FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

CURSO DE FISICA 1

DOCENTE:

ESCALANTE ABURTO ANTONIO

PROYECTO:

ARTICULACIÓN UNIVERSAL

ESTUDIANTE:

- CHICLLA ARUCANQUI, MIHAEL

- MELGAREJO JARA, MAX

-URBANO CAUTE, CARLOS

18 / 2018
FISICA I ARTICULACÍON UNIVERSAL

ÍNDICE

Introducción…………………………………………………………………. 3

Objetivos………………………………………………………………………4

Marco teórico………………………………………………………………...5

Aplicaciones…………………………………………………………………12

Formas de calcular la transmisión………………………………………13

Materiales……………………………………………………………………15

Procedimiento………………………………………………………………16

Conclusiones……………………………………………………………….25

Bibliografía……………………………………………………………….….26

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INTRODUCCION

La articulación universal se basa en el diseño de la junta cardan y este consiste en

una junta mecánica formada por dos horquillas que están unidas entre sí por un
elemento con forma de cruz donde cada horquilla articula con una de las aspas de
la cruz.

las juntas universales son uno de los primeros mecanismos de transmisión de

potencia para ejes no alineados, y presentan una no linealidad que es importante
conocer y considerar, ya que muchos novatos cometen el error de acoplar ejes sin
tomar en cuenta esta no linealidad, y tienen una relación de salida oscilatoria.

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OBJETIVOS

 Conocer el funcionamiento de la articulación universal y su aplicación en la

industria.

 Aprender a identificar el movimiento articulado de dos ejes no alineados

 Analizar la función de cada uno de los elementos de una

articulación universal en la trasmisión del movimiento que este genera.

 verificar el correcto funcionamiento al momento de elaborar una articulación

universal.

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MARCO TEORICO

CONCEPTO E HISTORIA:
Un Cardán es un componente mecánico el cual permite unir dos ejes no Co-lineales
para generar el movimiento de rotación de un eje a otro. Este eje articulado se
inventó en el siglo XVI lo que nos da a entender que no fue el inicio de los autos lo
que generó su invención, y el causante de este extraordinario invento mecánico fue
un italiano llamado Giro lamo Cardano quien fue médico, astrólogo, y por supuesto
matemático del renacimiento. Si tomamos el nombre de este italiano y llevamos al
francés entonces nos sonaría más porque la traducción es Jerome Cardan, y
aproximadamente en el 1550 salió a la luz pública su gran invento de ejes, por lo
tanto, es una idea e invento mucho más antiguo de lo que hubiésemos podido
pensar. La idea central y primordial de este invento no era la articulación o cruceta
que permite cambiar la posición del ángulo con respecto a los puntos entre los
cuales se transmite el movimiento.

En los inicios de los automóviles el Cardán aun no lo habían tomado en cuenta

aunque usted no lo crea, ya que en la actualidad forma parte común e indispensable
de todo automóvil en el mundo, sin embargo, en aquella época cuando los autos
estaban saliendo al mundo en plena evolución automotriz lo que usaban debajo era
cadenas o correas, los cuales eran mecanismos arcaicos con poca precisión de
funcionamiento y muy difíciles de mantener, hasta que por fin en el 1908 la empresa
automotriz alemana Mercedes-Benz adoptó este componente mecánico en sus
coches dando como resultado una excelente respuesta de rendimiento y precisión
de movimiento.

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UTILIZACIÓN HISTÓRICA
Las transmisiones Hotchkiss, hoy solo empleadas en vehículos todo-terrenos e
industriales, utilizan un tipo especial de árbol de transmisión. En este sistema el
árbol está sometido a unos requerimientos cinemáticos muy elevados, puesto que
debe seguir el movimiento del diferencial integrado en el puente trasero a lo largo
del recorrido de la suspensión. Por esta razón estos árboles necesitan juntas muy
robustas, que permitan grandes desplazamientos angulares y a la vez se adapten
a las variaciones de longitud generadas por el movimiento del puente. La solución
vino de la mano del empleo de árboles con dos juntas cardánicas -universal shafts-
, una a cada extremo y una junta deslizante intermedia. En este caso una de las
horquillas va unida al tubo de la transmisión y la otra lleva la brida de acoplamiento
para su unión al grupo propulsor del puente. En el otro lado del tubo, la junta cardán
va montada sobre una unión deslizante, formada por un manguito estriado
interiormente que forma parte de una de las horquillas, acoplándose al estriado del
tubo. El conjunto así formado constituye una unión oscilante y deslizante

Por el contrario, las transmisiones por tubo de empuje utilizaban un árbol cubierto
por un tubo de empuje en prolongación del cárter del diferencial. El árbol de
transmisión de estas transmisiones utilizaba una única junta cardánica a la salida
de la caja de cambios, cubierta por una rótula a través de la que se transmitía el
empuje a la caja de cambios y de ahí al chasis a través de los anclajes del motor.
Semiejes:

Los semiejes que conectan el diferencial con las ruedas en los vehículos con
suspensión independiente montaron originariamente juntas cardánicas, bien a la
salida del diferencial (ejes oscilantes), bien en ambos extremos junto con un
mecanismo telescópico en el resto de los sistemas.

Sin embargo, cuando se utilizaron en los primeros vehículos de tracción delantera,

las juntas cardánicas se enfrentaron a su característica irregularidad periódica;
como dicha irregularidad aumenta con el ángulo formado por los árboles, al ángulo
entre el semieje y la rueda se suma el ángulo de giro de la rueda, que puede ser tan
elevado que genere una vibración que afecte a semiejes y caja de cambios.

Una primera solución fue emplear un árbol de transmisión con una junta cardánica
a la salida de la caja de cambios, junto con una junta deslizante y un doble cardán
en el lado de la rueda, sistema empleado en los primeros Citroën o BMC de tracción
delantera. Estas primeras transmisiones pronto fueron sustituidas por el sistema
actual de juntas homocinéticas con la universalización de la disposición Giacosa.24

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Otra alternativa empleada en los primeros vehículos todo terreno fue asumir la
irregularidad, empleando un eje con solo dos juntas cardánicas reforzadas, donde
la falta de adherencia permitía el resbalamiento de la rueda sin afectar a la
transmisión.

Partes o componentes de un Cardán

Las partes o componentes de un Cardan son:
.- Rodillo
.- Horquillas
.- Empaque
.- Cruzeta

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Formas de des alineamiento

Des alineamiento Paralelo o Diametral
Corresponden a este tipo aquellos ejes cuyas caras están paralelas pero sus
Centros teóricos de rotación (líneas centrales) no se intersecan.

Des alineamiento Angular o Axial

Corresponden a este tipo aquellos ejes cuyas caras presentan un ángulo entre sí
pero, sus centros teóricos de rotación se intersecan.

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Des alineamiento Combinado

Este tipo de des alineamiento de una combinación de los dos anteriores, es decir,
sus caras presentan un ángulo entre si y además presentan una diferencia de altura.

Como cuidar el Cardán

No arranque el auto bruscamente con las ruedas cruzadas, esto puede hasta
romper el cuerpo del cardan. Tampoco en cada semáforo o parada arranque le
vehículo cuarto de milla porque obviamente esos golpes dañan el cardan. Mantenga
las crucetas engrasadas. Limpie de manera frecuente los guardapolvos y use la
grasa con generosidad.

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APLICACIONES EN LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

AUTOMOVILES:
En la actualidad el uso principal de las juntas cardánicas está en el árbol de
transmisión, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del
vehículo hacia las ruedas traseras de los vehículos de tracción trasera, habiendo
dejado prácticamente de utilizarse en semiejes por sus desventajas frente a las
juntas homocinéticas.
Actualmente la práctica totalidad de los automóviles de turismo de tracción trasera
utilizan suspensiones independientes o excepcionalmente eje De Dion. En ambos
casos el diferencial está fijado al chasis, por lo que el árbol no está sujeto a
requerimientos de grandes desplazamientos angulares ni de variaciones de
longitud.
Los árboles en estas transmisiones suelen utilizar juntas cardánicas para asumir los
desplazamientos del motor y del diferencial sobre sus silentblocks. En estos
sistemas suele emplearse un eje divido en dos tramos para reducir el volumen del
túnel de transmisión, siempre con dos juntas cardánicas, generalmente en el
segundo tronco y un flector a la salida de la caja de cambios para proporcionar un
ligero efecto telescópico y absorber vibraciones.

