El Circuito Cerrado de Televisión proviene del inglés: Closed Circuit Television, es

una tecnología de vídeo-vigilancia visual diseñada para supervisar una diversidad de

ambientes y actividades. Se le denomina circuito cerrado ya que, al contrario de lo que
pasa con la difusión, todos sus componentes están enlazados.

Un circuito cerrado de televisión puede ser definido como un medio de enviar

imágenes desde un lugar a otro, siendo estas imágenes en tiempo real, ya que este
sistema proporciona una supervisión óptica constante de todo tipo de incidencias en el
espacio protegido. Como consecuencia de esto el uso más conocido del circuito
cerrado de televisión (CCTV) es su aplicación en sistemas de seguridad para
vigilancia, control de intrusismo y registro visual de robos y atracos a establecimientos
como sustituto de las cámaras fotográficas.

Figura 2.2 Esquema de un circuito cerrado de televisión. Con la instalación de este

esquema se podrá monitorear las áreas necesarias. Por Chang (2010). Recuperado de
https://techhard.wordpress.com/productos/circuito-cerrado-de-tv/
 Todo CCTV constará, básicamente, de una serie de elementos comunes y, por lo
tanto, se podrán agrupar en los siguientes bloques: (González, 2007).

 Medios de captación de la imagen por la cámara a través del objetivo.

 Tratamiento y transmisión de las imágenes (amplificadores, cable, etc).
 Visualización y tratamiento de la imagen (reproducción y grabación).
 Soportes, apoyos, báculos y posicionadores de las cámaras.

El CCTV nos permite realizar identificaciones durante o después del suceso que
está visualizando. Por eso es muy importante definir que función van a cumplir y donde
serán colocadas las cámaras, estas deben permitir realizar tres tipos de identificaciones:
(Novenca Security Systems)
 Personal: esta se refiere a la capacidad del espectador de identificar
personalmente alguien o algo (rostro, cajas, etc.)
 De acción: esta interactúa mucho con la anterior y debe permitir
verificar que realmente sucedió un hecho. (movimientos).
 De escena: se debe poder identificar un lugar de otro similar por la
ubicación.

Para realizar el correcto diseño de un sistema de CCTV se debe tomar en cuenta

siete pasos los cuales se detallan a continuación.

1. Determinar el propósito del sistema de CCTV, y escribir un párrafo

simple con el propósito de cada cámara en el sistema.
2. Definir las áreas que cada cámara visualizara.
3. Elegir el lente apropiado para cada cámara.
4. Determinar donde se localizara el monitor o monitores para visualizar el
sistema.
5. Determinar el mejor método para transmitir la señal de vídeo de la
cámara al monitor.
6. Diseñar el área de control.
7. Elegir el equipo con base en las notas del diseño del sistema.
2.1 Cámara IP

La cámara de red o también conocida como cámara IP, es aquella que como su
nombre la describe transporta el video sobre una red IP a través de conmutadores de
red y este se registra en un servidor de PC con el software de gestión de video instalado.
Este sistema es completamente digital debido a que no se utilizan componentes
analógicos.

Un gran beneficio que presentan es que una vez que las imágenes son capturadas,
son digitalizadas en la misma cámara digital y a partir de ahí se mantienen inamovibles
a lo largo del sistema. Esto garantiza una calidad de imagen óptima y consistente, lo
cual no ocurría en cámaras analógicas. Además se puede utilizar la red IP para
transportar la energía eléctrica a las cámaras de red, también pueden transportar audio
de dos vías, por otra parte, una red IP permite la configuración remota de las cámaras
de red permitiendo que tanto vídeo como otro tipo de datos puedan enviarse a cualquier
sitio sin ninguna degradación de la calidad. (García, 2010)

Figura 2.3 Cámaras IP. Video-cámaras instaladas en puntos estratégicos en la fundación

“Patio Mi Pana”. Por Hikvision (2014).

2.2 Medios de transmisión

Los medios de transmisión son una parte fundamental de las redes de cómputo.
Están constituidos por los enlaces que interconectan los diferentes equipos de red y a
través de ellos se transporta la información desde un punto a otro de la propia red. De
acuerdo con su estructura física, los medios de transmisión se clasifican en
alámbricos, ópticos y electromagnéticos. La tabla 1 muestra estos medios y su
clasificación. (Pérez, 2003)

Tabla 2.1
Medios de transmisión
Blindado (STP)
Par trenzado
No blindado (UTP)
Alámbricos
Delgado
Cable coaxial
Grueso
Ópticos Fibra óptica
Electromagnéticos Espacio atmosférico

Nota: Tabla que indica los distintos medios de transmisión en los CCTV. Pérez (2003)

2.2.1 Cable UTP

El cable PTSB (UTP, sin blindaje), es el más popular de los cables de par
trenzados y se está convirtiendo rápidamente en el más utilizado para el cableado de
área local. La longitud máxima por segmento es de 100 metros. Los cables UTP son
económicos, flexibles y permiten manipular una señal a la distancia máxima de 110
metros sin repetidor. (Pérez, 2003)

 Categorías 1 y 2: Tradicionalmente usado para voz y datos de muy baja

velocidad. No se emplean para la transmisión de datos.
 Categoría 3: Los cables, conectores y accesorios se especifican hasta
16 MHz. El cableado de esta categoría se emplea normalmente para
transmisiones de voz y datos con velocidades de hasta 10 Mbps.
 Categoría 4: Los cables, conectores y accesorios se especifican hasta 20
MHz y se utilizan usualmente para transmisiones de voz y datos con
velocidades de hasta 16 Mbps.
 Categoría 5: Los cables, conectores y accesorios se especifican hasta
100 MHz y se emplean normalmente en las nuevas instalaciones con
velocidades de transmisión que llegan, y quizá sobrepasen, los 100 Mbps.
 Categoría 6: Estándar de cables para Gigabit Ethernet y protocolos de
redes retro compatible con los estándares de categoría 5/5e y categoría 3.
Posee características y especificaciones para evitar la diafonía y el ruido,
 alcanza frecuencias de hasta 250 MHz en cada par y una velocidad de 1
Gbps.

Figura 2.4 Par trenzado sin blindaje (UTP). Par trenzado cable UTP categoría 6 usado para
la comunicación de las cámaras. Por Pérez (2003)

2.3 Monitoreo
El monitoreo se lo puede implementar de dos formas:

 Local: Se lo realiza colocando monitores convencionales, desde televisores,

pantallas para PC, o monitores profesionales que pueden estar prendidos 24hrs al día
para poder estar visualizando lo que ocurre en el establecimiento.

Figura 2.5 Monitoreo local, computador ubicado en la fundación. Visualización local del
monitor instalado en la fundación. Por Hikvision (2014).
  Remoto: Luego de poder configurar una salida a internet, podemos tener una
página en la cual podamos visualizar las cámaras y así tener acceso en donde quiera
que estemos. Podemos monitoreas en nuestros celulares, siempre y cuando esté
disponible el software dependiendo de las características de nuestro grabador, y las
características de nuestros teléfonos celulares, en una tablet, laptop, etc.

Figura 2.6 Monitoreo remoto de la visualización de las cámaras. Visualización

remota de las cámaras instaladas en la fundación desde un dispositivo móvil. Por
TeamViewer, (2015)

2.4 Sistema de alarmas

Un sistema de alarma es un elemento de seguridad pasiva es decir que no evitan

el problema (intrusión, incendio, inundación, fuga de gas, etc.) pero estos sí son
capaces de advertirlo, además de permitir la rápida actuación sobre el problema y
disminuir los daños producidos. (LASSER, 2010)

Los sistemas de seguridad y alarma tienen gran importancia, siendo los equipos
antitrusión (antirrobo) y contra incendios los que más interés levantan entre los
propietarios de los inmuebles. (Martín, 2010)
 El sistema de alarma cuenta con:

 Central de alarma
 Teclado
 Sensores
 Sirena

Todos los sistemas de alarmas traen conexiones de entrada para los distintos tipos
de detectores y por lo menos una de salida para activar otros dispositivos, si no hay
más conexiones de salida, la operación de llamar a un número, sonar una sirena, abrir
el rociador o cerrar las puertas deberá ser realizada en forma manual por un operador.

