UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS INFORME DE

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías LABORATORIO

Programa de Ingeniería Electrónica INSTRUMENTACIÓN II

CELDA DE CARGA
Oscar Javier Martínez Caro 161003324
David Sebastián León Cubillos 161003322
Juan Manuel Vera Forero 161003438

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Programa Ingeniería Electrónica.

Resumen

En este documento se explica de manera clara, la implementación de un instrumento de medición de masa y peso capaz de
medir valores hasta de 5 kilogramos . Se hace uso de materiales como un soporte de madera, una celda de carga, el módulo
amplificador y ADC Hx711 de 24 bits de alta precisión y una tarjeta Arduino. De esta manera se logra adquirir los datos
enviados por la celda de carga en el software Arduino y mostrarlos por este mismo. Se presentan muchos problemas en la
estabilidad de los datos, pero finalmente se logra el objetivo principal.

Palabras clave: Celda de carga, masa, peso.

¿Cómo funcionan?
1. Introducción
En la actualidad, las celdas de carga están siendo utilizadas Las celdas de carga convierten la carga que actúa sobre ellos
en muchos lugares, desde una báscula para pesar frutas en el en señales eléctricas. La medición se realiza con pequeños
súper, hasta básculas para medir el peso de una persona o de patrones de resistencias que son usados como indicadores de
un transporte público. Es muy seguro que ya hayas utilizado tensión con eficiencia, a los cuales llamamos medidores. Los
una sin darte cuenta, en este tutorial aprenderás sobre los ti- medidores están unidos a una viga o elemento estructural que
pos de celda de carga y el uso de estas . se deforma cuando se aplica peso, a su vez, deformando el
indicador de tensión. Cuando se deforma el medidor de de-
¿Qué es una celda de carga? formación la resistencia eléctrica cambia en proporción a la
carga. Esto se logra por medio de un puente Wheaston, el cual
Una celda de carga es un transductor utilizado para convertir una se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el
fuerza en una señal eléctrica. Esta conversión empieza a partir de un equilibrio de “brazos” del puente. Estos están construidos por
dispositivo mecánico, es decir, la fuerza que se desea medir, cuatro resistencias que forman un circuito cerrado. En el caso
deforma la galga extensiométrica. Y por medio de medidores de
de las celdas de carga las resistencias son los medidores de
deformación (galgas) obtenemos una señal eléctrica con la cual
deformación
podemos obtener el valor de la fuerza.
Celdas de carga con un solo punto.

Estas celdas de un solo punto se utilizan en pequeñas escalas, como

joyas, o balanzas de cocina, existen celdas de máximo 100g hasta
celdas de máximo de 50kg. Esta se monta por me - dio de pernos
hacia abajo en cada extremo de la celda de carga, donde los cables
se unen, y la aplicación de la fuerza debe ser en el sentido de la
flecha lateral. Donde se aplica la fuerza, no es una zona crítica, ya
Figura 1. Celda de carga que esta celda de carga mid e
Práctica No.3 – Instrumentación electrónica II – Universidad de los Llanos.

un efecto de elasticidad sobre la viga, no la flexión de la viga. De tal es modelada mediante una carga transversal aplicada a la es-tructura
manera que si se monta una pequeña plataforma en la celda de carga, por medio de un actuador hidráulico (Pieza A Fig. 2.). El peso de la
como se haría en una pequeña escala, esta celda proporcionaría loza y de la edificación en general se imparte mediante otro actuador
lecturas precisas, independientemente de la posición de la carga en hidráulico (Piezas B de la Fig. 2.). Se dispone de un actuador
la plataforma. hidráulico instrumentado provisto por Material Testing Systems
(MTS) para la aplicación de la carga transversal. Para la carga
estática no se dispone de un instrumento de medición capaz de sensar
2. Objetivo la fuerza actuante en la estructura. El instrumento de medición
necesario mo-tiva el desarrollo del presente trabajo. En lo siguiente
Implementar un instrumento por medio de la celda de carga se des-cribe el diseño, construcción y puesta en servicio de una celda
capaz de realizar la medida de masa y peso de un objeto, mos- de carga para 30 toneladas. El dispositivo presenta como
trando los valores en el programa de Arduino. requerimientos de diseño: capacidad de medir cargas axiales y que a
su vez poder eliminar efectos no deseados como: excentricidad en la
2.1 Objetivos Específicos aplicación de la carga, carga trans-versal y efectos de flexión. La
pieza debe tener un diseño de fácil instalación y operación. Presentar
Montar circuito de instrumentación para hacer una balanza una señal de salida eléctrica, que permita su posterior utilización a
digital. través de un computador. El material de construcción debe ser de
fácil dis-ponibilidad. La construcción debe tener la posibilidad de
Ver su funcionalidad para poderla implementarla en procesos ser elaborada en los talleres de manufactura de la escuela de
de la vida cotidiana o procesos industriales. Ingeniería Mecánica de la Universidad de Los Andes.

3. Marco Teórico.
En la actualidad la gran demanda, dentro de la ingeniería ci-vil, de
diseñar edificaciones capaces de resistir movimiento s sísmicos hace
necesario realizar estudios de simulación computacional de estos
fenómenos naturales. Un análisis es-tructural de tipo sísmico busca
entre sus objetivos: medir, ob-servar, corregir, y controlar las
variables y efectos que se pro-ducen durante el periodo en el que se
desarrolla el sismo. Es por lo anterior que, en la Escuela de
Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes, se han desarrollado
estudios orien-tados a la simulación de pórticos sometidos a sismos.

La base de la modelación numérica recae en el nivel de in-

certidumbre o precisión de las propiedades del material. Con el fin
de determinar las propiedades del material, necesarias para la Figura 2. Banco de pruebas para muros de albañilería.
simulación numérica, se ha diseñado un banco expe - rimental,
mostrado esquemáticamente en la Fig. 2. El com-plejo estado de CELDAS DE CARGA
cargas ocurridas durante unos sismos se mo-delan mediante la
aplicación de dos cargas. La onda sísmica Las celdas de cargas son dispositivos que emplean extensó-metros
de resistencia eléctrica para medir de forma indirecta, la fuerza
aplicada sobre la celda. Este dispositivo se funda-menta en la
medición de la deformación en uno o varios pun-tos de un material.
La deformación permite, utilizando las ecuaciones constitutivas de
la Mecánica de Sólidos, determi-nar el esfuerzo en dichos puntos
siempre que el material tra-baje en el rango elástico. En dependencia
de la configuración y geometría del elemento, la fuerza aplicada
sobre la celda puede ser determinada. Es así como las celdas de
carga per-miten cuantificar la fuerza aplicada sobre determinado
mate-rial y pueden ser utilizadas como instrumento de medición de
fuerzas. En [3] se pueden encontrar las descripciones en cuanto a
carga y aplicación de diversos diseños de celda de
Práctica No.3 – Instrumentación electrónica II – Universidad de los Llanos.

carga. En lo siguiente se presentan dos de las alternativas que se lida solo es función de las deformaciones axiales, siendo can-
consideran como posibilidad para el dispositivo a diseñar. celadas en la disposición del puente las componentes trans-
versales.
Alternativa 1

Celda de carga tipo eslabón cilíndrico

La celda tipo eslabón cilíndrico Daily mide la carga aplicada en

términos de unidades de deformación. Este tipo de celda es
adecuada para poder establecer una relación proporcional entre
esfuerzo y deformación. A partir del valor del esfuerzo se puede
medir la carga aplicada sobre el elemento. Los va-lores de error de
medición para este tipo de dispositivo son bajos. Si las cargas son
pequeñas se puede utilizar para me-jorar la medición una
amplificación de la deformación, por medio de un amplificador de
señal que permitirá la lectura precisa a través del puente de
Wheatstone, el cual se encarga de registrar la señal y traducirla a una
escala adecuada de de-formación. La Fig. 3. muestra el arreglo para
una celda com-presible extensible, Un diseño similar es utilizado
para el diseño de una celda de carga tri-axial. En el diseño desarro-
llado, se utiliza una configuración con cuatro extensómetros Figura 4. Celda de Carga tipo anillo.
sensibles a la tensión y suministrando la compensación de carga
excéntrica para los mismos . Características.

