3ro A
3ro A
3ro A
Ejercicios
1. Compruebe si la función dada es solución de la ecuación diferencial.
yzz-2yz-8y = 0.
yw-2y"-4y' + 8y = 0.
4. Para ciertos valores de la constante m la función definida por f(x) — es una solución de
la ecuación diferencial
/zz-3y/z-4/ + 12y = 0.
5. Para ciertos valores de la constante m la función definida por f(x) = x"1 es una solución de la
ecuación diferencial
f(x) = (2x2’+2e3x+3)e~2x
/
v + 2y = 6Z+4xc-2x
y — 4yz+4y = — 8sin2.r
y72-4y = 0
tiene una familia de soluciones de un solo parámetro de la forma f(x) — (x+c)2, donde c
es una constante arbitraria, además de la solución extra y(x) = 0 que no es miembro de la
familia f(x) — (x 4- c)2 para cualquier elección de la constante c.
¿Es también y = 2^+4e~3v una solución de este problema? Explica por qué si o por qué
no.
y1 +y = 2xe~x
yzz-yz-12y = 0
puede escribirse en la forma y — cie4x+c¿e~3x, para cierta elección de las constantes arbi-
trarias ci y C2, resuelva los siguientes problemas de valor inicial:
y"+y = 0
+
(a) =0, y(o) = o,/(jr/2) = i;
y— 3X2 y "+6xy' — 6y = 0
puede escribirse en la forma y = cjx + + c^x3, para cierta elección de las constantes
arbitrarias cj, c-2 y c¡, resolver el problema de valor inicial que consiste en la ecuación
diferencial anterior más las tres condiciones y(2) = 0, y'(2) — 2, y'\2) = 6.
14. Aplicar el Teorema 1.1.1 para demostrar que cada uno de los siguientes problemas de
valor inicial tiene una solución única definida en algún intervalo suficientemente pequeño
|x —1| < h sobre xo = 1:
donde p(x) y q(x) son ambos polinomios de tercer grado en x. Tiene este problema una
solución única en algún intervalo |x—2| < h sobre xo = 2? Explique por qué si o por qué no.
= y-, y(o) = o,
•x:
X <. c,
x>c,
es una solución del problema indicado para cada número real c > 0.
(b) Cuidadosamente grafique la solución para la cual c = 0. Luego, usando este gráfico en
particular, también grafique las soluciones para las cuales c=l,c = 2yc = 3.
|M3+Í/+ ^(x-2)2 = c.
2x3y2 + óxy+3(x—2)2 = c.
Í Detinlfion 1.3.2 Las soluciones de una ecuación diferencial que no pueden obtenerse de la solu-
ción general para cualquier valor de las constantes arbitrarias se llaman soluciones singulares.
Uüñ CCüáCxóii ¿CpdíábiC vafiüblú ú¿ iilüy fácil ÚC ÍUCJUUKCÜI^ y CS fácil CXpíCSóf la Sviüvióil
general en términos de integrales. Sin embargo, la evaluación real de las integrales a veces
puede ser muy difícil.
Ejercieses
1. En cada uno de los literales, determine si la ecuación diferencial es separable. Si lo es,
encuentre la solución general:
(b‘) y+xy = 0;
z
W (x-t-yr y = x-+y-,
(c) cosy-y = sin(x+y);
(m) xsiny-yz = secy;
(2y+xy)yz = l + * + ^;
(d) x > 2/ + 1.
(n)
yy x+1
(e)
(o) eos2 y dx+ (1+e~x) siny dy —
(*+ir
(0 , x3^
y (P) y
2. En cada uno de los literales, obtenga la solución general de la ecuación diferencial separable.
Luego encuentre una solución particular que satisfaga la condición inicial:
t-i t
(a) X = 3X(y+2), X<) = 8;
(e) y(4 =9;
(i)
(g)
7%+z2—z — c.
/ —7x+3y+7
y
3x—ly — 3
entonces
O i—i
I3 -7| \3fc-7fc-3 = 0 U= V=v
y
dv —7M+3V
du 3u — 1v
, 1—3z (3—7z)dz du
uz+z=_—— _
1.6 Ejercicios
1. Resuelvacada una de las siguientes ecuaciones:
ru\
K*-
'7
32 Chapter 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
/ / i M * + )’
xy -y = (x4-y)ln ——;
(v) (y'+y)yz=x(x+y);
M dx+N dy = Q (1.20)
es homogénea:
(a) Demuestre que la ecuación (1.20) es invariante bajo la transformación
(1.22)
K
II
.1 K
.xy
(a) / = -+-; xdy—ydx= y/x2 —y2 dx;
yx
o
y
z
(d) xy = 2x+3y;
y
(m) x dy—y dx = xcot - dx;
(e) xy' = y+2xe~*; x
(n) ^xcos2 ——yj dx+x dy = 0;
4. fin cana uno de ios literales, determine si ra ecuación diferencial es Homogénea, ai 10 es,
encuentre la solución general:
y? y
(b) x sin - v = —x+y sin-;
X' X
(d)
¡ — 2x+5y_
(e) y
2x+y ’
(x—y — 1) dy—(x+3y—5) dx = 0;
tí
(p) (y+2)dx—(2x+y—4)dy = 0;
(q) (x+4y)y'-(2x+3y-5) = 0;
(t) (2x+y+4)y/-(3x-y+l) = 0.
/ _ *-y+2. , x+2y+7
(a) x—y+3’ (c) =
-2x+y-9;
/ y—3
(b) (d) x+y+1
x+y—1’
36 Chapter 1. Ecuaciones diferencióles de primer orden
•o
, = x-V=7.
