Lista de Instrucciones Grupo 5

CÁTEDRA : AUTOMATIZACIÓN
CATEDRÁTICO : ING. LUIS AYLAS

ALUMNOS :
 ALIAGA RAMOS, Jonatan
 BARROS CERVANTES, Alan
 BUSTAMANTE MAITA, Celina
 JAUCHA QUISPE, Giovanni
 PABLO HUAYNATE, Angel
 TICSE RUIZ, Ruben Teofilo
SEMESTRE :X
2019
AUTOMATIZACIÓN FIEE-UNCP
Contenido
Introducción .................................................................................... 3
Lenguaje en lista de instrucciones ................................................... 4
1.1. Estructura de una instrucción demando ......................................... 4
1.2. Ejemplos de instrucciones para diferentes marcas de PLC’s ............. 6
1.3. Instrucciones en lista de instrucciones .......................................... 7
Ejemplos ........................................................................................ 11
Movimiento de cajas ........................................................................ 11
Control de alarmas .......................................................................... 12
Lista de operaciones ...................................................................... 13
Operaciones lógicas ......................................................................... 13
Operaciones de memorización .......................................................... 13
Operaciones de carga ...................................................................... 13
Operaciones de transferencia............................................................ 14
Operaciones de temporización .......................................................... 15
Operaciones de conteo .................................................................... 15
Operaciones de aritméticas .............................................................. 16
Operaciones de comparación ............................................................ 16
Operaciones de llamada de bloques ................................................... 16
Operaciones de salto de retorno........................................................ 17
Operaciones nulas ........................................................................... 17
Operaciones de stop ........................................................................ 17
Resumen ........................................................................................ 22
Conclusiones .................................................................................. 23
Referencias .................................................................................... 23
LISTA DE INSTRUCCIONES
2
Introducción
El presente trabajo realizado se refiere al tema del lenguaje de

programación: lista de instrucciones en PLC´S, (Instruction List), se define
como una sucesión de expresiones que son ejecutadas secuencialmente por
el PLC´S, cada sentencia puede comprender comentarios, uno o más y
pueden ser identificadas por una etiqueta. También podemos decir que es
uno de los cinco lenguajes de programación en PLC´S especificados por el
estándar IEC 61131-3, diseñado para controladores de lógica
programable (PLCs) y son los más utilizados.
La característica principal de este tipo de lenguaje en PLC´S es de bajo

nivel y se asemeja bastante al lenguaje ensamblador. Las variables y las
llamadas a funciones están definidas por elementos comunes del estándar
IEC 61131-3, entonces varios lenguajes pueden ser usados en el mismo
programa.
Para profundizar nuestro conocimiento en el lenguaje de lista de

