ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 161

ste capítulo comprende dos métodos de particular importancia. La ecuación de los

E tres momentos es sumamente útil en la solución de vigas continuas, y el método de

Ángulos de giro y deflexión introduce conceptos fundamentales, indispensables
para una mejor comprensión de otros métodos que se verán más adelante.

5.1 ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS

5.1.1 Teoría

Supóngase la viga mostrada en la figura, de la cual se sabe que en los apoyos extremos no
existe momento.

Considerando la pendiente de la elástica en un apoyo intermedio cualquiera, de la seme-

janza de los triángulos formados en la figura (b) se obtiene:

ab cd
= −
Ln L n +1

→ (ab ) L n +1 = ( )
− cd L n (a)
162 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Nótese que es indispensable tener en cuenta los signos. En la figura (c) se presentan
separados los tramos respectivos de viga, que se pueden tratar entonces como vigas
simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En el caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrán
áreas An y An+1 con sus centroides localizados como se indica en las siguientes figuras.
En la parte inferior, a su vez, se han dibujado los diagramas correspondientes a los
momentos en los apoyos. Obsérvese que los signos empleados son los correspondientes a
momentos internos de las vigas.

Aplicando el segundo teorema del área de momentos, se obtiene:

L n Ln L 2
ab (EI )n = ( An a n ) + M n −1 × + M n n × Ln
2 3 2 3

cd (EI )n +1 = ( An +1 bn +1 ) + M n
Ln +1
2 Ln +1 Ln +1
× Ln +1 + M n +1 × ×
2 3 2 3
Si la viga tiene inercia constante en todas las luces, al reemplazar estos valores en la
ecuación (a) y simplificar se llega a:

(A a ) L + M n −1
(L )
n
2

L n +1 + M n
(L )
n
2

L n +1
n n n +1
6 3

M n (L n +1 ) (L )
2 2

n +1
= −A n +1 b n +1 L n − L n − M n +1 Ln
3 6
y dividiendo ambos lados por Ln Ln+1:
Ln L L n +1 L n +1 a b n +1
M n −1 + Mn n + Mn + M n +1 = − A n n − A n +1
6 3 3 6 Ln L n +1
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 163

Finalmente, al multiplicar todos los términos por seis se obtiene:

M n −1 L n + 2M n (L n + L n +1 ) + M n +1 L n +1

6A n a n 6A n +1 b n +1
=− − (5.1)
Ln L n +1

que constituye la Ecuación de los tres momentos para vigas continuas de sección cons-
tante.
El procedimiento consiste, entonces, en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuación (5.1).
Resulta, así, un sistema de ecuaciones cuya solución da los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuación de los tres momentos se obtiene al observar que los
términos de la derecha de la ecuación son simplemente las reacciones de las vigas
conjugadas correspondientes, multiplicadas por EI.

Queda entonces:

M n −1 L n + 2 M n (L n + L n +1 ) + M n +1 L n +1 = −6 (α d )n − 6 (α i ) n +1 (5.2)

Para aplicar la ecuación anterior resultan útiles tablas como la (5.1), que dan de una vez
las reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga.
Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o están en voladizo, se
empieza por establecer los valores de los momentos correspondientes; por el contrario, en
un extremo empotrado no se puede determinar a priori el valor del momento. En este
caso, dado que la condición geométrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo
debe ser cero, se puede añadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento de
cualquier longitud Lo, simplemente apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita,
como se observa en la primera figura de la página 166.
164 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga

Diagramas
de carga

wL2 wL3
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
12 24

M1 = − M 2 =
ws
24 L
(
3L2 − s2 ) α1 = α 2 =
ws
48
3L2 − s2( )

ws2 ws2
M1 = M 2 = (2 L + a ) α1 = α 2 = (2 L + a )
6L 12

M1 =
ws2
12 L2 [
2 L (3L − 4s) + 3s2 ] α1 =
ws2
24 L
(2L − s)2
M2 = −
ws3
12 L2
(4 L − 3s) α2 =
ws2
24 L
(
2 L2 − s2 )
5wL2 5wL3
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
96 192

M1 = M 2 =
ws
24 L
(
3L2 − 2s2 ) α1 = α 2 =
ws 2
48
(
3L − 2s2 )

wL2 wL3
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
32 64

ws2 ws2
M1 = − M 2 = (2 L − s) α1 = α 2 = (2 L − s)
12 L 24

[ ] [ ]
w 3 w 3
M1 = − M 2 = L − a 2 (2 L − a ) α1 = α 2 = L − a 2 (2 L − a )
12 L 24
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 165

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga (cont.)