Los equipos de alarma pueden estar conectados con una Central Receptora, para
esto, se necesita de un medio de comunicación, como pueden serlo: una línea telefónica
RTB o una línea GSM, un transmisor por radiofrecuencia llamado Trunking o
mediante transmisión TCP/IP que utiliza una conexión de banda ancha ADSL y
últimamente servicios de Internet por cable, Cable Módem.

2.5 Central de alarma

La central de alarma es el centro neurálgico del sistema, posee un

microcontrolador que es el encargado, de acuerdo a su programación, de recibir las
señales de los sensores y tomar acciones como activar una sirena, un trasmisor
telefónico, etc. (Flores & Rosero, 2014)

Constantemente recoge información del estado de los distintos sensores y, en caso

de detectar una intrusión en la zona protegida, accionará los sistemas de aviso (sean
estos acústicos u ópticos). Puede verse a este elemento del sistema de alarma como
una especie de tarjeta electrónica, ya que en ella quedan registradas las distintas
entradas y salidas del hogar. (Rodriguez, 2011)
 Figura 2.7 Central de alarma. Estos son los distintos elementos que posee una
central de alarma. Por Rodríguez (2011) recuperado de http://serviciostc.com/central-
de-alarmas/

La central de alarma suele encontrarse resguardada en un gabinete lo

suficientemente protegido como para no poder ser desarmado. Cada una de estas zonas
puede ser activada y desactivada de forma independiente, lo cual es una gran prestación
para hogares con muchas dependencias, ya que es posible proteger las áreas en las que
no debería haber presencia humana y desactivar los detectores en aquellas áreas que
estén siendo ocupadas por los habitantes de la vivienda. Las centrales de alarma
comúnmente se activan mediante un teclado con la ayuda para visualizar mediante una
pantalla LCD, aunque también se pueden controlar remotamente con mandos vía radio,
a través del teléfono, o con un PC vía internet. (Rodriguez, 2011)
2.6 Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado, en cual posee en su interior toda la
arquitectura de un computador, esto es CPU, memorias RAM, EEPROM, y circuitos
de entrada y salida. Se debe de tomar en cuenta que un microcontrolador no realiza las
tareas por sí mismo su funcionamiento está determinado por la programación, siendo
superior a muchos circuitos lógicos como compuertas AND, OR, NOT, NAND,
conversores A/D, D/A, temporizadores, decodificadores, etc., simplificando todo el
diseño a una placa de reducido tamaño y pocos elementos, además, pueden
reprogramarse repetidas veces.

Los Microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lógica

Aritmética), memoria del programa, memoria de registros y pines I/O (entrada y/o
salida). La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las instrucciones
que se ejecuten, mientras que los pines son los que se encargan de comunicar al
microprocesador con el medio externo; la función de los pines puede ser de transmisión
de datos, alimentación de corriente para el funcionamiento de este o pines de control
especifico. (Reyes, 2008)

2.6.1 Microcontrolador Pic18F4550

Características fundamentales:

 Arquitectura RISC avanzada Harvard:16 bit con 8 bit de datos.

 77 instrucciones.
 Desde 18 a 80 pines.
 Hasta 64k bytes de programa (hasta 2 Mbytes en ROMless).
 Multiplicador Hardware 8x8.
 Hasta 3968 bytes de Ram y 1KBytes de EEPROM.
 Frecuencia máxima de reloj 40Mhz. Hasta 10 MIPS.
 Pila de 32 niveles.
 Múltiples fuentes de interrupción.
 Periféricos de comunicación avanzados (CAN y USB)
 Tabla 2.2
Comparación de las características de los microcontroladores PIC18F2455, PIC18F2550,
PIC18F4455 y PIC18F4550.

Nota: En esta tabla podemos observar la comparación de las características de los

microcontroladores PIC18F2455, PIC18F2550, PIC18F4455 y PIC18F4550.
Recuperado de http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632c.pdf)

El microcontrolador pic 18f4550 dispone de 5 puertos de entradas y salidas que

incluyen un total de 35 líneas digitales de E/S:

Tabla 2.3
Puertos del Microcontrolador PIC 18F4550
PUERTO LINEAS DE ENTRADA/SALIDA
PUERTO A 7 LINEAS DE E/S

PUERTO B 8 LINEAS DE E/S

PUERTO C 6 LINEAS DE E/S + 2 LINEAS DE ENTRADA

PUERTO D 8 LINEAS DE E/S

PUERTO E 3 LINEAS DE E/S + 1 LINEA DE ENTRADA

Nota: Esta tabla posee los puertos respectivos del Microcontrolador PIC 18F4550. Reyes
(2008)

En la siguiente figura observaremos el patillaje que posee el microcontrolador

pic 18f4550 donde indican sus distintos puertos y pines.
 Figura 2.8 Patillaje del microcontrolador PIC18F4550. La imagen muestra los distintos
puertos y pines del microcontrolador PIC18F4550. Recuperado de
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632c.pdf

2.7 Módulo LCD gráfica

Los módulos LCD (Display de cristal líquido), son utilizados para mostrar
mensajes que indican al operario el estado de la máquina, o para dar instrucciones de
manejo, mostrar valores, etc. El LCD permite la comunicación entre las máquinas y
los humanos, este puede mostrar cualquier carácter ASCII. (Reyes, 2008)

Figura 2.9 GLCD ubicado en la central de alarma de la fundación. En el GLCD se

visualizara con mayor facilidad los comandos y menú de nuestra central
 La LCD gráfica, permite interactuar con el microcontrolador, de manera eficaz,
esta pantalla cuenta con 14 pines E/S (para el control y datos) y 6 pines de alimentación
relacionados, entre sus principales características están:

- 128x64 puntos
- Modo de visualización (azul y amarillo)
- Visualización de la dirección o columna de la GLCD en 6 tiempos de reloj.
- 8 líneas de datos paralelos

La tabla 2.4 muestra la descripción de terminales del GLCD, la cual contiene el

símbolo, descripción, funciones de cada uno de las terminales del GLCD para la
interconexión con el microcontrolador.

Tabla 2.4
Descripción de las terminales de la GLCD.

Nota: Descripción de terminales del GLCD

2.8 Teclado matricial

Un teclado matricial está compuesto por teclas interconectadas formando una

matriz. Las teclas son simples interruptores mecánicos y cada una ocupa la intersección
de una fila con una columna. Cuando se pulsa una tecla, se ponen en contacto eléctrico
la fila y la columna donde está dicha tecla. Las filas y columnas de esta matriz se
pueden conectar a los terminales de uno o más puertos paralelos. (Valdés & Pallás,
2007)

Figura 2.10 Teclado matricial de 16 teclas. Con el teclado se tendrá la facilidad

de navegar en el menú de la central de alarma. Por Reyes (2008).

Para explorar un teclado matricial se envían señales hacia las filas de la matriz por
las líneas de exploración y se recoge información por las columnas, que entonces
constituyen las líneas de retorno. Básicamente se parte de que si no hay ninguna tecla
pulsada, todas las líneas de retorno están en el nivel lógico “1”. Las líneas de
exploración son puestas a “0”. Este valor lógico sólo aparece en la línea de retorno
mantienen el valor “1”. Con la información enviada hacia la matriz y la que retorna,
se conforma un código único para cada tecla, llamado código de exploración. (Valdés
& Pallás, 2007)

2.9 Sensores
Los sensores son aquellos que pueden trabajar de forma autónoma para
automatizar aisladamente determinados circuitos de la vivienda o de forma integrada
en el sistema domótico. Existen numerosos tipos de sensores. Desde los más simples,
tipo interruptor y pulsador, que envían señales de acciones manuales del usuario
hacia la instalación, hasta los más complejos que son capaces de detectar magnitudes
físicas (temperatura, humedad, velocidad del viento, humos, etc). A estos últimos
también se les denomina detectores. (Martín, 2010)