instrucciones en PLC´S, incluimos la definición, estructura de instrucción de
mando que es la parte más pequeña de un programa y para concluir nuestro
trabajo aplicaremos algunos ejemplos con diferentes marcas en PLC´S así
mismo será presentando en un software del PLC´S.
3
4
5
6
7
8
9
10
EJEMPLOS
Programación
OB1
: SPA PB10 ‘movimiento de cajas
: SPA PB20 ‘control alarmas
: BE
Movimiento de Cajas
: U E0.0 ‘ Inicio ciclo
: L KZ 10 ‘ Cargar en akku 10
: S Z1 ‘ Asignar 10 en Z1
: S Z2 ‘ Asignar 10 en Z2
: U E0.1 ‘ paro ciclo
: R Z1 ‘ poner a 0 Z1
: R Z2 ‘ Poner a 0 Z2
: U E0.3 ‘ prog memoria cont K1
: U Z2 ‘ es <> 0 Z2
: S M1.0 ‘ activa M1.0
: U E0.5 ‘ es activo E0.5
: R M1.0 ‘ Desactiva M1.0
: U M1.0 ‘ activación cont K1
: UN E1.2 ‘ Sino activ. E1.2
: = A2.0 ‘ Activa Salida A2.0
: U Z1 ‘ Z1 <> 0
: S M1.2 ‘ pone a 0 M1.2
: U E1.1
: R M1.2
: UN E1.3 ‘ Sino activo E1.3
: = A2.1 ‘ Activa la Sal. A2.1
: UN Z1 ‘ Z1 = 0
: U Z2 ‘ Z2 <> 0
: S M1.1 ‘ Poner Activ. M1.1
: U E1.0 ‘ Activo E1.0
: R M1.1 ‘ Poner desacti M1.1
: UN E1.3 ‘
: = A2.2 ‘
: U E0.7 ‘decremento contadores
: ZR Z1 ‘Decrementar Z1
: U E0.6 ‘ si E0.6
: ZR Z2 ‘Decrementar Z2
: BE
11
Control Alarmas
: U T0 ‘gen OndaCuad p/parpadeo
: L KT 50.0 ‘cargar akkus 50.0
: SV T1 ‘ impu. Prolong. En T1
: UN T0 ‘ sino T0
: L KT 100.0 ‘cargar akkus 100.0
: SA T0 ‘ retras a conex En T1
: U E0.2 ‘ Si E0.2
: R M2.0 ‘ reset M2.0
: R M2.1 ‘ Reset M2.1
: R M2.2 ‘ Reset M2.2
: U E1.2 ‘ prog mem alarmas
: S M2.0 ‘ activar M2.0
: U E1.3 ‘ si E1.3
: S M2.1 ‘ Set M2.0
: UN E1.5 ‘ Sino E1.5
: S M2.2 ‘ Set M2.2
: O E1.2 ‘ activación luz LF1
: O T1 ‘ si T1
: U M2.0 ‘ Si M2.0
: = A2.3 ‘ Activar A2.3
: O E1.3 ‘ activación luz LF2
: O T1 ‘ O T1
: U M2.1 ‘ Y M2.1
: = A2.4 ‘ Activar A2.4
: ON E1.5 ‘ acti luz LR1
: O T1 ‘ o T1
: U M2.2 ‘ Y M2.2
: = A2.5 ‘ Activar Sal A2.5
: ON E1.5 ‘ activación sirena
: O E1.2 ‘ O Entrada
: O E1.3 ‘ O Entrada
: UN M0.3 ‘ No M0.3
: = A2.6 ‘ Activar Sal
: U E1.4 ‘ Y
: S M0.3 ‘ Set
: U E1.5 ‘ Y
: UN E1.2 ‘ No Y
: UN E1.3 ‘ No Y
: R M0.3 ‘ Reset
: BE
12
Operandos Descripción
Operación AWL
admitidos
Operaciones lógicas
Combinación AND o test sobre el

U E, A, M, T, Z
estado “1”
Combinación AND o test sobre el

UN E, A, M, T, Z
estado “0”
Combinación OR o test sobre el

O E, A, M, T, Z
estado “1”
Combinación OR o test sobre el

ON E, A, M, T, Z
estado “0”
O Combinación OR de funciones AND
Combinación AND de expresiones

U(
entre paréntesis
Combinación OR de expresiones entre

O(
paréntesis
) Fin de una expresión entre paréntesis
Operaciones de memorización
S E, A, M Activación del operando sobre RLC=1
Desactivación del operando sobre

R E, A, M
RLC=1
Asignación del operando al valor de

= E, A, M
RLC
Operaciones de carga
L EB Carga de un byte del IPI en ACCU1
L AB Carga de un byte del IPU en ACCU1
L EW Carga de una word del IPI en ACCU1
L AW Carga de una word del IPU en ACCU1
13
L MB Carga de un merker byte en ACCU1
L MW Carga de un merker byte en ACCU1
Carga de una palabra de datos (byte

L DL de izquierda) del bloque actual en
ACCU1
Carga de una palabra de datos (byte

L DR de derecha) del bloque actual en
ACCU1
Carga de una palabra de datos del

L DW
bloque actual en ACCU1
Carga de una constante de byte en

L KB
ACCU1
Carga de una constante en coma fija

L KF
en ACCU1
Carga de una constante hexadecimal

L KH
en ACCU1
Carga de una constante binaria en

L KM
ACCU1
Carga de una constante de doble byte

L KY
en ACCU1
Carga de una constante de tiempo en

L KT
ACCU1
Carga de una constante de conteo en

L KZ
ACCU1
Carga de un valor de tiempo o de

L T,Z
conteo en ACCU1
Carga de un valor de tiempo o de

LC T,Z
conteo, codificado BCD, en ACCU1
Operaciones de transferencia
T EB Transferencia del contenido de
14
ACCU1 en un byte del IPI
Transferencia del contenido de

T AB
ACCU1 en un byte del IPU

T EW
ACCU1 en una word del IPI

T AW
ACCU1 en una word del IPU

T MB
ACCU1 en un merker byte

T MW
ACCU1 en una merker word

T DL ACCU1 en una palabra de datos (byte
de izquierda)

T DR ACCU1 en una palabra de datos (byte
de derecha)

