Mecanica de Solidos Ing Esparza PDF

Capítulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices  ; 
Consideremos un sólido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior:
Consideraremos únicamente los

Medios Continuos no Polares
(Las fuerzas de sección no
contienen momentos).
P
En el caso general, en cada
cara del prisma actuarán tres
componentes de esfuerzo.
y Esfuerzos
CARA x   XX  XY  XY
 yy CARA y   YX  YY  YZ
CARA y
CARA z  ZX ZY  ZZ
POSITIVA
(Sobre las caras positivas)
 yx
Nota: si no se consideran las
 yz FUERZAS MÁSICAS, en las
 xy caras opuestas (negativas)
actúan esfuerzos de la misma
CARA x  zy P intensidad y sentido contrario.
 xz  xx
NEGATIVA
 zx x
CARA x
 zz
POSITIVA
z CARA z
POSITIVA
Convenio:
Esfuerzos positivos, según las direcciones y sentidos indicados en la gráfica anterior.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Definición:
  XX  XY  XY 
 
La matriz   YX  YY  YZ    se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS
   
 ZX ZY ZZ 
Como una respuesta del sólido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
CARA x   XX  XY  XY
CARA y   YX  YY  YZ
CARA z   ZX  ZY  ZZ
Definición:
  XX  XY  XY 
 
La matriz   YX  YY  YZ    se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES
 
 ZX  ZY  ZZ 
UNITARIAS
Las matrices  ;  definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
sólido.
PROPIEDAD: las matrices  ;  son matrices 3 × 3 SIMÉTRICAS.

Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
XY  YX ; XZ  ZX ; YZ  ZY
Por la definición de Deformación Unitaria Cortante y propiedad conmutativa de la
suma:
 XY     y
  XY   YX
 YX    
Similar para los otros planos:
 ZY   YZ ;  ZX   XZ 
Debido a la simetría de las matrices  ;  , para su x

determinación basta conocer, en cada caso, seis magnitudes o componentes.
 TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

MATRIZ  .
 TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES

CORTANTES, PARA LA MATRIZ  .
NOTA.
Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias  ;  , se relacionarán entre si

a través de constantes elásticas apropiadas (características del material), mediante
una matriz denominada Matriz de Constantes Elásticas..
212
2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)
En Estática se formulan ecuaciones del equilibrio para partículas discretas y cuerpos

rígidos, en términos de fuerzas y/o momentos.
En Mecánica de Sólidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en términos

de los esfuerzos desarrollados en el interior de los sólidos deformables.
Consideremos un volumen elemental recortado de un sólido deformable, para el cual

la configuración deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular sometido a
esfuerzos y fuerzas másicas.
Fuerzas Másicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los
elementos de masa a través del cuerpo o del sólido. Se las define en términos de
Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa). Así los efectos de la
gravedad, efectos electromagnéticos,... etc.
Deduciremos la ecuación de equilibrio correspondiente a la dirección X; en las otras

direcciones (Y Z) la deducción es similar.
Sea B X la función distribución de Fuerzas por Unidad de Volumen en dirección OX.

(Consideramos únicamente los esfuerzos que generan fuerzas en dirección OX).
y
z x
dz dx
yx   
yx
B x dV  B x dx dy dz
x  y dy
fuerzamásica 
 zx
dy zx   
zx
 z dz
 yx Bx d  x
V x  dx

x 
 Variaciónde  x 
 debida a la variación dx 
 
F  0
  X 
X  dx  dydz -  X dydz 
 x 
   yX 
   yX  dy  dxdz -  yX dxdz 
 y 
   zx 
   zx  dy  dydx -  zx dydx  B x dxdydz  0
 z 
Simplificando, tenemos:
213
  x   xy  zx
   B x  0  i 
x y z
Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones análogas

a la  i  :
∂τ xy ∂σ y ∂τ yz
+ + + B y = 0 ( i i )
∂x ∂y ∂z
  xy   yz  z
   B z  0  i i i 
x y z
Definición) Las ecuaciones  i  ,  i i  ,  iii  se denominan Ecuaciones Diferenciales

del Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
Expresan condiciones para el equilibrio en términos de esfuerzos y distribuciones de

fuerzas másicas.
 
B  Bx ,By ,Bz  VECTOR DE FUERZAS MÁSICAS
NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son
validas en régimen elástico o inelástico.
2. No existen ecuaciones en número suficiente para determinar, a partir de ellas, las

seis componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Análisis de
Esfuerzos, los problemas son Estáticamente Indeterminados.
3. Las ecuaciones de equilibrio  M  0 se consideraron al estudiar la simetría de la

matriz de esfuerzos  (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).
4. Si además el sólido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen

siendo válidas, agregando el término representativo de las fuerzas de inercia
(Principio de DI Alambert):
 Fx  0   Fx   I C  Fx  I C 0
2.2) Ley Generalizada de Hooke
2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lamé
Consideremos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico, sometido a

esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas
Másicas).
214
z
E

MATERIAL G
z 

y
x
x
y ESTADO TRIAXIAL DE
z ESFUERZO NORMAL
y
Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposición:
z z
y y
x x
= x + +
x
y z y z
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
x ' x ' ' x ' ' ' x

DEBIDAS A  x
DEBIDAS A  y
DEBIDAS A  z
TOTALES
y ' y ' ' y ' ' ' y
z ' z ' ' z ' ' ' z
Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación

de Poisson:
  x 
' x  x ' y   x ' y  
E E E 
y y y 
' ' x   ' ' y  ' ' y    1
E E E
   
' ' ' x   z ' ' ' y   z ' ' ' y  z 
E E E 
Por el principio superposición, las deformaciones unitarias totales, son:
MATE
RIAL
215
 x  ' x  ' ' x  ' ' ' x 


 y  ' y  ' ' y  ' ' ' y  2

 z  'z  ' 'z  ' ' 'z 
Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:
x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 
3

1

z  z   x  y  

E 
Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).
Notas)
1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus

correspondientes de la matriz  , se relacionan mediante las ecuaciones:
x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 


1

z  z   x  y
E
  

 4
1 
 xy   xy
G 
1 
 xz   xz 
G 
1 
 yz   yz 
G 
Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las características elásticas (E, G) del material.
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en función de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

x  2  x   x  y  z  

 
 y  2   y    x   y   z   5.1

 z  2   z    x   y   z 


 xy  G  xy 

 xz  G  xz   5.2
 zy  G  zy 
216
Definición). Las ecuaciones (5.1) para  x ,  y ,  z se denominan Ecuaciones de

LAMÉ (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elásticas
 ,  están dadas por:
E E
 G ;  G (5.3)
21    1   1  2 
denominadas Constantes Elásticas de Lamé.
2.2.2) Definiciones.
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de

referencia.
y
A   r 2  Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian si se
consideran otros sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son invariantes.
r
c
x' y'
ii) La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de
Esfuerzos: 1   x   y   z
La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias. 1   x   y   z
1  2
Entre 1 y 1 se verifica la relación 1  1
E
(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).
iii) El invariante 1   x   y   z es numéricamente igual al cambio Unitario de

Volumen.
V
1   x   y   z 
; siendo V0 el volumen inicial.
V0
Por consiguiente el variante θ1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.
iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz
  0 0 
 
   0  0  p  0 se llama ESTADO HIDROSTÁTICO DE ESFUERZOS.
 0 0   

(Estado volumétrico ó Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de

Pascal: La presión hidrostática es la misma en todas las direcciones.
217
Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:
1  2
1  p  p  p   p  E 1 , es decir  p  K1 , siendo K  E el
E 31  2  31  2 
denominado MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MÓDULO
VOLUMÉTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresión necesario
para producir una deformación volumétrica igual a la unidad (K es el valor de –p para
generar θ1 = 1).
2.3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria. Transformación General
de Esfuerzos.
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria.
Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido

por la matriz  .
  x  xy  xz 
 
    yx  y  yz 
 
  zx  zy z 
Pueden ser definidos los vectores siguientes:
 
 x   x ;  xy ,  xz  Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.
 
 y   y x ;  y ,  yz  Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.
235
 
 z   zx ;  zy ,  z  Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.
De manera equivalente, en función de los valores unitarios i , j , k.
 x   x i   xy j   xz k
 y   yx i   y j   yz k 1
 z   zx i   zy j   z k
En general  x ,  y ,  z , son vectores no paralelos a los vectores unitarios i , j , k
respectivamente.
z
k

 z  zx , zy ,  z 

 x   x ,  xy ,  xz 
En las caras opuestas

actúan Vectores Esfuerzo
i de la misma intensidad y
sentido contrario.
x
j
y 
 y   yx ,  y ,  yz 
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por
un punto P del sólido.
z
C N
 y
P P
 x
B A
y  z x
236
N  Vector Unitario Normal al plano ABC

N  l i  mj  n k .
Ecuación cartesiana del plano lx  my  nz  q .
Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1
z
 N
 l  cos 
m  cos 
 n  cos 
y x
Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollará un VECTOR ESFUERZO.

 P  Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente  P no es normal
al plano ABC.
El vector esfuerzo  P puede expresarse en función de sus componentes cartesianas

rectangulares.
P  P x i  P y j  P z k (2)
Debemos encontrar las componentes P x , P y , P z en función de los elementos de la

matriz  y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite
escribir:
P  l  x  m  y  n  z (3)
(Vector esfuerzo en el punto P).
Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

 P x i   P y j   P z k  l  x i   xy j   xz k  

 m  xy i   y j   yz k  
 n xz i   yz j   k
z
Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:
237
 Px  l  x  m  xy  n  xz
 Py  l  yx  m  y  n  yz 4
 Pz  l  zx  m  zy  n  z
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos  P , en función de las componentes del Vector Normal Unitario N y de los
elementos de la Matriz de Esfuerzo  .
Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:
  Px    x  xy  xz   l 
    
  Py     yx y  yz   m 
   
  Pz    zx  zy  z   n 
ó P    N
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definición:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyección Ortogonal del

Vector  p sobre el Vector Normal Unitario N .
N
C
PN

P  Px , Py , Pz 
P
PS
s
B
PN  Esfuerzo Normal en el plano ABC.
PS  Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la dirección S).
(Dirección S normal con N ).
La magnitud del esfuerzo Normal, es:

PN  P  N (Producto escalar)
En términos de componentes rectangulares, tenemos:

σ PN  σ Px i  σ Py j  σ Pz k  li  m j  nk 


σ PN  lσ Px  mσ Py  nσ Pz
238
Reemplazamos σ Px , σ Py , σ Pz por sus valores dados en las ecuación (4) y

simplificando, tenemos:
σ PN  l 2 σ x  m2 σ y  n2 σ z  2lmτ xy  2ln xz  2mn τ yz .......... ....(5)
La magnitud del esfuerzo cortante, PS , en dirección S, es:
2 2
σ PS  σP  σN
σ PS  σ Px  σ Py  σ Pz  σ PN
2 2 2 2
.......... ...(6)
Notas:
1. Vector Gradiente
N normal 
z Sea P0 un punto sobre la gráfica de
x, y, z  k
P0 El vector unitario normal, es:

N

Siendo  el vector gradiente:
x, y, z  k  
 
i

j  k , evaluando en
x x x
el punto P0 .
x y
2. Recordando las operaciones del álgebra matricial, el esfuerzo normal sobre el

plano inclinado ABC (ec.5) puede escribirse:
l
 
σ PN  l m n   σ  m
n 
 
ó
T
σ PN  N  σ  N
l
 
Siendo N  m el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
n 
 
inclinado ABC.
239
2.3.2) Transformación General de Esfuerzos
i) Propiedad: “Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres superficies

ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de esfuerzo que actúan
sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto referido.”
247
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un sólido en equilibrio. En

los planos coordenados actúan esfuerzos dados por la matriz  .
z
n
n
s C
s
 yx  xy x
y
P
 yz o  xz
 zy  zx
A B
x y
z
La superficie ABC tiene como vector unitario normal n  anx , any , anz  y sobre ella
actúa el esfuerzo normal  n y el esfuerzo cortante  s recordar : anx  any  anz  1  2 2 2

La magnitud del esfuerzo normal, es:
a nx 

 n  a nx a ny a nz   
   a ny 
a 
 nz 
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:
 n   x a nx   xy a nx a ny   xz a nx a nz   yx a ny a nx   y a ny 
2 2

            1
  yz a ny a nz   zx a nz a nx   zy a nz a ny   z a nz
2


Nota) Observar la coincidencia con la fórmula deducida en la sección anterior (ec.5),

con el cambio de nomenclatura para los cosenos directores del vector normal unitario:
l  anx m  any n  anz
248
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie
que contiene al punto para el cual está definido el estado de esfuerzos (mediante la
matriz  ), depende únicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos
directores de la normal a la superficie de interés.
Sean a sx , a sy , a sz los cosenos directores

n de una dirección s (contenida en el plano
C ABC y normal al vector n ).
Recordar: a 2 sx  a 2 sy  a 2 sz = 1
s anx a sx  any a sy  anz a sz  0
B
P
Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC,

puede establecerse una expresión, similar a
la ec. (1), para el esfuerzo cortante  s :
A
 s   x a nx a sx   xy a nx a sy   xz a nx a sz   yx a ny a sx   y a ny a sy 

