ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

14.1 El empleado de una línea aérea lanza dos maletas, una de 15 kg y otra de 20 kg de masa, sobre un carrito para equipaje de 25 kg. Si se sabe que el carrito está al
principio en reposo y que el empleado imparte una velocidad horizontal de 3 m/s a la maleta de 15 kg y una velocidad horizontal de 2 m/s a la maleta de 20 kg, determine
la velocidad final del carrito si la primera maleta que se lanza sobre él es a) la de 15 kg, b) la de 20 kg.

14.2 El empleado de una línea aérea lanza dos maletas con una velocidad horizontal de 2.4 m/s, sobre un carrito para equipaje de 25 kg que inicialmente estaba en reposo.
a) Si se sabe que la velocidad final del carrito es de 1.2 m/s y que la primera maleta que el empleado lanza tiene una masa de 15 kg, determine la masa de la otra maleta,
b) ¿Cuál sería la velocidad final del carrito si el empleado invirtiera el orden en el cual lanza las maletas?
14.3 Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están de pie uno al lado del otro en el mismo extremo de un bote de 300 lb, listos para lanzarse al agua, cada uno con
una velocidad de 16 ft/s en relación con el bote. Determine la velocidad del bote después de que se hayan lanzado ambos al agua, si a) la mujer se lanza primero y b) el
hombre se lanza primero.

14.4 Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están de pie en extremos opuestos de un bote de 300 lb, listos para lanzarse, cada uno con una velocidad de 16 ft/s en
relación con el bote. Determine la velocidad del bote después de que ambos se hayan lanzado, si a) la mujer se lanza primero, b) el hombre se lanza primero.
14.5 Se dispara una bala con una velocidad horizontal de 1 500 ft/s hacia un bloque A de 6 lb; la bala atraviesa el bloque y queda incrustada en otro bloque B de 4.95 lb.
Si se sabe que los bloques A y B se empiezan a mover con velocidades respectivas de 5 ft/s y 9 ft/s, determine a) el peso de la bala, b) su velocidad cuando viaja del
bloque A al bloque B.

14.31 Si el empleado de la línea aérea del problema 14.1 primero lanza la maleta de 15 kg sobre el carrito para equipaje, determine la energía perdida a) cuando la
primera maleta entra en contacto con el carrito, b) cuando la segunda maleta hace contacto con el carrito.
14.32 Determine la energía perdida como resultado de la serie de choques que se describe en el problema 14.7.

14.33 En el problema 14.3, determine el trabajo realizado por la mujer y por el hombre cuando se lanzan del bote, suponiendo que la mujer se lanza primero.
14.34 En el problema 14.5, determine la energía que se pierde cuando la bala a) pasa a través del bloque A y b) queda incrustada en el bloque B.

14.35 Dos automóviles A y B, de masa mA y mB viajan en direcciones opuestas cuando chocan de frente. El impacto se supone perfectamente plástico y, además, se
considera que la energía absorbida por cada automóvil es igual a su pérdida de energía cinética con respecto a un sistema de referencia en movimiento unido al centro
de masa del sistema de los dos vehículos. Si se denota con EA y EB la energía que absorben los automóviles A y B, a) demuestre que EA/EB _ mB/mA, es decir, la
cantidad de energía que absorbe cada vehículo es inversamente proporcional a su masa. b) Calcule EA y EB, si se sabe que mA = 1 600 kg y mB = 900 kg y que las
velocidades de A y B son, respectivamente, 90 y 60 km/h.
15. 05 El movimiento de un disco que gira en un baño de aceite se define mediante la relación 0(1 e –t/4), donde se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe
que 0 0.40 rad, determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular del disco cuando a) t = 0, b) t =3 s, c) t =∞.

15.38 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras mostradas. En el instante que se indica, _ _ 40° y el
pasador en B se mueve hacia arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in./s. Determine a) la velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del pasador en
el extremo A.
15.39 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, _ _ 30° y el pasador
en A se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 9 in./s. Determine a) la velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del pasador en el extremo B.

15.40 Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la varilla AB y ruedan libremente a lo largo de las superficies que se muestran. Si la rueda A se mueve hacia
la izquierda con una velocidad constante de 1.5 m/s, determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del extremo B de la varilla.
15.41 El collarín A se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1.2 m/s. En el instante mostrado cuando _ _ 25°, determine a) la velocidad angular de la varilla
AB, b) la velocidad del collarín B.

15.42 El collarín B se mueve hacia abajo y a la izquierda con una velocidad constante de 1.6 m/s. En el instante mostrado cuando _ _ 40°, determine a) la velocidad
angular de la varilla AB, b) la velocidad del collarín A.
15.73 Una viga AE de 10 ft se baja por medio de dos grúas viajeras. En el instante que se muestra la velocidad del punto D es de 24 in./s hacia abajo y la velocidad en el
punto E es de 36 in./s hacia abajo. Determine a) el centro instantáneo de rotación de la viga y b) la velocidad del punto A.

15.74 Un helicóptero se mueve horizontalmente en la dirección x a una rapidez de 120 mi/h. Si se sabe que las aspas principales giran en el sentido de las manecillas del
reloj con una velocidad angular de 180 rpm, determine el eje de rotación instantáneo de las aspas principales.
15.75 El carrete de cinta que se muestra y el armazón en el que está montado se jalan hacia arriba a una rapidez vA _ 750 mm/s. Si el carrete de 80 mm de radio tiene
una velocidad angular de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj y en el instante mostrado el grosor total de la cinta en el carrete es de 20 mm, determine a) el
centro instantáneo de rotación del carrete, b) las velocidades de los puntos B y D.

