diversos viajes en el área ya que no necesitan un
descanso como lo necesitaría una persona y con un solo vehículo pueden llegar
cubrirse diversas hectáreas.
Existen vehículos modificados con la capacidad de cargar tanques de gasta 10 kg

donde se introduce ya sea agua o el liquido fertilizante que se requerida en resultado
con un análisis previo, la mayoría de estos cuentan con software que permiten
realizar el riego de manera autónoma mediante una ruta programada y donde con
poco personal solo se requiere de el cambio de baterías y una supervisión de que
el equipo esta cumpliendo la ruta requerida y con la eficiencia que se espera.
Son pocos los campos que aplican estas tecnológicas debido a que es un proceso
que recién se va adaptando y aun existe una desconfianza de que un VANT pueda
realizar esas tareas, pero al utilizar estos servicios se nota la eficiencia tanto en el
tiempo que s e necesita para cubrir una hectárea como el costo que este representa
tomando en cuenta la inversión que se hará, esto ya dependerá del tipo de equipo
28
que se adquiera y de las capacidades de este así como el mantenimiento y tipo de

vida. Pero tomándolo como una inversión a largo plazo se vera reflejado que estas
tecnologías están llegando para revolucionar esas tareas cotidianas con un menor
esfuerzo humano y que muy pronto serán utilizados en la mayoría de los campos y
tareas que puedan ser sustituidas por UAV con el avance de las tecnologías.
CAPÍTULO IV. ESTRATEGIA METODOLÓGICA Y RESULTADOS
Este capítulo es la parte medular del trabajo de investigación, ya que es aquí donde
se presenta el desarrollo del proyecto. Se indica la manera en que se realizan las
tareas implementadas para solucionar la problemática identificada.
29
Se incluye, también, el reporte de los resultados obtenidos de la implementación del

proyecto.
35 cuartillas.
30
CAPÍTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En la conclusión se expresan los resultados de la investigación en forma enfática.

Se menciona si el objetivo general del proyecto se completó.
La redacción debe ser clara, concreta y precisa evitando repeticiones, rodeos,

divagaciones, etc. Además, para presentar las ideas se sigue el mismo orden lógico
como se anotaron las actividades en el desarrollo del proyecto.
Por su parte, las recomendaciones son sugerencias vertidas de la presentación de

los resultados. Por ejemplo, acciones para evitar determinados eventos; prevención
de riesgos; mención de oportunidad, ventaja, necesidad, pertinencia, cambio, etc.
de algún mecanismo y/o proceso operativo.
3 cuartillas mínimo.
31
REFERENCIAS
Las referencias bibliográficas se anotan alfabéticamente.

Nota: Mínimo presentar 10 referencias bibliográficas.
Henry, S.A, III (1990, Abril 9) Beyond the melting pot. Time, No. 135, pp. 28-32.
Ferrer, M. (2000, 14 de julio) El Centro de Bellas Artes escenario para 12 estrellas

De ópera. El San Juan Estar. P.24.
Martínez J., P. (2009) Telecomunicaciones. 10ma ed. Alfa-Omega. México.
Project Management Instituto, Inc. (2008) Guía de los fundamentos para la

Dirección de proyectos (Guía del POMBO) 4ta ed. E. U. A.
Saravia, M. (2008). Metodología de la Investigación Científica. Consultado el día

20 de junio de 2011, en
http://www.cienciaytecnologia.gob.bo/convocatorias/publicaciones/Me
todologia.pdf
32
ANEXOS (opcional)
Los anexos se pueden respetar su presentación original.
33

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TÍTULO DEL PROYECTO

ANALIZAR Y DISEÑAR EL SISTEMA ELÉCTRICO Y DE

FERNÁNDEZ BANDA EMMANUEL

TIJUANA, B.C. ABRIL, 2019

ANALIZAR Y DISEÑAR EL SISTEMA ELÉCTRICO Y DE SEGURIDAD DE UN UAV

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Director de Trabajo Recepcional

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Tijuana, B.C. Abril, 2019

En este apartado puedes dedicar y agradecer o sólo agradecer o dedicar el texto.

Párrafo que resume en 150 palabras la problemática analizada. Se utilizan

Dedicatoria y agradecimientos ................................................................................ 4

ÍNDICE DE FIGURAS, TABLAS, FORMULAS, ETC.

Cada uno de los índices que contenga tu trabajo RECEPCIONAL se escribe

ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

Los vehículos aéreos no tripulados (VANTS), de la palabra en inglés unmanned

La empresa LP Bond cuenta con un prototipo de un UAV VTOL (de la palabra en

El prototipo consta de 5 piezas que deben de ser ensambladas para su

Dichas conexiones son realizadas mediante cableado que se encuentra en las

La problemática que surge en LP Bond es la necesidad de evolucionar de un

Se requiere de un sistema eléctrico eficiente, capaz de soportar las exigencias del

Tomando en cuenta la problemática de la empresa se plantean las siguientes

Se propone realizar un análisis del comportamiento del sistema eléctrico en

Por otra parte, se propone realizar un análisis de los dispositivos involucrados en el

Analizar y diseñar el sistema eléctrico de un UAV VTOL capaz de soportar las

 Investigar los tipos de conectores industriales y cableados adecuados para

El presente proyecto pretende analizar el sistema eléctrico de un UAV VTOL de la

También es necesario el análisis de la forma de las conexiones entre los diferentes

El sistema eléctrico y la distribución de las conexiones eléctricas juegan un papel

que la realización del enfoque de este proyecto es justificable y necesaria para el

Metodología Commented [ISM1]: Bibliografia del PMBook

En este proyecto se centrará en el uso de los 5 grupos de procesos los cuales se

Inicio: Etapa donde se define el proyecto o la propuesta de solución y es aprobada

Planificación: Etapa de planeación del proyecto, ideas, diagramas, cronogramas de

Ejecución: Etapa donde se ejecutan las ideas y tareas planeadas en la etapa

Monitoreo y control: Esta etapa se trabaja en conjunto con la planificación, aquí se

Cierre: Etapa donde se concluyen las actividades y se da por terminado el proyecto

En esta etapa se abre un espacio para las pruebas finales de funcionamiento.

Ilustración 1 Metodología PMBOK

Lp Bond surge en la ciudad de Tijuana, Baja California debido al alto nivel de

Ilustración 2 Logotipo de la empresa.

Cuenta con los departamentos de

Investigación y desarrollo: Encargado de realizar las investigaciones necesarias

Inversionistas: Encargados de aportar las inversiones necesarias para la

Colaboradores: Grupo de maestros de diferentes universidades entre ellas UABC,

Relación con otras empresas

Ilustración 3 Empresas relacionadas a LP BOND.

Mediante la selección y capacitación de los mejores elementos humanos generar

Una economía del conocimiento a través de la investigación y desarrollo aplicada.

La innovación y el rompimiento de paradigmas es que hacer de cada minuto de

Inteligencia, pasión, lealtad, química, honestidad, valor y entrega.

Objetivos de la empresa: Impactar fuertemente en los segmentos aeroespaciales,

Organigrama de la empresa : Como se puede observar en la ilustración 3 se aprecia

De La Paz Lic. Marco Lepe

Ilustración 4 Organigrama general de la empresa.

Descripción del área de trabajo

CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO