Máquina de Torsión Entrega PDF
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AUTOR
Br. Carmen de los Ángeles Flores
TUTOR
Dr. Jorge Alberto Rodríguez García
Dedico este trabajo monográfico principalmente a Dios nuestro Padre Celestial que ha
estado conmigo en cada paso que doy, gracias por haberme dado la sabiduría,
entendimiento, por cuidarme siempre y darme la fortaleza que necesitaba.
Dedico de manera especial a mis madres, Ángela Rosa Flores, Carmenza Barrios y
Paula Barrios, quienes me dieron todo el tiempo su apoyo, quienes han sido los
pilares de mi vida, me han brindado una gran enseñanza de vida y son los mejores
ejemplos que pude haber tenido. Gracias por todo su amor, esfuerzo e interés y
principalmente por ayudarme a lo largo de mi vida.
A mi novio Kenneth Vega, por ser un hombro amigo en todo momento, ayudándome a
no rendirme, por creer en mis capacidades, por ayudarme a seguir y por darme su
amor y cariño.
En especial a mi tutor MSC. Jorge Alberto Rodríguez García por todo su apoyo, sus
regaños; por darme consejos y muchos aprendizajes a lo largo de mi carrera y más en
los últimos meses.
Al Ing. Pablo Mota, por su apoyo y amistad a lo largo de los años de mi carrera, por
brindarme sus conocimientos y su apoyo en el taller.
Resumen
El capítulo uno presenta los aspectos generales y por qué resulta indispensable contar
con un equipo como este y las condiciones de realización del trabajo monográfico.
El capítulo siete se enumeran las conclusiones a las que se llegaron una vez finalizado
el trabajo monográfico y las recomendaciones.
Para finalizar se muestran los anexos, se detalla información necesaria para la mejor
comprensión en el desarrollo del documento.
INDICE
Introducción .................................................................................................................................. 1
Justificación.................................................................................................................................. 2
III. Objetivos ........................................................................................................................................ 3
IV. Marco teórico ................................................................................................................................ 4
4.1 Definiciones generales ....................................................................................................... 4
4.2 Descripción general de la máquina ................................................................................. 6
4.2.1 Características de la máquina de torsión .............................................................. 7
4.2.2 Especificaciones .......................................................................................................... 8
4.2.3 Instalación ..................................................................................................................... 8
4.2.4 Accesorios .................................................................................................................... 8
4.2.5 Muestra de prueba de torsión................................................................................... 8
4.2.6 Partes de la máquina ................................................................................................ 10
4.3 Construcción del torsiómetro ......................................................................................... 12
4.4 Uso y funcionamiento del Torsiómetro ........................................................................ 13
4.4.1 Uso ................................................................................................................................ 13
4.4.2 Funcionamiento ......................................................................................................... 13
4.5 Descripción funcional del equipo .................................................................................. 14
4.6 Descripción de las pruebas que se pueden realizar con el equipo ....................... 14
4.7 Instrucciones de operación para máquina de ensayo de torsión y torsiómetro 15
a. Tipos de máquinas de ensayo de torsión .................................................................... 16
b. Tipos de torsiómetro ......................................................................................................... 27
V. Análisis y presentación de resultados ................................................................................. 30
5.1 Diagnostico .............................................................................................................................. 30
5.1.1 Sistema mecánico ........................................................................................................... 32
5.1.1.1 Barra cilíndrica de acero rectificado........................................................................ 32
5.1.1.2 Cabezal fijo ..................................................................................................................... 33
5.1.1.3 Rodillo de agujas. ...................................................................................................... 33
5.1.1.4 Cabeza de ajuste manual............................................................................................ 33
5.1.1.5 Tapa lateral del tornillo sin fin. .................................................................................. 34
5.1.1.6 Caja de engranes de reducción de tornillo sin fin............................................... 35
5.1.1.7 Eje de acero rectificado .............................................................................................. 35
5.1.1.7.1 Resorte de compresión ........................................................................................... 35
5.1.1.8 Mordazas de precisión ............................................................................................... 36
5.1.1.9 Marco del clavijero. ...................................................................................................... 37
5.1.1.10 Brazo de torsión en posición horizontal .............................................................. 37
5.1.1.11 Volante horizontal y volante vertical ..................................................................... 38
5.1.1.12 Abrazadera bloqueadora .......................................................................................... 38
5.1.2 Sistema de instrumentación y control ........................................................................ 39
5.1.2.1 Contador de revoluciones .......................................................................................... 39
5.1.2.2 El Muelle de resorte manual (Balanza análoga) .................................................... 39
5.1.2.4 Escalas de transportador ........................................................................................... 41
5.2 Mantenimiento integral y puesta en marcha .................................................................... 41
5.2.1 Mantenimiento integral del equipo .............................................................................. 41
5.2.2 Maniobras Mecánicas ..................................................................................................... 42
5.2.2.1 Barra cilíndrica de acero rectificado........................................................................ 42
5.2.2.2 Cabezal fijo ..................................................................................................................... 43
5.2.2.3 Cabeza de ajuste manual............................................................................................ 44
5.2.2.4 Tapa lateral del tornillo sin fin. .................................................................................. 46
5.2.2.5 Caja de engranes de reducción de tornillo sin fin............................................... 46
5.2.2.6 Eje de acero rectificado y resorte de compresión ................................................ 47
5.2.2.9 Marco del clavijero ....................................................................................................... 48
5.2.2.11 Abrazadera bloqueadora. ......................................................................................... 50
5.2.2.12 Contador de revoluciones ........................................................................................ 50
5.2.2.13 El Muelle de resorte manual (Balanza análoga) .................................................. 51
5.2.15 Banda .............................................................................................................................. 53
5.3 Líneas Futuras ......................................................................................................................... 55
5.3.1 Uso del equipo.................................................................................................................. 55
5.3.2 Uso docente ...................................................................................................................... 56
5.4 Pruebas realizadas y fabricación de probetas ................................................................ 69
5.4.1 Diseño de experimento. ................................................................................................. 69
5.4.2 Fabricación de probetas ................................................................................................ 69
5.4.3 Pruebas realizadas a las probetas............................................................................... 71
5.4.3.1 Prueba de dureza (Rockwell B) ................................................................................. 71
5.4.3.2 Prueba de chispa .......................................................................................................... 75
5.5 Análisis económico de restauración ............................................................................... 100
5.6 Plan de mantenimiento y diagnóstico de fallas ............................................................ 103
5.6.1 Plan de mantenimiento preventivo ............................................................................ 103
5.6.2 Planeación del Stock necesario. ................................................................................ 104
5.6.3. Formato de hoja de control del mantenimiento preventivo. .............................. 105
5.8 Ficha técnica de la máquina de ensayo de torsión ...................................................... 106
VI. Conclusiones y Recomendaciones ..................................................................................... 107
VII. Bibliografía consultada .......................................................................................................... 109
VIII. Anexos ....................................................................................................................................... 111
8.1 Anexos A: Planos constructivos del Torsiómetro, planos de la máquina de Torsión
y sus vistas. .................................................................................................................................. 113
Introducción
Por estas razones resulta indispensable contar con un equipo que nos brinde
estos ensayos, por esta razón nuestro trabajo se enfoca en la restauración y
pruebas de máquina de ensayo de torsión y Torsiómetro Tecquipment No. SM 1/2
del Laboratorio de Metales de la Facultad de Tecnología de la Industria de la
Universidad Nacional de Ingeniería. (Pág. 8)
Logrado estos objetivos, los estudiantes de ingeniería así como trabajos de apoyo
a la industria contaran con un equipo que brinde estos servicios.
1
Justificación
Se define la hipótesis:
2
III. Objetivos
Objetivo general
Objetivos específicos
3
IV. Marco teórico
Torsión:
Es la aplicación de un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o en general, elementos
donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
Ángulo de torsión:
Conforme se aplica el par torsor, un elemento a lo largo de la superficie externa
del miembro, inicialmente recto, un pequeño ángulo de torsión es el generado.
Resistencia a la torsión:
Es la resistencia que ofrece un material al romperse bajo un esfuerzo torsional.
4
Deformación plástica:
Cambio permanente de forma o dimensión debido a una fuerza mecánica mayor
que el límite elástico (proporcional) del material bajo presión, que no recupera su
forma original al eliminar la fuerza deformante. La fuerza que excede el límite
proporcional, hace que los átomos del enrejado cristalino, se desplace hasta el
punto de no poder volver más a su posición original.