Diagramas
de carga

wL2 wL3
M1 = α1 =
20 45
wL2 7 wL3
M2 = − α2 =
30 360
b 3b  L  3b 2 
M1 = M  2 −  α1 = M  2 − 1
L L 6L 
a 3a 
M2 = M 2 −  L 3a 2 
L  L α2 = M 1 − 2 
6 L 

PL PL2
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
8 16

Pa ( L − a ) Pa ( L − a )
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
L 2

5PL 5PL2
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
16 32

19 PL 19 PL2
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
72 144

PL n 2 − 1 PL2 n2 − 1
M1 = − M 2 = • α1 = α 2 = •
12 n 24 n

PL 2 n2 + 1 PL2 2 n 2 + 1
M1 = − M 2 = • α1 = α 2 = •
24 n 48 n

Pab 2 Pab
M1 =
L2
α1 = ( b + L)
6L
Pa 2 b Pab
M2 = − 2 α2 = (a + L)
L 6L
166 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Al aplicarle a la porción Ao AB la forma generalizada de la ecuación (5.1), que incluye

inercias diferentes, resulta:
 L  L L  L  6A b
Mo o  + 2M A  o + 1  + M B  1  = − 1 1
 ∞  ∞ I   I  IL1
    
y al tener en cuenta que M o = 0 y L o ∞ = 0 , se reduce a:
6A 1 b1
2M A L1 + M B L1 = − (5.3)
L1
Desde el punto de vista de aplicación, la misma ecuación resultaría si se considera que la
luz imaginaria tiene longitud cero, pero vale la pena entender el por qué de la equiva-
lencia.
La Ecuación de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asenta-
mientos diferenciales de los apoyos, llegándose a la siguiente forma general:
L  L L  L 
M A  1  + 2M B  1 + 2  + M C  2 =

 I1   I1 I 2   I2 
6A 1a 1 6A 2 b 2 6Eh A 6Eh C
=− − + + (5.4)
I1 L1 I2L2 L1 L2
El significado de los últimos términos se ilustra en la figura adyacente.

La ecuación (5.4) ha sido tomada del libro de Wang (referencia 5.1) y a él se remite al
lector interesado en su deducción.
Vale la pena anotar que la Ecuación de los tres momentos es relativamente fácil de pro-
gramar, incluso para el caso de tramos de sección variable como los que se suelen pre-
sentar en puentes.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 167

Ejemplo 5.1

Resuelva, utilizando la Ecuación de los tres momentos, una viga continua de dos luces
iguales sometida a carga uniforme.

Solución

En este caso se tiene:

3 3
A n = A n +1 = 2 wL = wL
3 8 12
a n = b n +1 = L / 2

MA = MC = 0

Reemplazando estos valores en la ecuación (5.1):

2 M B (L + L ) = −
( ) −
( )
6 wL3 / 12 (L / 2) 6 wL3 / 12 (L / 2)
L L
2
→ M B = − wL
8
Para encontrar las reacciones se considera cada tramo:

2
R AB = wL − wL / 8 = 3 wL ↑
2 L 8

R BA = wL − 3 wL = 5 wL ↑
8 8
Por simetría:
R BC = R BA = 5 wL ↑
8

R CB = R AB = 3 wL ↑
8

Se observará que todos estos valores coinciden, como era de esperarse, con los
encontrados antes en el ejemplo 4.26.
168 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Ejemplo 5.2

Resuelva la viga mostrada:

Solución

Los momentos en A y D son conocidos:

M A = −10 × 2 − 20 × 2 × 1 = − 60 kN⋅m

MD = 0

en que el signo es el correspondiente a fuerzas internas.

Aplicando la ecuación (5.2) con la ayuda de la tabla 5.1 al sector ABC, resulta:
M A L AB + 2 M B (L AB + L BC ) + M C L BC = −6α BA − 6α BC

(−60) 6 + 2 M B (6 + 5) + M C × 5 =

= −6  30 × 36 + 20 × 9 (12 − 3) 2  − 6  40 × 2 × 3 (3 + 5)
 16 24 × 6   6 × 5 

− 360 + 22 M B + 5 M C = −1012.5 − 384.0 = −1397

→ 22M B + 5M C = − 1037 (1)

Aplicando ahora la ecuación (5.2) al sector BCD, teniendo en cuenta que MD = 0

( )
M B L BC + 2 M C L BC + L CD + M D L CD = −6α CB − 6α CD

40 × 2 × 3
→ 5M B + 20M C = −6  (2 + 5) − 6  20 × 125 
 6×5   24 

→ 5M B + 20M C = − 961 (2)

Restando la ecuación (2) a cuatro veces la ecuación (1), resulta:

83 MB = − 3187
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 169

3187
→ MB = − = − 38.4 kN⋅m
83
−1037 − 22M B −1037 − 22 (− 38.4 )
MC = =
5 5
M C = −38.5 kN⋅m

Para calcular las reacciones, de nuevo se aíslan los tramos:

R Ai = 10 + 20 × 2 = 50 kN ↑

1.5 60 − 38.4
+ (20 × 3)
30
R AB = + = 33.6 kN ↑
2 6 6
30 4.5 21.6
R BA = + 60 × − = 56.4 kN ↑
2 6 6
Punto de anulación del corte en la primera luz:

x ' = 56.4 = 2.82 m

20
56.4 × 2.82
→ M max (+ ) = − 38.4 = 41.1 kN⋅m
2
40 × 3 38.5 −38.4
R BC = − = 24.0 kN ↑
5 5
R CB = 40 −24.0 = 16.0 kN ↑
170 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

En la segunda luz el corte se anula bajo la carga. Por consiguiente:

M max (+ ) = 24.0 × 2 − 38.4 = 9.60 kN⋅m

Para el último tramo:

20 × 5 38.5
R CD = + = 57.7 kN ↑
2 5
R DC = 20 × 5 − 57.7 = 42.3 kN ↑
(R ) 2

M max (+ ) = CD
− MC =
2w
(57.7) 2
= − 38.5 = 44.7 kN·m
2 × 20

Los diagramas totales de corte, momento y refuerzo quedan como sigue:

Ejemplo 5.3

Resolver la viga continua con extremos empotrados que se muestra en la figura de la

página siguiente.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 171

Solución
Se aplicará la ecuación (5.3) a los tramos Ao AB y CDDo y la ecuación (5.2) a los demás.
Considerando el tramo Ao AB:
2 M A L AB + M B L AB = −6α AB

15 × (6 )
3
2M A × 6 + M B × 6 = −6
24
→ 2 M A + M B = − 135.0 (1)

Considerando luego el tramo ABC:

( ) ( )
M A L AB + 2M B L AB + L BC + M C L BC = −6α BA − 6α BC

15 (6) 3 20 (5) 3
→ M A × 6 + 2M B (6 + 5) + M C (5) = −6 −6
24 24
→ 6M A + 22M B + 5M C = −1435 (2)

Tomando ahora el tramo BCD:

( ) ( )
M B L BC + 2 M C L BC + L CD + M D L CD = −6α CB − 6α CD
20 (5) 40 (6)
3 2
M B × 5 + 2 M C (5 + 6 ) + M D ( 6 ) = −6 −6
24 16
→ 5M B + 22M C + 6M D = −1165 (3)
Finalmente se toma el tramo CDDo:
( )
M C L CD + 2M D L CD = −6α DC
40 (6) 2
M C × 6 + 2M D (6) = −6
16
→ M C + 2M D = −90.0 (4)

Restando tres veces la ecuación (1) de la ecuación (2), resulta:

19M B + 5M C = −1030 (5)
Restando ahora a la ecuación (3) tres veces la ecuación (4):
5M B + 19M C = −895 (6)
172 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Multiplicando la ecuación (5) por cinco y la ecuación (6) por 19:

95M B + 25 M C = −5150
Restando la primera de la segunda:
336 M C = −11850 → M C = − 35.3 kN⋅m
De la ecuación (4):
− 90.0 − (−35.3)
MD = − = −27.4 kN⋅m
2
De la ecuación (6):
− 895 − 19 (− 35.3)
MB = = −44.9 kN⋅m
5
Por último, de la ecuación (1):
−135.0 − ( −44.9 )
MA = = − 45.1 kN⋅m
2
Con estos valores ya se pueden calcular las reacciones:

0.20
R AB = 15 × 3 + = 45.0 kN ↑
6
0.20
R BA =15 × 3 − = 45.0 kN ↑
6

M max (+) =
( 45.0 )2 − 45.1 = 22.5 kN⋅m
2 × 15

44.9 − 35.3
R BC = 20 × 2.50 + = 51.9 kN ↑
5
R CB = 100 − 51.9 = 48.1 kN ↑

M max (+) =
(51.9 )2 − 44.9 = 22.5 kN⋅m
2 × 20
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 173

40 35.3 − 27.4
R CD = + = 21.3 kN ↑
2 6
R DC = 40 − 21.3 = 18.7 kN ↑

El corte se anula bajo la carga. Por lo tanto:

→ M max (+) = 21.3 × 3 − 35.3 = 28.7 kN⋅m

Los resultados se resumen en las gráficas siguientes.

En la última figura se presenta una forma alterna de llegar al diagrama de momentos final,
mediante superposición gráfica.

Ejemplo 5.4

La viga continua de la figura se hace de hormigón reforzado ( f ' c = 21 N/mm2) y tiene las
secciones indicadas. Estúdiese el efecto de un asentamiento de 15 mm en el apoyo B.
174 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Considérese que la inercia efectiva en cada tramo se reduce a un medio de la inercia bruta
como consecuencia del agrietamiento. Verifique sus respuestas mediante las condiciones
de compatibilidad, y dibuje la elástica de la viga.