En los automóviles la junta universal se usa para llevar la fuerza desde el motor que
se encuentra generalmente en la parte delantera del vehículo hacia el eje trasero,
presentándose el problema de que la transmisión de movimiento no se realiza a una
velocidad angular uniforme, por lo que actualmente se usan para la transmisión en
cambio semiejes y juntas homocinéticas.

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PALANCA DE CAMBIOS DE AUTOS:

La transmisión del movimiento de la caja de cambios a las ruedas necesita de unos
elementos que se van a encargar de este cometido. Estos elementos van a
depender principalmente de la posición que ocupe el motor en el vehículo
(delantero, trasero) y de la posición de las ruedas motrices ("tracción" delantera,
"propulsión" trasera, tracción total 4x4).

BARCOS:
En un barco a motor, el eje de transmisión generalmente conecta la transmisión
dentro del navío directamente a la hélice, pasando a través de los prensaestopas
del eje u otro sello hasta el punto en el que sale del casco (embarcación).
El eje de transmisión de un barco también está sujeto a fenómenos físicos de
compresión cuando la hélice hace avanzar la nave y tensión cuando retrocede.
En la industria naval también se usan juntas Cardan entre la transmisión y la caja
de cambios de la hélice o las máquinas de chorro de agua.

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MOTOS:
la transmisión secundaria por cardan normalmente montada en tipo de motos
ruteras o trail en las que la potencia se transmite a través de engranajes cónicos y
un eje de transmisión. Estos engranajes cónicos están colocados en un ángulo de
90 grados con respecto los unos de los otros. Este tipo de transmisión es uno de los
que más ha evolucionado rompiendo con sus clásicas desventajas de tacto áspero
y brusco tanto en las reducciones como en aceleración. Y al igual que la correa
dentada sus principales ventajas son la limpieza, mínimo mantenimiento y escaso
ruido en su funcionamiento además de una duración muy superior a sus rivales.

MAQUINARIA PESADA:
La junta universal o articulación es un elemento de transmisión de potencia que
permite la transmisión de movimiento y de potencia entre dos elementos
desalineados o situados a distintos niveles. Las aplicaciones son múltiples
destacando aplicaciones en el sector de automoción y obras públicas con
accionamientos traseros y delanteros, carretillas elevadoras, grúas
autopropulsadas, y aplicaciones diversas de cardán de todo tipo y tamaño para la
industria.

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FORMA DE CALCULAR LA TRANSMISIÓN

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

ω1 " Velocidad de rotación del eje 1. ω1=dα1/dt

ω2 " Velocidad de rotación del eje 2 ω2=dα2/dt
Se deriva la ecuación que relaciona los ángulos de los ejes de entrada y salida
d(Tanα2=Tgα1/cosβ) dα2/cos˄2α2 =dα1/cos˄2α1.cosβ
La ecuación que expresa la variación de la Relación de Transmisión es:
i=ω2/ω1 =(dα2/dt)/(dα1/αt) =cos˄2α2/cos˄2α1.cosβ

VELOCIDAD DEL EJE DE SALIDA

β=30°

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Transmisión de momento

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MATERIALES

MOTOR DC PILA 9 VOLT PEDAZO DE TUBO

MADERA PLANA SWITCH ALAMBRE

ELICE DE PLÁSTICO HERAMIENTAS MIXTAS CINTA AISLANTE

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MULTÍMETRO CINTA DE PLOMO

CAUTÍN PISTOLA CON SILICONA

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PROCEDIMIENTO

En el siguiente procedimiento describiremos el proceso para implementar una

articulación universal, el cual tiene una amplia aplicación en la industria.

Se toma la madera plana para colocarlo como base del proyecto y lo dividimos en
2 mitades para poder poner los soportes del eje.

se procede a medir dos pedazos de alambre los cuales tendrán una medida de 12
cm, seguidamente de uno de los extremos procedemos a enrollar 2 cm por donde
entrara el eje principal de la articulación. Repetir el mismo procedimiento en el otro
alambre.

