Contenido

1. COORDENADAS POLARES ............................................................................................................ 2

1.1 ELEMENTOS DE LAS COORDENADAS POLARES ................................................................... 2
2. CAMBIO DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES ........................................................ 3
1.1 COORDENADAS RECTANGULARES ...................................................................................... 3
1.2 CONVERSIÓN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES ........................................ 4
1.3 CONVERSIÓN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES ........................................ 5
3. GRÁFICAS EN COORDENADAS POLARES ..................................................................................... 6
3.1 CIRCUNFERENCIA: ............................................................................................................... 6
3.2 LÍNEA: .................................................................................................................................. 6
3.3 SECCIONES CÓNICAS: .......................................................................................................... 7
3.4 CARACOLES.......................................................................................................................... 8
3.5 ROSAS .................................................................................................................................. 9
3.6 ESPIRALES .......................................................................................................................... 10
4. DERIVADAS DE FUNCIONES EN POLARES E INTEGRALES DE LAS MISMAS ............................... 10
4.1 DERIVADAS (CÁLCULO DIFERENCIAL) ................................................................................ 10
4.2 INTEGRALES (CÁLCULO INTEGRAL) ................................................................................... 13
4.2.1 CÁLCULO DE ÁREA ..................................................................................................... 13
4.2.1.1 Ejercicios de Aplicación: ............................................................................................ 13
4.2.2 CÁLCULO DE VOLÚMENES......................................................................................... 14
4.2.2.1 Ejercicio de Aplicación: .............................................................................................. 15
4.2.3 CÁLCULO DE LONGITUDES ........................................................................................ 16
4.2.3.1 Ejercicio de Aplicación: .............................................................................................. 16

1
 1. COORDENADAS POLARES
Corresponden un sistema de coordenadas en dos dimensiones (Bidimensional)
en el cual cada punto es determinado por una distancia y un ángulo. Este
sistema es ocupado principalmente para representaciones de vectores en física
y trigonometría en general.

Para la medición del ángulo correspondiente se debe tomar en cuenta que el

valor de éste crece en sentido anti horario, de esta manera:

1.1 ELEMENTOS DE LAS COORDENADAS POLARES

Para su mejor comprensión, se considera una recta en el plano geométrico
denominada “eje polar” y un punto fijo en ella llamado “polo”. Para cualquier
punto posible que pueda existir en el plano denominaremos un segmento “OP”
que une nuestro polo O con el punto P y el ángulo que se encuentra
comprendido entre la recta “OP” y la parte positiva del eje polar. La longitud de
OP es el radio vector, que se denota por “r” y “α” es el ángulo polar o vectorial.

P(r, α)

Eje Polar α= Ángulo Polar

0=Polo

Los valores de r y α se llaman “coordenadas polares” del punto P y se denotan

por P (r, α)

Para la medida del ángulo polar “α” tomaremos en cuenta que éste se mide
siempre a partir de la parte positiva del eje polar y es positivo si la medida se

2
efectúa en el sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj y
negativo si se hace en el sentido de las agujas de un reloj.

 Cuando el α es positivo:
α

P(r, α)

α P(r, α)

)
 Cuando el α es negativo:

α P(r, α)

P(r, α) )

2. CAMBIO DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES

1.1 COORDENADAS RECTANGULARES

Formados por dos ejes; el primero, el eje horizontal llamado eje x o eje de las
abscisas y el segundo, el eje vertical denominado eje y o eje delas ordenadas. El
punto donde se cruzan los ejes se llama origen de coordenadas.

Ambas rectas dividen al plano en 4 regiones conocidas comúnmente como

cuadrantes.

 Primer cuadrante "I": Región superior derecha

 Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda
 Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
 Cuarto cuadrante "IV": Región inferior derecha

3
Cada punto del plano está determinado por un par de números llamados
coordenadas del punto en cuestión.

1.2 CONVERSIÓN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES

Como se vio anteriormente, las coordenadas polares son representadas por el
valor de “r” y un ángulo polar “α”; las coordenadas rectangulares usan un
sistema mediante el cual se ubica un punto en el plano representado por un par
ordenado que nos indica la posición exacta en la que éste se encuentra.