(f)
’ x—4 ’
3x+y—l (k)
f
(g)
6x+2y —3’ 2x—5y—9
y'
Y-.-v + 6■
o
(h) -4x+y+9’
y
3x —3y+4’
(m) , 2x+y-l
y_
(i) 4x+2y—4
(1.23)
o la forma diferencial
En la forma (1.23) queda claro a partir de la propia notación, que y es considerado como la variable
dependiente y x como la independiente; pero en la forma (1.24) podemos considerar realmente
cualquiera de las variables como dependientes y las otras como independientes. Sin embargo, en
este trabajo, en todas las ecuaciones diferenciales de la forma (1.24) en x y y, consideraremos y
como dependientes y x como independientes, a menos que se establezca lo contrario.
Definition 1.7.1 Sea F una función de dos variables reales tales que F tiene continuas primeras
derivadas parciales en un dominio D. El diferencial total dF de la función F se define por la
fórmula
dF(x, y) dF(x, y)
dF(x,y) = dx+ dy
dx dy
dF(x, y)
=N(x, y)
dy
Ejercicios
1. Demuestre que la ecuación diferencial homogénea
o
es exacta si y sólo si B = 2D y E = 2C.
2. En los ejercicios se pide determinar si cada una de las ecuaciones dadas es exacta, resolver
las que son exactas:
(h)
^+¿^y=o, X-1)=2;
(c)
X1) = 8.
(d)
4. En cada una de las ecuaciones diferenciales, determine la constante a para que sea exacta, y
resuelva la ecuación diferencial exacta resultante:
5. En cada una de las siguientes ecuaciones, determine la función más general M(x,y) y N(x,y)
tal que la ecuación sea exacta y encuentre la solución general:
—2xy3 —2,
(a) y' =
Sx^v2 +e>’ ’ (f) cosdy2 dx—8xy sin 4 v2 dy = 0;
—cos(xy)4-xy sin(xy)
(b) (g) 4xy4-2x + (2a2 + 3/) y' = 0;
sin(xy)-|-2y
7. En cada uno de los literales, demuestre que la ecuación diferencial es exacta, obtenga la
solución general y utilice ésta para hallar una solución del problema de valor inicial:
(c) yi/l+y2dx+(xx/l+y2-—y) dy
o
(d) y1 dx— (xy+x3) dy — 0;
(f>
(2x2y2+y) dx + (x3)’—x) dy = 0;
(g)
y2 dx + [xy +tan (xy)] dy — 0;
1 9 Factor de integración
Dada la ecuación diferencial
M(x,y) dx+N(x,y) dy = 0
si
9Af(x,y) z dN(x,y)
dy *~dT~
entonces la ecuación no es exacta y los procedimientos anteriores no se aplican. ¿Qué halemos en tal
caso? Quizás podamos multiplicar la ecuación no exacta por alguna expresión que la transformará
en una ecuación exacta equivalente. Si es asi, podemos proceder a resolver la ecuación exacta
resultante mediante uno de los procedimientos anteriores.
Las denominadas ecuaciones separables consideradas en el Capítulo 2 siempre poseen factores de
integración que pueden ser determinados por la inspección inmediata. Si bien es cierto que algunas
ecuaciones no separables también poseen factores de integración que pueden determinarse “por
inspección", rara vez se encuentran tales ecuaciones, excepto en las ecuaciones diferenciales, en
páginas dedicadas a la exposición de este “método" dudoso. Aún así, a menudo se requiere una
cantidad considerable de conocimiento y habilidad.
Intentemos atacar el problema de forma más sistemática. Supongamos que la ecuación
Para encontrar un factor de integración para la ecuación diferencial original, es necesario encontrar
las funciones gi y gz tales que
Para eliminar la función exponencial en el lado izquierdo, se debe tomar gi como función log-
arítmica. Debido en el lado derecho, puesto que gi(yi) = (lnvi)2 y gziyz) = vj conduce
^1
a
'y
X~
Yaque
se tiene
4-2
1.10 Ejercicios
1. En cada uno de los literales, encuentre el factor de integración para que la ecuación diferencial
sea exacta. Determine la solución general:
(4xy 4- 3y — x) dx+x(x+2y) dy = 0;
3
/ni ^v-Ur/v2zh> = O-
\rz -y- * y / ------- * ”V’ • 4
(r) (24-y2+2x)dx4-2ydy = 0;
2. En cada uno de los literales, encuentre el factor de integración para que la ecuación diferencial
sea exacta. Determine la solución general:
(c) [v2(x+l)+y]dr+(2Ay+1)dy = 0;
(4x+3?) dx+2xy dy = 0
(? + 2xy) dx—)? dy = 0
7. En cada uno de los ejercicios encuentre un factor de integración de la forma x3”y" y resuelva:
g(x, y) =cv(x, y)
11. Encuentre un factor integrante de la forma ju(x, y) = f(x+yi) para solucionar la ecuación
1?. rTtilizando oí método do integración de factores ñor gninns ahfpnga la solución general de
las ecuaciones diferenciales:
Ecuaciones lineales
Ecuación lineal de primer orden
El estudio de la ecuación diferencial lineal de piiiuei oiucii es impoiíaníe en sí misino y también
proporciona la clave para comprender la naturaleza de la solución de ecuaciones diferenciales
lineales de orden superior. Se muestra cómo, después de que una ecuación se escribe en forma
estándar, se puede resolver mediante un factor de integración que se puede encontrar directamente
del coeficiente de y en la ecuación.