            2
  yz a ny a sz   zx a nz a sx   zy a nz a sy   z a nz a sz 

La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante  s , en la dirección s , depende
únicamente del estado de esfuerzos  y de los cosenos directores de las direcciones
n y s.
Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie que
pase por el punto dado, en función de los elementos de la matriz  y de los cosenos
directores de n y s (ortogonales).
249
ii) Ecuaciones para la Transformación General de Esfuerzos
PROBLEMA
z' Conocida la matriz  ,
z
y'
referida al sistema x, y, z,
encontrar la matriz  ’
asociada con el sistema x’
y’ z’.
(x, y, z): ortogonal

(x’, y’, z’): ortogonal)
(x y z)  rotación  (x’ y’ z’)
o Para encontrar  x '
(Esfuerzo Normal en la
x' dirección X’)
Podemos usar la ec. (1),

x y anterior, con el cambio
apropiado en la nomencla-
tura.
Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la dirección de una superficie (su
normal), usamos x’ (normal a la superficie coordenada z’ o’ y’). Reemplazando n por x’
en la ec. (1), tenemos:
 n   x a x 'x   xy a x ' x a x 'y   xz a x 'x a x 'z   yx a x 'y a x 'x   y a x ' y 
2 2

            3
  yz a x ' y a x 'z   zx a x 'z a x ' x   zy a x 'z a x 'y   z a x 'z
2


Donde: a x 'x  coseno director entre el eje x’ y el eje x.

a x 'y  coseno director entre el eje x’ y el eje y.
etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales  y ' y
 z ' Se obtienen:
 y '   x a y ' x   xy a y ' x a y ' y   xz a y ' x a y 'z   yx a y 'y a y ' x   y a y ' y 
2 2

            4
  yz a y ' y a y 'z   zx a y 'z a y ' x   zy a y 'z a y ' y   z a y 'z
2


 z'   x a z' x   xy a z' x a z'y   xz a z' x a z'z   yx a z'y a z' x   y a z'y 

2 2

            5
  yz a z' y a z'z   zx a z'z a z' x   zy a z'z a z'y   z a z'z
2


También el esfuerzo cortante  x 'z' puede calcularse a partir de la ec. (2) en forma
análoga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el sistema rotado (x’
y’ z’). Obtenemos:
 x 'z'   x a x 'x a z'x   xy a x' x a z'y   xz a x ' x a z'z   yx a x 'y a z'x   y a x 'y a z' y 

            6
  yz a x 'y a z'z   zx a x 'z a z' x   zy a x 'z a z' y   z a x 'z a z'z 

y similares para  x 'y ' ,  y 'z' .
Las ecuaciones para la transformación de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5), (6),….
Se escriben consistentemente en forma matricial:
250
  matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).

'  matriz referida a las coordenadas (x’, y’, z’).
Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.
z' MATRIZ DE
y'
z TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS: A
(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)
 a x 'x a x ' y a x 'z 

 
A   a y 'x a y ' y a y 'z 
 
 a z' x a z'y a z'z 
(También denominada
matriz rotación de
x' coordenadas).
x
y x y z
En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6), se x’ a x'x a x'y a x 'z
escriben consistentemente:
y’ a y'x a y'y a y 'z
  A  AT
'
z’ a z'x a z'y a z 'z

  matriz de esfuerzos en el sistema x y z.
  matriz de esfuerzos en el sistema x' y' z'.
'
Siendo:
A  matriz de rotación.
 transpuesta de la matriz de rotación.
T
A
T
Recordar A : se intercambian filas con columnas en la matriz A
 a x ' x a x ' y a x 'z 
 
A   a y ' x a y ' y a y 'z 
T
 
 a z' x a z' y a z'z 
Recordar también las condiciones de ortonormalidad.
2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalización de la Matriz 
Un problema de gran interés en el análisis de esfuerzos, consiste en determinar los

máximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que actúa sobre una cara de un prisma será máximo, cuando en
esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.
(   máximo cuando   0 )

En consecuencia, la matriz de esfuerzos 
  deberá transformarse en una matriz diagonal 
 
T

T: transformación de similaridad.
y 2
2
1
x 3
1
3
z
 : NO DIAGONAL  : MATRIZ DIAGONAL
Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO

  x  xy  xz   0 0
  T  1 
    xy  y  yz    0  2 0 
  0 0  
  xz  yz  z   3
1   2   3 
260
Definición)
Los esfuerzos 1,  2 ,  3 se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones

correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde
actúan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.
Sean N  l1, m1, n1  el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.
2
l1  cos  x,1
m1  cos  y,1
n1  cos  z,1
El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es N1 , es:
N1     N1 (*)
3
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos    N1 (condición de
paralelismo de vectores).
La igualdad (*) nos queda:
N1    N1 (**)
Siendo  un escalar por determinar. En términos de sus componentes, la ecuación (**)

es:
 l1    x  xy  xz   l1 
     
 m1     yx  y  yz   m1 
 n      
 1   zx  zy  z   n1 
Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:
l1   x l1   xy m1   xz n1
m1   yx l1   y m1    yz n1
n1   zx l1   zy m1   z n1
Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogéneo siguiente:
 x   l1   xy m1   xz n1  0 

 
 yx l1   y   m1    yz n1  0  

 zx l1   zy m1   z   n1  0 
261
Sistema lineal de ecuaciones homogéneas, que notación matricial se expresa:
  x     xy  xz   l1   0  
      
  yx  y    yz   m1    0    

  zx  zy  z     n  0
 1  


(Las incógnitas son los cosenos directores l1, m1, n1 ).

Una condición del Álgebra Lineal, expresa:”Para que el sistema de ecuaciones
homogéneas   ó    admita soluciones diferentes de la solución trivial
l1  m1  n1  0 , es necesario que: det( s)  0 “
En consecuencia, la condición requerida es:
 x     xy  xz
 yx y      yz 0
 zx  zy  z   
Definición)
El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogéneas det(s) se

denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuación det( s)  0 se denomina
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA. Las raíces de la ecuación característica se
denominan RAICES CARACTERÍSTICAS.
Nota:
Las raíces características vienen a ser los valores buscados del escalar λ. También se
denominan Valores Característicos.
Encontradas las raíces características, mediante el sistema   ó   se encontrarán

los cosenos directores correspondientes (Un juego para raíz característica).
Notas:
 Debido a que  es una matriz simétrica de orden 3, las tres raíces de la ecuación
característica son REALES (Teorema del Álgebra Lineal).
 Cada raíz característica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo general,

las raíces se ordenan 1   2   3 ó 1  2  3  .
 Sustituyendo el valor el valor de cada raíz característica en el sistema   ó   y

recordando que l 2  m2  n2  1; se determinan tres sistemas de COSENOS
DIRECTORES.
 Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIÓN PRINCIPAL. Puede

demostrarse que las tres DIRECCIÓNES PRINCIPALES son mutuamente
ORTOGONALES.
 En los planos principales NO actúan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la

matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz diagonal:
262
 1 0 0
 
   0 2 0
0 0  3 

Por esto, el proceso de calcular las raíces y los valores característicos, se denomina
DIAGONALIZACIÓN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y
valores propios)-
 Al formular la ecuación características se obtiene un polinomio de la forma

3  12   2 2   3  0 , donde
1  PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
 2  SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
 3  TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores están dados por:
1   x   y   z
 2   x  y   y  z   z  x   xy   xz   yz
2 2 2
 3   x  y  z  2 xy  xz  yz   xy  z   yz  x   xz  y
2 2 2
3    1 0
Ecuación Característica: 1 3    0 0
0 0 1   
Desarrollando el determinante, obtenemos:
1   3  2  1  0
Raíces Características: 1  1 ;  2  2 ;  3  4
Esfuerzos Principales: 1  4 MPa ; 1  2 MPa ; 1  1 MPa
 4 0 0
 
MATRIZ DIAGONAL:    0 2 0  MPa 
 0 0 1
 
Direcciones Principales:
Para   4 :
3  4  1 0   l1   0 
     
El sistema   nos queda   1 3  4 0   m1    0 
 0 0 1  4   n  0
  1  
De donde obtenemos las ecuaciones lineales:
 l1  m1  0 l1  m1
 l1  m1  0  l1  m1
 3n1  0 n1  0
 m1  n1  1
2 2 2
Que las resolvemos con las condiciones l1
 l1  l1  0  1
2 2
En consecuencia:
l1   1 2
m1   1 2
n1  0
Vector unitario correspondiente a la primera dirección principal:

N1   1 2,  1 2 , 0 
Para   2 :
3  2  1 0   l2   0 
     
 1 3  2 0   m2    0 
 0 0 1  2   n  0
  2  
264
l2  m2  0 l2  m2
 l2  m2  0  l2  m2
 n2  0 n2  0
Que las resolvemos con las condiciones l 2  m2  n2  1
2 2 2
 2 l2  1
2
En consecuencia:
l2   1 2
m2  1 2
n2  0
Vector unitario correspondiente a la segunda dirección principal:

N2   1 2,  1 2 , 0 
Para   1:
3  1  1 0   l3   0 
     
 1 3 1 0   m3    0 
 0 0 1  1  n  0
  3  
2l3  m3  0 l3  m3 2
 l3  2m3  0  l3  2m3
 l 3  m3  0
l3  n3  m3  1  n3  1
2 2 2
Vector unitario correspondiente a la tercera dirección principal:

N3  0, 0,  1
Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z mediante
una tabla de cosenos directores:
Se define la matriz
x y z
1 1 2 1 2 0 1 2  1 2 0 

2 1 2 1 2 0 B  1 2  1 2 0
 
3 0 0 1  0 0 1
 
La matriz diagonal  satisfacerá la condición:   B  B

T
 4 0 0  1 2  1 2 0   3  1 0   1 2 1 2 0 
   
 0 2 0   1 2 1 2 0    1 3 0    1 2 1 2 0 
 0 0 1   0 0
 
1   0 0 1   0 0 1

     
Encontrando los productos escalares N 1.N2; N1.N3; N2.N3 se comprueba que las tres
direcciones principales con mutuamente ortogonales.
265
 20  40  60 
 
3) Dada la matriz de esfuerzos     40 40 20  MPa  , hallar los esfuerzos
  60 20  20 
 
principales y sus correspondientes direcciones.
20     40  60
Ecuación Característica:  40 40    20 0
 60 20  20   
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3

  2
40 6000
  40
,000

0
ECUACIÓN CÚBICA
Resolviendo la ecuación característica, obtenemos:
1  97.39 ;  2  6.44 ;  3  63.83 MPa 

Los esfuerzos principales son:
1  97.39 MPa   97.39 0 0 
 
1  6.44 MPa   0 6.44 0  MPa 
1  -63.83 MPa   0 0  63.83 

Direcciones principales
Reemplazando 1  97.39 en el sistema   ; o en su equivalente   ; obtenemos:
20  97.39 l1   40 m1   60 n1  0

 40l1  40  97.39 m1  20n1  0
 60 l1  20m1   20  97.39 n1  0
Que se resuelve condicionada con: l1  m1  n1  1

2 2 2
Obtenemos:
l1  0.6574 m1  0.6116 n1  0.4402
Que constituyen los cosenos directores de la 1ra dirección principal.
Reiterando el procedimiento, obtenemos los cosenos directores de la 2da y 3ra

dirección principal:
l 2  0.4488 m 2  0.7871 n 2  0.4232

l3  0.6053 m3  0.0807 n3  0.7919
266
Nota:
Es útil recordar las condiciones de ortonormalidad:
A  a1, b1, c 1 
Vectores unitarios
A B  a 2 , b 2 , c 2 
A  B  a1a 2  b1b 2  c 1c 2  0
a1  b1  c 1  1
2 2 2
a2  b2  c 2  1
2 2 2
B En todos los casos, las matrices  y  caracterizan

el mismo ESTADO DE ESFUERZOS.
 0 200 300 
 
4) Para el estado de esfuerzos    200 500 
0  lb pulg 2 se conoce que en 
 300 0 600 


un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 lb pulg 2 ¿Qué valor tiene el 
esfuerzo de compresión máximo en el punto y qué dirección tiene?
Para facilitar las operaciones numéricas:

 0 0.2 0.3 
 
   0.2 0.5 0  K lb pulg 2  
 0.3 0 0.6 
 
 0.2 0.3
Ecuación Característica: 0.2 0.5    0 0
0.3 0 0.6   
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3  1.12  0.17  0.069  0

Como un esfuerzo principal es 0.749 K lb pulg 2  el polinomio característico debe ser
divisible por  - 0.749 
Efectuando la división, el cociente es:
2  0.351  0.0929  0
Ecuación algebraica cuyas raíces son:

 
'  0.5275 Klb pulg 2 y ' '  0.1765 Klb pulg 2  
Por tanto, el esfuerzo de compresión máximo es  0.1765 Klb pulg  2

Para esa raíz característica, hallamos los cosenos directores correspondientes
267
 0.1765 0.2 0.3   l  0