Para la conversión de Coordenadas polares a rectangulares recurriremos a la

utilización de identidades trigonométricas basándonos en el valor de r de la
siguiente forma:

En coordenadas Polares tenemos:

P(3,30°)

α= 30°

Ahora, en coordenadas polares utilizando identidades trigonométricas tenemos:

Para el cálculo del valor de x utilizaremos la

función COSENO de la siguiente manera:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 α
α= 30° Y
Para el cálculo del valor de y utilizaremos la
X función SENO de la siguiente manera:

𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 α

4
 𝝅
Ejemplo.- Transformar las siguientes coordenadas polares ( 4, 𝟐
) a
rectangulares:

Para el cálculo del valor de x, y procedemos a aplicar la formula de la siguiente

maneras:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 α
𝜋
x = 4 cos 2

x = 4 (0)  x= 0

𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 α
𝜋
y = 4 sen 2

y = 4(1)

y=4

1.3 CONVERSIÓN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), la
coordenada polar “r” se calcula aplicando el TEOREMA DE PITÁGORAS de la
siguiente forma:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Para determinar la coordenada angular α, se deben distinguir dos casos:

 Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para r ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un
intervalo de tamaño 2π.

Partimos de la función tangente para el cálculo del ángulo de la siguiente

forma:

𝑦
𝑡𝑎𝑛𝛼 =
𝑥
𝑦
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛
𝑥

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 3. GRÁFICAS EN COORDENADAS POLARES
Una ecuación que define una curva expresada en coordenadas polares es mejor
conocida como “ecuación polar”. Algunas de estas gráficas son:

3.1 CIRCUNFERENCIA:
Cuando la circunferencia tiene centro en el origen y el radio es c, se escribe en
coordenadas polares como (r, 𝛼)

3.2 LÍNEA:
Rectas que pasan por el origen con ecuaciones cartesianas como:

y= ax, en donde a ϵ R

Para coordenadas polares será:

𝑟sen 𝛼 = a.rcos 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝛼

𝑠𝑒𝑛 𝛼
a= 𝑐𝑜𝑠 𝛼

tan 𝛼 = a

Las rectas verticales se presentan de la manera:

x=a; donde a ϵ R

Siendo: 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝛼

Entonces: 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑎
𝑎
𝑟= 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑠𝑖 𝑎 ≠ 0.

En el caso a = 0 sería θ = π/2, porque todo punto en la recta x = 0 tendrá

coordenadas polares como: (r, π/2).

De la misma manera para y = b 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑏 ∈ 𝑅; en donde 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝛼

6
Tenemos: 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑏
𝑏
𝑟= 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑠𝑖 b ≠ 0.

En el caso de que b=0 la ecuación polar será 𝛼=0

3.3 SECCIONES CÓNICAS:

Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje
horizontal (de modo que el semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje
polar) es dada por:

Donde e es la excentricidad y ℓ es el semilado recto (la distancia perpendicular

a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuación define
una hipérbola; si e = 1, define una parábola; y si e < 1, define una elipse. Para
la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio ℓ.

HIPÉRBOLA

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 PARÁBOLA

ELIPSE

3.4 CARACOLES
Este tipo de gráfica tiene su ecuación de la siguiente forma:

r = a + b sen ϴ

r = a - b sen ϴ

r = a + b cos ϴ

r = a - b cos ϴ

Según la relación de a y b, pueden existir distintas gráficas de la siguiente

manera:

 a=b; la curva se llama “cardioide”

 a>b; el caracol no posee un lazo interno
 a<b; el caracol tiene un lazo interno

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 CARDIOIDE CARACOL CON LAZO INTERNO

3.5 ROSAS
Este tipo de gráfica tiene una forma de flor y sus ecuaciones polares son de la
forma:

r = a sen (nϴ)

r = a cos (nϴ)

En donde se tiene:

 n = número entero
 a = número real
 Si n es impar la flor tendrá “n” número de pétalos
 Si n es par la flor tendrá “2n” número de pétalos

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 3.6 ESPIRALES
Este tipo de gráficas se caracterizan por enrollarse un número infinito de veces
alrededor del origen, de esta manera r aumenta o disminuye a medida que el ϴ
crece.

