Torque

Par Motor (Torque) ó Par de Torsión
𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑊 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑷 = 𝑻𝒘 = 𝟐𝝅𝒇𝑻 𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑁. 𝑚
𝑤 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑅𝑃𝑀
𝑓 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔
𝑻𝒏 𝑃 = 𝐻𝑝
𝑷= 𝑇 = 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎 𝑛 = (𝑅𝑃𝑀)
𝑃 = 𝑊 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝟐𝝅𝒏𝑻
𝑷= 𝑇 = 𝑁. 𝑚
𝟔𝟎 𝑛 = 𝑅𝑃𝑀 ; 𝑛 = 60𝑓 ; 𝑓 = 𝑛 60
𝟐𝝅𝒏𝑻 𝐻 = 𝐻𝑝
𝑯= 𝑇 = 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎 𝑛 = 𝑅𝑃𝑀 ; 𝑓𝑡 . 𝑙𝑏
1𝐻𝑝 = 550 𝑠𝑒𝑔
𝐽
1𝐻𝑝 = 1.0138 𝐶𝑣 = 745.699 𝑊 1 𝑊 = 1 𝑠𝑒𝑔
1 𝐶𝑣𝑇 = 0.9863 𝐻𝑝 = 735.49 𝑊 1 𝐽 = 1 𝑁. 𝑚
1 𝐻𝑧 = 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠𝑒𝑔 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 𝑅𝑃𝑀 = 𝑠𝑒𝑔
1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 60
Determinar el par motor:
a) Para un motor con potencia de 80 Cv a 2200 RPM .

b) Si un eje de acero solido se utiliza para transmitir 5 Hp desde un motor al cual se
encuentra conectado, a una velocidad de 175 RPM, Determine el diámetro del eje.
c) Un motor eléctrico de cc con resistencia interna de 0.5 ohms, esta conectado a
una tensión de 24 V y consume 2 A girando a una velocidad de 2600 RPM,
Determine el par motor en el eje.
Mecanismos de Tornillos
Avance (L): El avance del tornillo es el parámetro critico y es la distancia que viaja la
tuerca a lo largo del eje del tornillo con una revolución. Se calcula como:
𝑳 = 𝑵𝒕 𝑷 𝑁𝑡 = 𝑁𝑜. 𝑑𝑒 𝑕𝑖𝑙𝑜𝑠
𝑃 = 𝑃𝑎𝑠𝑜
𝟏
𝑷= 𝑛 = 𝑁𝑜. 𝑑𝑒 𝑕𝑖𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝒏
En la mayoría de los tornillos el avance es igual

al paso.
Angulo de avance (): Se define como el ángulo de inclinación de las cuerdas, se calcula a
partir de relaciones trigonométricas con otras características del tornillo.
𝑵𝒕 𝑳
tan  = =
𝝅𝒅 𝝅𝒅
Tornillos típicos tienen ángulos de avance de aproximadamente de 2° a 6°.
Ángulos de avance pequeños evitan que la carga se deslice hacia abajo del tornillo por la
gravedad, en donde la combinación de la fuerza de fricción y la escasa inclinación de la
cuerda mantienen a la carga en su lugar y se conocen como tornillos de autobloqueo,
deseables en dispositivos levadizos. Para esto se debe analizar la resistencia de la cuerda y
la fuerza de fricción para garantizar la seguridad.
La condición que se debe cumplir para obtener el autobloqueo es:
𝜇=Coeficiente de fricción de la interfase tuerca-cuerda.

𝜇=0.10 para superficies muy lisas, bien lubricadas.
𝝁 > 𝐭𝐚𝐧  𝜇 =0.15 para tornillos con maquinado normal, con
superficies bien lubricadas.
𝜇 =0.20 para tornillos con maquinado normal, con
superficies ordinarias.
El avance de un tornillo es la distancia que viaja la tuerca a lo largo del eje del tornillo con
una revolución del tornillo. Entonces la magnitud del despalzamiento de B en relación con A
se calcula como:
∆𝑹𝑩 𝑨 = 𝑳∆𝜽𝑨 𝐴=Tornillo

𝐵=Tuerca
La diferenciación produce las ecuaciones de la magnitud de la velocidad y de la aceleración.
𝒗𝑩 𝑨 = 𝑳𝒘𝑨 𝑤=Velocidad angular (RPM o RPS)

𝜶𝑩 𝑨 = 𝑳𝜶𝑨 𝛼=Aceleración (RPM2 o RPS2)
Un eje roscado con una cuerda ¾ -6 ACME mueve una corredera. El tornillo gira a 80 RPM,
moviendo la corredera hacia la derecha. Determine la velocidad de la corredera, así como el
numero de revoluciones para mover la corredera 3.5 in.
Para ¾ -6 ACME
Si Nt=1 hilo/rev.
El numero de hilos por pulgada:

n=6.
El paso :
p=1/6 =0.167 in/hilo
El avance:
L=Ntp=0.167 in/rev
El desplazamiento lineal:
𝑅𝐵 3.5 𝑖𝑛
𝐴
∆𝜃𝐴 = = = 20.96 𝑟𝑒𝑣
𝐿 0.167 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣
La velocidad Lineal:
𝑉𝐵 = 𝐿𝑤𝐴 = 0.167 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 80 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛

𝐴
= 13.36 𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
Torques en el Tornillo
Caso 1: Ocurre cuando la tuerca se mueve en dirección opuesta a la fuerza aplicada que
actúa sobre la tuerca. Se conoce como elevación o empuje de una carga.
Torque: El torque requerido para realizar este movimiento se calcula como:
𝑭𝒅 𝑳 + 𝝅𝝁𝒅
𝑻=
𝟐 𝝅𝒅 − 𝝁𝑳
𝐹=Magnitud de la fuerza aplicada
𝑑=diámetro de paso de las cuerdas
𝐿=Avance de la cuerda
𝜇=Coeficiente de fricción entre la tuerca y la cuerda.
Caso 2: Ocurre cuando la tuerca se mueve en la misma dirección de la fuerza aplicada que
actúa sobre la tuerca.
Torque: El torque requerido es:

𝑭𝒅 𝝅𝝁𝒅 − 𝑳
𝑻=
𝟐 𝝅𝒅 + 𝝁𝑳
Eficiencia: Se define como el porcentaje de potencia transferida a travéz de las cuerdas
hacia la tuerca. Es la razón del torque requerido para elevar la carga, en ausencia de
fricción.
𝑳 𝝅𝒅 cos 𝜶 − 𝝁𝑳
𝒆=
𝝅𝒅 𝝅𝝁𝒅 + 𝑳 cos 𝜶
𝜶=30° Cuerda unificada

𝜶=30° Cuerda métrica
𝜶=0° Cuerda cuadrada
𝜶=14.5° Cuerda ACME
Para tornillos de bolas, las ecuaciones de torque operativo son:
𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟏𝟕𝑭𝑳 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂𝒓 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂

𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟑𝑭𝑳 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒃𝒂𝒋𝒂𝒓 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
Para el mecanismo de un tornillo de un gato mecánico, se utiliza un sistema de
correa/polea para girar una tuerca acoplada con un tornillo con cuerda 1-5 ACME. La tuerca
gira a 300 RPM. Determine la velocidad de elevación del gato, el torque requerido y la
eficiencia. Para una cuerda 1-5 ACME:
No. de dientes por pulgada: n=5
Paso: p=(1/n )= 1/5 =0.2 in
No. de hilos: Nt=1
Avance:
𝐿 = 𝑁𝑡 𝑝 = 0.20 𝑖𝑛/𝑟𝑒𝑣
Velocidad del tornillo:
𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣
𝑉𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝐿𝑤𝑡𝑢𝑒𝑟𝑐𝑎 = 0.20 300 = 60 𝑖𝑛/𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛
Torque:
𝐹𝑑 𝐿 + 𝜋𝜇𝑑 (500)(0.8726) 0.20 + 𝜋(0.2)(0.8726
𝑇= =
2 𝜋𝑑 − 𝜇𝐿 2 𝜋 0.8726 + 0.2(0.2)
𝑇 = 60.4 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
Eficiencia:
𝐿 𝜋𝑑 cos 𝛼 − 𝜇𝐿
𝑒=
𝜋𝑑 𝜋𝜇𝑑 + 𝐿 cos 𝛼
0.2 𝜋(0.8726) cos 29 − 0.2(0.2)
= = 0.24
𝜋(0.8726 𝜋 0.2 0.8726 + (0.2)(cos 29)
𝑒 = 24%

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Par Motor (Torque) ó Par de Torsión

a) Para un motor con potencia de 80 Cv a 2200 RPM .

En la mayoría de los tornillos el avance es igual

Tornillos típicos tienen ángulos de avance de aproximadamente de 2° a 6°.

La condición que se debe cumplir para obtener el autobloqueo es:

𝜇=Coeficiente de fricción de la interfase tuerca-cuerda.

∆𝑹𝑩 𝑨 = 𝑳∆𝜽𝑨 𝐴=Tornillo

La diferenciación produce las ecuaciones de la magnitud de la velocidad y de la aceleración.

𝒗𝑩 𝑨 = 𝑳𝒘𝑨 𝑤=Velocidad angular (RPM o RPS)

El numero de hilos por pulgada:

𝑉𝐵 = 𝐿𝑤𝐴 = 0.167 𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 80 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛

Torque: El torque requerido para realizar este movimiento se calcula como:

Torque: El torque requerido es:

𝜶=30° Cuerda unificada

Para tornillos de bolas, las ecuaciones de torque operativo son:

𝑻 = 𝟎. 𝟏𝟏𝟕𝑭𝑳 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂𝒓 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂

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