I
Definltlon 1.11.1 Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es lineal en la variable
dependiente y y la variable independiente x si es o puede escribirse en la forma
y = M(X)V(X) (1.50)
Se puede tomar arbitrariamente una de estas funciones, la otra se determinará entonces según la
ecuación (1.49).
Derivando los dos miembros de la igualdad (1.50) encontramos:
dy dv du
dx dx dx
1.12 Ejercicios 71
yz+xsin2y—xe~xcos2y = 0, ¡í = tany.
xe~& f
/
entonces la solución es
dx+c = I xdx+c = +c
Ejercicios
1. En cada uno de los literales, encuentre la solución general de la ecuación:
cosy
(k) y +y = sinx.
(b) (sin2y+xcoty)yz = 1;
fe) dx—(y—2xy) dy — 0;
id) dx — (14-2xtany) dy = 0;
fe)
(/+í)/=1;
(f) dx + (x—y2) dy — 0;
72 Chapter 1. Ecuaciones diferenctates de primer orden
(h) j dx — 4~2xy—2x) dy — 0;
(j) y dx + (v2^ ~ X dy — 0;
(k) / = l + 3ytanx;
(W (sin.r—y) cosx;
4. En cada uno de los literales, encuentre la solución particular de la ecuación que satisface las
condiciones iniciales dadas:
(c) XI) = 1;
2ylny+y-x
(d) = 3x3+x, y(—1) = 4;
'©LVi
/+
(e)
+3y = 5^-6, y(0) = 2;
(f)
—4y == x+ sinx, y(0) = 3.
(a) / + —^óx2;
x
(b) yz + 3y = 3x2e_3x;
(c) x4y+2x3y=l;
(h) y+(xy2+x-y)yz = 0;
yr+p(x)y = 0, (1.58)
(a) Demuestre que la fiinción f tal que f(x) = 0 para toda x e I es una solución de esta
ecuación.
(b) Demuestre que si f es una solución de (1.58) tal que /(xo) = 0 para algunos xp e I,
entonces /(x) = 0 para toda x € Z.
(c) Demuestre que si f y g son dos soluciones de (1.58) tales que /(xo) = #(*o) para
algunos xo € Z, entonces /(x) = g(x) para todas x € Z.
/+p(x)y = 0,
Demuestre así que si f y g son dos soluciones diferentes de la ecuación (1.59) y c es una con-
stante arbitraria, entonces c(f—g) +/ es una familia de soluciones de un parámetro de (1.59).
donde p, qt y qz están todos definidos en el mismo intervalo real I. Probar que fi+fz es
una solución de
enZ.
Utilice el resultado de (1.60) para resolver la ecuación
n
+P(x)y= ^qkix), (1.61)
k=l
Ecuación de Bernoulli
En cierto sentido, la ecuación de Bernoulli, que es una ecuación diferencial no lineal de primer
orden, se encuentra en el límite entre las ecuaciones diferenciales de primer orden lineales y no
lineales, por lo que por esta y otras razones es importante en las aplicaciones. Surge en diferentes
aplicaciones, muchas de ellas surgen de problemas que rayan en regímenes lineales y no lineales.
Esta sección muestra cómo cambiar la ecuación de una ecuación de variable a una ecuación lineal.
80 Chapter 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Considere la ecuación
dv dv dy df(y) dy
dx dy dx dy dx’
^+Jp(x)v = <2(x),
que es lineal en v. Ahora observamos que la ecuación diferencial de Bemoulli (1.62) es un caso
especial de la ecuación (1.65). Escribiendo (1.62) en la forma
(1-»)y-"^+piWyI"‘=«i(«)
donde pi(x) = (1 — n)p(x) y qi(x) = (1 —»)#(*)• Esto es de la forma (1.65), donde/(y) = y1-”;
haciendo v = y1-", se convierte en
^+?i(^> = ?i(x),
que es lineal en v.
1.14 Ejercicios
1. En cada uno de los literales, encuentre la solución general de la ecuación:
(g) .r^cosy+sinZy'
(d) 2x
3. Hállense las soluciones particulares de las ecuaciones que satisfacen las condiciones iniciales:
Si
(b) y dx + - ^yj dy = 0, y (|) = 1.
II
■
>
dy
(-) ”J ‘J —J
Z
(e) V +Xy^Xy2;
o
x+1 ZM e„-3\v
(a) \*/ i \ ‘.r — o
I
xy
6 4
(d) xy' +y=-2x y .
(b)
I
x’
xr
Sí
Ecuación de Darboux
Coii3ldCi^CíiiG3 íilldTí un tí-pG uC CCuíXOióil CSpCClul CpIC pUOuC 301" ZOíluCÍáG a. UIJLU. CCUOClóíi
lineal por una transformación apropiada. Esta es la llamada ecuación de Darboux.
jj DAflnifíori 1.15.1 La ecuación
I
M(x, y) dx+N(x, y) dy+R(x, y)(xdy—y dx) =
0
(1.66)
donde M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas de grado m y R(x,y) es una función
homogénea de grado n se convierte en la ecuación de Bemoulli después del cambio de variable
1.16 Ejercicios 83
entonces
H
>,l
w — u(u+c) =» x~2 =
simplificando
,16 Ejercicios
1. Encuentra la solución de las siguientes ecuaciones:
F(x,y,y')=0, (1.68)
dy = [ dp
dx dx dp dx =» P=fx + fp (1.71)
que es una ecuación diferencial entre x y p. Si la ecuación (1.71) se puede resolver para obtener la
solución general
(1.72)
-e-
P, c) = 0,
5
7
(■ví,2+1>(2+^)=0'
Caso 1. 2+—^ = 0
P dy
La ecuación puede escribirse como
12
í — dp = —2 í-dy+c p=^.