Deformación elástica:
Cambio temporal de forma producido por una fuerza mecánica dentro del límite
elástico (proporcional) del material bajo presión, recuperándose la forma y
dimensiones originales al eliminar la fuerza deformante. La fuerza, al estar por
debajo del límite proporcional, hace que los átomos del enrejado cristalino, se
desplace solo en valores tales que, al disminuir aquella, vuelvan su posición
original.
Ensayo de torsión:
La torsión en si se refiere a un desplazamiento circular de una determinada
sección transversal de un elemento cuando se aplica sobre este un momento
torsor o una fuerza que produce un momento torsor alrededor del eje. La torsión
se puede medir observando la deformación que produce en un objeto un par
determinado. Los materiales empleados en ingeniería para elaborar elementos de
máquinas rotatorias como los cigüeñales y árboles de leva, deben resistir las
tensiones de torsión que les aplican las cargas que mueven.
Torsiómetro:
Es una máquina de laboratorio de ensayo empleado para analizar la potencia
efectiva realizada por el par motor a través de la medida del ángulo de torsión y
las revoluciones del eje de cola.
Mantenimiento:
Consiste en mantener las máquinas y el equipo en un estado de operación lo que
incluye lubricación, pruebas, servicios, inspecciones, ajuste, reemplazo,
reinstalación, calibración, reparación y restricción. Principalmente se basa en el
desarrollo de conceptos, criterios y técnicas requeridas para el mantenimiento.
5
Tipos de mantenimiento.
Elevación de costos.
Decremento de la disponibilidad.
Tiempos de parada tienden a incrementarse.
Los recursos de mantenimiento están controlados por una demanda imprevista.
Efectividad del mantenimiento es baja.
Trabajo sobre presión de producción.
Se generan condiciones de trabajo de peligro.
6
Por su construcción simple y fácil manejo, es operada por los propios alumnos,
permitiendo que estos puedan comprobar la relación entre esfuerzos y
deformaciones en una prueba de material.
- Portátil
- Apta para la enseñanza
- Usa mordazas hexagonales (para evitar el resbalamiento de las probetas al ser
tomadas por las mordazas).
- Torsiómetro para medidas más exactas de ángulo de torsión
- Lecturas directas del torque
- Lectura directa del ángulo de torsión
- Diseño robusto y sólida.
- Variedad de ensayo de torsión (dentro de la zona elástica y plástica).
7
4.2.2 Especificaciones
4.2.3 Instalación
4.2.4 Accesorios
8
Código de
Especificaciones Incremento
referencia
MT 15 0.15% Acero al carbono(como estirado) 0.5°
MT 15 N 0.15% Acero al carbono (normalizado) a 900° C 0.2°
MT 40 0.40% Acero al carbono (como estirado) 0.5°
MT 40 N 0.40% Acero al carbono (normalizado) a 860° C 0.4°
MT I Hierro fundido 0.5°
MT X Hierro fundido latón B.S 249 0.5°
MT R Aleación de aluminio Bs 1476 H.E. 14 recocido 1.0°
Tabla N°2 Tipos de materiales para ensayo
MT I – Hierro fundido
MTX – Latón
9
4.2.6 Partes de la máquina
Base rígida (A), formada por una barra de acero rectificada de 76 milímetros
Cabezal fijo (B) en su extremo
Cabeza de ajuste manual (C) que se mueve libremente a lo largo de su longitud.
La cabeza tensora es básicamente una caja de engranajes de reducción de tornillo
sin fin dispuesta para deslizarse en una relación de chavetero 60:1 radio
Abrazadera (D) para bloquear la cabeza, posición a lo largo de la base de acuerdo
con la longitud de la muestra bajo prueba
Acero endurecido y rectificado (E) a través del cabezal que es de proporciones
sustanciales, está montado longitudinalmente para permitir el ligero cambio en la
longitud que normalmente experimenta cuando se somete a una carga de torsión t
Rodamientos (F) son el extremo liviano del cabezal y todo el conjunto del eje se
pierde por el resorte de compresión
Resorte de compresión(G)
Brazo de torsión equilibrado (H), de 125mm de radio
Muelle de resorte (J) y sistema analógico
Volante horizontal (K) que calibra para aplicar el par torsor
Nivel de burbuja (L)
Escala de transportador (M) en el eje de entrada, se gradúa de 0.5° a 0.1° en
ambas direcciones.
Escala de transportador (N) en el eje de salida; se gradúa de 0° a 360° en ambas
direcciones
10
Fig. N° 5 Ensayo de torsión
11
4.3 Construcción del torsiómetro
Cada tapa de extremo (E) contiene dos rodillos de acero endurecidos para ubicar
el torsiómetro en las muestra cuando se fija en su posición. Las dos partes
componentes de las abrazaderas de extremo (B) se mantienen rígidamente
mediante la tuerca moleteada (F), la abrazadera de extremo (A) lleva una lectura
de corte de línea (G) con una precisión de 0.001 radianes. El embolo del medidor
de cuadrante se coloca exactamente a 1 pulgada del centro de la muestra y se
apoya en la parte plana de una varilla (H) que es integral con la abrazadera (B).
Fig. N° 7 Torsiómetro
12
4.4 Uso y funcionamiento del Torsiómetro
4.4.1 Uso
4.4.2 Funcionamiento
13
firmemente los tres componentes y apriete el tornillo de cabeza (D) en la
abrazadera de extremo (A). El espaciador debe poder rotar libremente sin fin de
juego. Todo el conjunto esta ahora firmemente fijado a la muestra de prueba y a la
cabeza de torsión de tensión de la máquina de torsión se puede deslizar a lo largo
del alojamiento hasta que el extremo hexagonal libre de la muestra este dentro del
mandril del cabezal. Es posible que sea necesario girar el mandril del cabezal.
Bloquee el cabezal de tensión en su posición y apriete el mandril del cabezal de
tracción unos pocos grados para garantizar que las mordazas del mandril del
cabezal agarren correctamente el extremo hexagonal de la muestra, la máquina
de la muestra debe ser sujetada en el vértice de la mandíbulas del porta brocas.
El torsiómetro ahora está listo para usar. Si la deflexión a escala completa del
comparador de cuadrante es insuficiente en la primera posición de sujeción de la
varilla (H), puede ajustarse para registrar un mayor esfuerzo de la muestra al
aflojar la tuerca moleteada (F) y restablecer la posición de la varilla (H) de esta
forma, la posición del ariete del torsiómetro en la muestra NO SE TRATA DE
NINGUNA MANERA y se obtiene un ajuste continuo a lo largo de todo el rango de
carga.
Se usa para hacer pruebas en distintos tipos de material y así llegar a conocer la
resistencia de estos cuando son sometidos a diversas fuerzas, como la de un par.
También se pueda conocer cuál es su ángulo de torsión, además de la fuerza que
soporta antes de sufrir una ruptura, esta fuerza se visualiza en la báscula análoga.
Pruebas de torsión:
Consiste en sujetar una barra por un extremo y aplicarle un par al extremo
opuesto.
Efecto BAUSHINGER:
Se utiliza para determinar la distribución de tensiones después de la deformación.
14
Esfuerzos residuales:
Prueba utilizada para medir los esfuerzos creados en el cambio de volumen de un
material.
15
13 Cuando este probando materiales más elásticos el indicador del torsiómetro
necesita resetearse a cero periódicamente debido a la limitación en el
movimiento del desatascador.
Características principales
- Ideal para el uso del alumno y demostraciones en el aula
- Capacidad de par de hasta 30 Nm
- Lecturas directas de par y tensión en pantallas digitales.
- Adecuado para pruebas destructivas en probetas.
- Carga hacia adelante y hacia atrás.
- Para usar con probetas de hasta 750 mm de largo
- Amplia gama de probetas de prueba.
- Torsiómetro opcional (SM1001a) disponible para pruebas que requieren mayor
precisión.
Descripción
- La Torsión Testing Machine es una máquina compacta, ideal para demostraciones
en el aula y para un uso seguro por pequeños grupos de estudiantes.
- Su marco es rígido, de ingeniería de precisión, sección de caja de aleación,
apoyada en cada extremo por pies ajustables.
- Lleva dos partes principales: una cabeza de tensión en un extremo, y un sistema
de reacción y medición de par en el otro.
- Las muestras se ajustan entre la cabeza de tensión y el par, sistema de reacción y
medición.
16
- El cabezal de deformación es una caja de engranajes de reducción de tornillo
sinfín 60: 1, montado en una plataforma.
- La plataforma se puede mover y bloquear en cualquier punto a lo largo del marco.
Para aplicar torque, los estudiantes giran una manija a la entrada de la caja de
cambios.
- El chavetero permite deslizar el eje de salida de la caja de engranajes libremente a
lo largo de su longitud. Esto permite cualquier cambio en la longitud de la probeta
durante las pruebas y para facilitar la inserción de probetas. Un codificador preciso
mide la tensión (movimiento angular) en la cabeza de tensión.
- El sistema de reacción y medición de torque incluye un eje de torsión soportado
por cojinetes.
- El eje reacciona en una célula de carga medida por tensión. Una pantalla digital
muestra la fuerza medida por la celda de carga.
- La pantalla se puede conectar a VDAS®. Las tomas de accionamiento hexagonal
sujetan las muestras de prueba. Los enchufes encajan en el eje de salida de la
caja de cambios y la torsión eje.
- Tecquipment suministra dos tamaños diferentes de unidad enchufes. Por
seguridad, una protección clara protege al usuario cuando realiza pruebas
destructivas en probetas de tamaño estándar.
- Para aumentar la precisión de la medición de deformación, utilice el Torsiómetro
opcional (SM1001a). La precisión aumentada es útil para ayudar a encontrar el
módulo de rigidez (módulo cortante).
- El torsiómetro tiene una pantalla digital de movimiento angular, calibrado según el
ángulo de deformación (en radianes).
- El torsiómetro se puede conectar a VDAS®. Para pruebas rápidas y confiables,
Tecquipment puede suministrar el VDAS® opcional que brinda datos precisos en
tiempo real, captura, monitoreo y visualización de cálculos y gráficos de todas las
lecturas importantes en una computadora.
Servicios esenciales
Suministro eléctrico:
Monofásico 100 VAC a 240 VAC, 1 A, 50 Hz a 60 Hz con tierra
Espacio de banco necesario: 1.2 m x 0.6 m
Condiciones de operación
Entorno operativo: Laboratorio
Rango de temperatura de almacenamiento: -25 ° C a + 55 ° C (cuando se
empaqueta para el transporte)
Rango de temperatura de funcionamiento: + 5 ° C a + 40 ° C
17
Rango de humedad relativa de operación: 80% a temperaturas <31 ° C
disminuyendo linealmente al 50% en 40 ° C
Niveles de sonido Menores de 70 db (A).
18
Características técnicas:
19
Profundidad (prot. Abierta / cerrada) 540 / 735 mm
Tensión de alimentación : 3 x 380V, 50Hz. (Otros según
necesidad)
Potencia 4 kW
Peso 600kg
Tabla N°3 Características técnicas
20
WNJ- WNJ- WNJ- WNJ- WNJ-
Modelo
200 500 1000 2000 3000
Computador Lenovo
Software WINDOWS xp
21
Máquina para ensayos de torsión para alambre de metal
22
Especificaciones
23
El momento de giro tiene un alcance de 20 Nm hasta 2.000 Nm El eje de torsión
en este tipo de máquinas ensayos Torsion Line está en posición horizontal.
Plásticos
Materiales metálicos, p. Ej. Ensayo de carga alternada en cables, DIN EN 2002-13
Productos de la industria médica, p.ej. Tornillos metálicos para huesos, ISO 6475
Sistemas de fijación y conexión
Tornillos en general
Materiales compuestos
Ejes articulados
Cojinetes de motor
Con las máquinas de ensayos de torsión Line TL020, TL200 y TL500 se analiza
cómo influye la torsión en materiales y componentes de 20 a 500 Nm. Esta serie
integra una protección de sobrecarga mecánica que protege el transductor de
torsión al insertar la probeta. Se garantiza un gran volumen de probetas, gracias al
amplio rango de velocidad de ensayo.
24
Torsionline de 1000 a 2000 Nm
Con las máquinas de ensayos de torsión torsionline TL1000 y TL2000 se analiza
cómo influye la torsión en materiales y componentes de 1000 a 2000 Nm.
Descripción
Los 8852 es un sistema de prueba dinámico servohydraulica del modelo del piso
que proporciona un actuador axial y de la torsión combinado en la cruceta
superior. Con una precisión alineada, el marco del gemelo-columna del alto-
tiesura, el sistema servohydraulic 8852 cubre las demandas desafiadoras de una
gama variada de requisitos de prueba biaxiales estáticos y dinámicos.
25
Máquina de prueba de torsión / de materiales / horizontal / electromecánica
MT series
Caracteristicas
Tipo de prueba: De torsion
Otras caracteristicas:
Horizontal, electromecanica, automatica, con comando numerico
Descripcion
Diseñado sobre todo para (565 nanómetros - 5.650 nanómetros) la prueba de
capacidad media de la torsión de materiales y de componentes, los sistemas de la
torsión de la TA ofrecen capacidad exacta, de varias espiras, y tiesura alto-
rotatoria. La célula del esfuerzo de torsión del sistema se ata a una cruceta
movible, que se puede colocar en cualquier ubicación a lo largo de la diapositiva
linear. El servo control a circuito cerrado de la impulsión electromecánica es
proporcionado por la electrónica del control de Instron 5900 y el software de
Bluehill®.
26
Características
El diseño linear dual de la diapositiva proporciona alta tiesura rotatoria.
- El sistema ajustable de la cruceta permite la colocación fácil dondequiera a lo
largo de diapositiva linear.
- El guardia entrelazado de la tirada aumenta seguridad del operador.
- Electrónica del control numérico tener en cuenta resultados de la prueba exactos y
repetibles y la respuesta de control rápida para el esfuerzo de torsión y el ángulo.
- El software de prueba de la torsión ofrece la disposición de prueba fácil,
diagramas gráficos de los datos, el cálculo automático de los resultados de la
prueba deseados, y las herramientas de información flexibles.
- Diseño tablero grande
b. Tipos de torsiómetro
Existen diversos tipos de Torsiómetros, los más conocidos son los siguientes:
Torsiómetro mecánico:
Cuanta con un banco de ensayos destructivo de torsión (Fig. N°15), nos vale para
entender el concepto de torsiómetro mecánico. En la siguiente figura podemos ver
una probeta (un eje por ejemplo) al que se le aplica un esfuerzo de torsión girando
el volante. Podemos observar los parámetros como ángulo de torsión a través del
dispositivo de medición móvil.
27
2. Engranaje de tornillo sin fin
3. Codificador incremental
4. Volante para el momento de torsión
5. Probeta
6. Dispositivo de medición móvil con árbol de momento de torsión de galgas
extensiométricas y unidad de compensación.
Torsiómetro óptico:
Proporciona una medición de alta precisión con un tramo del eje de solo 70 mm -
120 mm de longitud aparentemente hay poca torsión del eje en un tramo tan corto
de análisis, no obstante es suficiente para alcanzar una lectura precisa con un
sensor de desplazamiento de alta sensibilidad que dispone de una resolución
mínima de 0.07 micras.
Los torsiómetros instalados actualmente en buques suelen ser de este tipo ya que
combinan dos mediciones en un mismo dispositivo; el Torque (Torsion Detector
Ring) y el Empuje del eje (Thrust Load Sensor), este último mide el movimiento
longitudinal del eje.
28
Fig. N°17 Torsiómetro óptico
Torsiómetro con bandas extensiométricas:
29
V. Análisis y presentación de resultados
5.1 Diagnostico
Tiene una estructura robusta; la mayoría de las partes son hechas por fundición
por lo que en su interior tiene ciertos detalles.
Las placas que contienen los datos de la máquina se encuentran borradas por los
años, de tal forma que no se logra distinguir por completo lo que tiene escrito.
30
Fig. N°20 Vista de alzado de la máquina de torsión
31
5.1.1 Sistema mecánico
El sistema mecánico de este equipo de torsión se restringe a las partes fijas y las
partes móviles que permiten inserción y extracción de la probeta, además de la
torsión de la misma.