Solución

Cálculo de inercias efectivas:

250 × (300 )
3
I AB = I CD = 1 = 28125 × 10 4 mm 4
2 12
250 × ( 600 )
3
I BC = 1 = 225000 × 10 4 mm 4
2 12
Para simplificar la solución se utilizará el menor de estos valores como referencia.
→ I AB = I CD = 1

I BC = 225000 I = 8I
28125
Aplicando la ecuación (5.4) al tramo ABC, teniendo en cuenta que no hay cargas
aplicadas se obtiene:
M A L AB L L  L  6Eh a 6Eh c
+ 2M B  AB + BC  + M  BC
 C I
=
 L +
I AB  I AB I BC   BC  AB
L BC

MA × 3 6E × 0.015 6E × 0.015
+ 2M B  +  + M C   =
3 6 6
→ +
I  I 8I   8I  3 6
→ 7.50 M B + 0.75 M C = 0.045 EI (1)

Considerando ahora el tramo BCD:

M B L BC L L  L  6Eh B 6Eh D
+ 2M C  BC + CD  + M  CD
 I
=
 L +
I BL  I BC I CD 
D
 CD  BC
L CD

MB × 6 6E ( −0.015 )
+ 2M C  +  + M D   =
6 3 3
8I  8I I  I 6

→ 0.75 M B + 7.50M C = − 0.015 EI (2)

ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 175

Restando diez veces la ecuación (2) de la ecuación (1):

− 74.25M C = 0.195 EI

→ M C = 0.00263EI (3)

y de la ecuación (1):
0.045EI − 0.75( −0.00263EI )
MB = = 0.00626 EI (4)
7.50
Según las Normas Colombianas de Diseño y Construcción Sismo Resistente, NSR-98, el
valor de E está dado por:

E = 3900 f ' c N/mm 2

E = 3900 21 = 17900 N/mm 2

EI = 17900 × 28125 × 10 −2 = 5030 kN⋅m2
Reemplazando este valor en (3) y (4), se obtiene:
M C = −0.00263 × 5030 = −13.2 kN⋅m

M B = 0.00626 × 5030 = 31.5 kN⋅m

y con estos valores se calculan las reacciones:

R AB = R BA = 31.5 = 10.5 kN
3

R BC = R CB = 31.5 + 13.2 = 7.45 kN

6

R CD = R DC = 13.2 = 4.40 kN
3
176 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Para el cálculo de los giros en los apoyos se utilizará el método de la viga conjugada.

θ AB1 = θ BA1 = 15 = 0.00500 rad.

3000

θ AB 2 = R AB = 1 31.5 × 3 = 15.75 = 0.00313 rad

3 EI 2 EI

→ θ AB = θ AB1 + θ AB 2 = 0.00813 rad.

2 31.5 3 31.5
θ BA 2 = R BA = × = = 0.00626 rad.
3 EI 2 EI

→ θ BA = θ BA1 − θ BA 2 = −0.00126 rad.

θ BC1 = θ CB1 = 15 = 0.00250 rad.

6000

θ BC 2 = R BC = 2 31.5 × 6 − 1 13.2 × 6 = 6.225 = 0.00124 rad.

3 8EI 2 3 8EI 2 EI

→ θ BC = θ BC1 − θ BC 2 = 0.00126 rad.

θ CB 2 = R CB = 1 31.5 × 6 − 2 13.2 × 6 = 0.6375 = 0.00013 rad.

3 8EI 2 3 8EI 2 EI
θ CB = θ CB1 + θ CB 2

θ CB1 = θ BC1 = 0.00250 rad.

→ θ CB = 0.00250 + 0.00013 = 0.00263 rad.

ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 177

En el último tramo no hay desplazamiento relativo de los apoyos.

θ CD = R CD = 2 13.2 × 3 = 13.2
3 EI 2 EI
= 13.2 = 0.00262 rad.
5030
θ DC = R DC = 1 13.2 × 3 = 6.6 = 0.00131 rad.
3 EI 2 EI

Se puede observar que θ BA = θ BC y θCB = θ CD , comprobándose la continuidad de la

viga en los apoyos. Los diagramas finales se presentan a continuación:

Estos diagramas se superponen a los producidos por las cargas aplicadas para obtener los
diagramas de diseño.

5.1.2 Programación del método de la ecuación de los tres momentos

La programación de este método es muy sencilla, pues su planteamiento conduce inme-

diatamente a un sistema de ecuaciones cuya solución da directamente las respuestas
buscadas. En efecto, para programar la solución de una viga prismática continua en el
caso general, que incluye desplazamientos de uno o más apoyos, se toman porciones de
viga formados por dos tramos consecutivos, procediendo secuencialmente de izquierda a
derecha. A cada tramo se le aplica entonces la ecuación (5.4).
En el caso de una viga empotrada en ambos extremos, resulta un sistema de la forma:
178 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

2F1 M 1 + F1 M 2 = B1
F1 M 1 + 2 (F1 + F2 ) M 2 + F2 M 3 = B2
F2 M 2 + 2 (F2 + F3 ) M 3 + F3 M 4 = B3
...............................................................................
Fi − 1 M i −1 + 2 (Fi − 1 + Fi ) M i + Fi M i + 1 = Bi
...............................................................................
2Fm M m + Fm M n = Bn

en donde Fi = (L/I)i, n es el número de apoyos y m el número de luces.

Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma compacta así:
[A ] {M} = {B}
Cuya solución da los momentos desconocidos en los apoyos, con lo cual queda resuelta la
viga.
En el disco que viene con este libro se presenta un programa en QUICK BASIC que
resuelve vigas continuas siguiendo este método. En la solución del sistema de ecuaciones
se utilizó el procedimiento conocido como eliminación gaussiana, que se describe en el
apéndice C.

5.2 MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO Y DEFLEXIÓN

5.2.1 Teoría

Se dijo que Mohr fue el precursor de este método, al aplicarlo en 1892 a la solución de un
problema de esfuerzos secundarios. Parece que llamó poco la atención y sólo en 1915
G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, presentó un desarrollo indepen-
diente del mismo, calificándolo como una herramienta poderosa para el análisis de pórti-
cos continuos. Se utilizó ampliamente antes de la aparición del Método de Cross y ha
vuelto a ganar aceptación por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones
mediante la computadora digital. El método considera como incógnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condi-
ción. A continuación se deducen las ecuaciones básicas del método y se explica el proce-
dimiento que debe seguirse en su aplicación.
Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada, producen rota-
ciones y desplazamientos de los nudos.
La esencia del método de Ángulos de giro y deflexión radica en relacionar tales cambios
geométricos con los momentos que actúan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de
equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la
solución del problema.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 179

Se parte del supuesto de conexiones rígidas y, como se dijo antes, las rotaciones y despla-
zamientos de los nudos se consideran como incógnitas. En cualquier elemento los
momentos en sus extremos pueden expresarse en función de las cargas aplicadas y de
los giros y desplazamientos respectivos.
Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los
elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condición, aplicada sucesi-
vamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea
necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y des-
plazamientos desconocidos. Una vez hallados éstos, se reemplazan sus valores en las
ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión para encontrar los momentos en los extremos
de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema.
En la figura 5.1(a) se presenta aislado un miembro de un pórtico antes de ser sometido a
carga, y en la (b) el mismo miembro después de deformarse por las cargas impuestas
sobre el pórtico. Se han dibujado las cargas externas que actúan sobre el miembro y los
momentos que se han desarrollado en sus extremos por la acción de todas las cargas del
pórtico. A estos momentos se los denomina Mi y Mj, para indicar el nudo en que actúan.
Se puede suponer que a la situación mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro
pasos mostrados en (c), (d), (e) y (f). Para empezar se estudia el efecto de las cargas
aplicadas sobre el miembro, independientemente de los giros y desplazamientos, para lo
cual es necesario impedirlos mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las
que aparecerían si el miembro estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ahí
su nombre. Los momentos correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos
de empotramiento, M iF y M Fj ; su valor se puede hallar mediante los métodos ya vistos
(Área de momentos, Viga conjugada, etc.) o con la ayuda de tablas como la 5.1.
Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada nudo
y finalmente el de su desplazamiento relativo, normal al eje del miembro en su posición
original, todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio
de superposición, se obtiene:
M i = M iF + M ii' + M ij' + M ''ij (5.5)

M j = M Fj + M 'ji + M 'jj + M ''ji (5.6)

Estas ecuaciones son completamente generales, si se exceptúa la simplificación señalada
antes. En ellas:
180 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 5.1 Deducción de las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión.

ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 181

M i = momento definitivo en el nudo i.

M iF = momento de empotramiento en el nudo i, causado por las cargas
aplicadas sobre el miembro ij.
M 'ii = momento en el nudo i que causa un giro θi en dicho nudo.

M 'ij = momento en el nudo i que surge por la aplicación de un momento M 'jj en

el nudo j.
M ''ij = momento en el nudo i causado por un desplazamiento relativo ∆ entre los
extremos del miembro ij.
M j = momento definitivo en el nudo j.

M Fj = momento de empotramiento en el nudo j, causado por las cargas

aplicadas sobre el miembro ij.
M 'ji = momento en el nudo j que surge por la aplicación de un momento M 'ii en
el nudo i.
M 'jj = momento en el nudo j que causa un giro θj en dicho nudo.

M ''ji = momento en el nudo j causado por un desplazamiento relativo ∆ entre los

extremos del miembro ij.

En el caso de elementos prismáticos, la evaluación de los términos anteriores se puede

hacer fácilmente utilizando las vigas conjugadas de las figuras 5.1 (c) a (f). Considerando
la primera y tomando momento con respecto al punto 2, resulta:

( )
θ i × ( 2L/ 3) = M ii' L / 2EI × (L / 3)

4EI
→ M ii' = θ (5.7)
L i
Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene.