Jp Jy y
3cx-y3+c2 = 0.
Esta solución no se puede obtener de la solución general por ningún valor de c y, por lo tanto, es
una solución singular. ■
Ejercicios
1. En cada uno de los literales, encuentre la solución general de la ecuación:
I y'+p(x)y+q(x)yz = r(x)
recibe el nombre de ecuación de Riccati. Una ecuación de Riccati es lineal si q(x) = 0 pero es
no lineal en caso contrario.
Su importancia deriva del hecho de que se encuentra en el limite entre las ecuaciones lineales y
(1.82)
Como
+P(x)yp+q(x)yi = r(x)
xi
Ciertos casos especiales de esta ecuación fueron estudiados por el matemático italiano
Jacopo Francesco Riccatí (1676-1754). En general, esta ecuación no puede ser resuelta por
cuadraturas (es decir; a través de un número finito de integraciones). Sin embargo, si alguna
solución particular y p (x) de esta ecuación es conocida, podemos obtener una solución más
general que contiene una constante arbitraria, a través de la sustitución y — yp + i.
,1 1
y —-secx-y* =cosx—-tanxsmx,
2 2
Ch
O
i rZ.0 ctefCíCiOS
u Ejercicios
1. En cada uno de los literales, encuentre la solución general de la ecuación, la función yi es
una solución particular de la correspondiente ecuación:
(c)
X i -U
(d" J
4 2x
Í
3. Encuentre una solución particular por inspección, encuentre la solución general de las
siguientes ecuaciones:
2
(a) (e) 3y/+y2 + ^-=0;
(i)
II
X (1) xy! =yí — 2xy+xí+2x—y,
I
z 2 2
(j) 2cosx-v = 2cos x—snrx+y ;
(m) x^y' — x¿y?+xy +1;
r
5. La ecuación
y=f+
6. En cada uno de los ejercicios, utilice el resultado del ejercicio (5b) y la solución dada para
encontrar una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación dada de Riccati:
au,+bu2 = c^n
1.22 Ejercicios 97
y
integrando ahora da la solución general
y tenemos que encontrar el valor de la constante c tal que y(0) = —2. Al hacer x = 0, y = —2,
tenemos —2 = c. La solución apropiada es dada por
y = —2e*.
1.22 Ejercicios
1. Encuentra la solución de las siguientes ecuaciones de Boole:
Ecuación de Clairaut
Sea la ecuación
dy .
y = x_ + ? (191)
dy
llamada de Clairaut. Esta se integra introduciendo un parámetro auxiliar. Hacemos — = p,
entonces la ecuación (1.91) toma la forma:
y = xp+<p(p) (1.92)
Derivamos todos los términos de la última ecuación respecto a x, teniendo en cuenta que p — es
una función de x:
+p+<p'(p) [x+v>-W]¿
o
II
*
“=0 (1.93)
dx
y
x + p'(p) = 0 (1.94)
a
que es una familia de líneas rectas con pendiente c y y-intercepto —.
donde
a2 f a2 \2
— y2=íx ----------- Fu2 ! y2 = 4¿z2x. Solución singular
Esta solución es una parábola, que no puede obtenerse de la solución general (1.98) por ningún
valor de c y, por lo tanto, es una solución singular. ■
Ejercicios
1. En cada uno de los literales, encuentre la solución general de la ecuación:
Ecuación de Lagrange
La ecuación de la forma
donde <p y i/r son funciones conocidas de y', se llama ecuación de Lagrange. Esta ecuación es lineal
respecto a y y x. La ecuación de Clairaut, examinada anteriormente, es un caso particular de la
------- : J_ T J_ «.Z../X ../ Y : -i J_ r --------------------- -
t¿_ J_ z-n -t x t_
ctuaciuii uc .Lxigiaiigc, tuauuu ty\y J ~~ y ♦ LAJ UUMÍIU t|uc cu ci toau uc ia ccüacxou uc Ldauaui, ia
ecuación de Lagrange se integra introduciendo un parámetro auxiliar p.
Hagamos y1 = p, entonces, la ecuación original toma la forma
y — arcsiny'+ln(l+y/2).
como
dp
dx’
entonces
dyí ■ \ dp dp
dx l+pZj dx
dx
como
dx —
integrando
x = ln +2 atetan »+c.
a.
{ x=lnj1~^>1~j> j +2arctanp+c,
1.26 Ejercicios
1. En cada uno de los literales, encuentre la solución general de la ecuación:
(a) y = xy/2+yz;
(ti) y=^xy,+yflny')-,
(b) y = xy'-y>4‘
(i) y^xy'+y' + Vy7;
(c) Zyy' = x(l+y/2);
(j) y = xy/+cosy/;
2 3
(d) y = xy' +y' -,
(k) y — xy'z+y’2'.
/1
(e) y = xy ;
y
(f) y = xy'-¿)1', y = 3xy'~ y ,
3
(a) y = 2xyz-4yz3;
(q)
(o) y=-xyz+yz2;
(r)
o
(P) y = xyz2-2yz3;
3. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones, primero resuélvalas por y\x)'.
(O <m) yy'2-(xy+l)y' +x = 0;
2
(d) v' -4|y|=0; (n) yy'tyy'-'lxj-J+l?^.
4. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones, primero resuélvalas para y(x\.