El mecanismo se encuentra en buen estado, realiza de forma eficiente el ensayo
de torsión y se considera que cumple con su propósito.
En el sistema mecánico de esta máquina de ensayo, se diagnostica lo siguiente.
32
5.1.1.2 Cabezal fijo
Está ubicado en el cabezal fijo, carece de lubricación aunque de igual manera bajo
esas condiciones cumple con su función, en la superficie tiene oxido.
33
Se mueve libremente a lo largo de su longitud para el posicionamiento y extracción
de la probeta, lo cual se limita en su totalidad el desplazamiento debido a la
corrosión, se mueven con mucha dificultad y mucha presión, lo cual impide su
retorno de manera fácil.
34
5.1.1.6 Caja de engranes de reducción de tornillo sin fin
35
Fig. N° 31 Resorte de compresión
36
Fig. N° 34 mordazas
5.1.1.9 Marco del clavijero.
37
Fig. N° 36 Brazo de torsión horizontal equilibrado
38
5.1.2 Sistema de instrumentación y control
El detector de par unidades Nm tiene daños en los datos (las divisiones y los
números). El gancho de la balanza tiene daños en la pintura y la barra roscada
tiene restos de pintura, sarro y daño en los hilos, lo cual dificulta el desplazamiento
de la rosca.
39
Fig. N° 42 y 43 Muelle de resorte manual
40
5.1.2.4 Escalas de transportador
Eje de entrada y el eje de salida; los datos están borrados, tiene suciedad, polvo
adherido y grasa superficialmente. Además de desgaste por fricción al momento
del giro.
41
mismo procedimiento a quitar la pintura en su totalidad con ayuda de un taladro y
discos para pulir.
Para que la superficie no quedara con defectos se removió la masilla que tenía en
ciertas partes que fueron fabricadas por fundición y tenían imperfecciones, se lijo
con una variedad de lijas de distintos calibre para un mejor acabado. (Detalles
más adelante).
Luego de esto se limpia toda la estructura y cada una de las partes desmotadas
con un desengrasante y posterior a este con diluyente para pintura para quitar
cualquier residuo de aceite, grasa, cualquier suciedad o removedor de pintura el
cual impediría la adherencia de la pintura en las superficies.
Velocidad Lija de
Nivel en RPM agua N°
1 370 180
2 495 400
3 890 2000
Tabla N° 6 Parámetros del uso del torno
Para el chavetero se usó una lija 400 y para un mejor acabado una lija 2000.
Por último se utilizó aceite SAE 60W vaselina simple para evitar el óxido y la
corrosión debido a los cambios de temperatura a la que la barra es expuesta.
42
Fig. N°49, 50 y 51 Barra de acero
Esta parte tenía varias capas de pintura por lo que se utilizó removedor,
seguidamente se usó lija de agua 60 y 120 para quitar restos de pintura, luego 180
y para quitar imperfecciones y para finalizar darle mejor acabado se limitó a utilizar
una lija 400.
Posteriormente se aplicó una capa base de pintura, esta ayudara a sellar mucha
de las imperfecciones que había. Una vez aplicada la primera capa de pintura se
dejó secar y antes de aplicar la segunda capa se lijo un poco con una lija número
220 para reducir imperfecciones.
Seguido se hizo la aplicación dos capas de pintura para evitar que alguna parte no
quedara cubierta.
43
Fig. N° 52, 53, 54 y 55 Cabezal fijo
Al igual que el cabezal fijo esta cabeza de ajuste manual, esta caja tenía varias
capas de pintura por lo que se utilizó removedor, seguidamente se usó lija de agua
60,100 y 120 para quitar restos de pintura, luego 180 y para quitar imperfecciones
y para remover los restos de masilla, para finalizar y darle mejor acabado se limitó
a utilizar una lija número 400.
Después se aplicó una capa base de pintura, esta ayudara a sellar ciertos detalles.
Una vez se aplicó la primera capa de pintura se dejó secar y antes de aplicar la
segunda capa se lijo un poco con una lija número 220 para reducir imperfecciones.
44
Seguido se hizo la aplicación dos capas de pintura para evitar que alguna parte no
quedara cubierta.
Una vez pintada se armó nuevamente y se le aplico grasa roja semisólida al sin fin
y a la corona para que puedan moverse libremente. Finalmente se aplicó una capa
de pintura en spray transparente, para proteger la pintura y dar brillo a la máquina.
45
5.2.2.4 Tapa lateral del tornillo sin fin.
Seguidamente se les aplico la primer capa de pintura se dejó secar y se le dio con
una lija número 400 para poder darles las siguientes capas de pintura.
Para finalizar se pintaron los pernos en color negro y se barnizaron para proteger
la pintura.
Se le aplico diésel para arrancar los restos de grasa adherida en los dientes de la
corona, se cepillo para alcanzar los espacios más pequeños luego se le aplico
desengrasante se dejó actuar, se limpió y seguidamente se le aplico removedor de
pintura a la parte de la tapa que complementa la caja, a esta tapa se le aplicaron
46
dos capas de pintura y para terminar con la tapa se barnizo; y al tornillo sin fin y a
la corona se lubrico con grasa semisólida.
El resorte de compresión se pulió con el disco más pequeño para quitarle todo
rastro de oxidación.
47
Fig. N°66 Resorte de compresión
48
barnizo; en lo que respecta a las barras circulares se montó en el torno y se
aplicaron los parámetros siguientes:
Velocidad Lija de
Nivel
en RPM agua N°
1 410 220
2 555 400
3 890 2000
Para finalizar luego se le aplicó un tratamiento anticorrosivo que se dejó actuar por
dos minutos y luego se lija un poco con una lija número 2000 para que dé más
brillo.
Se limpió con desengrasante y se le dio una capa de pintura para darle más brillo
y protección. Además se le aplicaron calcomanías con flechas para saber la
dirección correcta en que se deben aplicar el giro.
49
Fig. N° 72 y 73 volante horizontal y volante vertical
Se removió la pintura, se lijo con lija número 220 y 400 porque poseía sarro
debajo de la pintura, se limpió para eliminar cualquier suciedad y se aplicó la
primer capa de pintura, se dejó secar se lijo superficialmente y se aplicó la
segunda capa de pintura, luego se le aplicó una capa de barniz transparente para
proteger la pintura.
50
pintura se desprenda con facilidad. También se le aplicó una capa de barniz
transparente. Además se pintaron los tornillos que mantienen el contador adherido
a la cabeza de ajuste manual.
Fig. N° 77 y 78 Contador
51
100 y una 400 para un mejor acabado. Finalmente se le aplicó un tratamiento
anticorrosivo para evitar cualquier daño por la exposición al aire.
Los pernos y tornillos que les quito también la pintura y se volvieron a pintar pero
en color negro, se pintó toda la estructura, luego de la primer capa se dejó secar y
se lijo un poco y se agregaron dos capas más de pintura mas además de la capa
de barniz al final aplicado a toda la balanza, también sobre el adhesivo de los
números para una mayor protección.
Fig. N° 79, 80, 81, 82, 83, 84 y 85 Muelle de resorte (balanza análoga)
52
Fig. N° 86 y 87 Escala de transportador de 0°-360° y de 0°-6°
5.2.15 Banda
Todas las medidas eran iguales con la única diferencia que la banda 80XL027 es
un poco más ancha que la original por lo que alcanza a la perfección en las poleas
dentadas y habiendo realizado cierta cantidad de pruebas a la máquina se pudo
confirmar que trabaja a la perfección.
53
Fig. N°88 Banda nueva 80XL027
54
5.2.17 Torsiómetro
Este se utiliza para mediciones que requieren una mayor precisión acerca de la
deformación tanto en el rango plástico como en el elástico de la probeta debido a
sus propiedades de endurecimiento; para su funcionamiento requiere de un
Comparador de caratula con una precisión de (0.001 mm) en radianes
Este Torsiómetro fue elaborado en acero al carbono, con los planos entregados al
tornero. Los cuales aparecen en los anexos.
55
5.3.2 Uso docente
La Máquina de ensayo de torsión para uso docente es más que todo para realizar
las prácticas de laboratorio de la carrera de Ingeniería Mecánica en el área de
Resistencia de materiales.