θ i × ( L / 3 ) = (M 'ji L / 2EI )× ( L / 3 )
2 EI
→ M 'ji = θi (5.8)
L
Procediendo de manera similar con la figura (e), se obtiene:
4E I
M 'jj = θ (5.9)
L j
182 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

2E I
M 'ij = θ (5.10)
L j
Considerando ahora la figura (f), es evidente que por equilibrio de fuerzas verticales:

M ''ij = M ''ji

y aplicando el segundo teorema de la viga conjugada:

(M L / 2EI)× ( L / 3 )= ∆
''
ij

6EI
M ij'' = M 'ji' = ∆ (5.11)
L2
Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (5.5) y (5.6) los valores encontrados, se
obtiene:
4E I 2E I 6E I
M i = M iF + θi + θj + 2 ∆ (5.12)
L L L
2E I 4E I 6E I
M j = M Fj + θi + θj + 2 ∆ (5.13)
L L L
que son las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión buscadas.
Al término I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando
esta nomenclatura en las ecuaciones (5.12) y (5.13), y factorizando, se llega a una forma
alterna:
M i = M iF + E K (4θ i + 2θ j + 6∆ / L) (5.12a)

M j = M Fj + E K (2θ i + 4θ j + 6∆ / L) (5.13a)

Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego se
plantea el equilibrio de cada nudo y, si es necesario, el equilibrio general de la estructura
o de parte de ella hasta lograr un número suficiente de ecuaciones. Se resuelve luego el
sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y desplazamientos desconocidos, y
finalmente se vuelve a las ecuaciones originales para encontrar los momentos en los
extremos respectivos.
Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numéricas, tomar como valor
de E la unidad y utilizar un K o I de referencia, en lugar de los valores reales. En tal caso
se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y desplazamientos estarán
errados en la misma proporción del reemplazo. Es decir, que para obtener las verdaderas
magnitudes de θ y ∆ deberán dividirse por E y α los valores obtenidos, en donde:

α = K/Ko = I / Io , siendo Ko e Io los valores de referencia.

ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 183

Ejemplo 5.5

Resuelva, mediante las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión, la viga de sección

constante mostrada.

Solución

Si no interesa averiguar la magnitud verdadera de los giros, puede tomarse E = 1 y utilizar

un Io de referencia. Suponiéndolo igual a 10:

K AB = 10 = 1.00 K BC = 10 = 1.667
10 6
Mediante la tabla 5.1 se encuentran los momentos de empotramiento:

PL 30 × 10
M FAB = − M FBA = = = 37.5 kN⋅m
8 8
w L2 12 × (6) 2
M FBC = − M CB
F
= = = 36.0 kN⋅m
12 12
MCD es conocido por tratarse de un voladizo:
MCD = 15 × 3 = 45.0 kN·m (1)
Las condiciones de los apoyos son tales que:
θ AB = 0, θ BA = θ BC = θ B por continuidad,

y si los apoyos no ceden todos los ∆ = 0. Aplicando ahora las ecuaciones (5.12a) y
(5.13a) al tramo AB, resulta:
( ) ( )
M AB = M FAB + EK 4θ A + 2θ B + 6∆ / L = 37.5 + 1 × 1 2θ B =

M AB = 37.5 + 2 θ B (2)
 6∆ 
M BA = M FBA + E K  2θ A + 4θ B + 
 L 
→ (
M BA = − 37.5 + 1 × 1 4θ B =)
M BA = − 37.5 + 4θ B (3)
184 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Pasando ahora al tramo BC, se obtiene similarmente:

( )
M BC = 36.0 + 1 × 1.667 4θ B + 2θ C =

M BC = 36.0 + 6.67 θ B + 3.33 θ C (4)

(
M CB = −36.0 +1 × 1.667 2θ B + 4θ C = )
M CB = −36.0 + 3.33 θ B + 6.67θ C (5)

Aplicando ahora la condición de equilibrio

∑ M ij = 0 a los nudos B y C:

Nudo B:
M BA + M BC = 0
y reemplazando los valores respectivos de las ecuaciones (3) y (4) se llega a
10.67 θ B + 3.33 θ C = 1.50 (6)
Para el nudo C:
M CB + M CD = 0

Reemplazando los valores de las ecuaciones (5) y (1) resulta:

3.33 θ B + 6.67θ C = − 9.00 (7)

Restándole a la ecuación (7) dos veces la ecuación (6):

− 18.01 θ B = −12.00
→ θ B = 0.666

y reemplazando este valor en la ecuación (6):

1.50 − 10.67 (0.666)
θC = = −1.684
3.33
Volviendo ahora a las ecuaciones (2) a (5) se obtiene:
M AB = 37.5 + 20 (0.666) = 38.8 kN⋅m