(a) yy,34-x—1 = 0;
(f) xy'2 — 2y' —x = 0;
(b) y/3+y'-x = 0;
(g) y/3+xy2y'-y3lny =
(c) Iny'+siny'—x = 0;
(h) ay/3—yyz2 + l = 0;
(d) y'3—4xyy'+8/ = 0; (i) siny'+y'—x = 0;
y/2 + -y/4-e2y = 0.
(e) xy'-'+xy'-y = 0; x
(b) 8yz3-12y/2-27(y-x) = O,
(g) y = 0;
z
(c) xv -lny'4-v = 0;
(h) 3y/4-y'-y = 0;
(e) x2y/5-w,3-xyy/2 + y2 = 0;
2xy' — siny — y = 0.
o.
Problemas misceláneos
1. Esta sección contiene una lista de problemas, que pueden ser resueltos por los métodos de las
secciones anteriores. Se presentan para que el lector tenga cierta práctica en la identificación
de los métodos aplicables a una ecuación dada:
(a) xy2(ay/+y) = l;
y+2 y—2x
(c) y'
+1 x+1’
X
(d) yy'=y- xe*;
xy' —y = xtan~;
o
J
x
106 Chqpter 1. Ecuaciones diferencíales de primer orden
(k) xy +y—xé^ —
2y dx—x[ln (x^y) — 1] dy — 0;
(xy+^y3) y' = 1;
(m)
(x+y—l)2yz = 2(y+2)2;
(n)
(t)
(U)
cosy dx+(x — sinycosy) siny dy = 0;
(V)
y3 dx + (3? - Zry2) dy = 0;
(w)
(X)
y+1)lni±í = i+í;
x ~|~ 3 x 4~ 3
2. Continuación:
(a) (x2+31ny) dx — - dy = 0;
(b) y dx+(xy—x—y3') dy = 0;
(g) 2yz+x-4+^ = 0;
(i) yz —6xeA-y — 1 = 0;
(ysinx+cos2x) dx — cosxdy = 0;
o
(l) y’(x-lny') = 1;
u) dx+2(x2—xy2) dy — 0;
3. Continuación:
(e) (6xy+x24-3)y/+3y2+2xy+2x = 0;
108 Chapter 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
x dx+y dy ^ydx—xdy
(g)
■v/l+^+y2 x2+y2
(h) (2y+xjP) dx+ (x+x2^2) dy — 0',
(m) y2 dx 4- (xy — 1) dy = 0;
(r) 2y?y1+xy2 — x3 = 0;
(t) e~xy'-e~x
j=!_^i±y=2(l+5).
(u) vT+y *
(v)
(u) 3 yr — y sinx+3y4sinx = 0;
zx/ sinx
(v) y+sinxtany= ------------- ;
eos y
(w) cosx • y7 — y sinx = y4;
4. Continuación:
(h)
vz+xy2 + -—x3 — 2 = 0;
x
y' = y2 -x2 + l;
(x—x4)yz—x2—y+2xy2 = 0, yi(x)=x2;
(k) + *(*) = -
(m)
,, / i . 2tanx
(n) y +Ksinx = ------------- ;
cosx
3
-1
(o) y ' + - y+x/ = x ;
(t) = /-xy-x;
Soluciones singulares
Suponga que la ecuación diferencial
©
*>*/) = (1.103)
0(x,y, C) = 0 (1.104)
Suponga también que la familia de las curvas integrales, correspondiente a la ecuación (1.104),
tiene una envolvente, ésta es también una curva integral de la ecuación diferencial (1.103).
1.29 Ejercicios 115
Ejercicios
1. Encuentra las soluciones singulares de las siguientes ecuaciones diferenciales dadas:
F(x, y, c) = 0 (1.105)
una familia dada de curvas paramétricas en el plano xy. IJna curva que interseca las curvas de la
familia (1.105) en ángulos rectos se denomina trayectoria ortogonal de la familia dada.
Ahora procedemos a encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas (1.105). Se
obtiene la ecuación diferencial de la familia (1.105), diferenciando Inecuación (1.105) implícita-
mente con respecto a x y luego eliminando el parámetro c entre la ecuación derivada obtenida y
la ecuación dada (1,105). Suponemos que la ecuación diferencial resultante de la familia (1,105)
puede expresarse en la forma
(1.106)
Así, la curva de C de la familia dada (1.105) que pasa a través del punto (x, y) tiene la pendiente
f(x, y) allí.
Dado que una trayectoria ortogonal de la familia dada intersecta cada curva de la familia en
ángulos rectos, la pendiente de la trayectoria ortogonal aC a (x, y) es
1
f(x,yY
1.32 Ejercicios 125
Si una función y — tp (x) es la ecuación del lugar geométrico de puntos singulares de la familia
(1.115), es decir, de los puntos donde ’P'J. = 0 y ‘Pj, = 0, entonces las coordenadas de estos
puntos también satisfacen las ecuaciones (1.120).
2 Ejercicios
1. En los siguientes ejercicios encuentre las trayectorias ortogonales de cada familia dada de
curvas. En cada caso bosqueje varios miembros de la familia y varias de las trayectorias
ortogonales en el mismo conjunto de ejes:
2, Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de elipses que tienen centro en el origen,
un foco en el punto (c, 0), y el eje semimayor de longitud 2c.
3. Encuentre Las trayectorias ortogonales de la familia de círculos que son tangentes al eje y en
ongen.
a
.
4. Encuentre el valor de k tal que las parábolas y = c^x+k sean las trayectorias ortogonales de
la familia de elipses x2 + 2j2—y = ci.
