DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2015 – Agosto 2015

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 2256

Laboratorio 2.2

Tema: GRAFCET Y S7-200

Docente:

Equipo #: …..
Integrantes:

Base Aspectos de evaluación Calificación

Tabla de asignación de variables
2.0
Problema 1,2,3,4
Programa KOP nivel 1
2.0
Problema 1,2,3,4
Programa KOP nivel 2 (Step7)
2.0
Problema 1,2,3,4
Implementaciòn (Funcionamiento)
4.0
Problema 1,2,3,4

10.0 Total
1. TABLAS DE ASIGNACION DE VARIABLES

Ejemplo 1 Etapas Secuenciales.

Tabla de símbolos

N° Descripción Símbolo Modo - Acción Dirección

1 INICIO DEL PROGRAMA INICIAL ACTIVA =1 SM0.1
2 ENTRADA 1 IN1 ACTIVA =1 I0.0
3 ENTRADA 2 IN2 ACTIVA =1 I0.1
4 ENTRADA 3 IN3 ACTIVA =1 I0.2
5 ESTADO 0 E0 ACTIVA =1 M0.0
6 ESTADO 1 E1 ACTIVA =1 M0.1
7 ESTADO 2 E2 ACTIVA =1 M0.2
8 SALIDA 1 OUT1 ACTIVA =1 Q0.0
9 SALIDA 2 OUT2 ACTIVA =1 Q0.1

Funcionamiento

Al colocar el PLC en modo run el estado E0 se activa el cual desactivara las salidas Q0.0 y Q0.1,
luego al activarse la entrada I0.0 el estado E1 se activa y este a su vez activa la salida Q0.0,
al instante de activar I0.1 este activara el estado E2 que a su vez activa la salida Q0.1 y
desactiva la salida Q0.0, y para que el ciclo se vuela a reiniciar se debe activara la entrada
I0.2.
 Ejemplo 2 Etapas secuenciales con retardo

Tabla de símbolos

N° Descripción Símbolo Modo - Acción Dirección

1 INICIO DEL PROGRAMA INICIAL ACTIVA =1 SM0.1
2 ENTRADA 1 IN1 ACTIVA =1 I0.0
3 ESTADO 0 E0 ACTIVA =1 M0.0
4 ESTADO 1 E1 ACTIVA =1 M0.1
5 ESTADO 2 E2 ACTIVA =1 M0.2
6 SALIDA 1 OUT1 ACTIVA =1 Q0.0
7 SALIDA 2 OUT2 ACTIVA =1 Q0.1
8 TEMPORIZADOR 1 TEM1 ACTIVA =1 T32
9 TEMPORIZADOR 2 TEM2 ACTIVA =1 T96

Funcionamiento

Al colocar el PLC en modo run el estado E0 se activa el cual desactivara las salidas Q0.0 y Q0.1,
luego al activarse la entrada I0.0 el estado E1 se activa y este a su vez activa la salida Q0.0 y
un Timer de 5 segundos el cual al pasar este tiempo activa el estado E2, el estado E2 activa
la salida Q0.1 y desactiva la salida Q0.0, este también activa otro Timer de 5 segundos y al
pasar este tiempo se reinicia el ciclo.
 Ejemplo 3 Bifurcación y convergencia en O

Tabla de símbolos

N° Descripción Símbolo Modo - Acción Dirección

1 INICIO DEL PROGRAMA INICIAL ACTIVA =1 SM0.1
2 ENTRADA 1 IN0 ACTIVA =1 I0.0
3 ENTRADA 2 IN1 ACTIVA =1 I0.1
4 ENTRADA 3 IN2 ACTIVA =1 I0.2
5 ENTRADA 4 IN3 ACTIVA =1 I0.3
6 ENTRADA 5 IN4 ACTIVA =1 I0.4
7 SALIDA 1 OUT1 ACTIVA =1 Q0.0
8 SALIDA 2 OUT2 ACTIVA =1 Q0.1
9 SALIDA 3 OUT3 ACTIVA =1 Q0.3
10 ESTADO 0 E0 ACTIVA =1 M0.0
11 ESTADO 1 E1 ACTIVA =1 M0.1
12 ESTADO 2 E2 ACTIVA =1 M0.2
13 ESTADO 3 E3 ACTIVA =1 M0.3

Funcionamiento

Al colocar el PLC en modo run el estado E0 se activa, y se desactivan las salidas Q0.0 y Q0.1,
para llegar al estado E2 se encuentran dos caminos debido a que se trata de una divergencia
y convergencia en O, analizando el primer camino si se activa I0.0 esta entrada activara el
estado E1 el cual a su vez activa la salida Q0.0 y para llegar al estado E2 debe estar activada
la entrada I0.1 y no es necesario que el estado E3 este activado, luego con la entrada I0.2
se vuelve a iniciar el ciclo.
Ahora analizando la parte derecha I0.3 activa el estado E3 y con I0.4 se activa el estado E2
peor no es necesario que el estado E1 se encuentre activado, luego con la entrada I0.2 se
vuelve a iniciar el ciclo.
 Ejemplo 4 Bifurcación y convergencia en Y

Tabla de símbolos

N° Descripción Símbolo Modo - Acción Dirección

1 INICIO DEL PROGRAMA INICIAL ACTIVA =1 SM0.1
2 ENTRADA 1 IN0 ACTIVA =1 I0.0
3 ENTRADA 2 IN1 ACTIVA =1 I0.1
4 ENTRADA 3 IN2 ACTIVA =1 I0.2
5 SALIDA 1 OUT1 ACTIVA =1 Q0.0
6 SALIDA 2 OUT2 ACTIVA =1 Q0.1
7 SALIDA 3 OUT3 ACTIVA =1 Q0.3
8 ESTADO 1 E0 ACTIVA =1 M0.0
9 ESTADO 2 E1 ACTIVA =1 M0.1
10 ESTADO 3 E2 ACTIVA =1 M0.2
11 ESTADO 4 E3 ACTIVA =1 M0.3
12 ESTADO 5 E4 ACTIVA =1 M0.4
13 ESTADO 6 E5 ACTIVA =1 M0.5
14 ESTADO 7 E6 ACTIVA =1 M0.6
15 TEMPORIZADOR TEM1 ACTIVA =1 T32

Funcionamiento
Al colocar el PLC en modo run empieza la ejecución del programa, si se activa la entrada I0.0 se
activan los estados E1 y E4 los cuales a su vez activaran las salidas Q0.0 y Q0.3, si se analiza la
parte derecha la salida Q0.3 activara un temporizador de 5 segundos el cual activara después de
este tiempo el estado E5, y si se analiza la parte izquierda al activar la entrada I0.1, esta activara el
estado E2 con lo cual se logra desactivar la salida Q0.0 y activar la salida Q0.1, luego la transición
para la activación del estado E3 es que la salida Q0.0 este desactivada y la salida Q0.1 este activada
si esto es verdad se logra activar el estado E3, y si los estado E3 y E5 están activados se logra
activar el estado E6 el cual desactiva la salida Q0.3, con la entrada I0.2 se vuele a iniciar el ciclo
pero se debe tener en cuenta que la salida Q0.1 una vez activada nunca se desactivara.
2. PROGRAMA KOP NIVEL 1

a) Etapas Secuenciales
b) Etapas secuenciales con retardo
c) Bifurcación y convergencia en O
d) Bifurcación y convergencia en Y