4. DERIVADAS DE FUNCIONES EN POLARES E INTEGRALES DE LAS

MISMAS
El cálculo puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en este tipo de
coordenadas polares. Debido al análisis matemático, la coordenada angular es
expresada en RADIANES.

4.1 DERIVADAS (CÁLCULO DIFERENCIAL)

Partiendo de las ecuaciones de conversión entre coordenadas rectangulares y
polares, y tomando derivadas parciales obtenemos:

Para encontrar la pendiente de la recta tangente a una curva polar en un punto

establecido, la curva debe expresarse como un sistema de ecuaciones
paramétricas de la siguiente manera:

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Diferenciando ambas ecuaciones con respecto a ϴ se obtiene:

Dividiendo la segunda ecuación para la primera se obtiene

Finalmente, se obtiene:

𝒅𝒚
Y con esta ecuación podemos hallar 𝒅𝒙

Ejercicio de Aplicación:
𝑑𝑦
Hallar 𝑑𝑥
de acuerdo a la ecuación r= 3(1+cosϴ)

𝑑𝑟
= −3𝑠𝑒𝑛𝛳
𝑑𝛳
𝑑𝑟
𝑑𝑦 𝑟 + 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑑𝜃
=
𝑑𝑥 𝑑𝑟
− 𝑟𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑑𝜃
𝑑𝑦 3(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝑡𝑎𝑛𝜃(−3𝑠𝑒𝑛𝜃)
=
𝑑𝑥 −3𝑠𝑒𝑛𝜃 − 3(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡𝑎𝑛𝜃

3𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑑𝑦 3 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃 −
= 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝑥 −3𝑠𝑒𝑛𝜃 − 3 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 3𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃

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Otra aplicación de la derivada puede ser usada para calcular la ecuación de la
recta tangente a la curva dad por las ecuaciones polares:

𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡

𝒚 = 𝟐𝑠𝑒𝑛3 𝑡

Sabiendo que 0 ≤ y ≤ 2π
𝜋
En el punto 𝑡 = 4

Se encuentra en el punto de intersección:

𝜋
𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠 3
4
1
𝑥=
√2
𝜋
𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛3
4
1
𝑦=
√2

1 1
Con el punto P( ; ) encontramos el valor de la pendiente.
√2 √2

12
El valor de la pendiente de la recta tangente será:

Reemplazando el valor de la pendiente obtenemos:

Resolviendo, tenemos que la ecuación de la recta es:

4.2 INTEGRALES (CÁLCULO INTEGRAL)

Sea R una región del plano delimitada por la curva
continua r(θ) y las semirrectas θ = a y θ = b, donde
0 < b − a < 2π. Entonces, el área de R viene dado por:

1 𝑏
∫ 𝑟(𝜃)2
2 𝑎

4.2.1 CÁLCULO DE ÁREA

Para el área que se encuentra limitada entre dos funciones se define con la
integral:

1 𝑏
∫ (𝑟 (𝜃)2 −𝑟1 (𝜃)2 )𝑑𝜃
2 𝑎 1

4.2.1.1 Ejercicios de Aplicación:

Hallar el área encerrada por el CARDIOIDE

𝑟 = 𝑎(2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)