5. Encuentre el valor de n tal que las curvas x +}- = ci sean las trayectorias ortogonales de la
familia (1 — C2x)y — x.
7. Se dice que una familia dada de curvas es auto-ortogonal si su familia de trayectorias ortogo-
nales es la misma que la familia dada. Demuestre que la familia de parábolas y 2 = 2cx+c2
es auto-ortogonal.
8. Encuentre una familia de trayectorias oblicuas que intersecan la familia de círculos x2+y2 =
c2 en el ángulo 45°.
10. ¿Qué forma debe darse al espejo de un proyector para que los rayos procedentes de un foco
luminoso puntual se reflejen formando un haz paralelo?.
11. Encuentre una familia de tr ayectorias oblicuas que intersecan la familia de curvas x+y = ex 2
en el ángulo a tal que tana = 2.
126 Chapter 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
14. Hallar la ecuación de la curva que pasa por el punto (1, 0) y que tiene la propiedad de que la
ordenada en el origen de sus rectas tangentes es igual al radio polar del punto de contacto.
15. Hallar las curvas cuyo segmento de subtangente es media aritmética de las coordenadas del
punto de contacto.
16. Hallar la ecuación de las curvas tales que la ordenada en el origen de sus rectas normales sea
igual al radio polar del punto de contacto.
17. Hallar las curvas tales que el área comprendida entre el eje horizontal, la propia curva y
las verticales por un punto fijo de la curva y otro variable, sea igual al cubo de la ordenada
partido por la abscisa del punto variable.
18. Hallar las curvas tales que la ordenada en el origen de sus rectas tangentes es igual a la
abscisa del punto de contacto.
19. Determine las curvas para las cuales la ordenada en el origen de la recta tangente sea igual al
cuadrado de la abscisa del punto de contacto.
20. Determinar las curvas para las cuales la ordenada en el origen de la recta tangente sea igual a
la media aritmética de las coordenadas del punto de contacto.
21. Hallar las curvas para las cuales el área del triángulo formado por el eje de abscisas, la recta
tangente y el radio vector del punto de contacto, tiene valor constante k.
22. Determinar las curvas en las que el segmento interceptado en el eje de abscisas por la recta
tangente es igual al cuadrado de la ordenada del punto de contacto.
23. Determinar las curvas tales que la ordenada del origen de la recta tangente coincide con el
segmento subnormal.
24. Determine las curvas tales que la ordenada del origen de la recta tangente sea proporcional al
cuadrado de la ordenada.
25. Determine las curvas tales que la ordenada del origen de la recta tangente sea proporcional al
cubo de la ordenada.
26. Fijando un punto A — (0, b) del eje de ordenadas, se pide la ecuación de las curvas tales que
el segmento de tangente sea igual a la distancia desde A hasta el corte de la recta tangente
con el eje de abscisas.
27. Determine la curva p = f((b) tal que el área del sector que va de un punto fijo (fflo, po) a
uno genérico sea proporcional al producto de las coordenadas polares del extremo móvil.
12 Capítulo 1. Ecuaciones de orden superior
Definición J. 1.6 Sea/i, fz,f, de n funciones reales cada una de las cuales tiene
una derivada (n — 1) en un intervalo real a < x < b. El determinante
fn
f'
W(fl, h, fn) = ■f n
re
22
Tenemos más:
Así, si podemos encontrar n soluciones de (1.2), podemos aplicar los teoremas 1.1.6 y 1.1.7
para determinar si son o no linealmente independientes. Si son linealmente independientes,
entonces podemos formar la solución general como una combinación lineal de estas n
soluciones linealmente independientes.
En el caso de la ecuación diferencial lineal homogénea general de segundo orden (1.4), el
Wronskiano de dos soluciones fi y fz es el determinante de segundo orden
1.2 Ejercicios
1. El teorema 1.1.1 se aplica a uno de los problemas siguientes, pero no al otro.
Determine a cuál de los problemas se aplica el teorema e indique precisamente la
conclusión que se puede extraer en este caso. Explique por qué el teorema no se
aplica al problema restante.
1.2 Ejercicios 13
Respuesta oral: ¿Cuál es la solución del siguiente problema de valor inicial? ¿Por-
qué?
y"-4y' + 3y = 0. (1.7)
a) Demuestre que cada una de las funciones ex y e3* es una solución de la ecuación
diferencial (1.7) en el intervaloa<x<b, donde a y b son números reales
arbitrarios tal que a <b.
b) ¿Qué teorema nos permite concluir de inmediato que cada una de las funciones
5ex + 2<?3x, 6ex — 4r3x y —7c1 + 5e3x también es una solución de la ecuación
diferencial (1.7) en a < x < b'l
c) Cada una de las funciones 3ex, —4ex, 5ex y 6ex es también una solución de la
ecuación diferencial (1.7) en a < x < b ¿Por qué?
a) Utilice la definición de independencia lineal para demostrar que las dos funcio-
nes ex y e3* son linealmente independientes en a < x < b.
b) Utilice el teorema 1.1.6 para demostrar que las dos soluciones ex y e3* de la
ecuación diferencial (1.7) son linealmente independientes en a < x < b.