Trabaja para cargas de tracción como a compresión. La dis-posición

de las galgas elimina cualquier efecto de cargas ex-céntricas. Lo
anterior permite que la celda mida solo cargas axiales. Se utiliza para
pequeñas magnitudes de carga. Fácil manejo e instalación. Requiere
de un mecanizado complejo debido a su configuración geométrica.
El material de la celda debe poseer alto límite de fluencia ara evitar
deformaciones permanentes luego de aplicación de una carga. Las
Figura 3. Celda tipo eslabón cilíndrico salidas registradas son señales eléctricas que permite su posterior
procesamiento por medio de un computador. [2]
Características.
4. Selección de dispositivos.
Permite medir cargas de compresión y de tracción. Su rango
de acción permite la medición de cargas elevadas (según sea Mediante la instrumentación electrónica, que se encarga prin-
su configuración). Debido las dimensiones la celda es de fácil cipalmente del diseño y manejo de los aparatos electrónicos
mecanizado y fácil manejo e instalación. y eléctricos, esencialmente para su uso en mediciones, se pre-
La disposición de las galgas extensiométrica elimina cual- tende diseñar e implementar un sistema de verificación de la
quier efecto de carga excéntrica, permitiendo así obtener me masa y el peso de un cuerpo, realizando la captación de estos
- diciones de las cargas axiales aplicadas sobre el elemento. datos.
Las salidas registradas son señales eléctricas que pueden pos-
teriormente ser procesadas por un computador. 4.1 Sensores
Alternativa 2 Celda de carga.

Celda tipo Anillo La celda de carga es uno de los elementos más importantes
de una báscula electrónica, ya que se encarga de traducir la
Este tipo de celda presenta dos formas de medir las deforma - ciones fuerza en una señal de voltaje (celda de carga analógica) o en
causadas por la carga aplicada, dependiendo de las ca-racterísticas un valor digital (celda de carga digital). La celda de carga
deseadas en la salida, definidas por la configura-ción del sistema. analógica con galgas extensiométrica es la que se utiliza más
En la Fig. 4. se muestra el esquema de la celda. Por la ubicación de comúnmente y es la que trataré de explicar en este breve ar-
los extensómetros, la señal de sa- tículo.
Práctica No.3 – Instrumentación electrónica II – Universidad de los Llanos.

Las celdas de carga consisten en un metal que sufre una de-

formación conforme se le aplica una fuerza. Este metal se
calcula para soportar un rango de fuerza (que va desde cero
fuerzas hasta la capacidad máxima) ya sea a tensión, compre-
sión o ambos. La deformación se realiza en la "parte elás-
tica", esto es lo que limita la capacidad de una celda de carga.
Al momento de sobrepasar la parte elástica del metal, sufre
una deformación permanente, así como un resorte que se es-
tira de más y ya no regresa a su punto inicial (cuando detecta
cero fuerzas). Figura 5. Arduino uno.

Al metal, se le adhieren galgas extensiométrica. Las galgas TRASMISOR DE CELDA DE CARGA HX711-Este
extensiométrica consisten en un metal que al flexionarse va- módulo es una interface entre las celdas de carga y el
ría su resistencia. Las galgas se conectan en un arreglo de microcontrolador, permitiendo poder leer el peso de manera
puente de Wheatstone, de tal forma que al alimentarse con un sencilla. Internamente se encarga de la lectura del puente
voltaje entregan una señal de voltaje proporcional a la fuerza Wheatstone formado por la celda de carga, convirtiendo la lectura
aplicada. La señal de voltaje entregada es en el orden de mili analógica a digital con su conversor A/D interno de 24 bits.
volts. Éste voltaje se representa comúnmente proporcional al Es muy utilizado en procesos industriales, sistemas de medición
automatizada e industria médica.Se comunica con el
voltaje de alimentación y a máxima carga (capacidad de la
microcontrolador mediante 2 pines (Clock y Data) de forma serial.
celda), por ejemplo, 2mV/V nominal. Quiere decir que si se
alimentan con 10Vdc la señal que se va a tener a la capacidad
máxima es de 20mV. En el caso ideal, la señal es lineal, esto
es, para el ejemplo anterior si se aplica el 50% de la capaci-
dad se tendrán 10mV y si se aplica cero fuerzas se obtendrían
0mV.