M BA = −37.5 + 40 (0.666) = −34.8 kN⋅m

M BC = 36.0 + 6.67 (0.666) + 3.33 (− 1.684) = 34.8 kN⋅m

Comprobación: M BA + M BC = 0 , β

M CB = −36.0 + 3.33 (0.666) + 6.67 (− 1.684) = −45.0 kN⋅m

Comprobación: M CB + M CD = 0 , β
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 185

Conocidos los momentos se pueden evaluar las reacciones y momentos máximos posi-
tivos. Con estos valores se pueden dibujar los diagramas de corte, momento y refuerzo de
la página siguiente:

30 38.8 − 34.8
R AB = + = 15.4 kN ↑
2 10
R BA = 30 −15.4 = 14.6 kN ↑

M max (+ ) = 15.4 × 5 − 38.8 = 38.2 kN⋅m

45.0 − 34.8
R BC = 12 × 3 − = 34.3 kN ↑
6
R CB = 12 × 6 − 34.3 = 37.7 kN ↑

M max (+) =
(34.3)2 − 34.8 = 14.2 kN⋅m
2 × 12
186 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Ejemplo 5.6

Resuelva el problema del ejemplo 5.4 por medio del método de Ángulos de giro y
deflexión.

∆ = 15 mm

Solución

Se tenía E = 17900 N/mm2 IAB = 28125 × 104 mm4

IBC = 225000 × 104 mm4
Por comodidad se trabajará en m y kN:
−8
→ K AB = 28125 × 10 = 9375 × 10 −8
3
−8
K BC = 225000 × 10 = 37500 × 10 −8
6
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 187

Aplicando la ecuación (5.12a):

M i = M iF + EK  4θ i + 2θ j + 6∆ 
 L 
a cada tramo se obtiene:
 6 (0.015) 
M AB = 17.9 × 10 6 × 9375 × 10 −8  4θ A + 2θ B + =
 3 
= 6712θ A + 3356θ B + 50.34 = 0 (1)

 6 (0.015) 
M BA = 1678  2θ A + 4θ B + =
 3 
= 3356θ A + 6712θ B + 50.3 (2)

 6 (0.015) 
M BC = 17.9 × 10 6 × 37500 × 10 −8  4θ B + 2θ C − =
 6 
= 26850 θ B + 13425 θ C − 100.69 (3)

 6 (0.015) 
M CB = 6712.5  2θ B + 4θ C − =
 6 
= 13425 θ B + 26850 θ C − 100.69 (4)

M CD = 17.9 × 10 6 × 9375 × 10 −8 (4θc + 2θ D ) =

= 6712 θ C + 3356 θ D (5)

(
M DC = 1678 2θ C + 4θ D = )
= 3356 θ C + 6712 θ D = 0 (6)

Planteando ahora el equilibrio de cada nudo:

M BA + M BC = 0

→ 3356 θ A + 33562 θ B + 13425 θ C = 50.34 (7)

M CB + M CD = 0

→ 13425 θ B + 33562 θ C + 3356 θ D = 100.69 (8)

Las ecuaciones (1), (7), (8) y (6) constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incógnitas. Reescribiéndolo en forma matricial:
188 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

6712 3356 0 0  θ A  − 50.34 

3356  
 33562 13425 0  θ B   50.34 
=
 0 13425 33562 3356  θ C   100.69 
    
 0 0 3356 6712  θ D   0
cuya solución es:
θ A  −0.00813 
θ   
 B  =  0.00126 
θ C   0.00263 
   
θ D  −0.00131  radianes
que coincide con la obtenida antes.
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (2), (3), (4) y (5), se obtienen los momen-
tos en los apoyos:
MBA = 3356 (–0.00813) + 6712 (0.00126) + 50.34 = 315
. kN⋅m
. kN⋅m = − MBA β
MBC = 26850 (0.00126) + 13425 (0.00263) – 100.69 = − 315
MCB = 13425 (0.00126) + 26850 (0.00263) – 100.69 = − 13.16 kN·m
MCD = 6712 (0.00263) + 3356 (–0.00131) = 13.26 kN⋅m
el error de cierre en el nudo C es del 0.8%, perfectamente aceptable.

Ejemplo 5.7

Resuelva el pórtico mostrado y dibuje en forma aproximada su elástica (referencia 5.2).

Solución

Debido a la carga lateral se produce un desplazamiento ∆ de los nudos B y C:

w L2
M FAB = − M FBA =
12
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 189

Aplicando las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión:

M AB = wL + EI  2θ B − 6∆ 
2

12 L  L 

M BA = − wL + EI  4θ B − 6∆ 
2

12 L  L 

(
M BC = 2EI 4θ B + 2θC
L
)
(
M CB = 2EI 2θ B + 4θ C
L
)
M CD = EI  4θ C − 6∆ 
L  L 

M DC = EI  2θ C − 6∆ 
L  L 
Planteando ahora el equilibrio de los nudos:
∑ M B = 0; M BA + M BC = 0
3
→ 6θ B + 2θ C − 3 ∆ = wL (1)
L 24EI
∑ MC = 0 : M CB + M CD = 0
→ 2θ B + 6θ C − 3 ∆ = 0 (2)
L
Como hay tres incógnitas, se requiere una tercera ecuación. Ésta se obtiene del equilibrio de
fuerzas horizontales mediante los diagramas de cuerpo libre de las columnas.