5v +6y = 0.
y — 2y +y = 0.
x2y"-2xy'+2y = 0.
x2y"+xy'-4y = 0.
y"-5y'+4y = 0.
a) Demuestre que cada una de las funciones <4, e4v y 2ex — 3e4v es una solución
de esta ecuación en el intervalo —«» < x < «>.
fe) Demuestre que las soluciones ex y e4x son linealmente independientes en
—<x<°°.
c) Demuestre que las soluciones y 2ex — 3e‘ix son también linealmente indepen-
dientes en —«> < x < o».
rf) ¿Están las soluciones e4x y 2ex—3e4x otro par de soluciones linealmente inde-
pendientes en —“> < x < oo? Justifica tu respuesta.
y"'-6y"+5y' + 12y = O,
demuestre que son linealmente independientes en el intervalo —< x < <*> y escriba
la solución general.
1.3 Ecuaciones diferenciales simples de orden superior 15
x3yOT-4x2y"+&ty'-8y = 0,
se puede resolver fácilmente integrando n veces multiplicado por la función /(x) con res-
pecto a x. La solución general de una ecuación diferencial de orden n contiene constantes
n de integración.
cV-l
xz + \/ l+x2z2 = ex =>
2cx2
N
Ejercicios
1. Resuelva las ecuaciones diferenciales simples de orden superior, aplicando los méto-
dos de reducción del orden:
XÍ
k) 2y" = y'3sin2x, y(0) = 1, y'(0) = 1; y = 14-ln|secx + tanx|.
+ (y~CI)2 = C2, y = c.
y(l-lny)y"+(H-lny)y'2=0; y = c, (cix+C2)(lny—1) + 1 = 0.
2. Resuelva las ecuaciones diferenciales simples de orden superior, aplicando los méto-
dos de reducción del orden:
V'
e) xy"—y' —xsin — = 0;
x
Z> y = x2arccot ('y') — e_2° (z'x+arctan ( ) + C2-
3 2
f) x y" +x y'-1=0; y = ciln|x| + C2 + y-
2
g) (l-x )y"+xy'-l=0; Z> v= ^-xv/x2- 1 -^-ln(x+ vzx2- l) + c2 +
1,2
jA .
h) (l + Z)y"+y' = 0; y = c1(x-e-x)+C2-
0 (2y+y')y"=y'2;
26 Capítulo 1. Ecuaciones de orden superior
7
)
/y"+1=0;
k)
/) vv^+y-y'" = 0;
m) yy"—2yy'}ny—y/2 =0;
n) v"tany = 2y'2;
ñ) (y~l)y" = 2y'2;
o) yy"+y,1=x-,
x2yy" = (y-.yy')2;
r) .ry'()’/'-/2)-.y.v'2 = .ry;
t) 2yy"-3y'2 = 4y2; / .
ary"+2n’'-y = 0;
©
w) y"+y/-12v = x2-l;
x) -2xy' + 3v = 4<?~ ,
3. Resuelva las ecuaciones diferenciales aplicando los métodos de reducción del orden:
a) xyy"+xy'2 = 3yy'; -
C) yy/'+y’2=X-, Z
yy" = y'(2y/yy’—y'); X
y" = *+sinx; XJ
y" = lnx;
y" = arctanx;
k) y" = -y'+x;
X
l) (l+x2)y"+y,2+l=0;
m) .vy" = y'ln—;
x
n) y"2 = y'; .
1 + y'2 = 2yy"; X .
y'2 + 2yy" = 0; X .
r) a2y"-y = 0-.
Oí
yy"+v'2=l;
w" = v'2; .
y) 2yy"-3y'2=4y2;
4. Resuelva las ecuaciones diferenciales aplicando los métodos de reducción del orden:
a) yy//-yy/lnv = y'2;
28 Capítulo 1. Ecuaciones de orden superior
-4j y';
<5-
/; ' ■
c) (x+a)y"+AV'2 =
yy'y" = y'3+y"2; .
Ay"+y'+A- = 0;
yy"-y'2 = y4; .
h) y" = l-y'2;
i) Ay" + y' = 0;
J) yy" = y'2; .
2
k) >y"+y' = 0;
D (l+x2)y"+y'2+l=0;
yy'^yV+y'2;
»’"-/(l+y')=0;
(x+l)y"-(x+2)y/+x+2 = 0;
p)
xy"=/ln^; ¡t; .
/+|y"2 = xy";
')
yy'= ^^2y"-y'y"- ¿ .
s) yy"=y'2 +y Vy2+y'2;
í) /2-yy"=JV; ¿ •
’V
)
1.4 Ejercicios 29
x) l+y'2 = 2yy"; / .
y) »’"+y'2=y'3;
5. Determine las soluciones de las ecuaciones diferenciales que satisfagan a las condi-
ciones que se indican:
(l+Ay"+y'2+l = 0, y(0)=y'(0) = l;
+ 1=0;
xy -y —xsin = 0;
A
yy"—2yy'lny—y'2 = 0;
e) x)’/(yy"-y/2)-yy/2=A-y;
Por lo tanto,
yP e ZxJ?ni
1 _2r •>
— —xe cos3x.
6
1.6 Ejercicios
1. Resuelva la ecuación diferencial utilizando el método de operadores:
a) y"'—2y"+y'—2y = 0;
yc=4cosx4-Bsinx4-Ce2r.
c) y"'+y"-y'-y = 0\
yc = (A+Bx)e~x+Cex.
d) y'" + 8y = 0;
yc = er(4cos/3x4-Bsinv/3x)4-Ce_2r.
e) y'" — 8y = 0;
ye = e_v(4cosv/3x4-Bsin/3x)4-C<72\
/) /'’ + 4y = 0;
ye = e'(41 cosx+Bi sinx) +e~r(42cosx+Bisinx).
g) /*'+18/'+81y=0;
■ 3'c = (4Q 4- 4ix) eos 3x 4- (BQ 4- B(x) sin 3x.
h) /''-2y"+16y = 0;
Xs — ^v'5 cosx+Bj sinx) (42 cosx + Bi sinx).