     
 0.2 0.5  0.1765 0  m   0 
 0.3 0 0.6  0.1765   n  0
    
Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:
0.1765l  0.2 m  0.3 n  0

0.2l  0.6765 m  0
0.3l  0.7765 n  0
Que se resuelve con la condición: l 2  m2  n2  1
Obtenemos: l  0.899 m  0.266 n  0.347
La dirección pedida es N  0.899 i  0.266 j  0.347k
5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500 lb pulg 2 ¿Qué valor tienen
los esfuerzos que actúan en la dirección de unos ejes que forman un ángulo de 30º, en
sentido horario, con los ejes principales?
1,000 0 
Matriz de esfuerzos principales    
 0 5,000 
()
y' Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.
y
x, y  ejes principales
x’, y  ejes principales
30 0
x
30 0
Encontramos la matriz rotación A

x'
x y
X’ cos 30º cos 120º  3 2  1 2 
A  
Y’ cos 60º cos 30º  12 3 2 
La matriz de esfuerzos en el sistema x’, y’ es: '  A  A

T
268
 3 2  1 2  1,000 0  3 2 1 2 
'    
 12

3 2  0 5,000    1 2 3 2 
Efectuando el producto matricial triple, encontramos:
 875 125 3     x'y'  

'    
 lb pulg 2   '   x '
   x'y'

 y ' 


 125 3 625    
2.5) Esfuerzos Octaédricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide

de Esfuerzos.
i) Esfuerzos Octaédricos
Un plano cuya normal forma ángulos, iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES
de esfuerzos, se denomina PLANO OCTAÉDRICO.
2
1 3
n  l, m, n
vector unitario
3 1
2
 1 1 1 
n    ,  ,  
 3 3 3
Propiedad: sobre un plano octaédrico actúan los esfuerzos:

  OCT  1   2   3 
1
NORMAL
3
CORTANTE   OCT 
1
1   2 2   2   3 2   3  1 2
3
 1 1 1 
En efecto, en el plano octaédrico donde n   , , 
 3 3 3
El esfuerzo normal es:
 σ1 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT   , ,   0 σ 2 0  1 3 
 3 3 3   
 0 0 σ 3  1 3 
Desarrollando los productos:
269
1
σ1  σ 2  σ 3 
 OCT 
3
El vector esfuerzo sobre el plano octaédrico, es:
 σ1 0 0  1 3 
 
P   0 σ 2 0  1 3
0 0  
 σ 3  1 3
 
σ σ σ 
P   1 , 2 , 3 
 3 3 3 
El esfuerzo cortante sobre el plano octaédrico, es:
 OCT   P   OCT
2 2
1 1  
2 2 2
 2  3  1   2   3 
1
 OCT 
2
3 3 3 3 9
Simplificando, puede escribirse:
 OCT 
1
1   2 2   2  3 2  3  1 2
3
ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos
Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia de materiales

han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios tipos de materiales, depende de
1
 
la magnitud del esfuerzo normal m   x   y   z , al cual se denomina Esfuerzo
3
Normal Medio.
En varios problemas nos interesará descomponer el estado de esfuerzos   en una

superposición de dos ESTADOS:   m   d
Donde: m  Estado Medio de Esfuerzos (Estado esférico)

 d  Estado Desviador de Esfuerzos
270
y m  y  m
 yx  yx
 yz  yz
 xy  xy
x
 zy  zy
 zx
 xz
= m +  xz
 x  m
 zx
z m  z  m
ESTADO GENERAL ESTADO MEDIO ESTADO DESVIADOR

 m d
 x  y  z 
 0 0 
 x  xy  xz   3      xy  xz 
   x  y  z   x m

  xy y  yz    0 0     xy  y  m  yz 
   3   
  xz  yz z   x  y   z    xz  yz  z  m 
 0 0 
 3 
x  y  z
Donde:  m 
3
En el estado desviador de esfuerzos:
2 x   y   z 2 x   y   z 2 x   y   z
1   
3 3 3
1  0
Si el material es elástico, lineal e isotrópico:
1  2
El cambio unitario de volumen es: 1  1 es decir, para este caso 1  0

Propiedad:
Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes, no se

presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es responsable de los
cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).
Como la deformación volumétrica unitaria es NULA en el Estado Desviador de

Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar el VOLUMEN). Estas
consideraciones serán utilizadas al estudiar los criterios de Falla de Materiales.
Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos  d  se determinarán los
ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.
271
Ejemplo:
Hallar los esfuerzos desviadores principales asociados con la matriz de esfuerzos:

 10  6 0 
 
    6 10 0  MPa  .
 0 0 1 

Encontramos la matriz del estado desviador, a partir de:
  m   d
Estado medio:
 10  10  1 
 0 0 
 3 
10  10  1
m  0 0 
 3 
 10  10  1 
 0 0 
 3 
7 0 0
 
m  0 7 0
0 0 7
 
Estado desviador:  d    m
 10  6 0   7 0 0   3 - 6 0 
    
 d    6 10 0   0 7 0    - 6 3 0 
 0 0 1   0 0 7   0 0 - 6 

Sean " s" los esfuerzos principales desviadores.
Ecuación característica:
3-s -6 0
-6 3-s 0 0
0 0 -6-s
Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos:
- 6 - ss - 9s  3  0
luego :
s1  9 MPa s 2  3 MPa s 3  6 MPa
Son los esfuerzos desviadores principales.
iii) Elipsoide de Esfuerzos.
Definición: El lugar geométrico de los extremos de los vectores de esfuerzo total,

correspondientes a todos los planos que pasan por un punto, se denomina
ELIPSOIDE DE ESFUERZOS (ó ELIPSOIDE DE LAMÉ).
272
La ecuación del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de direcciones

principales de esfuerzo.
3
z
p
n  l, m, n
1 x y 2
Plano que pasa por P, con normal unitaria n  l, m, n
Vector esfuerzo  P :
  Px    x 0 0  l   l1 
       
  Py    0 y 0  m    m 2 
   0 0  z   n   n 
 Pz      3
  Px  l1 ;  Py  l 2 ;  Pz  l 3
Pero : l 2  m 2  n 2  1
2 2 2
   Py
2
     Px
2
 Pz
2
  Px    Py    Pz   1 ó   1
 
 1  3  1 2 3
2 2 2
  2 
Es la ecuación del elipsoide de esfuerzos.
Pz El elipsoide de esfuerzos

representa la distribución
de las magnitudes del
esfuerzo total en un
ESPACIO DE
ESFUERZOS.
3
2 Py
1
Px
273
EJEMPLOS
1) En un punto P , los esfuerzos principales son 1  12 ;  2  3 ;  3  6 . Determinar

el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octaédrico que pasa por P .
Cosenos directores del plano octaédrico l  m  n

1
 l2  l2  l2  1  l  m  n 
3
Vector esfuerzo sobre el plano octaédrico:
 OCT    N
12 0 0  1 3   12 3 
 
 OCT   0 3 0  1 3    3 3 
 0 0  6  1 3    6 3 
    
12 3 6
 OCT  i j k
3 3 3
T
La componente normal será  OCT  N  N
12 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT   , ,   0 3 0  1 3 
 3 3 3   
 0 0  6  1 3 
 OCT 3
2) Probar que la componente normal del esfuerzo en un plano octaédrico es igual a

un tercio del primer invariante de esfuerzos.
Cosenos directores de un plano octaédrico:

1
lmn
3
Vector esfuerzo en el plano octaédrico:
 OCT    N
 1 0  1 3 
0
 
 OCT   0 2  1 3 
0
0 0  
  3  1 3 
 
  
 OCT  1 i 2 j 3 k
3 3 3
Componente normal del vector esfuerzo en el plano octaédrico:

T
 OCT  N  N
 1 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT     0  2 0  1 3 
 3 3   
 3  1 3 
3
0 0  
Desarrollando el producto, tenemos:
274
1  2  3 1   2   3
 OCT     *
3 3 3 3
 1 0 0
 
Dada la matriz    0  2 0  , el primer invariante de esfuerzos es la traza de la
0 0  3 

matriz:
I1  1   2  3 * *
Comparando *  y * *  :
1
 OCT  I1
3
2.6) Esfuerzos Cortantes Máximos
Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz  , es posible determinar los

planos donde actúan los esfuerzos cortantes de máxima o mínima intensidad. Para
simplificar los desarrollos algebraicos, es conveniente trabajar con la matriz de
esfuerzos en el estado principal   .
z   referida al triedro de
direcciones principale s.
3  1 0 0
 
   0 2 0
0 0  3 

P Al rotar el prisma, en sus caras actúan

nuevamente esfuerzos normales y
2
1 cortantes. El propósito es determinar los
valores EXTREMOS de los ESFUERZOS
x y CORTANTES y, a su vez, determinar los
planos donde estos actúan.
p N : Vector unitario
N
máx N normal al plano buscado

(referido a las direccione s
Plano principale s)
P
buscado
y
Sea N  l, m, n entonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:
275
 Px    x 0 0  l   l1 
       
 Py    0 y 0  m    m 2 
   0 0  z   n   n 
 Pz      3
Es decir: P  1li   2l j   3lk
La componente de esfuerzo normal  N (sobre el plano buscado) es: N  P  N

  N  1li   2 m j   3 nk  li  m j  nk 

 N  1l 2   2 m 2   3 n 2
La componente de esfuerzo cortante, cumple la condición:
 2  P  N ; es decir :
2 2
 2  Px  Py  Pz  1l 2   2m 2   3 n 2

2 2 2
 
Reemplazando las componentes Px , Py , Pz dadas por (*) tenemos:
 2  1 l2   2 m2  3 n2  1l2   2m2  3n2

2 2 2
  * *
Como  depende de los cosenos directores (buscados) l,m,n al variar la dirección del
vector normal N , también variará la intensidad del esfuerzo cortante  .
 (ó  2 ) resultan ser funciones de tres variables direccionales: l,m,n ; sujetas a la

ecuación de condición l 2  m2  n2  1.
Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:
“Hallar los valores extremos de:
 2  1 l 2   2 m2  3 n2  1l 2   2m2  3n2

2 2 2
 
con la ecuación de restricción l2  m2  n2  1 ”.
El problema puede solucionarse por algún procedimiento de Optimización Matemática

(por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)

Sea F  1 l 2   2 m2   3 n2  1l 2   2m2  3n2   l 2  m2  n2  1
2 2 2
   * * *
Las condiciones de valor extremo son:
F F F
0 ; 0 ;  0 ; l2  m2  n2  1  0
l m n
(Es evidente que el máximo de F también da el máximo de  )
Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema de cuatro

ecuaciones con cuatro incógnitas l,m,n,   .
276
El sistema referido, es:
   
l 1  21 1l 2   2m 2   3 n 2    0
2
m  2  l   m   n      0
2 2 2 2
* * * * 
n  2  l   m   n      0
2 2 1 2 3
2 2 2 2
3 3 1 2 3
l2  m2  n2  1
Un conjunto de soluciones para **** y los correspondientes valores de los

esfuerzos cortantes asociados * * * , es:
l  1 m0 n0 0

l0 m  1 n0 0 A 
l0 m0 n  1    0
Los esfuerzos cortantes dados por A  son evidentemente los VALORES MÍNIMOS.
Notar, además que las direcciones dadas por A  son las direcciones principales de
esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
Un segundo conjunto de soluciones de * * * *  , es:
1 1 2  3
l 1 m n 
2 2 2
 3  1
l
1
m0 n
1
 B
2 2 2
1 1 1   2
l m n0 
2 2 2
 3  1
De los tres valores  , el mayor es   puesto que los esfuerzos principales
2
 3  1
están ordenados 1   2  3  MÁ X  que actúa en el plano cuya normal
2
tiene por cosenos directores.
Dicho plano, es el plano bisector del ángulo diedro formado por los planos principales
donde actúan el esfuerzo principal mayor 1  y el esfuerzo principal menor  3  .
277
3
Tercer plano
principal
45 0
m
45
0
áx
1
Plano de ESFUERZOS
CORTANTES MÁXIMO
Primer plano
(Bisector)
principal
Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al plano de

esfuerzo cortante máximo, también actuará MÁX .

m
áx áx
m
Plano donde actúan

el ESFUERZOS
CORTANTES MÁXIMO
En resumen: Para calcular el MÁX , basta determinar los esfuerzos principales mayor,
 3  1
menor 1, 3  puesto que MÁX  . Mediante operaciones vectoriales es
2
posible encontrar el vector normal unitario correspondiente a los planos de esfuerzo
cortante máximo.
Nota. Se definen “Esfuerzos Cortantes Principales” a los valores dados por las
ecuaciones (B).
  2   3   1
1  1 , 2  2 , 3  3
2 2 3 2 1 2
278
Donde los índices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convención para indicar
que el esfuerzo cortante actúa en el plano que forma 45º con los planos donde actúan
los esfuerzos principales respectivos.
(  1  Indica que el cortante actúa en el plano bisector del diedro formado por los
2
planos donde actúan 1 y  2 ).
Elementos
2
3 Cúbi cos
1 1
1 2 3
3 3
2 2 1
EsfuerzosPr incipales
Esfuerzos cor tan tes Pr incipales
(Normales )
EJEMPLOS
5 0 0 
 
1) El estado de esfuerzos en un punto es    0  6  12  . Encontrar el máximo
 0  12 1 

esfuerzo cortante.
5 0 0
Ecuación característica: 0  6    12  0
0  12 1  
Desarrollando el determinante, obtenemos las raíces características mediante la

ecuación. 5     15  10  0  1  5  2  15  3  10
Esfuerzos principales: 1  10 2  5 3  15
 3  1 10  ( 15)
Luego el esfuerzo principal máximo es MÁX    12.5 (en las
2 2
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)
Este esfuerzo actúa en los planos bisectores de los planos principales donde actúan
1 y  3    3  .
 1
2) En un punto P los esfuerzos principales son tales que 2 2  1  3 . Encontrar el

