UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS

LABORATORIO N0 6

PROFESOR: Quiroga Agurto, Mauro

INTEGRANTES:

 Mamani Cusi, Yohan Javier

[15200173]

 Molina Soto, Lesli Lisbeth

[15200132]

 Morales Centurión, Giancarlo Giusseppi

[15200029]

 Reyes Rosales, Johan Franklin [15070127]

TURNO: Viernes

HORARIO: 2:00– 4:00 pm

 [LABORATORIO DE FÍSICA I] [UNMSM
]

FECHA: 10/06/16

Índice

INTRODUCCIÓN......................................................................................................................3
OBJETIVOS................................................................................................................................4
MATERIALES.............................................................................................................................4
FUNDAMENTO TEÓRICO......................................................................................................5
PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS......................................................................................6
.....................................................................................................................................................9
CUESTIONARIO.......................................................................................................................9
CONCLUSIONES....................................................................................................................13
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................14

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

INTRODUCCIÓN
El equilibrio es el estado de un sistema cuya configuración o propiedades
macroscópicas no cambian a lo largo del tiempo. Por ejemplo, en mecánica, un
sistema está en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que actúa sobre
un cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la propiedad
macroscópica del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En
particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecerá en reposo. El
equilibrio mecánico puede ser de tres clases: estable, indiferente o inestable. Si
las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a su posición original al ser
desplazado, como ocurre con un tentetieso, el cuerpo está en equilibrio estable.
Si las fuerzas que actúan sobre el cuerpo hacen que éste permanezca en su
nueva posición al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una
superficie plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas
hacen que el cuerpo continúe moviéndose hasta una posición distinta cuando
se desplaza, como ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo, el
cuerpo está en equilibrio inestable.

Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que
actúan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir
con las componentes verticales. Esta condición es necesaria para el equilibrio,
pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre
una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra
en el sentido opuesto, el libro permanecerá en reposo si las manos están una
frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano
está cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte inferior,
el libro caerá sobre la mesa. Para que haya equilibrio también es necesario que
la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero.

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OBJETIVOS
 Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
 Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

MATERIALES

 Soportes universales
 Poleas
 Juego de pesas
 Regla patrón
 Cuerda
 Clamps o agarradera
 Porta pesa
 Balanza
 Dinamómetro
 Tablero

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FUNDAMENTO TEÓRICO
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos
una situación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interacción o en
que el efecto combinado de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se
llama “partícula libre”.

La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la acción que se

ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta en libre, su
movimiento a partir de ese instante será rectilíneo uniforme con la velocidad
que tenía en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen
acciones sobre él se llama inercia. Por ejemplo, cuando un vehículo que se
mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la acción
impulsora que ejerce sobre los pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia
adelante a causa de su propia inercia.

Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y

pulimentado de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que
ejerzamos alguna acción sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta
es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo muy
pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Después del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
enseña que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento
rectilíneo uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo
porque la más mínima fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente su
movimiento). Si queremos cambiar la dirección del movimiento de la bola,
debemos ejercer una nueva acción sobre ella.

Las condiciones de equilibrio para que un cuerpo rígido se encuentre en reposo

son:

1. Equilibrio de Traslación
Es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad
constante; es decir, cuando la aceleración lineal del centro de masa al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

∑i F i =0

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2. Equilibrio de Rotación

Es la suma de Fuerzas o Torques respecto a algún punto es igual a cero. Esto

ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

∑I mI =0

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes
pasos.

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo

2. Se escoge u punto respecto al cual se analizara el torque
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques se iguala a cero

Tenga en cuenta que esta formulación, se refiere solo al caso cuando las
fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este no es un
problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto,
dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda

pesos diferentes F1, F2 y en el centro de un peso E 3. Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse con la ley de la desigualdad de los
lados de un triángulo “un lado es menor que la suma de los otros dos y
mayor que su diferencia”.

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2. Co
loq
ue
el

tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retira el papel y acote en cada línea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
valores de F1 y F2
5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4.

a) Coloque F1, F2 y E iguales en modulo y mida los ángulos

α , β ,γ que se forman alrededor del punto.

F1 ,F 2 y E3 = 50 ;
α =118o β=120 o γ=122 o

b) Coloque |F1 |; |F2 | y |E | que estén en relación 3:4:5 y

mida los ángulos que forman entre ellos.
α=127 ° , β=143 ° , γ=90 °

c) Coloque |F1 | ; |F2 | y |E | que estén en la relación

12:5:13
α=114° , β=156° , γ=90 °
6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros en 10 cm. y
70 cm. para las fuerzas F1 ,F 2 . Anote las lecturas en cada Dinamómetro.