T DW
ACCU1 en una palabra de datos
Operaciones de temporización
Activación de un temporizador a
SI T
impulso
Activación de un temporizador a
SV T
impulso prolongado
Activación de un temporizador con

SE T
retraso a la conexión

SS T
retraso a la conexión con memoria

SA T
retraso a la desconexión
15
R T Reset de un temporizador
Operaciones de conteo
ZV Z Incremento del conteo
ZR Z Disminución del conteo
S Z Programación de un contador
R Z Reset de un contador
Operaciones aritméticas
Adición de dos números en coma fija

+F
(ACCU2 + ACCU1)
Sustracción de dos números en coma

-F
fija (ACCU2 – ACCU1)
Operaciones de comparación
Comparación de igualdad de dos

!=F números en coma fija (ACCU2 =
ACCU1)
Comparación de desigualdad de dos

><F números en coma fija (ACCU2 <
ACCU1)
Comparación de superioridad de dos

>F números en coma fija (ACCU2
>ACCU1)
Comparación de superioridad o
>=F igualdad de dos números en coma fija
(ACCU2  ACCU1)
Comparación de inferioridad de dos

<F números en coma fija (ACCU2 <
ACCU1)
Comparación de inferioridad o
<=F igualdad de dos números en coma fija
(ACCU2  ACCU1)
16
Operaciones de llamada de bloques
Salto absoluto a un bloque de

SPA PB
programa
SPA FB Salto absoluto a un bloque funcional
Salto condicionado a un bloque de

SPB PB
programa
Salto condicionado a un bloque

SPB FB
funcional
A DB Apertura de un bloque de datos
Operaciones de salto de retorno
BE Final de bloque
BEB Final de bloque condicionado
BEA Final de bloque absoluto
Operaciones nulas
NOP0 Ninguna operación
NOP1 Ninguna operación
Operaciones de stop
Stop de la elaboración. La CPU es

STP conducida hasta el stop al final del
ciclo
Operandos Descripción
Operación AWL
admitidos
sobre operando formal
Operando formal E, Combinación AND o test

U=
A, M, T, Z sobre el estado “1”
UN= Operando formal E, Combinación AND o test
17
A, M, T, Z sobre el estado “0”
Operando formal E, Combinación OR o test sobre

O=
A, M, T, Z el estado “1”
Operando formal E, Combinación OR test sobre el

ON=
A, M, T, Z estado “0”
sobre word
Combinación AND (bit a bit)

UW entre ACCU1 y ACCU2 con
resultado ACCU1
Combinación OR (bit a bit)

OW entre ACCU1 y ACCU2 con
resultado en ACCU1
Combinación XOR (bit a bit)

XOW entre ACCU1 y ACCU2 con
resultado en ACCU1
Operaciones de
memorización sobre
operando formal
Operando formal E, Activación del operando

S=
A, M formal sobre RLC=1
Operando formal E, Desactivación del operando

RB =
A, M formal sobre RLC=1
Operando formal T, Desactivación del operando

RD =
Z formal sobre RLC=1
Operando formal E, Asignación del operando

==
A, M formando el valor de RLC
Operaciones de carga y
transferencia de operando
formal
18
Operando formal E, Carga en ACCU1 del valor del

L=
A, M, T, Z operando formal
Carga en ACCU1 del valor

Operando formal T,
LC = codificado BCD del operando
Z
formal
Carga en ACCU1 del valor del

LW = Operando formal
operando formal constante
Operando formal E, Transferencia del valor en

T=
A, M ACCU1 al operando formal
Operaciones
de temporización
y conteo con operando
formal
Activación de un
SI = Operando formal T
temporizador a impulsos
Activación de un
SE = Operando formal T temporizador con retraso a la
conexión
Activación de un
Operando formal T, temporizador de impulso
SVZ =
Z prolongado o programación
de un contador
Activación de un
temporizador con retraso a la
Operando formal T,
SSV = conexión con memoria o bien
Z
conteo hacia adelante de un
contador
Activación de un
Operando formal T, temporizador con retraso en
SAR =
Z la desconexión o bien conteo
hacia atrás de un contador
19
Operaciones aritméticas
Suma a ACCU1 la constante

de byte con signo (-
ADD BF
128…+127), resultado en
ACCU1
Suma a ACCU1 la constante