  3
vector normal unitario del plano en el que N   2 y   1 .
4
279
Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal  N está dado por
N  1l2   2m2  3n2 . El esfuerzo cortante está dado por
2 2 2

 2  1 l 2   2 m2  3 n2  1l 2   2m2  3n2 
Condiciones del problema:
2 2  1  3
  3   3   3
 2  1 ; N  1 ;  1
4 4 4
Reemplazando en las educaciones para N y  , tenemos:
1   3    3  2
 1l 2   1 m   3 n 2  
2
* 
2  2 
2 2
 1   3     3  2   3
   1 l 2   1
2
 m   3 n 2  1
2
* * 
 4   2  4
Además, teneos la condición: l 2  m2  n2  1 * * *

A partir de las ecuaciones *  y * * *  se obtienen de la condición:
1  3 n2  l2   0  l  n
Reemplazando “n” por “ l ” en la ecuación * *  y teniendo presente que la condición
* * * ahora es 1  2l2  m2 , obtenemos: l2  1 ; de donde l  1 . Por consiguiente

8 2
1
n .
2
3
De 1  2l 2  m2 obtenemos: m 
2
 1 3 1 
El vector normal unitario, es N   , ,
2 2 2 2 2 
 
Nota: Los valores negativos de l,m,n ; definen el otro sentido del mismo vector.
3) Para la matriz de esfuerzos

1 1 1
a y'x  a y'y  a y 'z  0  a y ' x  a y 'y  a y 'z  0 (3)
3 3 3
1 1 1 1 1
a x'x  a z' y   0  a x 'x  a z'y   0 ( 4)
3 3 3 2 2
1
a y `x a z ' x  a y 'y a z'y  a y 'z  0   (5) determinar los esfuerzos
2
principales, el máximo esfuerzo cortante y el esfuerzo cortante octaédrico.
280
Estado bidimensional de esfuerzos

z
Ecuación característica:
y
x  xy
 xy x
y x
Desarrollando el determinante y
simplificando:
y
Las raíces características son: '  63.951 ' '  -49.951

Por consiguiente, los esfuerzos principales son
σ1 = 63.951 MPa σ 2 = 63.951 MPa
En este caso, el máximo esfuerzo cortante, es:
1   2 63.951  49.951
 MÁX  
2 2
 MÁX  56.951 MPa
El esfuerzo cortante octaédrico, es:
 OCT 
1
1   2 2   2   3 2  1   3 2
3
 OCT 
1
63.951  49.95 2   49.9512  63.9512
3
 OCT  46.62 MPa
Nota: Recordar que los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo NO se

representan en los mismos planos.
Los esfuerzos bidimensionales se presentan en innumerables aplicaciones de la

Mecánica de Sólidos. Por su utilidad, en la sección siguiente estudiaremos en detalle
el caso del Estado Bidimensional de Esfuerzos (denominado también ESTADO
281
PLANO DE ESFUERZOS). Una aplicación importante del estado plano de esfuerzos,

es el estudio de los Recipientes de Pared Delgada sometidos a presión.
2.7) Estado Plano de Esfuerzos
2.7.1) Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismático, representativo del estado de

esfuerzos en un sólido, están LIBRES DE ESFUERZO se presentan EL ESTADO
PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de esfuerzo.

y
y La matriz de esfuerzos, es:
  x  xy  xz 
 
    xy  y  yz 
 
  xz  yz  z 
x  yx
Que para el caso, puede representarse:
 xy
 xy   x  xy 
x    

  xy  y 
 yx x (Matriz representativa del estado de plano
de esfuerzos).
z
y
y
Esfuerzos del estado plano con signo
positivo (CONVENIO).
y
 xy
x x
 xy x
y
2.7.2) Transformación de Esfuerzos Bidireccionales
El estado plano de esfuerzos es bastante usado y útil, por cuanto aproximadamente

corresponde a innumerables situaciones físicas de interés en Ingeniería.
En esta sección estudiaremos las ecuaciones de transformación de esfuerzos, cuando

se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Sólo analizaremos el caso de
rotación de coordenadas, dejando el eje “z” invariante.
282
Nota: Tener en cuenta que estamos frente a un caso particular de la transformación de

esfuerzos estudiaremos en la sección 2.3.2.
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la matriz
  x'  x'y' 0
 
    x'y'  y' 0
 0 0 0 

y
y'  Y'
 X' Y '
  X'
x'
 X' X y z
 X' Y'    x
x’ cos  cos    cos
2  
2Y'
     x'  x'y' 0
y’ cos    cos  cos
2  2  
    x'y'  y' 0
   0
z’ cos cos cos 0  0 0 
2 2
La matriz transformación de coordenadas es:
 cos  sen 0 
 
 A    sen cos  0 
 0 0 1 

La matriz de esfuerzos  en el sistema rotado, se expresa por '  A  A T
Luego:
  x'  x'y' 0   cos  sen 0    x  xy 0  cos   sen 0 

     
  x'y'  y' 0     sen cos  0    yx y 0  sen cos  0 
 0 0 0   0 0 1   0 0 0  0 0 1 

283
Desarrollando los productos matriciales, e identificando los respectivos elementos,

tenemos:
 x '   x cos2    y sen2   2 xy sen cos 
  
 x 'y '   x   y sen cos    xy cos2   sen2   * 
 y '   x sen    y cos   2 xy sen cos 
2 2
Conviene expresar las ecuaciones *  en términos del ángulo doble:
 x'   1
2
1
  
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
1
 
 x ' y '    x   y sen2   xy cos 2
2
* * 
 1 1
  
 y '   x   y   x   y cos 2   xy sen2
2 2
Las ecuaciones *  o sus equivalentes * *  son las ecuaciones de transformación de

esfuerzos planos por rotación de coordenadas.
Nota:
Observar que  x'   y'   x   y  primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones * *  )
2.7.3) Esfuerzos Principales
x    xy
Ecuación característica: 0
 yx y  

Desarrollando el determinante obtenemos: 2   x   y    x  y   xy   2
 0
Raíces característica:
 x  y    x  y 
2
 4 xy
2
1 
2
 x  y    x  y 
2
 4 xy
2
2 
2
Los Esfuerzos Principales, son:
 x  y    x  y  2
 4 xy
2
1 
2
 x  y    x  y  2
 4 xy
2
1 
2
284
Para determinar  p haremos y

 x'y'  0 2
(Condición para Esfuerzos 1
Principales).
y'
x'

1
 
 x   y sen2 p   xy cos 2p  0
2 p
de donde obtenemos:
2 xy
tan 2  1 x
2
x  y
La ecuación anterior define dos valores de 2 p separados 180º y, por tanto, define dos
valores de  p separados 90º (Uno corresponde a la dirección x’ y el otro a la dirección
y’).
Def.) Las direcciones x’, y’ a lo largo de las cuales actúan los esfuerzos principales se
denominan Direcciones Principales. Los planos donde actúan los esfuerzos
principales, se denominan Planos Principales.
y
2
 xy 1
y
y'
x'
x x x
 xy
planos principale s 2
1
p Estado de esfuerzosprincipale s
y
2.7.4) Esfuerzo Cortante Máximo.
Efectuada la rotación de coordenadas, el esfuerzo cortante es,
 xy  
1
2
 
 x   y sen2   xy cos 2
d x ' y '
para hallar su valor máximo, hacemos 0
d
x  y
de donde obtenemos tan 2 s  
2 xy
285
Ecuación que nos permite calcular dos valores 2 s separados entre sí 180º .Por
consiguiente, obtenemos dos valores de  s separados entre si 90º.
y
 y'
 MÁX  x'
y'
x'
S '
 x' x
 y'
Planos de Esfuerzo Cortante Máximo
La magnitud del máximo Esfuerzo Cortante, es:
 x  y     y 
MÁX  
1
2
 
 x   y sen arctan
 2 xy
   xy cos arctan x
  2 xy


   
Evaluando la composición de funciones, tenemos:
2
 x  y 
MÁX  
2
   2 xy  

1
2
 y  x 
2
 4 2 xy
 
Si efectuamos la diferencia de esfuerzos principales 1   2   y  x 

2
 4 xy
1   2
En consecuencia: MÁX 
2
(Coincidente con las expresiones para el caso general).
Notas)
1. Consideremos las ecuaciones para determinar los s correspondientes a los

esfuerzos principales y al esfuerzo cortante máximo.
2 xy
tan 2p  (Esfuerzos Principales)
x  y
tan 2 s 

 x  y  (Esfuerzo Cortante Máximo)
2 xy
286
Observemos que tan 2p tan2 s  1 que es la condición de perpendicularidad. En

consecuencia 2 p y 2 s están separados 90º.Por tanto  p y  s están separados 45º.
 1
L
RINCIPA
Dirección normal al P
N
CCIO
plano de MÁX DIRE
 S1
P1
S1  P1  45º
DI
RE
CC
IO
N
PR
IN
CI
PA
L
 2
Dire
cc P 2

plan ión no
o d rma
e  l al
M ÁX
S2 S2  p2  45º
 Los planos de τ MÁX


son bisectores del
Recordar Sección 2.6.2, al finalizar    diedro formado
 por los planos de

esfuerzos principale s.
287
2. En un elemento cúbico que está sometido al Estado Principal de Esfuerzos

(bidimensionales), los esfuerzos cortantes se presentan en los planos diagonales.
Planos Principales
Caras del Cubo  Planos Principales de Esfuerzo.

Planos Digitales  Planos de Esfuerzo Cortante Máximo.
3. Sobre los planos de Esfuerzo Cortante Máximo, actúan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:
  
1 1   -    - 
 x '   x y    x -y  cos arctan x y    xy sen arctan x y 
2 2  2 xy  

2xy 

1 
Simplificando se obtiene  x '     
2 x y
De manera similar, tenemos:
   
x y  - x y  cos arc tan y x  - xysen arc tan y x 
1 1
 y' 
2 2 
 2xy  
 2xy 
1
Simplificando se obtiene  y '  x y 
2
1 
 x'    y  x 
 
2
 y'
1 
 y'     
2 y x
y'
MAX   y  x   xy 2
 2 
x' tan 2 s1  
x  y
2xy
s 2  S2  S1  90 0
s1
288
EJEMPLOS 10 MPa
1) Para el estado plano de esfuerzos

representado, determinar: 40 MPa
i) Los planos principales
ii) Los esfuerzos principales 50 MPa
iii) El máximo esfuerzo cortante y sus
correspondientes esfuerzos normales
40 MPa
 50 40 
Matriz →     (MPa)
 40  10 
i) Planos Principales:
2xy 240  4
tan 2p   
x  y 50   10  3
2P1  53.10 y 2P2  180  53.10  233.10
P1  26.60 y 2P2  116.60
ii) Esfuerzos Principales:
2
x  y  x  y 
1      xy
2
2  2 
2
50  10  50  10 
1      40  70 MPa
2
2  2 
2
x  y  x  y 
2      xy
2
2  2 
2
50  10  50  10 
2      40  30 MPa
2
2  2 
 2  -30
1  70 MPA
y'
x'
x
p2  116.6 0
2
289
1  2 70   30 
iii) MAX : MÁX    50 MPa
2 2
2
 x  y 
(Coincide con  MAX     xy )
2
 2 
Esfuerzos Normales correspondientes: x , 

1
y ,x  y 

2
x ,  y ,  20MPa
x  y
Direcciones de τMAX : tan 2s  
2xy
50   10  3
tan 2s     ,luego, s1  18.435 0
240  4
s2  90 0  18.435 0  71.565 0
y
y'  y'  20 MPa
MAX  50 MPa
 x'  20 MPa
x
s1  18.435 0
x'
2) Un elemento plano, cuadrado, está sometido a los esfuerzos que se indican.
Representar (a) El elemento en el estado principal de esfuerzos. (b) El elemento
en estado de esfuerzos cortantes máximos.
Matriz de esfuerzos:
1000lb / pu lg 2  2000  1000  lb 

    
2 
  1000 1000  pu lg 
y
lb
x 2000
pu lg 2
1000lb / pu lg 2
(a)Estado principal.
290
Localización de los ejes:

2xy
tan 2p 
x  y
2 1000 
 tan 2p   2  2p1  63.45 0 y2p2  63.45 0  180 0
2000  1000
Encontramos
p1  31.72 0
p2  58.28 0
Esfuerzos Principales:
x  y   x  y 2  4 2 xy
1,2 
2
2000  1000   2000  1000 2  4 1000 2
 1,2 
2
 lb   lb 
Encontramos 1  2620 ; 2  380
2 

 pu lg 2 
 pu lg   
(b) Cortantes Máximos:
x  y 2000  1000 1
tan 2s      2s1  26.55 0
2xy 2 1000  2
2s2  26.55 0  180 0
Encontramos s1  13.28 0 ; s2  103.28 0
Esfuerzos Normales:  x,   y, 
1
 1

 x   y  2000  1000   1500
lb
2 2 pu lg 2
1  2 2620  380 lb
Cortante Máximo: MÁX    1120
2 2 pu lg 2
 MÁX
DIRECCIONES
PRINCIPALES
DIRECCION SE MAXIMO
lb
 2  380 1500lb / pu lg 2
pu lg 2
0
y
y y' ' x' '
CORTANTE
y'   0 13.28º
x x
0 x'
 31.72º
0
x'y'
lb  MÁX  1,120
x''y'
1  2,620
pu lg 2 lb / pu lg 2
lb
1500
Nota:
  
 x , , x ,,  y', y' '  13.28 0   31.72 0  pu lg 2
 45 (bisector )
0
291
3) En una placa de 1 pulg. de espesor actúan uniformemente las fuerzas F1=500 y

F2=2000 lbs. Encontrar:
i) Esfuerzos normales sobre los planos diagonales.
ii) Esfuerzos cortantes correspondientes a un sistema de coordenadas, cuyos

ejes forman 300 en sentido antihorario con los iniciales.
F2
500 lb
x   41.67
12 * 1 pu lg 2
A B
y 2000 lb
y   83.33
24 * 1 pu lg 2
F1 1' x F1
2'
C D
F2
i) Plano AD
A
N1
;N1  sen, cos  (Vector
1
 tan  
2
x Normal Unitario)
  1  1 
 N1   sen arctan , cos arctan  
D   2  2 
C 
 1 2 
N1   , .