La señal de la celda se lleva a un convertidor análogo -digital

para convertirla a un valor numérico digital, este valor se
multiplica por un factor para convertirlo a unidades de pesaje
kg, lb, etc. En sí, las básculas miden la fuerza que genera un
objeto y como la Fuerza es igual a la Masa por la aceleración
(F=m.a) y la aceleración es una constante (la gravedad de la
tierra) se puede decir que la Masa es directamente proporcio- Figura 6. TRASMISOR DE CELDA DE
nal a la Fuerza. El factor es el que se ajusta en una calibración CARGA HX711.
de ganancia. [3]
5. Procedimiento
4.2. Componentes adicionales .
ARDUINO - Arduino es una plataforma de prototipos elec-trónica Para desarrollar el proyecto, inicialmente se hizo necesario
de código abierto (open-source) basada en hardware y software el montaje del sistema como se muestra a continuación:
flexibles y fáciles de usar. Está pensado para ar-tistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado
en crear objetos o entornos interactivos. Arduino puede sentir
el entorno mediante la recepción de en-tradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante
el control de luces, motores y otros arte-factos.

Figura 7 Montaje
Práctica No3 – Instrumentación electrónica II – Universidad de los Llanos.

El montaje consta de un soporte, la calda de carga, un circuito 6. Metodología

de acondicionamiento con el módulo Hx711. En cuanto a la
adquisición de datos y posterior tratamiento se realizó la pro- Fase 1 Implementación de la balanza: Se ha hecho un mon-
gramación mostrada a continuación: taje pequeño de madera, al cual se le adecua la celda de carga,
y se le adiciona una base en el extremo de ella

Fase 2 adquisiciones de datos: los datos arrojados por la

celda de carga han sido adquiridos por medio de Arduino
para realizar los ajustes pertinentes.

Fase 3 representaciones grafica de los datos: los datos son

mostrados en una pantalla de la interfaz de Arduino donde el
usuario puede observar el peso del objeto puesto en la
balanza.

Técnicas computacionales

En el software Arduino se ha realizado un programa para ad-

quirir los datos, que estos sean ajustados a su comportamiento
y finalmente ser visualizados en la pantalla.

7. Conclusiones
Se presentó la implementación una celda de carga con capa-cidad
para 5 kg. El dispositivo cumple satisfactoriamente los
requerimientos de diseño propuestos al inicio de la práctica. Sin
embargo, al momento de leer los datos, existe una varia-ción
repetitiva entre los datos, debido posiblemente a la falta de
estabilidad del soporte o al desgaste de la celda, tiene un error del
5% en todas las mediciones echas.

La celda de carga puesta en servicio permite la medición de

En la siguiente imagen se mostraron los resultados de tres la carga sin importar el punto de aplicación de esta sobre la
diferentes tipos de pesos, en el primer caso no tiene ningún celda ya sea esta excéntrica o no.
peso , en el caso dos se peso una pesa de 200 gramos y en la
ultima una pesa de 1000 gramos , lo que se observó en esas
8. Referencias
medidas y en otras mas es que la celda marca un error del 5%
debido al posible montaje o errores en calibración.
[1] 5 Hertz electrónica. Celda de carga. [2018]. [En línea].
Disponible en: https://www.acomee.com.mx/ C E L-
DAS%20DE%20CA RGA.pdf

[2] Miguel Ángel Díaz. Diseño, construcción y puesta en ser-vicio

de una celda de carga con capacidad para 30 toneladas. [34 de mayo
de 2007]. Universidad tecnológica de Pereira.

[3] Básculas POISE. ¿Cómo funcionan las celdas de carga?

[2009]. [En línea]. Disponible en: http://www.basculas-
poise.com/Soporte/Celdas_de_Carga.html

Figura 8 Resultados de medición