∑ FX = 0: wL − H AB − H DC = 0 (3)

M + M BA
H AB = wL + AB
2 L
190 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

M CD + M DC
H DC =
L
Expresando los momentos en función de los desplazamientos y substituyendo en la ecua-
ción (3):

 2   
− wL − 1   wL − EI  2θ B − 6 ∆   +  − wL + EI  4θ B − 6 ∆  
2

2 L   12 L L    12 L  L 


+ EI  4θ C − 6 ∆  + EI  2θ C − 6 ∆    + wL = 0
L  L  L  L  

que al simplificar se convierte en:

3
θ B + θ C − 4 ∆ = wL (3a)
L 12EI

Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3a) se obtiene:

3
θ B = − 0.0012 wL
EI
3
θ C = − 0.0115 wL
EI
4
∆ = − 0.0241 wL
EI
y al substituir estos valores en las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión resulta:
MAB = 0.225 wL2
MBA = –MBC = 0.056 wL2
MCB = – MCD = –0.097 wL2
MDC = 0.121 wL2
HAB = 0.782 wL HDC = 0.218 wL

Con estos valores se pueden dibujar los diagramas de corte y momento y completar el
análisis del pórtico.

5.2.2 Programación del método de ángulos de giro y deflexión

La programación del método de Ángulos de giro y deflexión no es tan sencilla como la de

la Ecuación de los tres momentos, pues en este caso el planteamiento inicial sólo produce
las ecuaciones correspondientes a los momentos en los extremos de cada barra. Es
necesario, a continuación, plantear el equilibrio de nudos y en el caso de una viga
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 191

continua esto conduce a un sistema de ecuaciones suficiente para encontrar las incógnitas
básicas que en ella son los giros en los nudos. Posteriormente es necesario volver a las
ecuaciones originales para hallar los momentos.
En el caso de pórticos, la programación es todavía más difícil pues los desplazamientos
son entonces desconocidos y se requiere plantear ecuaciones adicionales de equilibrio de
fuerzas.
En ambos casos los sistemas de ecuaciones obtenidas son similares a los logrados más
fácilmente mediante los métodos matriciales del capítulo 11 y por ello en este libro no se
incluye un programa de ángulos de giro y deflexión.

EJERCICIOS

5.1 Resuelva, por el método de la Ecuación de los tres momentos, las vigas de los
ejercicios 4.5 (c), 4.5 (d) y 4.6.

5.2 Resuelva completamente las vigas mostradas, mediante la Ecuación de los tres
momentos. Dibuje todos los diagramas. EI es constante.

5.3 La viga de la figura sufre un asentamiento relativo de 12 mm en el apoyo B.

Analícela por el método de la Ecuación de los tres momentos y dibuje todos los
diagramas.
192 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

I = 80 × 107 mm4

E = 200 kN/mm2

5.4 Resuelva las vigas de los ejercicios 4.8, 4.12 (b) y 5.2 por el método de los Ángulos
de giro y deflexión.

5.5 Utilice el método de Ángulos de giro y deflexión para resolver la viga siguiente. En el
apoyo A se produjo una falla que resultó en un giro de 0.002 radianes en sentido anti-
horario y un asentamiento diferencial de 30 mm con respecto a los otros apoyos (A queda
por debajo de ellos). Suponga E = 200 kN/mm2, IAB = 21 × 107 mm4, IBC = Ivoladizo = 15 ×
107 mm4.

5.6 Analice completamente la siguiente viga, por el método de Ángulos de giro y

deflexión. Dibuje todos los diagramas, sin olvidar la evaluación de los momentos máxi-
mos positivos. Suponga b × h = 0.30 m × 0.35 m, E = 19 kN/mm2.

5.7 Resuelva los siguientes pórticos por el método de Ángulos de giro y deflexión.
Dibuje todos los diagramas.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 193

a) El pórtico del ejercicio 4.5 (e)

Viga: 300 mm × 400 mm

Columna: 300 mm × 500 mm

E = 200 kN/mm2

(b)

Para todos los casos

b = 400 mm

h = 500 mm

E = 200 kN/mm2

(c)

EI ( kN⋅m2 )

Viga: 150000

Columna: 250000

(d)
194 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

REFERENCIAS

5.1 Wang, C.K. - Statically Indeterminate Structures, McGraw-Hill, 1953.

5.2 Gerstle, K.H. - Basic Structural Analysis, Prentice-Hall, 1974.