56
Fig. 2 Torsiómetro
INTRODUCCION
Esta máquina de ensayo de torsión de montaje en banco ha sido diseñada
principalmente para uso en establecimiento docentes de ingeniería y puede usarse
para demostrar de forma rápida sencilla y precisa la validez de la ecuación de
torsión elástica y también para pruebas avanzadas de materiales. La máquina
utiliza probetas de prueba de 6 milímetros (1/4 pulgada) de diámetro estándar. La
probeta se mantiene en la máquina con mandriles de precisión especialmente
elegidos para sostener barras de sección hexagonal y por esta razón se
recomienda encarecidamente que la probeta tenga en los extremos con esta
sección o menos preferente que las muestras para su uso educativo se fabriquen
de serie barras hexagonales comunes.
Para una medición de tensión más precisa, por ejemplo para la determinación
0xprecisa del módulo de rigidez, Tecquipment ofrece un Torsiómetro
especialmente diseñado para encajar en las muestras ¼ de pulgadas estándar. El
torsiómetro, cuya descripción completa se encuentran después de acomodar el
rango de tensión ilimitado y por lo tanto la diferencia de la mayoría de lo
extensómetros (instrumento de precisión con el cual se miden las deformaciones
de las piezas sometidas a esfuerzos de tracción o compresión), se pueden usar
tanto en el rango elástico como en el plástico.
La máquina de Torsión y torsiómetro se muestran en la figura 1 y figura 2
respectivamente.
57
Dos características fundamentales de este aparato son su robustez y simplicidad
de funcionamiento, dos factores que lo hacen ideal para el uso de estudiantes. La
máquina consiste en una base rígida (A), formada por una barra de acero
rectificada de 76 milímetros (3 pulgadas) de diámetro, que lleva un cabezal fijo (B)
en su extremo y una cabeza de ajuste manual (C) que se le pueden mover
libremente a lo largo de su longitud. La cabeza tensora es básicamente una caja
de engranes de reducción de tornillo sin fin dispuesta para deslizarse en una
relación de transmisión 60:1 de radio que está montada en una abrazadera (D)
para bloquear la cabeza posición a lo largo de la base de acuerdo con la longitud
de una probeta bajo prueba. Un acero endurecido y rectificado (E) a través del
cabezal, es de proporciones sustanciales y está montado en un rodillo de aguja.
También es libre de moverse longitudinalmente para permitir el ligero cambio en la
longitud que normalmente experimenta la probeta cuando se somete a una carga
de torsión ᵼ los rodamientos (F) son el extremo liviano del cabezal y todo el
conjunto del eje se pierde por el resorte de compresión del brazo (G) en el
extremo libre de este eje se coloca un brazo de torsión equilibrado (H) de 125
milímetros (5 pulgadas) de radio y el par aplicado a la probeta en cualquier
dirección se puede medir mediante un muelle de resorte circular (J) soportado
desde el marco sobre el clavijero. El detector de fallas se calibra directamente en
unidades de par de Nm o Lbf/pulg. Un dispositivo de nivelación de tornillo operado
por el volante horizontal (K) en la parte superior del armazón de resortes devuelve
el brazo de torsión a la posición horizontal.
Un nivel de burbuja (L) fijado en el brazo (H) se usa junto con el volante, para fines
de planeamiento horizontal. En el otro extremo del eje principal esta enchavetado
un mandril de dos mordazas de precisión. Un porta brocas (Se introducen entre
los mandriles) idéntico en el eje de la salida de el cabezal de torsión. La probeta
se sujeta firmemente entre estos dos mandriles durante la prueba. El volante en el
eje de entrada se utiliza para tensar la probeta.
58
Fig. 3
59
el eje mediante tuercas estriadas. El contador de revoluciones simplemente
registra las revoluciones del eje de entrada y por lo tanto, cada revolución
corresponde a un movimiento de 6° del eje de salida.
Código de
Especificaciones Incremento
referencia
MT 15 0.15% Acero al carbono(como estirado) 0.5°
MT 15 N 0.15% Acero al carbono (normalizado) a 900° C 0.2°
MT 40 0.40% Acero al carbono (como estirado) 0.5°
MT 40 N 0.40% Acero al carbono (normalizado) a 860° C 0.4°
MT I Hierro fundido 0.5°
MT X Hierro fundido latón B.S 249 0.5°
MT R Aleación de aluminio Bs 1476 H.E. 14 recocido 1.0°
Para diferenciar las probetas entre inglesas y métricas, las probetas de sistema
ingles llevan las referencias anteriores.
60
Fig. 4 Muestra normalizada
EL TORSIOMETRO
INDRODUCCION
Una sección del torsiómetro (Fig. 2) ha sido diseñada para adaptarse a las
muestras de prueba estándar, detalle anteriormente. Puede acumular un rango
ilimitado de tensión mediante el ajuste continuo de su indicador de cuadrante y por
lo tanto, puede usarse para medir con precisión las deformaciones tanto en la
región elástica como en el plástico.
CONSTRUCCION
Cada tapa de extremo (E) contiene dos rodillos de acero endurecidos para ubicar
el torsiómetro en las muestra cuando se fija en su posición. Las dos partes
componentes de las abrazaderas de extremo (B) se mantienen rígidamente
mediante la tuerca moleteada (F), la abrazadera de extremo (A) lleva una lectura
de corte de línea (G) con una precisión de 0.001 radianes. El embolo del medidor
61
de cuadrante se coloca exactamente a 1 pulgada del centro de la muestra y se
apoya en la parte plana de una varilla (H) que es integral con la abrazadera (B).
USO Y FUNCIONAMIENTO
USO
Fig. N° 5. Torsiómetro
62
FUNCIONAMIENTO
Coloque el torsiómetro en la muestra según (Fig. 2). Esto se hace en tres etapas
y haciendo referencia a las letras de la (Fig. 5)
Coloque la varilla (H) en su posición (Fig. 2) y apriete la tuerca moleteada (F) para
desbloquearla en su posición.
El torsiómetro ahora está listo para usar. Si la deflexión a escala completa del
comparador de cuadrante es insuficiente en la primera posición de sujeción de la
varilla (H), puede ajustarse para registrar un mayor esfuerzo de la muestra al
63
aflojar la tuerca moleteada (F) y restablecer la posición de la varilla (H) de esta
forma, con la posición del apriete del torsiómetro en la muestra se obtiene un
ajuste continuo a lo largo de todo el rango de carga.
OBJETIVOS
a) El módulo de rigidez
b) El esfuerzo cortante en el límite de proporcionalidad
c) Las características generales de la relación de torsión
Aparatos
- Máquina de ensayo de torsión
- Torsiómetro (Opcional)
- Vernier y micrómetro
Teoría
Teoría general sobre torsión para la probeta
𝑇 𝐺𝜃 𝜏
= = 𝑟………………………………1
𝐽 ℓ
64
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL (EN FORMA DE INSTRUCCION)
2. Dibuje una línea a lo largo del eje de la probeta; esto sirve como una ayuda
visual para el grado de torsión que se coloca sobre la muestra durante la carga.
65
RESULTADOS
Región No-elástica
En caso de que el torsiómetro se
Angulo de Torque aplicado (Par use durante el rango no elástico y
torsión torsor) 𝑇 luego registre la lectura del
(Grados) 𝑁𝑚 ó 𝑙𝑏𝑓 ⁄𝑖𝑛 cuadrante en esta columna como en
el rango platico
66
6. Gire la manivela de tensión del brazo de torque hasta que esté en posición
horizontal.
7. Gire la volante hasta que el gancho este en contacto con el soporte en el
brazo de torque. Esto se observa por el movimiento de la burbuja de nivel.
Asegúrese de que el brazo de torque y el resorte de balance estén en cero.
Ajuste al mismo tiempo la volante y la rueda de balance para lograr esta
posición.
8. Ajuste en cero las caratulas de los indicadores de Angulo por medio de un
tornillo.
9. Ponga en cero el contador de vueltas, moviendo el sentido horario.
10. Ajuste el brazo en el torsiómetro a fin de que este apenas haga contacto
con la esfera del medidor.
11. Ponga en cero el indicador, rotando el disco.
12. Ahora el aparato está listo y la probeta puede someterse a carga, en los
incrementos que se desean, girando la manivela que mueve la volante hasta
que la probeta haya sido rotada al número de grados requeridos, según se
muestra en el indicador.