+
50 Capítulo 1. Ecuaciones de orden superior
» y'” - 5y+5y"+5y ’ - 6y = 0;
b yc = Ci e~x + Cyf + Cje21 + C4?\
fc) y1’-6y/,’+9y'" = 0;
y<? = Co + Cix+Qyr + (Do + Djx)^.
Z) yv/ —64y = 0;
yc = Cie~2x+C2e2x+e~x ¡Ajeos \/3x + Bisin y/3 x]¡Ajeos \/3 x+/Jjsin \/3 x].
a) y’’ —3y'"+y = 0;
yp^e2*.
c) /"_3y = 9?;
Xs yp = -x3-2x.
d) yv + 4y"' = 7+x;
yp = 55** (28 + x).
e) y"-y'-2y = 36xeíx\
yp = 2e2x(3x2 -2x).
g) y'v+4y"-y = 44sin3x;
yp = sin 3x.
J) y‘”-y = 4e_x;
yp = -xe“x.
k) y"+4y = 8sin2x;
1.6 Ejercicios 51
/) y'"-y"+y'-y = 4sinx;
Za yp = x(cosx—sinx).
c) y"+4y =4sin2x;
Zi y = Acos2x+Bsin2x—xcos2x.
e) y"+y = 2sinx—3cos2x;
& y =Acosx+Bsinx —xcosx+cos2x.
/) y"-y' = Z(10+x2);
y = C| + C2Z+eI(|x3-x2+12x).
J) y"-4y' + 4y = 4x<r'sin2x;
Za y = (C’o + Cix)?-1 — e2r(xsin2x+cosZt).
fc) y"'-y"+y'-y=15sin2r;
Zs y = Cer+Acosx+Bsinx+2cos2x+sin2x.
0 y'"+3y"-4y = 40sin2x;
Za y = (Cb+Cix)e“2v+C2er+cos2x —2sin2x.
52 Capítulo 1. Ecuaciones de orden superior
m) y”'-y"+y'-y = 2ex+5e\
y = Acosx+Bsinx + CeI+xet+c2r.
y’"—ly'—4y = 50(sinx+e21);
y = Ce2'+e~x{Acosx+Bsinx) +ócosx — 8 sinx+Sxe2*.
c) y“’-8y"+16y=32e2’:+16x-3;
y = (Co+Cix)e_2l+(Do+£>ix)e2t+x2e2l+x3+3x.
y/ = yíz+yiz'
y"=yí'z+2y,1z'+y1z"
(yí'z+2yiz'+yiz")+p(yjz+yiz')+«ytz-0
agrupando, tenemos
de donde
(2y i + pyt)z'+ytz" = 0
Como z'{x) — «(x), resulta la ecuación diferencial de primer orden de variables separables
1.8 Ejercicios
1. Obtenga una segunda solución de las ecuaciones diferenciales que sea linealmente
independiente a partir de la solución dada en el intervalo. Luego escriba la solución
general de la ecuación diferencial:
"--/+4y2 = 0, yi(x)
a) xx para x > 0;
y = (ci+cilnlxllx2.
✓
para x > 0;
2x
ÍO
c)
1+X2
= 0, yi(x) =x para todo x;
1+x2
4x
yi(x) =x para todo x;
2x2+l' T2x2+r
l(x+2)y'+
yi(x) = xparax>0;
to
7)
3x~ + 3x 4“ = 0, yi(x) =xparax — 1 y x +
1 2xz + 3x+ 1
1
2. Obtenga una segunda solución de las ecuaciones diferenciales que sea linealmente
independiente a partir de la solución dada en el intervalo. Luego escriba la solución
general de la ecuación diferencial:
b) x(3x2+4x—l)y"+2(2x—l)y'—2(3x+2)y = 0, yi(x) = |;
y = CIV + C2(X2 + 2X-1).
c) (2x--l)y"-2(4x-l)y'+8xy = 0, yi(x)=e2t;
y = cie2x + C2x(x—l)e2x.
d) (x-l)y"-(x+l)y'+2y = 0, yi(x)=eI;
y = cier + c2(x2+1).
Ó x(x-4)y"-2(x-2)y'+2y = 0, yi(x)=.x2;
y = cix2+cl(x-2).
y = ci(x+ 1)+c'2í’t+cu'(x+2).
k) (2x2-x-l)y"+(4A-2-4x+3)(xy'-y)=0, yj(x)=x;
y = c ix+cye^~x.
I) x(x-2)y"+(x-4)y'-y = 0, y1(x)=x-4;
y—ci(x—4)+C2J-
n) x(x2+6)y"—4(x2+3)y'+6xy = 0, yi(x)=x2+2;
Z> y = c1(x2 + 2) + C2X3.
.v) (4A3 -6X2+2X- l)y"' - (8x4 - 8AJ + lQx2 - 12x+ I)y"+2x(4x3 - 2x2 +
6x—l)y' —2(4x3 —2x2+6x—l)y = 0, yi(x) = e'*, ,V2(x)=x;
Z¡ y = c1e-r' + í’2X + <'3£’V.
3. Obtenga una segunda solución de las ecuaciones diferenciales que sea linealmente
independiente a partir de la solución particular dada:
y"-2y'-3y = 0,
sinx
xy" + 2v'+xy = 0, .Vl(-V) =
sas
x
(1 -xOy"- 2xy'+2y =
O, yi(x) = x;