 Sensores magnéticos  Detectores de monóxido de carbono

 Detectores de presencia o volumétricos  Detectores de inundación

 Sensores de accionamiento manual  Sensores de luminosidad

 Detectores de humo o fuego  Sensores de viento

 Detectores de gas  Sensor de Temperatura

2.9.1 Sensores magnéticos

Se utilizan para detectar la apertura y cierre de puertas y ventanas. Su
funcionamiento es simple. Un contacto se abre o cierra en función de la proximidad de
un imán permanente sobre él. (Martín, 2010)

Figura 2.11 Sensor magnético ubicado en la fundación. Los sensores magnéticos

mantendrán segura las puertas de la central. Recuperado de http://www.seco-
larm.com

Si se desea aprovechar una entrada del nodo para realizar una función con varias
ventanas y puertas a la vez, es necesario utilizar una conexión en serie de esta forma
cuando las puertas y ventanas están cerradas, los contactos permanecen cerrados, así
si una de ellas se abre, el contacto lo hace también de forma inmediata y la falta de señal
puede ser detectada por el nodo para producir una acción. Para que el dispositivo sea
eficaz no se debe superar la distancia recomendada por el fabricante entre el
contacto y el imán.

2.9.2 Detectores de presencia o volumétricos

También conocidos como PIR (passive Infrared), son dispositivos piro-eléctricos

que disparan un circuito electrónico cuando se producen, en su campo de acción
cambios en los niveles de radiación ante la presencia de una persona o animal. (Martín,
2010)

Un detector de movimiento es un dispositivo que permite el control automático de

ciertos receptores (luminosos, acústicos o de otra naturaleza) en función de la
detección del movimiento de personas u objetos. Esta detección puede realizarse por
la variación de la intensidad luminosa o por la emisión de radiación infrarroja del
objeto captado. Existen diversas formas constructivas de un detector de movimiento
según que su instalación se realice en techo, en pared, en caja de mecanismos, etc.
(Valentín Labarta, 2012)

Figura 2.12 Detector de movimiento instalado en la fundación. El Detector de

movimiento es de doble tecnología el cual discrimina las falsas alarmas como
movimiento de objetos o animales. Recuperado de http://www.riscogroup.com/

La zona de detección de un detector de movimiento es regulable, tanto en distancia

como en ángulo de barrido. A este respecto es muy importante conocer la información
que proporciona el fabricante sobre alturas mínimas de instalación,
entorno, etc. De no hacerlo, el dispositivo puede funcionar de modo errático, con
activados intempestivos. (Valentín Labarta, 2012)

Figura 2.13 Detector de movimiento zona de captación. Estas son las distintas
captaciones que posee el detector de movimiento. Por Valentín (2012).

2.10 Sirena
Es un dispositivo acústico y luminoso que se activa cuando se dispara el sistema
de alarma. En general suele ser independiente de la central para su fácil instalación en
el exterior de la vivienda. (Martín, 2010)

Figura 2.14 Alarma sonora. La alarma sonora será una de las encargada de dar un
aviso instantáneo al momento de activarse algún equipo.
2.11 Sistema GSM

La red de comunicaciones móviles GSM proporciona enlaces de comunicación

entre usuarios del servicio de comunicación móviles, incluso si se encuentran en
células distintas o en el dominio de diferentes operadores, así como conexiones entre
usuarios del servicio de comunicaciones móviles y usuario de las redes fijas. Dos
conceptos básicos vinculados a las mencionadas propiedades son:

- Traspaso (handover): Facultad de mantener una conexión mientras el usuario

se desplaza de una célula a otra.
- Itinerancia (roaming): Capacidad de la red para permitir que un usuario transite
entre varios operadores, incluso de diferentes países, o la propiedad que
posibilita a un usuario ser llamado cuando se desplaza entre distintas áreas de
localización de la misma red de comunicaciones móviles terrestres.