Nota: Antes de tomar la lectura de torque y de ángulo lleve de regreso el brazo
de torque a la posición horizontal.
13. Cuando este probando materiales más elásticos el indicador del torsiómetro
necesita resetearse a cero periódicamente debido a la limitación en el
movimiento del desatascador.
a) Trace un gráfico de torque “T” aplicado contra el ángulo de giro como base
para la región elástica. Use la pendiente de este grafico para determinar el
valor del módulo de rigidez, también de este gráfico, determine el torque y
luego calcule el esfuerzo cortante en el límite de proporcionalidad.
DISCUSION DE RESULTADOS
1. Indique y comente sobre los valores obtenidos en la prueba.
2. Comente sobre el aparato y los procedimientos.
67
3. Comente sobre el resultado general obtenido de la prueba.
4. Discuta los errores involucrados en la determinación del módulo de rigidez
usando el ángulo del cuadrante de la máquina con el valor encontrado al usar el
torsiómetro.
68
5.4 Pruebas realizadas y fabricación de probetas
Las pruebas de torsión realizadas a tres diferentes materiales (Acero AISI SAE
1020, Acero AISI SAE 1045 y Acero AISI SAE 4140) estos requieren un proceso
previo de maquinado en fresa y torno; la primera para realizar los terminales
hexagonales para la sujeción a las mordazas ya que la máquina solo permite el
uso de probetas de esa forma, el segundo maquinado se realiza para reducir el
diámetro del material, al que se le requieren hacer pruebas.
69
Se inició cortando cada una de las barras hasta llevarlas a una longitud de
150mm, se realizó el torneado para rebajarle a la sección de la barra la que se
llevó a un diámetro de 10mm en la parte central y en los extremos un diámetro
inicial de 17mm (Fig. N°91), luego se procedió a realizar el fresado, en la parte del
radio se le dio una penetración de 4.76 y en sus extremos para llevarlo a las
terminales hexagonales a 60 grados, los cuales son óptimos para la sujeción en
las mordazas para la prueba de torsión.
70
5.4.3 Pruebas realizadas a las probetas
Para determinar si los aceros adquiridos son en realidad los deseados (Acero
1020, 1045 y Acero 4140), se decidió realizar dos tipos de prueba en el laboratorio
de metales, la primera es de dureza, este es un ensayo no destructivo el cual se
emplea en la selección y control de calidad de los metales y la segunda es una
prueba de chispa; esta se realiza para determinar de forma rápida la cantidad de
carbono de un material, para esto se requiere experiencia en identificación y dar
una buena interpretación de la chispa producida.
71
Según la información de los materiales de nuestras probetas se determinó lo
siguiente:
Los aceros 1020,1045 y 4140 son materiales duros por lo que se utilizara la tabla
de las escalas para materiales gruesos, su escala es B, lo que quiere decir que, es
una dureza Rockwell B, se emplearía como herramienta indentada o como
penetrador una esfera de 1/16” y una carga principal de 100 kg. Este tendrá el
símbolo HRB.
72
La siguiente es una tabla simplificada de los materiales más comunes que se
miden con Rockwell.
Cargas (kgf)
Hg Penetrador Material
Adicional Total
100 Acero blando. Aleaciones
B Bolilla 1/16” 90 de Cu y Al. Fundición
maleable
Acero de alta dureza.
C Cono 140 150
Fundición perlítica.
Tabla N°11 Ensayos más comunes
Las condiciones en las que se realizó el ensayo fueron con la superficie limpia y
libre de anormalidades.
Materiales
Durómetro
Muestras de diferentes materiales
Los pasos descritos fueron aplicados en cada una de las probetas en los tres
materiales a ensayar.
73
𝐻1 + 𝐻2 + 𝐻3 + ⋯ + 𝐻𝑛
̅=
𝐻
𝑛
74
89.7 + 90 + 89 + 92.3 + 89.8
̅=
𝐻
5
̅ = 90.16
𝐻
El HRB promedio es de 90.16 ≈ 𝟗𝟎. 𝟏𝟔𝑯𝑹𝑩
75
Con este ensayo se determina la cantidad de carbono en la pieza. Con esto
asimismo se pueden clasificar las piezas como pertenecientes a un grupo
determinado de aceros.
Los materiales:
Acero 1020
Acero 1045
Acero 4140
Máquina:
Esmeril
Probetas de distintos materiales.
De preferencia este ensayo se realiza con poca luz, cuando el metal es puesto
contra una piedra de esmeril, pequeños fragmentos se desprenden con dicha
fricción, los cuales se vuelven incandescentes. La diferencia en el patrón de la
corriente de la chispa puede identificar los metales.
76
Fig. N° 97 Chart de chispa
Para cada uno de los aceros de produjo una chispa con diversas características,
forma y la siguiente a continuación se muestran las características
correspondientes para su descripción., estas se dividen en tres partes:
77
La siguiente tabla muestra los resultados de la prueba de chisma con esmeril.
Se presenta su composición química y las características de la chispa, su color y
forma.
Característica
Composición Descripción de
Material y color de la Chispa
en % la chispa
estela
Chispa N° 1:
Chispa N°2:
Líneas Muestra
continúas estelas finas,
alargadas, más chispas vivas,
𝐶 → 0.43 − 0.50
espinas estelas
𝑀𝑛 → 0.60 − 0.90 acabadas en
formadas por los
Acero 𝑃𝑚𝑎𝑥 → 0.040 estallidos del forma de púas
1045 carbono. y lanzas
𝑆𝑚𝑎𝑥 → 0.050
Amarillo
78
Chispa N°3.
Estelas en
𝐶 → 0.38 − 0.43 Ramillete de forma de púas
espinas, haces muy
𝑀𝑛 → 0.75 − 1.00
cortos con ramificadas.
𝑃𝑚𝑎𝑥 → 0.040 explosiones de
Acero 𝑆𝑚𝑎𝑥 → 0.040 Carbono con
4140 bastantes
𝐶𝑟 → 0.80 − 1.10
bifurcaciones
Amarillo
𝑀𝑜 → 0.15 − 0.25
blanco
Chart de chispa
N°2
Procedimiento experimental
Lo primero que se hizo en cada una de las pruebas fue medir la longitud total y el
diámetro de prueba de la muestra.
Seguido se dibujó una línea a lo largo de la sección de prueba con un marcador
para tener una guía para determinar el grado de torsión mientras se le aplica una
carga.
79
En todas las pruebas realizadas se utilizó el torsiómetro hasta llegar a la región
elástica ya que después de llegar a ese punto no es recomendable su uso.
ACERO 1020
Probeta N°1
Probeta N°1
ángulo en
ángulo en
rpm radianes Torque Nm
grados
0.001
0 0 0 0
1 5 1,15 6.4
2 11 1,20 11.4
3 16 1,40 15.2
4 23 1,59 17.3
5 29 1,74 18.2
6 35 1,51 18.6
7 40 0 19
8 47 0 19.2
9 53 0 19.2
10 58 0 19.2
Numero de vueltas 44
Tabla N°16 Tabla de datos experimentales Probeta 1, acero 1020
Fig. N° 99 Probeta1, acero 1020. Rotura del material bajo cargas de torsión
80
Probeta N°1
25
Momento torsor 20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°2
Probeta N°2
ángulo en
ángulo en
rpm
radianes Torque Nm
grados
0.001
0 0 0 0
1 6 1,85 5.6
2 11 1 11.2
3 16 1,06 16
4 23 1,25 18.6
5 29 1,21 20
6 35 1,13 20.5
7 40 1,09 20.8
8 46 0,8 21
9 53 0,4 21
10 59 0 21
Numero de vueltas 35
Tabla N°17 Tabla de datos experimentales Probeta 2, acero 1020
Fig. N° 100 Probeta 2, acero 1020. Rotura del material bajo cargas de torsión
81
Probeta N°2
25
20
Momento torsor
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Fig. N° 101 Probeta 3, acero 1020. Rotura del material bajo cargas de torsión
82
Probeta N°3
25
20
Momento torsor 15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Fig. N° 102 Probeta 4, acero 020. Rotura del material bajo cargas de torsión
83
Probeta N°4
30
25
Momento torsor 20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
84
Probeta N°5
25
20
Momento torsor
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
ACERO 1020
30
25
Momento torsor
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°1 Probeta N°2 Probeta N°3 Probeta N°4 Probeta N°5
85
En esta grafica se muestra el comportamiento del acero 1020, utilizando los
resultados de las cinco probetas utilizadas en las pruebas, tomando los valores de
ángulo de torsión con respecto a la fuerza aplicado (Torque).