de word con signo (-
ADD KF
32768…+32767), resultado
en ACCU1
Operaciones de
conversión
KEW Complemento a 1 de ACCU1
KZW Complemento a 2 de ACCU1
Operaciones de
desplazamiento
Desplazamiento hacia la
izquierda del contenido de
SLW n = 0…15 ACCU1 por el número de bit
indicado en el parámetro. Los
puestos libres se lIenan con 0
Desplazamiento hacia la
derecha del contenido de
SRW n = 0…15 ACCU1 por el número de bit
indicado en el parámetro. Los
puestos libres se llenan con 0
Operaciones de salto
SPA = Etiqueta Salto absoluto a la etiqueta
Salto condicionado a la
SPB = Etiqueta
etiqueta (si RLC=0)
SPZ = Etiqueta Salto si el resultado es nulo
20
SPN = Etiqueta Salto si resultado no es nulo
SPP = Etiqueta Salto si es positivo
SPM = Etiqueta Salto si es negativo
SPO = Etiqueta Salto para overflow
Operaciones de stop
Stop de la elaboración. La
STS CPU es conducida al stop
inmediatamente
Operaciones especiales
Decrecimiento del byte

D n = 0…255
inferior de ACCU1 de n
Incremento del byte inferior

I n = 0…255
de ACCU1 de n
Intercambio del contenido de

TAK
ACCU1 y de ACCU2
Operaciones de
elaboración
Elaboración de la palabra
datos: la instrucción
B DW
siguiente se combina con el
parámetro y se ejecuta
Elaboración de la palabra
merker: la instrucción
B MW
siguiente se combina con el
parámetro y se ejecuta
Elaboración del bloque para

B= Operando formale B OB, PB e FB; apertura del
bloque para DB
21
Resumen
22
Conclusiones
1. El lenguaje en lista de instrucciones utiliza un estilo muy similar
empleado por los lenguajes de ensamblador. Se suele utilizar para
pequeñas aplicaciones y para optimizar partes de una aplicación.
Alguna de las limitaciones que presenta esta forma de programar son:
 Cuando se tiene muchas instrucciones es difícil entender

rápidamente de lo que trata el programa.
 Para un programa que consta de una gran cantidad de
instrucciones es muy laborioso introducirlas.
 Se emplea mayor tiempo en el diagnóstico y detección de fallos,
etc.
2. Una instrucción de mando es la parte más pequeña de un programa y

representa para el procesador una orden de trabajo. Para que la
instrucción de mando cumpla su función es necesario especificar dos
partes: la parte operacional y la parte del operador.
Referencias
 https://ramaucsa.wordpress.com/2011/11/01/ejemplo-de-
automatizacion-por-plc-mediante-lista-de-instrucciones/
23

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El presente trabajo realizado se refiere al tema del lenguaje de

La característica principal de este tipo de lenguaje en PLC´S es de bajo

Para profundizar nuestro conocimiento en el lenguaje de lista de

Combinación AND o test sobre el

Combinación AND o test sobre el

Combinación OR o test sobre el

Combinación OR o test sobre el

O Combinación OR de funciones AND

Combinación AND de expresiones

Combinación OR de expresiones entre

) Fin de una expresión entre paréntesis

S E, A, M Activación del operando sobre RLC=1

Desactivación del operando sobre

Asignación del operando al valor de

L EB Carga de un byte del IPI en ACCU1

L AB Carga de un byte del IPU en ACCU1

L EW Carga de una word del IPI en ACCU1

L AW Carga de una word del IPU en ACCU1

L MB Carga de un merker byte en ACCU1

L MW Carga de un merker byte en ACCU1

Carga de una palabra de datos (byte

Carga de una palabra de datos (byte

Carga de una palabra de datos del

Carga de una constante de byte en

Carga de una constante en coma fija

Carga de una constante hexadecimal

Carga de una constante binaria en

Carga de una constante de doble byte

Carga de una constante de tiempo en

Carga de una constante de conteo en

Carga de un valor de tiempo o de

Carga de un valor de tiempo o de

T EB Transferencia del contenido de

ACCU1 en un byte del IPI

Transferencia del contenido de

Transferencia del contenido de

Transferencia del contenido de

Transferencia del contenido de

Transferencia del contenido de

Transferencia del contenido de

Transferencia del contenido de

Transferencia del contenido de

Activación de un temporizador con

Activación de un temporizador con

Activación de un temporizador con

ZV Z Incremento del conteo

ZR Z Disminución del conteo

Adición de dos números en coma fija

Sustracción de dos números en coma

Comparación de igualdad de dos

Comparación de desigualdad de dos

Comparación de superioridad de dos

Comparación de inferioridad de dos

Operaciones de llamada de bloques

Salto absoluto a un bloque de

SPA FB Salto absoluto a un bloque funcional

Salto condicionado a un bloque de