 5 5 
N1  N1..N1  columna

El esfuerzo Normal es:
fila
 1 
 
 1 2  41 .67 0  5   58.33 lb
 n1    
 5 5  0  83.33  2  pu lg 2
 
 5
Plano CB
B  1 2 
;N2   sen, cos     
1
N2 tan   , 
2  5 5
 Luego

 2  41.67
1 0   1/ 5 
N2      
    2/ 5 
 5 5  0 83 . 33  

lb
C D N2  58.33
pu lg 2
292
ii) Matriz de Rotación En el sistema x’,y’ la matriz de esfuerzos,

es
 3 1   3 1 
x y   
x’ 1/ 2   2
, 2  41.67 0 
 2 2
3 /2  1 3  0  83.33  1 3
Y’ 1/ 2    
3 /2  2 2   2 2 
y' y
x'
30º
60 º
30º
x
El elemento de lugar 12 (ò 21) de la matriz σ, es: -54.127 que representa el esfuerzo

cortante pedido:
lb
x , y ,  54.127
pu lg 2
4) Los esfuerzos principales en un punto de un sólido son 1000 y 500 lb/pulg2.Hallar

los esfuerzos que actúan en dirección de unos ejes que forman un ángulo de 300,
en sentido horario, con los ejes principales.
lb
 2  500
pu lg 2
y'
lb
1 1  1000
pu lg 2
  30º
x'

1000 2 0   x , x , y , 
       , ,
,

 0 500   x y y 
, 
(Estado inicial) (Estado Rotado)
Usamos las Ecuaciones (**):
293
1
x ,  x  y   1 x  y cos 2  xysen
2 2
y ,  x  y   x  y cos 2  xysen
1 1
2 2
x , y ,   x  y sen2  xy cos 
1
2
Reemplazando los valores dados en la matriz  , tenemos:
1
1500   1 500 cos 60   0
x , 
2 2
y ,  1500   500 cos 60   0
1 1
2 2
x , y ,    500 sen 60   0
1
2
De donde encontramos: x  875 y ,  625 x , y ,  216.5 lb / pu lg 2
,
 
 x'    625lb / pu lg 2
x' y' y'
 x' y'  216.5 lb / pu lg 2

 y'  x'  875lb / pu lg 2
 Reconocer el signo de   x' y'
5) El estado de esfuerzos en un punto, deberá ser la superposición de los estados

planos representados. Determinar los valores " " , " " para que el estado
resultante, sea una compresión hidrostática de 4kg/cm2. (Compresión hidrostática)
 

45º
2
6 K / cm

 
2 Kg / cm2
SUPERPOSICION
294
4 K / cm2
 

6 K / cm2 4 K / cm2
 

2 K / cm2
(i) (ii) (iii)
La superposición NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientación del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
 x'
 xy
y' x'
y  x' y'
x x
 y'
y 45º
 x'  1
2
1
 
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
1
1
 
 y '   x   y   x   y cos 2   xy sen2
2 2
1
 
 x 'y '   x   y sen2   xy cos 2
2
Para el bloque (i):
x  6 x , 
1
b  2  1 b  2cos 90  0sen90  4K / cm2
2 2
y  2
 y ,  b  2  b  2cos 90  0sen90  4K / cm
1 1
yx  0 2 2
  45 0
x , y ,  2  6   0 cos 90  2K / cm2
1
2
El bloque (i) rotado, es:
4 4
(Reconocer el signo de x , y , con el sentido
del esfuerzo cortante)
2
2
4
4
295
Bloque (iii)
x , 
1
 4  4  1  4  4cos 90  0sen90  4K / cm2
2 2
x  4
y ,   4  4    4  4 cos 90  0sen90  4K / cm
1 1
y  4
 2 2
yx  0
x , y ,   4  4   sen90  0 cos 90  0
1
  45 0 2
El bloque (iii) rotado, es:
4 4
4 4
Superposición (con los bloques en la misma orientación)
   4 4
4 4
2 2
   4 4
4 4
4    4    8K / cm2
Condiciones →
 2    4    2K / cm2
6) Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones respectivas, para el estado de

esfuerzos resultante de la superposición de los dos estados representados.
3 0
y y' 45º
x'
2 0 x
3 0
(i) (ii)
296
Para “realizar” la superposición, ambos bloques deben tener la misma dirección.

Rotamos el bloque (i) hasta la posición del bloque (ii).
y
Matriz de Rotación
y' x'  2 2
 
x y A 2 2 
x’ 0  2 2
45º
cos 45 cos 450  
x Y’ cos1350 cos 450  2 2 
 2 0
La matriz    0  (bloque i), rotada es  ,  AA
 0 0 
 2 2   2 2 
  
 2

2  0 2 0 
 2 2     0  0 

 2 
2  0 0  2 2     0  0 
    
 2 2   2 2 
La matriz que representa al bloque (ii) es
0 0 
,,    (Con la misma orientación que  , )
 0  3 0 
La matriz que representa al Estado Supuesto, será

   0 
,  ,,   0   
   0  2 0 
Para encontrar las Esfuerzos Principales asociados con la matriz   podemos usar las
fórmulas:
  
 y  
  y  4 2 xy
   y     y   4 2 xy
2 
x x
x x
1  2
2
2xy
tan 2p 
x  y
Reemplazando los valores dados en   :
 0  2 0    0  2 0 2  4 0 2
1 
2

0
2

 1  13 
 0  2 0    0  2 0 2  4 0 2
1 
2

0
2

 1  13 
2(  0 ) 2
tan 2p1     2P1  33.69 0
 0   2 0  3
P1  16.845 0
2P2  33.69 0  180 0  146 .310
P2  73.155 0
297
0
 2 0
 0  0 Estado Supuesto
 2 0
0
2 º Direccion x'
P1  16.845º al
cip
Principal P rin
y' 1º Direccion c i on
c
ire
Principal 1º D 45º16.845º  28.155º
73.155 º
Direccion Inicial
Planos Principale s
7) Un punto de una placa delgada se somete a los dos estados de esfuerzo

sucesivos mostrados. Determinar el estado de esfuerzos resultante, representado
en el elemento orientado como se muestra a la derecha.
58MPa
60 º
25º
200MPa 350MPa
(i) (ii) (iii)

La superposición se realiza entre elementos con la misma orientación.
En consecuencia, rotaremos los bloques (i) y (ii) hasta que alcancen la orientación del
bloque (iii).
298
Bloque (i)
Rotación
y y'
x
x' x
30º
x'
'
  200 0 
   
 0  350 
y' Matriz Rotación
 3 1 
y x y  
x’ cos 30 0 cos120 0 A 2 2
 1 3
Y’ cos 60 0 cos 30 0  
x  2 2 
30º
60 º
60 º
30º x'
 3 1   3 1 
  
  200 0 
'   2 2 
 

 2 2  Efectuando los productos tenemos:
 1 3   0  350   1 3
   
 2 2   2 2 
  236.50 64.95 
'   
 64.95  312.5 
Bloque (ii)
Rotación
y'
y
x'
x' 25 º
x
x
 0 58 
    ' '
 58 0 
299
y'
y Matriz Rotación
x y  0.906 0.423 
A   
x’ cos 25 0
cos 65 0   0.423 0.906 
Y’ cos115 0 cos 25 0
25 º
65º
x'
25 º
 0.906 0.423  0 58  0.906  0.423 
' '     
x   0.423 0.906  58 0  0.423 0.906 
Efectuando los productos matriciales, tenemos:

 44.456 37.231 
' '   
 37.231  24.524 
Sumando las matrices  y  se obtiene la matriz representativa del estado
superpuesto en la orientación del bloque (iii)
  192.044 102.81 
      MPa
 102.181  337.024 
8) En un punto de un sólido elástico se aplican esfuerzos directos de 90 MN/m 2 a

tracción y 50 MN/m2 a compresión, en planos mutuamente perpendiculares. Los
planos estarán sometidos además a un esfuerzo cortante. Si el esfuerzo principal
máximo debe limitarse a 100 MN/m2 en tracción, determinar:
a) El valor del esfuerzo cortante

b) El otro esfuerzo principal
c) El esfuerzo normal en el plano de esfuerzo cortante máximo.
Hacer un diagrama que muestre las posiciones de los planos principales y los
planos de esfuerzo cortante máximo, con respecto a los planos de los esfuerzos
aplicados.
 y  50MPa
a) Condición: 1  100 MPa
Usamos:
 x  90MPa
 x  
 y  x  y 
2
 4 2 xy
 xy  ? 1 
2
100  50   90  50 2  4 2 xy
100 
2
Estado Inicial
300
de donde encontramos el esfuerzo cortante

 xy  38.73 MPa
b) Para hallar el segundo esfuerzo principal  2 , usamos:

 x  
 y  x  y  2
 4 2 xy 90  50   90  50 2  438.73 2
2  
2 2
 2  60 MPa
c) Sabemos que, en los planos de máximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal, es:
1
2
1
2

 x´   y´   x   y  90  50   20 MPa 
(Se obtiene igual resultado mediante  x´,   ý  1   2  )´
1
2
d) El máximo esfuerzo cortante, es:
   2 100   60 
MAX  1   80 MPa.
2 2
Diagrama solicitado:
Ubicamos los planos principales.

2 xy 238.73 
tan 2P    0.5533
x  y 90   50 
 2P  28.96 º  P1  14.48 º
 P2  14.48  90  104 .48 º
Los planos donde actúa MAX , son bisectores de los diedros formados por los planos
principales
Direccion de  y
Dire
X
MÁ

ccio
de
no
n d
Pla
e 2
e 1
c ion d
Direc
45º Direccion de  x
14.48º
45º
45º
L
CIPA
PRIN 45º
LANO Pla
2º P
1º PL
no
de

MÁ
ANO
X
PRIN
CIPA
L
301
9) Una placa delgada en estado plano de esfuerzos está sometida a esfuerzos

normales  x , y y a un esfuerzo cortante  xy (Fig. a).A los s   40 0 y   80 0
desde el eje x, el esfuerzo normal es de 50 MPa a tracción (Fig. b y c). Sabiendo
que  x  20 MPa , hallar los esfuerzos  x y  y .
y
50MPa 50MPa
 xy
80º
y 40º
x  y' x' y' ' x' '
x
20MPa
50MPa
50MPa
(a) (b) (c)
Usamos la ecuación (**): (Sección 2.7.2)
 x´ 
1
2
 
1
 
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
dos veces:
1
  40 0  50 
2
1
2
  
20   y  20   y cos 80 0   xy sen80 0    1
Para
   
  80 0  50  20   y  20   y cos160 0   xy sen160 0    1
1
2
1
2
Simplificando les ecuaciones (1) y (4), tenemos:

80  20 cos 80 0   y 1  cos 80 0   xy 2sen80 0   

80  20 cos160 0   y 1  cos160 0   xy 2sen160 0   
76.53  0.83 y  1.97  xy 
  
98.79  1.94 y  0.68  xy 
Resolviendo las ecuaciones   , encontramos
 y  43.77 MPa
 y  20.41 MPa
10) Relación entre las Constantes Elásticas , G, .
Consideremos un cubo de material elástico lineal e isotrópico, sometido al estado

plano de esfuerzos representado.
302
 
A

a 
a Estado Plano
a de Esfuerzo
a
a Cortante puro.
El esquema para deformaciones infinitesimales, es:
a A La deformación unitaria de la diagonal OA,

A' es:
OA '  OA
 B      * 
OA OA
Con aproximación suficiente:
  .distorción por cortante
A'
A
45º
B
OA '  OA  A 'B
tambien
A 'B  AA ' cos 45 0
2
A ' B  a
2
Por tanto, reemplazamos (*), tenemos

2
a
2  
  
OA a 2 OA 2

Ley de Hooke:   G   OA     * * 
2G
Rotamos el bloque inicial un ángulo de 450
303
 2 2
 
 A 2 2 
y  2 2
 
x y' x'  2 2 
La matriz de esfuerzos; es:

 2 2   2 2 
  
  2
' 2   0  2 2     0 
 2 2  0    2 2   0   
   
 2 2   2 2 
   2  
1
Deformación unitaria en dirección de T 1:
Ley Generalizada de Hooke
1 
1
1 -  2 


1   - -    1   
1
 
Deformacio n Unitaria en direccon de  2 :
1      2
2 
1
 2 - 1   1 -  - 
 

 2  - 1   

La deformación unitaria en la diagonal, es:

ε diag = 2ε1 + ε 2
Por tanto:
τ
τ1 +   - 1 +  
2
ε diag =
ε Ε
τ
ε diag = 1 +  ....* * * 
Ε
Igualando (**) y (***), obtenemos:
 
 1  , de donde
2G 

G
21  
Que es la relación entre las constantes elásticas G, E,  .
2.7.5) Representación Gráfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencias de

Mohr
En muchas aplicaciones de la Ingeniería, es útil tener una representación geométrica

del Estado Plano de Esfuerzos.
304
Las ecuaciones de transformación, ecs. (*) ò (**) de la sección 2.7.2, pueden

interpretarse como las ecuaciones paramétricas (con Ѳ como parámetro) que generan
una curva plana en un sistema coordenado rectangular:
.( Eje para esfuerzoscortantes)
.( Eje para esfuerzosnormales)
De las ecuaciones (**), obtenemos:

σx + σy σx - σy
σ x' - = cos 2θ +τ xy sen2θ
2 2
(α)
σx - σy
τ x' y' = - sen2θ +τ xy cos 2θ
2
Elevando al cuadrado las ecs.(α) y sumando término a término (para eliminar el

parámetro Ѳ), obtenemos:
2 2
   y    - y 
 ' - x    2 x' y'   x    2 xy 
 x 2   
   2 
Como  X ,  Y ,  XY son valores conocidos, la ecuación (β) representa una circunferencia
en el PLANO DE ESFUERZOS.
 x  y 
Coordenadas del Centro → C   ,0 
 2 
2
 x - y 
Radio → R      xy 2

 2 
CIRCUNFERN CIA DE ESFUERZOS

(CIRCUNFER NCIA DE MOHR)
2 C 1
R
 MÁX
x  y
2
Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos, establecidos en las
secciones anteriores, quedan manifestados en las propiedades geométricas de la
Circunferencia de Morh. Por ejemplo:
*) Valores extremos del Esfuerzo Normal:

x  y x  y
1 y  2 , tales que 1  R y 2  R ò
2 2
2 2
x  y  x  y    y  x  y 
1       2 xy ;  2  x
  

   2 xy
 y en los
2  2  2  2 
puntos representativos el esfuerzo cortante en NULO. En consecuencia, dichos puntos
representan LOS ESFUERZOS PRINCIPALES.
305
**) Los valores máximos de  x 'y ' son  R , con valores del esfuerzo normal iguales a
x  y
.
2
 x  y 
(Recordar MAX      2 xy )

 2 
Hace falta precisar el significado del parámetro Ѳ en la Circunferencia de Esfuerzos.
Las ecuaciones (α) pueden re-escribirse de la manera siguiente:
x  y
 x'   R cos 2p cos 2  Rsen 2psen2
2
 x 'y '  Rsen 2p  2
x  y
 x'   Rcos2p  2
2 .1
 x 'y '  Rsen 2p  2
Nota: Para obtener las ecuaciones (β.1) hemos usado la ecuación para encontrar el
ángulo doble que corresponde a la direcciones principales:
2 xy  xy
tan 2p  
x  y x  y
2
2 xy x  y
  R cos 2p

2

-  y 
2
   xy  Rsen2p
 x
 2
   xy
R
y hemos reemplazado en las ec. (β).
2p
Las ecuaciones (β.1) son “otra” representación
x  y paràmetrica de la Circunferencia de Morh.
2
y' y Como al deducir las ecuaciones de transformación
x'
de esfuerzos, el α Ѳ se midió (positivo) en sentido
antihorario, a partir de la dirección positiva del eje x,
resulta que el esfuerzo normal  x queda
 x representado en la circunferencia de Morh cuando,
en las ecs, paramétricas, hagamos Ѳ=0.
 x  y 
Luego  x     R cos 2p   x ' para   0 
2  
 
Elesfuezo Cortante  xy  Rsen 2p 
 x' y' para   0 
En consecuencia, el parámetro 2Ѳ que figura en las ecuaciones de la Circunferencia
de Morh, debe indicarnos también una rotación positiva en la dirección contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
*) Procedimiento para trazar la Circunferencia de Morh.
306
Datos   x ,  y ,  xy .
Usamos las ecuaciones (β.1) y (β.2).
Comenzamos con las componentes del esfuerzo para 0

Ubicamos el
punto C:
 xy
y
 x  y 
x x C   ,0  C
 2  
R x(u, v )
y x  y
2
Para que la componente u del punto x represente el esfuerzo normal  x es necesario
 xy
que el ángulo indicado se 2p (Determinado con la ec. 2p  ).
x  y
Para que la componente del punto x represente el esfuerzo cortante  xy por
CONVENIO usamos la región BAJO el eje  para los cortantes positivos. (Observar
las ecuaciones β.2).
El punto x representa con las coordenadas  x , xy  


y y
Ubicado x, con Cx como radio (R)
se traza la Circunferencia de Mohr C
correspondiente. 
2p  xy 0
R
Podemos comprobar que el valor
 y corresponde a la absisa del
punto diametralmente opuesto con x  y
x (punto y). 2
y
307
Tenemos, ahora, que localizar que punto en la circunferencia trazada, corresponde a

los esfuerzos  x' ,  y' ,  x' y'
 y'  x' y'  x'  y'
 y'
y ' y x' 1 C 2
 xy 0
x 2
x'
x
 x'  x' y'

 y'
 x'
El ángulo 2P  2 que aparece en las ecuaciones (β.1) es el x' C1 (gráfica anterior).
Observar que el punto x’ se localiza mediante una rotación de 2 de la recta Cx (hasta

ocupar la posición Cx’).
Los esfuerzos transformados  x ' ,  x' y' son las coordenadas del punto x’.El esfuerzo
transformado  y' es la absisa del punto y’ (punto diametralmente con x’)
Notas:
*) Todos los esfuerzos que correspondan a los s  se medirán directamente sobre la
gráfica.
**) Recordar que el convenio de signos para 
Ejemplo:
Un elemento sometido al Estado Plano de Esfuerzos tiene las componentes indicadas

en la gráfica. Trazar la Circunferencia de Morh para representar dicho estado de
esfuerzos. Localizar los puntos a) y b) en la Circunferencia que proporcionan las
componentes de esfuerzo en planos con normales en las direcciones a y b, obtenidas
al girar los ejes en sentido horario 400.
Mostrar las componentes de esfuerzo en un elemento alineado en las direcciones a y

b.
308
 xy  60MPa
40º
y
x  X  80MPa
40º
 y  20MPa
x  y
En este caso  50MPa .Luego el centro de la Circunferencia de Mohr tiene las
2
coordenadas C (50,0).
Se ubica el punto x con coordenadas (80,60) (  hacia abajo del eje  : CONVENIO).
Se traza una circunferencia con centro en C y radio Cx.
2
 80  20 
El radio, es: R     60  67.1MPa
2
 2 
 y  20MPa
2 C 1
2p
2  80º  xy  600 hacia 
a
2  80º
Se ubica el punto y (opuesto diametralmente al punto x).La absisa del punto y

representa el esfuerzo normal  y .
309
Ubicamos el punto a (que corresponde a una rotación del eje x un ángulo en sentido
horario de 400)
A partir de la dirección Cx medimos 2  80º en sentido horario. Ubicamos el punto a.
Las direcciones a y b están separadas 900 (plano físico), por tanto con una separación
(en sentido horario) del ángulo doble (1800) se ubicará al punto b. (resulta el punto
diametralmente opuesto al punto a)
Los esfuerzos según la dirección a son las coordenadas del punto análogo (a) en la
Circunferencia trazada.
Resultados son:  a  3.88MPa ;  ab  40.0MPa .
El esfuerzo normal en dirección b es la primera componente del punto análogo (b) en

la Circunferencia. Se obtiene b  103.9MPa .
El elemento alineado según las direcciones a, b tiene la representación siguiente:

a b  103.9MPa
y
b
x
40º
a
b  ab  40.0MPa  a  3.88MPa
NOTA) Los puntos1, 2 representan los esfuerzos principales.
De la gráfica se obtienen: 1  117.1MPa ;  2  17.1MPa
60
El ángulo  p , se calculará a partir de tan p 
30
2p  63.43  p  31.715 (Positivo → sentido antihorario a partir de la posición
0 0
horizontal).
310
2
1  117.1MPa
y
p  31.715 0
x
1
 2  17.1MPa
2.8) Recipientes Sometidos a Presión. Recipientes de Doble Curvatura. Ecuación

de Laplace.
Los recipientes o depósitos son “estructuras cerradas” que sirven para almacenar y/o
transportar líquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta sección estudiaremos
los esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared Delgada, sometidos a presión.
2.8.1) Definiciones
e
*) Un recipiente o depósito se denomina “de pared delgada” cuando  0 , siendo “e”

el espesor de sus paredes y “  ” el radio principal de curvatura.
Para fines prácticos: Recipientes de pares delgada, son los que cumplan la condición
e 1
 .
 10
*) Los recipientes pueden ser de variadas formas:
Esféricos
Cilindrico s,etc
Cónicos
*) Generalmente, estos elementos trabajan a presión (interior o exterior), Ejem:
tanques para almacenamiento de líquidos, tuberías a presión, cilindros hidráulicos, etc.
311
(Depósitos para almacenar gas.)
*) Formas más generales para estos depósitos son los Recipientes de Doble
Curvatura. (Generados por rotación de una curva plana, denominada Generatriz,
alrededor de un eje coplanar).
Curva generatriz. Doble

Curvatura:
MERIDIANOS * Radio de
(diversas posiciones de la Curvatura del
generatriz durante paralelo  p
la rotación) ** Radio de
PARALELO Curvatura del
eje de simetria Meridiano  m
(Secciones
(de revolucion )
transversales)
En los recipientes de pared delgada sometidos a presión, se desarrollarán esfuerzos

tangentes a los paralelos y a los meridianos. Para determinarlos, usaremos la
hipótesis de las Secciones Planas: “Las secciones planas, transversales, permanecen
planas después de aplicadas las cargas de presión”.
Meridiano
or Paralelo
nteri
ni
r esió Espesor e
P
Con suficiente aproximación se define un Estado Plano de Esfuerzo. A medida que el

espesor de la pared, e, tiende a cero, la aproximación al Estado Plano es más exacta.
312
2.8.2) Hipótesis
i) Si el recipiente admite un
eje de simetría, las
cargas actuantes Eje de simetría
también se distribuirán
simétricamente respecto
al mismo eje.
ii) Los esfuerzos generados en

las paredes del recipiente se
distribuyen uniformemente
Espesor
en el espesor.
Puede suceder 1  2 
La repartición uniforme de esfuerzos supone:
*) Que no se presenten cambios bruscos en la geometría.
Zonas donde
Zonas donde NO puede
si es posible
aceptarse una distribucion
aceptar una
uniforme del esfuerzo.
distribucón
uniforme del
esfuerzo.
Los apoyos no deben

ser empotramie ntos rígidos 
e
Nota) A medida que es menor, la hipótesis de la distribución uniforme del esfuerzo

es más consistente.
e
e 1

e 1  10
P 
 10

distribución uniforme distribucion no uniforme.

Depósitos de pared gruesa
313
Nota) Resultante de Fuerzas debidas a la presión.