La ruptura en todos los casos se dio en uno de los extremos; también influye el
maquinado de estas; Como se muestra en las figuras anteriores, pero
considerando el contenido de carbono de este material, se observaron fracturas
“limpias”, con poca o prácticamente ninguna estrangulación a la fractura.
ACERO 1045
Probeta N°1
Probeta N°1
ángulo en
ángulo en
rpm radianes Torque Nm
grados
0.001
0 0 0 0
1 6 1,1 5.6
2 12 1,09 10.8
3 18 1,38 15
4 24 1,80 18
5 30 2,23 19.4
6 35 2,20 20.4
7 42 0,1 21.6
8 47 0 21.8
9 54 0 22
10 60 0 22.2
Numero de vueltas 123
Tabla N°20 Tabla de datos experimentales Probeta 1, acero 1045
86
Fig. N° 104 Probeta1, acero 1045. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°1
25
20
Momento torsor
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°2
Probeta N°2
ángulo ángulo en
Torque
rpm en radianes
Nm
grados 0.001
0 0 0 0
1 6 0,92 5
2 12 1,00 10
3 18 1,11 14
4 23 1,05 17
5 30 0,80 18.3
6 35 0,53 19
7 42 0,22 19.6
8 47 0 19.5
9 54 0 19.5
10 60 0 19.8
Numero de vueltas 30
Tabla N°21 Tabla de datos experimentales Probeta 2, acero 1045
87
Fig. N° 105 Probeta 2, acero 1045. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°2
25
20
Momento torsor
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°3
Probeta N°3
ángulo en
ángulo en Torque
rpm radianes
grados Nm
0.001
0 0 0 0
1 6 0,44 6
2 12 1,02 11
3 19 1,22 15
4 24 1,28 17.2
5 30 1,15 18.2
6 36 1,03 18.8
7 42 1,00 19.2
8 48 0,75 19.4
9 54 0,44 19.6
10 60 0,07 19.6
Numero de vueltas 34
Tabla N°20 Tabla de datos experimentales Probeta 2, acero 1045
88
Fig. N° 106 Probeta 3, acero 1045. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°3
25
20
Momento torsor
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°4
Probeta N°4
ángulo ángulo en
rpm en radianes Torque Nm
grados 0.001
0 0 0 0
1 6 1,00 6.6
2 12 1,13 12.1
3 18 1,36 16.5
4 25 1,68 19
5 30 1,89 20.4
6 35 2,00 21.3
7 42 0,76 22
8 47 0 22.8
9 54 0 23
10 60 0 23.4
Numero de vueltas 107
Tabla N°21 Tabla de datos experimentales Probeta 4, acero 1045
89
Fig. N° 107 Probeta 4, acero 1045. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°4
25
20
Momento torsor
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°2
Probeta N°5
ángulo ángulo en
rpm en radianes Torque Nm
grados 0.001
0 0 0 0
1 6 1 6.5
2 12 1,11 12.8
3 19 1,30 17.8
4 24 1,68 20.8
5 30 1,88 22.6
6 36 2 23.6
7 42 0,78 24.4
8 48 0,76 25
9 54 0 25.4
10 60 0 25.6
Numero de vueltas 95
Tabla N°22 Tabla de datos experimentales Probeta 5, acero 1045
90
Fig. N° 108 Probeta 5, acero 1045. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°5
30
25
Momento torsor
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Acero 1045
30
25
Momento torsor
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°1 Probeta N°2 Probeta N°3 Probeta N°4 Probeta N°5
91
En esta grafica se muestra el comportamiento del acero 1045, utilizando los
resultados de las cinco probetas utilizadas en las pruebas tomando los valores de
ángulo de torsión con respecto a la fuerza aplicado (momento torsor).
El contador de revoluciones para el caso práctico de cálculos se tomó en cuenta
que: 1RPM=6° de giro de la probeta.
El material, según sus propiedades mecánicas es un acero con un contenido de
carbono en un rango 0,43-0,50, por lo que de los tres materiales ensayados es un
material entre los frágiles el menos frágil, según el ensayo de dureza; por lo que
se produce una deformación un poco menos prolongada.
La ruptura en tres de cinco casos se dio en uno de los extremos, las otras dos
fueron en la parte central; también influye el maquinado de estas; a como se
muestra en las figuras anteriores, se observaron fracturas con señas nulas de
estrangulamientos, esto se debe al contenido de carbono de este material.
ACERO 4140
Probeta N°1
Probeta N°1
ángulo en
ángulo en Torque
rpm radianes
grados Nm
0.001
0 0 0 0
1 6 1,07 5.6
2 11 0,9 8.6
3 18 1,00 9.2
4 24 2,09 9.4
5 30 3,60 9.8
6 35 0 10.2
7 42 0 10.6
8 48 0,01 10.6
9 54 0 11.2
10 60 0 11.5
N° de vueltas 139
Tabla N°23 Tabla de datos experimentales Probeta 1, acero 4140
92
Fig. N° 109 Probeta 1, acero 4140. Ruptura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°1
14
12
Momento torsor
10
0
0 20 40 60 80 100
Angulo de torsion
93
Fig. N° 110 Probeta 2, acero 4140. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°2
16
14
Momento torsor
12
10
8
6
4
2
0
0 20 40 60 80 100
Angulo de torsion
Probeta N°3
Probeta N°3
ángulo en
ángulo en
rpm radianes Torque Nm
grados
0.001
0 0 0 0
1 7 1,25 4.8
2 12 1,00 7.4
3 19 3,45 8.2
4 25 1,90 8.2
5 30 0 8.6
6 38 0 9
7 44 0 9.4
8 48 0 9.6
9 55 0 9.9
10 60 0 10.2
N° de vueltas 152
Tabla N°25 Tabla de datos experimentales Probeta 3, acero 4140
94
Fig. N° 111 Probeta 3, acero 4140. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°3
12
10
Momento torsor
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Angulo de torsion
Probeta N°4
Probeta N°4
ángulo en
ángulo en
rpm radianes Torque Nm
grados
0.001
0 0 0 0
1 7 1,10 6
2 12 0,80 9
3 19 0,44 9.6
4 25 0,84 10
5 30 1,18 10
6 38 2,92 10.6
7 44 0 11.2
8 48 0 11.6
9 55 0 12
10 60 0 12.2
N° de vueltas 101
Tabla N°26 Tabla de datos experimentales Probeta 4, acero 4140
95
Fig. N° 112 Probeta 4, acero 4140. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°4
16
14
12
Momento torsor
10
8
6
4
2
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Angulo de torsion
Probeta N°5
Probeta N°5
ángulo en
ángulo en
rpm radianes Torque Nm
grados
0.001
0 0 0 0
1 7 1,26 5.7
2 12 1 8.6
3 19 1,29 9.4
4 24 3,40 9.8
5 30 1,90 10.4
6 36 1,18 10.6
7 42 0 11
8 49 0 11.7
9 54 0 12.1
10 60 0 12.4
N° de vueltas 105
Tabla N°27 Tabla de datos experimentales Probeta 5, acero 4140
96
Fig. N° 113 Probeta 5, acero 4140. Rotura del material bajo cargas de torsión
Probeta N°5
14
12
Momento torsor
10
0
0 20 40 60 80 100
Angulo de torsion
Acero 4140
14
12
Momento torsor
10
8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Angulo de torsion
Probeta N°1 Probeta N°2 Probeta N°3 Probeta N°4 Probeta N°5
97
Se utilizaron los resultados de las cinco probetas utilizadas en las pruebas
tomando los valores de ángulo de torsión con respecto a la fuerza aplicado
(momento torsor).
Este acero posee una dureza más alta que el del acero 1020 y 1045
respectivamente, por lo que se observó que hubo un notable alargamiento del
material por lo que su elasticidad aumento; lo que le da la capacidad de alcanzar
grandes extensiones en las probetas la marca dio tres giros sobre el eje.
98
Grafico comparativo de los materiales ensayados con la máquina de torsión.