Ejes de la articulación:

Tomamos un pedazo de alambre de 25 cm y procedemos a doblar en 3 partes uno

de los extremos, el primero de 1cm hacia abajo luego 5cm recto y 1 cm lo enrollamos
el cual nos servirá para que entre fierro recto que van el pedazo de tubo. Lo restante
debe estar bien recto.

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Tomamos 10 cm de alambre y procedemos a doblar 1cm hacia abajo luego 5cm

recto y lo enrollamos 1 cm por donde pasara el fierro recto, los otros 4 cm ira
enrollado con el alambre de 19 cm que hicimos anteriormente.

Tomamos un pedazo de alambre de 18 cm y procedemos a doblar en 3 partes uno

de los extremos, el primero de 1cm hacia abajo luego 5cm recto y 1 cm lo enrollamos
el cual nos servirá para que entre fierro recto que van el pedazo de tubo. Lo restante
debe estar bien recto.

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Tomamos 11 cm de alambre y procedemos a doblar 1cm hacia abajo luego 5cm

recto y lo enrollamos 1 cm por donde pasara el fierro recto, los otros 5 cm ira
enrollado con el alambre de 12 cm que hicimos anteriormente.

Articulación:

Tomamos un pedazo de tubo 2 cm de diámetro y 2 cm de profundidad para luego

hacerle pasar 2 fierros rectos de forma cruzada, este nos servirá para hacer la
trasmisión de movimiento sin afectar al eje fijo.

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Una vez realizado el cuerpo de la articulación procedemos a unirlo, insertamos los

extremos en forma de U enrollados de cada alambre en los fierros rectos que están
cruzados en el tubo.

Tomamos los 2 alambres de 12 cm que preparamos y procedemos a fijarlo en el eje

centro de la madera plana, estas deben estar en una posición que pueda equilibrar
todo el eje.

Con los alambres fijados procedemos a insertar 2 bolillas de plástico hasta el

extremo del eje de 19 cm y lo insertamos (centro enrollado) por los 2 alambres
puestos como soporte.

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Con el cuerpo ya formado en el extremo del eje colocamos la hélice y le echamos

silicona para fijarlo, y en el otro extremo fijamos con silicona el eje del motor.

En la base plana de madera fijamos un pedazo de madera que servirá como soporte
del switch de encendido y apagado del motor. Seguidamente procedemos a fijar
también la batería de 9V.

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Con todos los equipos puestos y fijados correctamente procedemos a soldar lo

siguiente:

Soldamos los extremos del motor al switch y este a la batería según se indica en la
gráfica.

Finalmente, el proyecto queda de la siguiente manera.

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Proceso de montaje realizado por los participantes:

Pegando la base para el switch

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Alineando el motor y el eje en los soportes

Colocando la batería y haciendo funcionar el sistema de articulación

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CONCLUSIONES

 Se concluye que al implementar la articulación universal poniendo un lado

fijo de articulación y el otro móvil se podrá seguir transmitiendo la velocidad
que ejerce el motor en diferentes ángulos.

 Se puede asociar nuestra implementación con el eje de cardán pues esta

también posee ejes no lineales, pero a pesar de ello transmite movimiento.

 La aplicación de esta articulación es muy usada en la industria debido a las

grandes ventajas que se obtiene pues se puede transmitir movimiento a
diferentes ángulos.

 En los automóviles su aplicación es muy importante, pues depende esta

articulación para trabajar correctamente.

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BIBLIOGRAFÍA

https://www.motoryracing.com/coches/noticias/el-cardan-su-historia-componentes-y-su-funcion/

http://www.automecanico.com/

http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/707/1/palacios_am.pdf

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-mecanico-1/material_clase/ocw_juntas

http://www.mecapedia.uji.es/catalogos/acoplamiento/tecnopower.1.pdf

https://sites.google.com/site/mecanismosvillares/9-elementos-de-maquinas/9-2-cardan-o-
articulacion-universal

https://es.wikipedia.org/wiki/Card%C3%A1n#Usos_en_la_industria_automotriz

https://prezi.com/06i53savyadz/articulacion-universal-o/

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