15.76 El carrete de cinta que se muestra y el armazón en el que está montado se jalan hacia arriba a una rapidez vA _ 100 mm/s. Si el extremo B de la cinta se jala hacia
abajo con una velocidad de 300 mm/s y en el instante mostrado el grosor total de la cinta en el carrete es de 20 mm, determine a) el centro instantáneo de rotación del
carrete, b) la velocidad del punto D del carrete.
15.77 Retome el problema resuelto 15.2, y ahora suponga que la cremallera inferior no es estacionaria sino que se mueve a la izquierda con una velocidad de 0.6 m/s.

15.150 y 15.151 Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque deslizante P. La varilla unida en A gira con una velocidad angular constante _A. Con los datos
siguientes, determine para la posición que se muestra a) la velocidad angular de la varilla unida en B, b) la velocidad relativa del bloque deslizante P con respecto a la
varilla sobre la cual se desliza.
15.150 b _ 8 in., _A _ 6 rad/s.
15.151 b _ 300 mm, _A _ 10 rad/s.
15.152 y 15.153 Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque deslizante P. La velocidad v0 del bloque deslizante relativa a la varilla es constante y dirigida
hacia fuera. Para los datos dados, determine la velocidad angular de cada varilla en la posición mostrada.
15.152 b _ 300 mm, v0 _ 480 mm/s.
15.153 b _ 8 in., v0 _ 9 in./s.
15.154 El pasador P está unido al collarín que se muestra en la figura; una ranura cortada en la varilla BD y el collarín que se desliza sobre la varilla AE guían el movimiento
del pasador. Si en el instante considerado las varillas giran en el sentido de las manecillas del reloj con velocidades angulares constantes, determine para los siguientes
datos la velocidad del pasador P.
15.154 _AE _ 4 rad/s, _BD _ 1.5 rad/s.
16.1 Un sistema transportador está equipado con paneles verticales y una barra AB de 300 mm con masa de 2.5 kg se coloca entre dos paneles, como se muestra en la
figura. Si la aceleración del sistema es de 1.5 m/s2 hacia la izquierda, determine a) la fuerza ejercida sobre la barra en C, b) la reacción en B.

16.2 Un sistema transportador está equipado con paneles verticales y una barra AB de 300 mm con masa de 2.5 kg se coloca entre dos paneles, como se muestra en la
figura. Si la barra debe permanecer en la posición mostrada, determine la aceleración máxima permisible del sistema.
16.3 Un tablero de 6 pies se coloca en un camión con un extremo recargado contra un bloque asegurado al piso y el otro extremo descansa sobre una partición vertical.
Si el tablero debe permanecer en la posición mostrada, determine la máxima aceleración permisible del camión.

16.4 Una varilla uniforme BC que pesa 8 lb está conectada a un collarín A mediante una cuerda AB de 10 pulgadas. Si se desprecian las masas del collarín y la cuerda,
determine a) la aceleración constante aA mínima para la cual la cuerda y la varilla estarán en línea recta, b) la tensión correspondiente en la cuerda.
16.5 Si el coeficiente de fricción estática entre los neumáticos y el camino es 0.80 para el automóvil que se muestra, determine la máxima aceleración posible sobre un
camino plano, si se supone a) transmisión en las cuatro ruedas, b) transmisión en las ruedas traseras, c) transmisión en las ruedas delanteras.

17.1 Se requieren 1.500 revoluciones para que un volante de 6.000 lb gire hasta detenerse a partir de una velocidad angular de 300 rpm. Si el radio de giro del volante es
de 36 in., determine la magnitud promedio del par debido a la fricción cinética en los cojinetes.
17.2 El rotor de un motor eléctrico tiene una velocidad angular de 3.600 rpm cuando se interrumpen la carga y la energía eléctrica. El rotor de 50 kg, que tiene un radio de
giro centroidal de 180 mm, gira hasta detenerse. Si la fricción cinética del rotor produce un par de magnitud igual a 3.5 N _ m, determine el número de revoluciones que
ejecuta el rotor antes de quedar en reposo.

17.3 Dos discos uniformes del mismo material se unen a una flecha en la forma indicada. El disco A tiene un radio r y un grosor b, mientras que el disco B tiene un radio
nr y un grosor 3b. Se aplica un par M de magnitud constante cuando el sistema está en reposo y se retira después de que el sistema ha realizado 2 revoluciones. Determine
el valor de n que produce la máxima velocidad final para un punto sobre el borde del disco B.
17.4 Dos discos uniformes del mismo material se fijan a una flecha en la forma indicada. El disco A tiene una masa de 15 kg y un radio r = 125 mm. El disco B es tres
veces más grueso que el disco A. Si se aplica un par M de 20 N _ m de magnitud al disco A cuando el sistema está en reposo, determine el radio nr del disco B si la
velocidad angular del sistema debe ser de 600 rpm después de 4 revoluciones.

17.5 El volante de una máquina perforadora tiene una masa de 300 kg y un radio de giro de 600 mm. Cada operación de perforación requiere 2.500 j de trabajo. a) Si la
velocidad del volante es de 300 rpm justo antes de una perforación, determine la velocidad inmediatamente después de la perforación. b) Si se aplica un par constante de
25 N _ m al eje del volante, determine el número de revoluciones ejecutadas antes de que la velocidad
sea otra vez de 300 rpm.