CO M PARAT I V O DE
ACERO S ENSAYADO S
25
MOMENTO TORSOR
20
15
10
0
0 20 40 60 80
ANGULO DE TORSION
Acero 1020 Acero 1045 Acero 4140
El acero 1045 tiene un poco más de carbono que el acero 1020 este tuvo menor
alargamiento en su grafico según los datos tomados, el promedio de giros fue
alrededor de 77 vueltas, con dos giros y medio en la marca del eje.
Y en lo que respecta al cero 4140, con mayor contenido de carbono que los
demás, este tuvo una deformación permanente luego de superar el límite de
fluencia, permitiendo grandes cantidades de deformaciones, por lo que se
99
determinó que es un material dúctil. El promedio de giros fue de 127 y los giros
sobre el eje fueron tres.
Esto quiere decir que a mayor contenido carbono, el material es más elástico y lo
hace más resistir mayores cantidades de carga. La presencia de elementos
aleantes en el acero 4140 justifica los valores alcanzados.
Una vez culminada la restauración del equipo, se procede a cuantificar los costos
económicos a los que se incurrieron en la restauración de la máquina de ensayos
de torsión. Las valoraciones económicas son las siguientes:
Precio x SUB-
Materiales y herramientas Cantidad
unidad TOTAL C$
Estética
Desengrasador liquido en Spray 1 C$156.44 C$156.44
Thinner Acrílico 1 C$150.00 C$150.00
Tratamiento Anticorrosivo 1 C$150.00 C$150.00
2000 4 C$16.00 C$64.00
400 4 C$16.00 C$64.00
220 3 C$17.50 C$52.50
180 6 C$18.00 C$108.00
Lija de agua
120 5 C$18.00 C$90.00
100 5 C$22.00 C$110.00
80 4 C$22.00 C$88.00
60 5 C$22.50 C$112.50
100
aerosol Primer Negro mate 2 C$65.00 C$130.00
Barniz transparente 1 C$70.00 C$70.00
Masking tape 1 C$28.00 C$28.00
Costo total estética C$1,633.44
Protección personal
Mascara 2 C$30.00 C$60.00
Guantes 1 C$60.00 C$60.00
Costo total protección personal C$120.00
Sistema mecánico
Banda 80XL027 1 C$346.67 C$346.67
Prisionero Allen 2 C$3.11 C$6.22
Costo total sistema mecánico C$352.89
Sistema de instrumentación y control
Nivel de línea con imán 1 C$50.00 C$50.00
Nivel de línea 1 C$125.00 C$125.00
Costo total de sistema de instrumentación y control C$175.00
Accesorios y lubricantes
Grasa semi-solida 1 C$60.00 C$60.00
Forro 1 C$600.00 C$600.00
Costo total accesorios y lubricantes C$660.00
Costo material de probetas
Acero 1045 de 3/4" x
Barra de 1mt 1 C$152.42 C$152.42
acero Acero 4140 20mm x
1mts 1 C$410.01 C$410.01
Costo total material para probetas C$562.43
TOTAL C$3,503.76
Equivalente en dólares $109.49
101
Costo fabricación probetas
maquinado de probetas 10 500 C$5,000.00
Costo total fabricación de probetas C$5,000.00
Fabricación Torsiómetro
Fabricación de soporte cilíndrico 1 C$480.00 C$480.00
Fabricación de tuerca de presión 1 C$400.00 C$400.00
Fabricación de espaciador cil.
1 C$300.00 C$300.00
moleteado
Fabricación de tapa de extremo izq. 1 C$400.00 C$400.00
Fabricación de tapa de extremo der. 1 C$400.00 C$400.00
Fabricación soporte de varilla 1 C$400.00 C$400.00
Fabricación varilla 1 C$250.00 C$250.00
Fabricación abrazadera externa 1 C$370.00 C$370.00
M3X0.5 8 C$7.00 C$56.00
Tornillo Allen
M6X1 3 C$5.75 C$17.25
Costo total fabricación del Torsiómetro C$3,073.25
TOTAL C$8,073.25
Equivalente en dólares $252.29
Tabla N° 30 Costo total de la restauración
El total de la restauración fue:
TOTAL C$11,577.01
Equivalente en
$361.78
dólares
La tabla anterior muestra que se necesita un total de 361.78 dólares para una
restauración total de la máquina.
El valor que posee una máquina de estas en el mercado internacional nueva, una
versión más digitalizada de la misma marca Y las mismas especificaciones tiene
un precio de 3200 dólares, esta máquina se encuentra en Inglaterra, a estos
102
costos se le agregan los gastos de envío mas gastos de aduana los cuales
pueden aumentar a más de 18,000 dólares (Alibaba, 2018), (EBAY,2018)
5.6 Plan de mantenimiento y diagnóstico de fallas
- Sera suficiente con utilizar hilaza y un líquido limpiador una vez al mes, de
este modo estará siempre listo para su utilización.
Lubricación general.
Consiste en engrasar las partes móviles y más el eje que está sometido a
rozamiento.
Verificar que el cabeza de ajuste manual se nueva libremente, de no ser así cubrir
con una pequeña capa de aceite o preferiblemente vaselina simple que mantiene
si oxido la barra de acero.
Este paso por lo general consiste en ver el estado de la pintura con el paso del
tiempo, se puede realizar al inicio de cada semestre escolar.
103
Girar el volante horizontal
Para ver si este se mueve con facilidad asimismo ve verifica el estado del contador
y de las escalas de trasportador.
104
5.6.3. Formato de hoja de control del mantenimiento preventivo.
Hora de entrega
Evaluación de control
Observaciones
105
5.8 Ficha técnica de la máquina de ensayo de torsión
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE TECNOLOGÍA DE LA INDUSTRIA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA
LABORATORIO DE METALES
FICHA TECNICA DE EQUIPOS
Ensayo de
NOMBRE DEL
Torsión y SERIE 138 VOLTAJE -
EQUIPO
Torsiómetro
FECHA/
TECQUIPMEN ADQUISICI 18/8/197
MARCA PESO 76Kg
T 6
ON
07-2-
INVENTARI
MODELO SM1/2 11001-10- MANUAL SI
O
149-1
UBICACIÓ Ensayos
DIMENSIONES (917x76x) mm PLANOS SI
N mecánicos
DATOS FABRICANTES
HOOTON STREET, CARLTON
DIRECCIO
NOMBRE ROAD NOTTINGHAM NG3 2NJ,
N
ENGLAND
PAIS INGLATERRA E-MAIL
REPRESENTANTE FAX
TELEFONO
OBSERVACIONES
106
VI. Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones
Una vez sustituidos los elementos en mal estado y obtenidos los faltantes se
procedió a su instalación y se alcanzó la restauración de la máquina.
107
Recomendaciones
108
VII. Bibliografía consultada
Http://saber.ucv.ve/bitstream/123456789/6993/1/M%C3%a1quina%20de%20en
sayo%20de%20Torsi%C3%b3n%20Est%C3%a1tica%20UCV%20MC-01.pdf
Http://www.novadidacta.com.mx/produtos-categoria-
roduto.php?Id_cate=28&id_sub=202&id_prod=1296
Http://www.monografias.com/trabajos51/ensayo-torsion/ensayo-torsion2.shtml
Http://testersupply.es/6-1-torsion-testing-machine.html
109
Http://testersupply.es/6-2-metal-wire-torsion-tester.html
Http://www.edibon.com/es/files/equipment/MTP/catalog
Http://www.zwick.es/es/productos/maquinas-de-ensayos-de-materiales-
multiaxiales/maquinas-de-ensayos-de-torsion-estaticas/maquinas-de-ensayos-
de-torsion.htm
Http://aparatostecnicos.blogspot.com/2014/05/torsiometro.html
Http://testersupply.es/6-torsion-testing-machine.html
http://www.google.com.ni/amp/s/materialesingjj.wordpress.com/2011/01/31/ma
quina-de-ensayo-de-pruebas-de-torsion/amp
Mantenimiento
http://www.fio.unam.edu.ar/Secretarias/Administrativa/conc/bibli/mantenimiento
/conceptos-basicos-mantenimiento.pdf
110
VIII. Anexos
111
Figura 3 y 4. Estado inicial de la máquina de torsión
112
8.1 Anexos: Planos constructivos del Torsiómetro, planos de la máquina
de Torsión y sus vistas.
113
1