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F 1=0.5 N , F 2=1 N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de

F
masa 100 g que es la 3 . Anote las lecturas del Dinamómetro.
F 1=0.8 N , F 2=1.6 N

1N 0.5N

100 g

8. Desplace el cuerpo de
F3 al agujero a 30cm. Anote las lecturas de cada
uno de ellos.
F 1=1 N , F 2=1.5 N

F1 F2

100 g
9. Adicione un cuerpo de masa 50g a 10cm. Del otro dinamómetro. Anote sus
lecturas de cada uno de ellos.
F 1=0.9 N , F 2=2 N

F1 F2

8 100 g
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50 g

CUESTIONARIO
1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza E?
¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

Exactamente no concuerda ya que siempre existe el error instrumental como el

de medición, pero en un valor promedio se acerca mucho a los resultados.

Existe diferencia y esta consiste en que la fuerza resultante es la sumatoria de

todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, y la fuerza equilibrante es
aquella que se opone a la fuerza resultante para que el cuerpo se mantenga en
equilibrio, es decir, tiene la misma magnitud de la fuerza resultante pero con
valor negativo.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada

caso, por la ley de los senos o de Lamy, por la ley del coseno y por

descomposición rectangular. Compare los valores |E| y los ángulos

α , β ,γ hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas
experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los
errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.

Por el Teorema de Lamy:

0 . 489 0 . 489 0. 489

(i)= = = ⇒α=120 ° , γ=120 °
senα sen120 ° sen γ

0 . 78 0 . 59 0. 98
(ii)= = = ⇒ α=127. 1 °, β=142 . 9°
sen α sen β sen90 °

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1. 17 0 . 49 1 .27
(iii)= = = ⇒ α=112. 8° , β=157 . 2°
sen α sen β sen 90°

El cuadro sería:

Valores
PASO I Valores Teóricos Eex.%
experimentales.
α 120° 118° 1.66

β 120° 120° 0

γ 120° 122° 1.66

E=R 0.489N 0.489N 0

Valores
PASO II Valores Teóricos Eex.%
experimentales.
α 127.1° 127° 0.078

β 142.9° 143° 0.069

γ 90° 90° 0

E=R 0.98N 0.98N 0

Valores
PASO III Valores Teóricos Eex.%
experimentales.
α 112.8° 114° 1.06

β 157.2° 156° 0.763

γ 90° 90° 0

E=R 1.27N 1.27N 0

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico
120°?

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De los valores hallados en el experimento solo uno concuerda con el valor

teórico 120°. Los demás ángulos hallados son 118 y 122.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c
sea 90°.
Caso 5.b:
Se verifico que el ángulo α = 90°, y la medida de los otros dos son 127° y
143°.
Caso 5.c:
Se verifico que el ángulo α = 90°, y la medida de los otros dos son 156° y
114°
5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7?
¿Por qué? ¿En qué caso los dinamómetros marcarán igual, haga un
gráfico que exprese visualmente lo que explique en su respuesta?

6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para

los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinamómetros.

8)

F1 F2

W regla

W´

Para el caso 8)

∑ τ=0 (Siendo F 1 el origen)

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W
W ´=0.979 N−W ´ (30)−W (50)+F 2 (70)=0
Si:
F2 =1 .5 N

∑ Fy=0
F 1 +F 2=W ´+W
F 1=1 N

Caso9)
(Siendo F 1 el origen)
∑ τ=0
F3 =0 . 489 N
−W ´ (30)−W (50)+F 2 (70 )−F 3 (80 )=0
F2 =2 N

∑ Fy=0
F 1 +F 2=W ´+W +F3
F 1=0. 9 N

7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?

Primeramente el sistema se encuentra en equilibrio y por lo tanto debe cumplir

dos condiciones ∑ F=0; ∑ τ=0

De esta se concluye que la suma de las lecturas de(F 1, F2 Tensiones señaladas
en el dinamómetro), deben ser iguales a la suma de las fuerzas que son
adicionadas a la regla acanalada (F3, F4, pesos).

CONCLUSIONES

 En la experiencia desarrollada en el laboratorio observamos 2 sistemas

el primero con fuerzas concurrentes y el otro con fuerzas paralelas.
 Después hemos comprobado que el valor de las fuerzas que actúan en
el sistema debe de ser igual a cero, luego hallamos las relaciones en un punto
por que concuerda con los valores experimentales hallados.

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 Lo que se concluye que para que un sistema se encuentre en equilibrio

siempre debemos de tener en cuenta que ∑ F=0 y ∑ τ=0 .

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BIBLIOGRAFÍA

 “Física”. Prociencia. Conicet. Volumen I. Edición previa. 1987

 Laboratorio de física – Investigaciones de Genzer – Youngner. Publicado
en 1969. General LearningCorporation.
 Modern college physics, Laboratory Manual Part One. 3era Edition
Lester L. Skolil and Louis E. Smith, Jr. California State University, San
Diego, Iowa, 1960.
 Fisica, Physical Science Study Committee, 1966. Editadapor D.C. heath
and Company Boston, Massachusetts, Editorial Reverte, 1966.

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