Vehiculo Autonomo n5

El futuro de los coches autónomos y conectados
CAVs -coches autónomos y conectados

El vehículo autónomo es un automóvil capaz de imitar las capacidades humanas
de manejo y control, percibiendo el medio que le rodea y desplazándose según
la dirección o plan de destino autorizado. Éste funciona mediante la combinación
de una computadora, una cámara, diferentes sensores y automatismos, los que
hacen que el coche se mueva solo.
La SAE (Society of Automotive Engineers) es la Sociedad de Ingenieros de

Automoción, una organización creada en Estados Unidos a principios del siglo
XX cuya principal ocupación es definir estándares que puedan ser
implementados por las empresas involucradas en el sector de la automoción.
Estos estándares propone seis niveles de conducción autónoma:
 El nivel 0, identifica a los vehículos que no cuentan con ningún tipo de

automatización de la conducción (los coches tradicionales tal y como los
hemos conocido durante décadas).
 El nivel 1, describe los vehículos que incorporan algunos sistemas de

automatización , como el sistema de velocidad de crucero (Su cometido
es sencillo, mantiene una velocidad prefijada por el conductor de forma
automática, capaz de acelerar, frenar y mantener por sí solo la distancia
de seguridad, evita posibles multas de exceso de velocidad por
despiste, mantiene un ritmo de conducción constante y relajado durante
un largo viaje.), tecnología para mantener el coche en el carril
(aparcamiento asistido que solo actúan sobre la dirección, pero no sobre
el acelerador y el freno). Un ejemplo de coche semiautónomo es el
Mercedes-Benz Clase E.
El conductor sigue siendo la persona que va sentada «al volante».
 El nivel 2, aglutina los coches que cuentan con un piloto automático de

carácter temporal para autopistas, así como aquellos que tienen un
asistente para atascos de tráfico, los vehículos que tienen aparcamiento
asistido, pero el conductor sigue siendo imprescindible.
 El nivel 3, controla el desplazamiento longitudinal y el movimiento lateral,

así como de detectar objetos y eventualidades que afectan a la
conducción. Y, por supuesto, debe poder responder de forma automática
ante ellos. Como veis, el nivel de automatización ya es importante, pero
el conductor sigue siendo esencial porque debe estar preparado para
intervenir si el sistema lo solicita o se produce un error que conlleva la
desaparición de las condiciones óptimas de funcionamiento. Model S de
Tesla equipados con el sistema AutoPilot 2.0
 El nivel 4 es esencialmente idéntico al nivel 3, pero con si se produce un
error, existe un sistema de respaldo capaz de tomar el control y sostener
la conducción automática hasta recuperar las condiciones de riesgo
mínimo. El conductor aquí ya no es necesario, pero el coche sigue
lastrado por la posibilidad de que se den ciertas condiciones en el
entorno que no tenga toda la información. Puede circular en espacios
donde tenga toda la información para poder cirular de manera
autónoma.
 El nivel 5: un coche con estas prestaciones puede circular
completamente solo. Da igual en qué contexto y en qué circunstancias
externas: debe ser capaz de responder con eficacia ante cualquier
alteración de las condiciones óptimas de funcionamiento, manteniendo
la marcha.
Beneficios
 El valor del tiempo de viaje: Incrementaría nuestra producción, dado que
podríamos emplear el tiempo de travesía en hacer otras cosas
 aumentarán la eficiencia del uso de la energía empleada en el transporte
 se estima que la reducción accidentes podría ser de hasta un 90%
 revertir la tendencia del calentamiento global y reducir drásticamente
nuestra dependencia de los combustibles fósiles
 pueden presentarse algunos inconvenientes como la caída de empleos
sin precedentes
 Los coches autónomos tienen una ventaja potencial sobre los
conductores humanos, ya que los sistemas incorporados son capaces
de tener una visión de 360° y 180 metros de distancia, además de que la
conducción será independiente del cansancio y despreocupación de un
conductor.
ACTUALIDAD
Ahora mismo estamos en alguna parte entre el nivel 2 y 3 de autonomía.
Hay coches autónomos que pueden aparcar solos y otros que circulan en la
autovía, que es un escenario idóneo (sin curvas ni peatones, con una velocidad
constante.), pero cuando salen de ahí el conductor tiene que tomar el volante
Pero ya se está probando desde mediados del pasado mes de
noviembre coches autónomos de nivel 4 sin conductor de seguridad pero
en pruebas. Y para el 2020, se habrán generalizado las pruebas de
prototipos de nivel 5.
¿cómo funciona?
Equipo de cómputo y Software
Lo principal es la computadora es un software con el que se programa todo el
sistema de conducción autónoma, en éste están codificadas todas las normas
de tráfico (incluidas señales y prioridades de paso), los mapas de calles y lugares
de cada ciudad, para que el coche gire a la derecha o izquierda, frene, ceda el
paso y la velocidad, como el silumador POLARIS (Plataforma de Simulación
Integrada Regional de Lenguaje de Planificación y Operaciones) simula la
movilidad y el flujo del tráfico al predecir el comportamiento individual de los
"agentes" que él intervienen. Estos agentes pueden representar a personas,
hogares u organizaciones. Analiza cómo millones de estos agentes interactúan
y toman decisiones sobre el uso de automóviles, bicicletas o cualquier otro modo
de moverse
Sistema de respaldo: se registra toda la información de cada recorrido, de tal
manera que cuando el coche vuelve a realizar cierto recorrido por sí mismo,
compara los datos que recogen los sensores con los registrados. Así se
reconoce lo que es un árbol, una lámpara o un buzón, de lo que es un peatón.
Sensores: Tiene un dispositivo que detecta objetos y mide la distancia hasta
ellos mediante rayos de luz, concretamente haces láser (LIDAR- Laser Imaging
Detection and Ranging).
El lidar que emplea Google es el Velodyne HDL-64E S2, de alta definición. Con
este dispositivo se construye una imagen tridimensional alrededor del coche, con
todo tipo de objetos posicionados (peatones, otros vehículos, lámparas, árboles,
etc). Tiene un alcance de 50 m para el pavimento y de 120 m para coches y
árboles.
Tiene sistema de posicionamiento GPS y determina la ubicación exacta del
coche y sigue los movimientos del mismo
Sensor frontal: reconoce las señales de tráfico, los semáforos y las líneas de la
calzada, mide con precisión la distancia recorrida, controlan la distancia de
seguridad con el vehículo que va delante y puede identificar con precisión hacia
dónde se mueve el coche
Uno de los vehículos más avanzados es el de la empresa Google, que pretende
comercializarlos en el 2020
De hecho, la transición de conducir automóviles modernos a los autónomos, ya
ha comenzado y podría completarse en 2021.
https://www.20minutos.es/noticia/2825372/0/clasificiacion-coches-
autonomos/#xtor=AD-15&xts=
https://www.xataka.com/automovil/donde-esta-realmente-el-coche-autonomo-a-dia-de-hoy-
y-que-han-prometido-las-marcas-en-el-salon-de-ginebra-para-el-futuro 467263

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