Los principales elementos del sistema GSM son:

- Estaciones móviles (MS): Su comunicación con la red tiene lugar vía la

interfaz radio Um, también conocida como interfaz <aérea>.
- Subsistema de estaciones base (BSS): Se encarga de la gestión de los
recursos para la transmisión vía radio. Cada BSS dispones de un
controlador de estación base (BSC) que se ocupa de un grupo formado por
una o más estaciones transceptoras base (BTS).
- Centro de conmutación de servicios móviles (MSC): Este elemento del
sistema actúa como centro neurálgico del mismo. Se halla enlazado a los
subsitemas de estaciones base de una zona a través de enlaces punto a
punto, los cuales constituyen la interfaz A. Además de controlar la
señalización y el procesamiento de las llamadas, coordina al traspaso entre
células cuando el terminal móvil se traslada de una célula a otra. El MSC
es equivalente a una central de conmutación de la red de telefonía fija, pero
con funciones específicas que contemplan la movilidad. (España, 2003)
 Figura 2.15 Arquitectura de una red GSM. La arquitectura nos muestra los
elementos de los que está compuesta la red GSM. Por España (2003).

2.11.1 Tarjeta SIM

Un terminal GSM no tiene acceso a la red salvo si dispone de todos los datos
específicos del abonado. Estos datos están incluidos en una tarjeta inteligente llamada
SIM (Subscritber Identity Module) que debe introducirse en el terminal. La tarjeta
SIM, cuyo acceso se protege con un número de identificación personal, contiene no
sólo los datos del abonado (número en la RDSI, clave personal, etc...) sino también
determinada información personal, como marcación abreviada de números, lista de
redes preferentes e información de tarifación. En la tarjeta SIM también se almacena
los mensajes cortos. (Martínez, 2002)

El SIM está protegido por cuatro dígitos que reciben el nombre de PIN, una vez
que se introduce el PIN en el terminal se empieza a buscar redes GSM que estén
disponibles y va a tratar de validarse en ellas, una vez que la red ha validado el
terminal, el teléfono queda registrado.

Figura 2.16 Tarjeta SIM. Elemento que nos dará un número de identificación
personal. Recuperado de http://www.claro.com.ec/
2.11.2 Servicio de mensajes cortos (SMS)

Una función única de GSM que no existe en los sistemas analógicos anteriores es
el servicio de mensajes cortos (SMS), que es bidireccional para mandar mensajes
alfanuméricos hasta de 160 bytes de longitud. Estos mensajes SMS son transportados
por el sistema en forma de almacenar y enviar. También se pueden usar en un modo
de radioemisión celular, para mandar mensajes a receptores múltiples. (Tomasi, 2003)

Figura 2.17 SMS recibido de la central de alarma. Mensaje que enviara la

central de alarma en caso de que se active o se haya realizado algún cambio

2.11.3 Modem GSM

Los modem GSM actúan como teléfonos móviles, se les debe de proporcionar una
tarjeta SIM para que estos comiencen a ejecutar el envío y recepción de mensajes,
gestionar la base de datos, la configuración de diversos parámetros. El estándar para
controlar los módems se basa en los comandos AT HAYES.

Los comandos AT HAYES conocidos como AT con cadenas ASCII que

comienzan por los caracteres AT y terminan con un retorno. Cada vez que el modem
recibe un comando, lo procesa y devuelve un resultado, que normalmente es una
cadena ASCII salvo que hayamos indicado lo contrario.

Modem SIM900 S2-1040S-Z095P

El SIM900 es un solución cuatri-banda completa GSM / GPRS en un módulo de

SMT que puede ser incrustado en las aplicaciones de los clientes. Se ofrece una interfaz
estándar industrial, el SIM900 ofrece GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz
rendimiento para voz, SMS, datos y fax en un factor de forma pequeña y con
bajo consumo de energía. Con una configuración minúscula de 24 mm x 24
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DTMF.
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acrecentar el servicio del Arduino.
 RS232 interfaz Serial
 Temperatura normal de operación: -20 °C a +55 °C
 Voltaje de entrada: 5V-12V DC
Figura 2.18 Modem GSM, Modem instalado en la central de
alarma.