1 2𝜋
𝐴 = ∫ 𝑎2 (2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
2 0

𝑎2 2𝜋
𝐴= ∫ (4 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑑𝜃
2 0

13
 𝑎2 𝜃 (𝑠𝑒𝑛2𝜃)
𝐴= (4𝜃 + 4𝑠𝑒𝑛𝜃 + + )
2 2 4
9𝜋𝑎2 2
𝐴= 𝑢
2

Calcule el área correspondiente dentro de la curva r=6cosθ y fuera de la curva

r= 2+2cosθ.
𝜋
1 3
𝐴 = (2) ∫ (6𝑐𝑜𝑠𝜃)2 − (2 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
2 0

𝜋
3
𝐴 = ∫ 36𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4 − 8𝑐𝑜𝑠𝜃 − 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃
0

𝜋
3
𝐴 = ∫ 32𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 8𝑐𝑜𝑠𝜃 − 4 𝑑𝜃
0

𝜋 𝜋 𝜋
3 3 3
2
𝐴 = 32 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃 − 8 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 − 4 ∫ 1 𝑑𝜃
0 0 0

𝐴 = {16𝜃 + 8𝑠𝑒𝑛(2𝜃) − 8𝑠𝑒𝑛𝜃 − 4𝜃}

12𝜋
𝐴=
3
𝐴 = 4𝜋 𝑢2

4.2.2 CÁLCULO DE VOLÚMENES

En coordenadas, la curva es 𝑟 = 𝑓(𝜃); para el volumen, se gira la región
limitada por la curva y las rectas de ángulos α y β

Sea 𝑦 = (𝑡𝑎𝑛 𝐵) 𝑥

𝑦 = (𝑡𝑎𝑛 𝑎)𝑥

De esta manera, tenemos:

𝑎 𝑏 𝑏
𝑉 = 𝜋 ∫ (𝑡𝑎𝑛𝛽)2 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝜋 ∫ (𝑦)2 𝑥 𝑑𝑥 − 𝜋 ∫ (𝑡𝑎𝑛𝛼)2 𝑥 2 𝑑𝑥
0 𝑎 0

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 2𝜋 𝛽 3
𝑉= ∫ 𝑓 (𝜃)𝑑𝜃
3 𝛼

4.2.2.1 Ejercicio de Aplicación:

Hallar el volumen de la esfera engendrada al girar la semicircunferencia de
r=2 con θ ϵ[0,π] alrededor del eje polar

Tomando en cuenta que:

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑑𝑥 = −2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃

Aplicamos la fórmula:
𝜋
𝑉 = 𝜋 ∫ 𝑦 2 (𝑥)𝑑𝑥
0

𝜋
𝑉 = 𝜋 ∫ (2 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 (−2𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃
0

𝜋
𝑉 = 2 𝜋 ∫ 𝑠𝑒𝑛3 𝜃𝑑𝜃
3
0

23 𝜋4 3
𝑉= 𝑢
3
32𝜋 3
𝑉= 𝑢
3

Calcule el volumen del siguiente sólido comprendido entre θ ϵ (0,π/2)

𝜋
𝑉 = 𝜋 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝑥
0

1 𝜋
𝑉 = 𝜋 ∫ 1 − cos(2𝜃)𝑑𝑥
2 0

𝜃 𝜋
𝑉 = 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)
2 4
𝑉 = 2,46 𝑢2

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 4.2.3 CÁLCULO DE LONGITUDES
Una curva con 𝑟 = 𝑓(𝜃), donde la derivada de la función f tiene una derivada
entre los valores extremos del ángulo polar α y β polar.

Ahora procedemos a aplicar la fórmula de cálculo de la longitud con Integrales

definidas

Simplificando expresiones obtenemos:

4.2.3.1 Ejercicio de Aplicación:

Hallar la longitud de la curva 𝒓 = 𝒂𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽, con a>0

Tomando en cuenta que:

𝑟 ′ = 2𝑎(𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑟 ′′ = −2𝑎(𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)

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 𝜋
𝐿 = ∫ √(2𝑎(𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (−2𝑎(𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃))2
0

𝜋
𝐿 = √8𝑎 ∫ √(𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)2
0

𝐿 = √8𝑎(2,42)𝑢

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