Z
S: Superficie
que recibe la
presión p.
Rz:
Resultante,
en dirección
y y
z, de las
fuerzas
generadas
Proyeccion de S ortogonal  por la
presión p.
R z  pS  y 
x en el plano XY
S XY
2.8.3) Cálculo de Esfuerzos. Ecuación de Laplace
(*) Introducción:
Consideremos un recipiente de pared delgada sometido a presión interior (constante o

variable), cuya superficie media sea una superficie de doble curvatura.
(Superficie media → Lugar geométrico del los puntos medios de todos los espesores).
Separemos un
elemento Meridianos
infinitesimal,
limitado por dos
arcos de paralelo
y dos arcos de
meridiano,
suficientemente
próximos. El
elemento de Paralelos
recipiente se
define mediante
los Centros y
Radios de
Curvatura.
 m : Radio de Curvatura del Meridiano
 p : Radio de Curvatura del paralelo.
(*) Nota) El radio de curvatura  p es ORTOGONAL al Meridiano.
m  m : Esfuerzos Meridionales (tangentes a los

p arcos de meridiano).
 p : Esfuerzos en paralelo (tangentes a los
Me
rid
arcos de paralelo).
ian
p los
os
Parale
m
314
Los arcos de paralelo son arcos de circunferencia. Por esto, los esfuerzos  p también
suelen denominarse Esfuerzos Circunferenciales.
m
Con aproximación suficiente se
definió un Estado Plano
de Esfuerzos.
p
p
Nota:  superficie exterior 

 
 del deposito
espesor   p
Generalmente, la presión interior m
es despreciable comparada
con la magnitud de los esfuerzos.
p  m ; p  p
m
p, en la sup erficie interior
N   m
0, en la superficie exterior
En el estado plano, un recipiente ideal de p Estado triaxial

pared delgada se comporta como una
Membrana (Tracción en dos direcciones. de Esfuerzo.
No experimenta flexión). p  N
(**) Ecuación de Laplace
Consideremos un recipiente de pared delgada, espesor constante e, cuya superficie

media es una Superficie de Revolución, y que contiene líquido (o cualquier otra
sustancia) en una profundidad H.
Lo contenido en el
contenido de peso recipiente ejerce una
especifico presión sobre la parte
 interior de la pared.
Generalmente, el valor
de la presión es
función de z.
p=p (z)
p
H
Z m
p
m
Para determinar la magnitud de los esfuerzos  m y  p , en el nivel z, estableceremos
el equilibrio de un elemento diferencial del recipiente.
315
p
m
d d p (  p Ortogonal con el
Meridiano).
m
p
p m
d
p 2 FP
d
d 2
Fm
m P
FP
d
2
Fm d
2
La condición de equilibrio en dirección radial (coincidente con la recta de acción de la

fuerza debida a la presión, P), es:
d d
P  2Fm sen  2Fp sen  * 
2 2
 d   d 
Donde P   2 p sen  2 m sen p , es la fuerza debida a la presión sobre el
 2  2 
elemento de recipiente.
También: Fm  mp ed
(Resultante de los esfuerzos meridionales), y
Fp   p m de
(Resultante de los esfuerzos en el paralelo)
(e → espesor).
Reemplazando en (*), obtenemos:
dθ dψ dψ dθ
4pρ p ρ m sen sen = 2σ mρ p edθsen + 2σ p ρ m edψsen (* *)
2 2 2 2
Usando la aproximación para ángulos infinitesimales, tenemos:
pp m  em p  p m  luego de simplificar, la última expresión puede escribirse:
316
p m p
   I
e m m
Ecuación denominada Ecuación de Laplace para recipientes de pared delgada y doble

curvatura, sometidos a presión.
(***) Inclusión del Peso Propio
La Ecuación de Laplace no es suficiente para calcular los esfuerzos  m y  p .Otra

condición se obtiene analizando el equilibrio de la porción de recipiente de altura z.
Del recipiente dado, separamos el “Recipiente Parcial” de altura z.
 
p
m P   m una fuerza
m x unica
Z
QL meridianos
(   al meridiano)
QR
m : Re sul tan te de los esfuerzosMeridional m (en el nivel z)
 m  2xem
QR: Peso propio del recipiente parcial de altura z.

QL: Peso propio del liquido (o sustancia) contenido en el recipiente parcial de altura z.
La condición de equilibrio, en dirección vertical, se expresa por:
 m cos   p
x2
  QR  QL
fuerza debida a la presion
Luego: 2xem cos   px 2  QR  QL

px 2  QR  QL
de donde:  m 
2xe cos 
expresión puede escribirse:
px 2 QR  QL
m   II 
2xe cos  2xe cos 
Notas)
 Los pesos propios QR y QL son opcionales. Su inclusión depende de cada
problema.
317
 Recordar que  p es ortogonal con el meridiano.
p
paralelo  x  p cos 
x
Z
meridiano
2.8.4) Casos Particulares.
Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de recipientes cilíndricos
y esféricos de pared delgada, sometidos a presión.
(*)Recipiente Cilíndrico.
Paralelo
Consideremos un recipiente
cilíndrico de pared delgada,
r
cuyo peso propio es tapas en los extremos.
despreciable. Así mismo,
consideraremos que el
peso de lo contenido es
también despreciable. r
espesor
Radio del paralelo uniforme
e
p  r
Presión Interior
Radio del Meridiano
m   (Radio de curvatura de una recta)

meridiano
QR = QL=0 (consideraciones del enunciado)
Aplicando la Ecuación de Laplace:
p m p p p
    , de donde obtenemos :
e  p e r
r Esfuerzo en el paralelo o Esfuerzo Circunferencial .

p
p 
e
Reemplazando en la ec. (II):
m 
px
 0  m 
pr
Esfuerzo Meridional o Esfuerzo Longitudin al.
2e cos  2e
x  r
Nota) Reconocer que, para este caso, 
  0
0
318
m
r
P
P
espesor
P e
m
(**) Recipiente Esférico.
r QR = QL=0
espesor
En este caso m  p  r
uniforme
P p m p
e luego  
e r r
  m   p  I
r
de donde p
e
m  p  r (Simetría del
recipiente)
También (ec.II):
p pr
m  0
r 2e cos 
paralelo r para el caso:α=0
meridiano
0
pr
Luego,  m 
m m 2e
pr
Y reemplazando en (1):  p 
2e
 m   p (Previsible, debido a la simetría del depósito respecto a un punto).
Nota) Si la presión es interior, los esfuerzos  m   p son de tracción. Si la presión

exterior, generalmente los esfuerzos son de compresión.
319
P
P
Nota)
Las fórmulas para esfuerzos en recipientes cilíndricos, pueden usarse en la solución de

problemas de Anillos Delgados Sometidos a Presión.
P
P
No existe el esfuerzo longitudinal (meridional), si es que el recipiente no está cerrado

en sus extremos. Si el anillo es de pared delgada rint  rext .
PROBLEMAS
1) Un depósito está construido por dos hemisferios, unidos por 150 pernos igualmente
espaciados en el contorno. El diámetro interior del depósito es 20 pies y debe
contener gas a la presión de 75 lb/pulg2 .Antes de aplicar la presión del gas, se
ocasionará una tracción de 15,000 lb/pulg2 en los pernos. Si el material tiene un
esfuerzo final u  60000 lb/pulg2 y se requiere un FS=4, calcular el espesor de la
pared y el área efectiva de cada perno.
e?
10'
pr
Esfuerzos en la pared del depósito:  p 
2e
u pr  prFS
Condición     u e
FS 2e FS 2 u
320
Reemplazando valores numéricos:

e
7510  124  0.3 pu lg adas
260000 
AP
Sea Fp la tracción en un perno. Entonces:

Perno de sección transversal Ap
Peine de la sección transversal.
Fuerza total en los pernos = 150 Fp  
Fuerza Resultante de la Presión = pr 2
Condición de equilibrio F VERT 0
150 FP  pr 2
P FP
FP
A su vez Fp =AP → FP=AP (15 000)
Luego reemplazando valores tenemos:
150 AP (15 000) =(75)(  )(10*12)2

2
de donde AP= 1.5 pulg .
Conocida AP puede hallarse el diámetro del perno:
π 2
AP = d → rP = 0.7' ' (Realmente rp = 0.75” (dimensión comercial)
4 P
2) Una tubería tiene diámetro exterior de 30’’ y espesor 7/16’’. Encontrar el esfuerzo
normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en condiciones estáticas.
  62.4   0.036lb / pu lg 3
lb / pu lg 2
400'
 P (tubería: extremos sin tapas, no

existe.  m ) .
P
321
pr
El esfuerzo circunferencial es  p 
e
pMÀX  w H (presión máxima)
w Hr 
 pMÀX  (Radio exterior)
e
Reemplazando valores:
0.036 400  1215  7 

 pMÀX   16 
 5751 .8
lb
7 pu lg 2
16
Estado Plano de Esfuerzos, entonces:
0 m  0
5751 .8  0 lb
MAX   2875 .9
2 pu lg 2
PMÁX PMÁX
m  0
0
Estado Plano de Esfuerzos en el
elemento
3) Un anillo de latón de 120 mm de diámetro exterior, encaja perfectamente en el

interior de un anillo de acero de 120mm de diámetro interior cuando la temperatura
del sistema es 5 0C, determinar:
i) El esfuerzo en el anillo de acero.
ii) La presión que el anillo de latón ejerce sobre el de acero.
Acero e  4mm

Acero E  210GPa
 6
r  60mm   12  10 /º C
e  4mm

Latón E  105GPa
 6
Latón   12  10 /º C
Tº  55.5  50º C
(Como  acero <  laton ; el latón se dilata más)
i) Anillo de Acero
322
La presión ejercida por el anillo de latón genera

una deformación unitaria (elástica) en el anillo
de acero:
 ac pr
 ac    ac 
acero E ac eE ac
r El incremento de temperatura genera una
deformación térmica unitaria.
 ac
T
  ac T 
La deformación unitaria total en el acero, es:
  ac T  1
pr
 ac
total

eE ac
ii) Anillo de latón (El latón trata de dilatarse más, pero el anillo de acero lo restringe)
pr
 LU   (p → presión externa)
r e
P pr
 LU   (Ley de Hooke)
eE La
(Deformación unitaria elástica)
 La
T
  La T  (Deformación térmica unitaria)
En el latón, la deformación unitaria total, es:
  La T  2
pr
 ac
total

eE La
El contacto entre ambos materiales debe darse según una sola superficie. Por
consiguiente, la condición de compatibilidad, es:
 La
total
  ac
total
, es decir
  ac T      La T 3

pr pr
eE ac eE La
Reemplazando valores numéricos en la ecuación (3) y despejando el esfuerzo,

tenemos:
pr
 0.028 GPa (Tracción en el acero)
e
pr e
También  ac   p   ac
e r
4
Luego p  0.029  1.867  10 3 GPa .
60
323
4) Un cilindro circular recto, de longitud L, diámetro interior d, espesor constante, es

de un material elástico lineal cuyas constante son E,  . Está sometido a presión
interna p. Sin incluir el peso propio, determinar el cambio de longitud y el cambio de
diámetro.
L
d
P
i) Cambio de Longitud
Ley de Hooke generalizada:  l 

1
L  C *
E
pr
L  Esfuerzo longitudinal  L 
2e
pr
 C  Esfuerzo circunferencial  C 
e
El cambio de longitud es L   LL . Luego
L  pr pr 
L    
E  2e e
pd  1 
de donde: L  L     d  2r 
2eE  2 
ii) Cambio de diámetro
d  d d
P d 
1
 C  L  (Ley de Hooke generaliza da)
E
d  pr pr 
 d     
Ee 2e 
expresión que puede escribirse
C C
pd 2   
d  1  
2eE  2 
5) Un tanque de aire comprimido, cuyo diámetro interior es 18’’ y cuyo espesor es ¼’’,
se forma soldando dos hemisferios de acero.
a) Si el esfuerzo permisible de tracción en el acero es 14 000 lb/pulg 2 ¿Cuál es la

presión permisible máxima del aire en el depósito?
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es 6,000 lb/pulg 2, ¿Cuál es la

presión permisible máxima?
c) Si la deformación unitaria normal en la superficie externa del tanque no debe
exceder de 0.003 ¿Cuál es la presión permisible máxima?
324
d) Sabiendo que la falla en la soldadura ocurre cuando la carga de tensión

(tracción) sobre ella es superior a 8.1 Klb/pulg. del cordón. Si se requiere un FS=
2.5 contra la falla en la soldadura, ¿Cuál es la presión máxima permisible?
Considerar comportamiento elástico-lineal, con E=29*106 lb/pulg2 y  =0.28 (en el

acero).
Cordón de pr 2l
a)   p 
soldadura 2l r
p
14,000 20.25  777.78 lb/pulg 2
9
(Es la presión máx. permisible, puesto que el  es el
permisible).
b)  
  0 pr
 p 
4e
p 
46,000 0.25
2 4e r 9
p  666.67lb / pu lg (Máxima permisible, porque  es el máximo permisible)
2
c) Ley de Hooke del Estado Plano:

1 σ
ε C = [σ C νσ C ] = C (1 ν )
E E
pr 2eEε C
εC = (1 ν ) → p = , reemplazan do datos :
2eE r (1 ν )
(2)(0.25)(29 × 10 6 )(0.0003) lb
p= = 671.3 (màx . permisible , porque se considero ε C màx.).
9(1 0.28) pulg 2
d) Fuerza de tracción permisible en el cordón de soldadura
 FALLA 8.1 klb klb lb

 PER    3.24  3,240
FS 2.5 pu lg pu lg pu lg
T 3,240 lb/pulg klb
1' '  PER  FALLA   12,960
espesor e 0.25 pulg pu lg 2
pr 2e
tambien , de   despejamos p 
2e r
Luego p 
20.25 12,960   720 lb/pulg 2
9
lb
Nota) La máxima presión permisible es: p MÀX  666.67
pu lg 2
6) Un recipiente cilíndrico a presión se construye enrollando una placa de acero y
soldándola a lo largo de sus bordes. El cordón de la soldadura forma 55º con el eje
longitudinal. El recipiente tiene un radio interior r=1.8 m y espesor de pared
e=20mm. El material es acero con E=200 GPa y   0.3 .La presión interna p es de
800 KPa. Calcular
a) Esfuerzos longitudinal y circunferencial.

b) Esfuerzos cortantes máximos.
c) Deformaciones unitarias circunferencial y longitudinal.
d) Esfuerzo normal y esfuerzo cortante, perpendicular y paralelo, respectivamente,
al cordón de la soldadura.
325
a) Elemento de recipiente, en un punto A
  55º
C pr
L 
2e
A
L L C 
pr
e
C
Soldadura
reemplazando los valores numéricos, tenemos L  36MPa ;  C  72MPa .

p 800 KPa
Nota) Observar que   0.022. La presión es despreciable comparada
 L 36000 KPa
con el menor esfuerzo. Se justifica la aproximación al estado plano de esfuerzos.
b) El máximo esfuerzo cortante (en el plano L ;  C ),es:

   L 72  36
MAX  C   18 MPa
2 2
Existe otro cortante en la pared del recipiente:
  3
MÀX  C  36 MPa  3 no existe estado plano 
2
(en dirección normal al plano  C  L ).
c) Ley de Hooke generalizada (aceptando régimen lineal)

 L  L   C  y  C   C  L 
1 1
E E
Reemplazando valores, tenemos:
1  
L  0 .
036  0.03 0.072    72  10 6
200  ESFUERZOS   
 EN GPa ESFUERZOS EN GPa 
C 
1
0.072  0.30.036   306  10 6
200
d)
Cordón de soldadura Y
 y  xy
55º x X
B
A 35º
C  72MPa
x B
y
C
L L  36MPa
A
La matriz de rotación es:
 0.819 0.574 
A=  
  0.574 0.819 
326
 x  xy   0.819 0.574  36 0  0.819  0.574 

Luego     
   xy  y    0.574 0.819  0 72  0.574 0.819 
Efectuando los productos obtenemos:
 x  47.8 MPa ;  y  60.2 MPa ;  xy  16.9 MPa
Esfuerzos en la soldadura
normal→47.8 MPa (  normal al cordón de la soldadura)

cortante → 16.9 Mpa
7) El depósito representado se construyó con una placa de acero de 10mm de

espesor. Calcular los máximos esfuerzos circunferencial y longitudinal que
originará una presión interior de 1.2 MPa.
El recipiente dado no es un recipiente de

doble curvatura. Por lo cual, encontramos
los esfuerzos máximas solicitados,
usando directamente las condiciones del d  400mm
equilibrio.
a  600mm
Analizando los tres casos:
tapas ?
L
C (ii )
(i) L
 F  o  pdL  2Le C
pr
C  , reemplazan do valores
e
C 
1.20.4  17.84 MPa
20.01
(iii ) C
caso (ii):
  
p ad  d2 
    d
F  o  p ad  d2    2a  2 e L   L  
4 
  4   2 e2a  d
reemplazando valores:
1.2 0.6  0.4   0.42 

L   4   17.84 MPa
0.0120.6  0.4
caso (iii)
327
pa  d
 F  o  2Le C  pa  dL   C 
2e
Reemplazando valores:
C 
1.20.6  0.4  60 MPa
20.01
 L MÀX  17.84 MPa ii 

 C MÀX  60 MPa iii 
8) Un tanque cilíndrico de pared delgada y longitud L está situado exactamente entre

dos paredes extremas rígidas cuando la presión no actúa sobre él. Calcular la
fuerza ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presión interior sea p y
el material que lo forma siga la Ley de Hooke.
espesor e
Un elemento en la pared del tanque está
sometido a un estado biaxial de esfuerzos.
2r
pr
C 
e L
pr C
L 
2e
Se generan deformaciones unitarias en dos

direcciones:
1  pr pr 
 C   C   L      
1
F E Le 2e 
L 
1
L   C   1  pr   pr 
E L  2e e
L
L La fuerza F, que el tanque ejercerá sobre la
pared, deberá contrarrestar el posible cambio
de longitud L.
L pr  1 
L  L L    
E e 2 
F La fuerza F debe generar un acortamiento

igual a L .
(paredes rígidas → L no puede cambiar)

Luego
L
328
FL
 L 
EA
FL L r 1 
 p   0
E2re E e2 
de donde obtenemos la fuerza F
F 
 pr 2 1  2 
COMPRESION
(F es también la fuerza ejercida por el tanque sobre las paredes rígidas)
9) Calcular los esfuerzos circunferencial y meridional que se desarrollan en las

paredes del recipiente cónico representado. Considerar constante el espesor y no
incluir el peso propio del recipiente. Determinar los máximos esfuerzos y dónde se
presentan.
Recipiente de doble
curvatura

 H m
 p p meridiano
H
m
Z
p m p
Ecuación de Laplace:  
e m p
p p m  meridiano recto 
  p   p  1
p
luego 
e p e
P
 Presión en la altura z:
Paralelo
x p  H  z
Z  
P Determinamos  p en función de z.
P sen P
  sen 
x P sen  Z
De donde obtenemos
Z

329
sen
p  z
cos 2 
Reemplazando en (1):

p  H  zz sen2
e cos 
p 
sen

Hz  z 2  
e cos 
2
El esfuerzo meridional se calcula a partir de la ecuación
QL
 2
px
m  
2e cos  2xe cos 

m P m x
tan    x  z tan 
z
Reemplazando en (2):
x
Z H  z z tan  QL
m    2.1
2e cos  2z tan e cos 
 
Datos → QR=0 (no incluir peso del recipiente)
 2
QL  x z (Peso de lo contenido en el recipiente parcial)
3

 QL  z tan  z
2
3
Finalmente, reemplazando en (2.1) y simplificando, tenemos:
 tan   2 2
m   Hz  z   * * 
2e cos   3 
Esfuerzos máximos: a partir de (*) y (**).
d sen
condición para   MÀX : P  H  2z  0
dz e cos2 
de donde z=H/2, (altura donde  p es máximo)
sen  H  H  
2
El esfuerzo   MÀX es :   MÀX  H    en 
e cos 2   2  2  
sen H2
  MÀX 
e cos 2  4
d m  tan   4 
Condición para  m MÀX : 0 H  z   0
dz 2e cos   3 
330
3H
de donde z  , (altura donde es  m máximo).
4
Reemplazando en (**), tenemos:
 tan   3 2  3H  
2
 m MÀX  H H  
2e cos   4 3  4  
3 tan  2
 m MÀX  H
16e cos 
Nota) Observar que los esfuerzos máximos se presentan en diferentes alturas.
10) Determinar el estado de esfuerzos en el punto A de la pared de un recipiente

semiesférico. Considerar R el radio del recipiente; e el espesor constante y  el
peso específico del líquido contenido. No incluir efectos del peso propio del
recipiente.
m
R
p A p
3R 
4 A R/ 4
m
m p p
Ecuación de Laplace  
m p e
R  1
p
Recipiente semiesférico  m  p  R , luego  m   p 
e
 R R R
Presión en el punto A: p   3    
 4 4 2
R 2
Reemplazando en (1):  m   p   * 
2e
R
Equilibrio del recipiente parcial de altura (casquete esférico)
4
m
m F VERT 0
P
 px 2  Q L  2xe m cos    

P  R
donde p  
2
x R/ 4
2
 R 7
x  R 2  R    R
 4 4
QL x 7
cos   
R 4
331
 
 
 Re cordar el volumen de un casquete esferico 
  
2
  
R 1 R
Q L     R    
4  3 4  R R 
11  
QL  R 3
 
192    
 V  h 2  R  h 
h

 
   3  
Reemplazando en (**), simplificando y despejando  m , obtenemos:  m  53 R 2

168e
(Esfuerzo Meridional).
De la ec. (*), obtenemos  p  R  53 R

2 2
2e 168e
31
p  R (Esfuerzo en el paralelo).
2
168
Los valores  m y  p definen el estado de esfuerzos en el punto A.
11) Determinar los “Esfuerzos de Membrana” que se generan en una cúpula

semiesférica de radio a, espesor uniforme e, por efectos de su peso propio (q →
peso propio superficial).
Esfuerzo de Membrana
(sin flexión)
m
p p
m
(Aproximación al Estado Plano).
Cúpula Semiesférica Consideramos el casquete ABC.
B
B
A x QR
A C
C
 
a
a a a
m
  m
O
Equilibrio:
332
Q R  2xe m cos   0  F VET 0 

QR
de donde  m    * 
2xe cos 
Q R  peso propio del casquete ABC QR  q S casquete 

Q R = q2πa 2 (1 cos θ)
x = asenθ; cos α = senθ
Reemplazando en (*), tenemos
2a 2 q1  cos 
m  
2asen cos 
aq
es decir  m   compresión en los meridianos
e(1  cos )
Esfuerzos en el paralelo:
Usamos la Ecuación de Laplace:

QR
m p p
 
m p e m m
C
úpula semiesférica m  p  a
 m  p  p , de donde p  p  m 
a a
e e
Debemos precisar p  f 
B
p  q cos  (presión exterior)

A C
P Reemplazando en (*):
 a  aq 
 p  q cos     
a  e  e1  cos  
q
aq  1  cos   cos2  
simplifica ndo :  p    
e  1  cos  

(Esfuerzo circunferencial)
Nota) Es conveniente graficar la variación de  m y  p de acuerdo a la variación de  .
m para   0
B  aq 2e
m
A C compresión
 
 aq e
  m para   
2

B
p
A C  aq 2e
 P para   0
aq e P para   90º 
333
El punto donde  p =0
corresponde a 1 cos   cos2   0    51º49'
compresión en el paralelo
51º49' 51º49'
tracción en el paralelo
Nota) Superficie Casquete Esférico.
B

S OY  2 xds
S
x ds S OY  2  x 1  y' 2 dx
A asen C BC
Ecuación de la Circunferencia
 a x 2  y 2  a2
x 
 y'  x a 2  x 2 
1/ 2
asen
x2
 S OY  2 
0
x 1
a2  x 2
dx
 SOY  2a 2 1 cos 

Peso del casquete  qSOY 
12) Se tiene un
depósito cilíndrico,
r
de radio r, con
fondo en forma de
casquete esférico 
de radio R. Hallar
los esfuerzos
máximos en las h
porciones cilíndrica h1
y esférica, así como R h'
la fuerza de  B
compresión en el B
anillo de refuerzo
BB. Considerar “e”
el espesor de todo
el depósito. C
El líquido contenido (peso específico  ) ocupa el nivel h1.
334
 2 h' 3 
Peso del líquido contenido  P  r 2h   R 3  R 2h'  
 3 3 
donde h’ es la proyección del radio R sobre el eje vertical del depósito.
Porción Cilíndrica.
P
Esfuerzo Longitudinal  L 
2re
pr
Esfuerzo Circunferencial   C  Para  CMÀX
e
encontramos la presión máxima PMAX  h . Luego
C MÀX  hr , se presenta en el paralelo que pasa por B

e
Porción Casquete Esférico.
Los máximos esfuerzos se producen en el punto más bajo C.
PR h1R
1   2  
2e 2e
Fuerza en el anillo BB.
La fuerza de tracción en la porción esférica, por unidad de longitud del anillo BB, es:
L e P 1 P
F  e 
sen 2re sen 2rsen
La componente radial es:
P P
F cos   cos   cot an
2rsen 2r
(Esta es la fuerza que determina compresión en el anillo BB)
Nota)
Debe suceder que ambas porciones estén unidas por un anillo capaz de resistir la
compresión a que está sometido.
335

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Capítulo II

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Consideraremos únicamente los

PROPIEDAD: las matrices  ;  son matrices 3 × 3 SIMÉTRICAS.

Debido a la simetría de las matrices  ;  , para su x

 TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

 TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES

Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias  ;  , se relacionarán entre si

2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)

En Estática se formulan ecuaciones del equilibrio para partículas discretas y cuerpos

En Mecánica de Sólidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en términos

Consideremos un volumen elemental recortado de un sólido deformable, para el cual

Deduciremos la ecuación de equilibrio correspondiente a la dirección X; en las otras

Sea B X la función distribución de Fuerzas por Unidad de Volumen en dirección OX.

Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones análogas

Definición) Las ecuaciones  i  ,  i i  ,  iii  se denominan Ecuaciones Diferenciales

Expresan condiciones para el equilibrio en términos de esfuerzos y distribuciones de

2. No existen ecuaciones en número suficiente para determinar, a partir de ellas, las

3. Las ecuaciones de equilibrio  M  0 se consideraron al estudiar la simetría de la

4. Si además el sólido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen

2.2) Ley Generalizada de Hooke

2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lamé

Consideremos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico, sometido a

Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

x ' x ' ' x ' ' ' x

y ' y ' ' y ' ' ' y

z ' z ' ' z ' ' ' z

Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación

 x  ' x  ' ' x  ' ' ' x 

1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Definición). Las ecuaciones (5.1) para  x ,  y ,  z se denominan Ecuaciones de

i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de

La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).

iii) El invariante 1   x   y   z es numéricamente igual al cambio Unitario de

iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz

(Estado volumétrico ó Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de

Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:

2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria.

Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido

De manera equivalente, en función de los valores unitarios i , j , k.

En las caras opuestas

N  Vector Unitario Normal al plano ABC

Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollará un VECTOR ESFUERZO.

El vector esfuerzo  P puede expresarse en función de sus componentes cartesianas

Debemos encontrar las componentes P x , P y , P z en función de los elementos de la

(Vector esfuerzo en el punto P).

Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:

Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:

El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyección Ortogonal del

La magnitud del esfuerzo Normal, es:

Reemplazamos σ Px , σ Py , σ Pz por sus valores dados en las ecuación (4) y

σ PN  l 2 σ x  m2 σ y  n2 σ z  2lmτ xy  2ln xz  2mn τ yz .......... ....(5)

La magnitud del esfuerzo cortante, PS , en dirección S, es:

2. Recordando las operaciones del álgebra matricial, el esfuerzo normal sobre el

i) Propiedad: “Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres superficies

Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un sólido en equilibrio. En