Reducir el rozamiento o fricción, el

objetivo desgaste y el calentamiento de los

elementos de maquinas que se
mueven unos con respecto a otros.

Lubricantes:
Sustancias que realizan lo
anterior al introducirlas entre
las superficies en movimiento.

2
En un soporte de muñon (o chumacera) el extremo de un eje, o muñon, gira u oscila dentro de un
buje, y el movimiento relativo s deslizante.
En un cojinete antifricción el movimiento relativo principal es la rodadura. Una contraleva o seguidor
puede rodar o deslizarse sobre la leva. Los dientes de los engranajes embonan unos con otros en una
combinación de efectos rodante y deslizante. Los embolo o pistones se deslizan dentro de sus
cilindros. En todas estas aplicaciones se requiere lubricación para reducir el rozamiento, el desgaste y
el calentamiento.

Los cojinetes de deslizamiento que se emplean

en las turbinas de vapor de las plantas
generadoras de energía deben tener
confiabilidades próximas a 100%

3
Pueden identificarse cinco formas distintas de lubricación:

1. Hidrodinámica
2. Hidrostática
3. Elastohidrodinámica
4. De película mínima o al limite
5. Con material solido

4
 Lubricación hidrodinámica:
Aquella en que las superficies del cojinete que soportan
la carga están separadas por una capa de lubricante
relativamente gruesa a manera de impedir el contacto
entre metal y metal. Es también llamada lubricación de
película completa (o fluida).

Lubricación hidrostática:
Se obtiene introduciendo el lubricante, que a veces es
aire o agua, en el área de soporte de la carga una presión
suficientemente elevada para separar las superficies con
una capa relativamente gruesa.

5
 Lubricación Elastohidrodinámica:
Es el fenómeno que ocurre cuando se introduce un
lubricante entre las superficies que están en contacto
rodante, como los engranes y los cojinetes de
rodamiento.

Lubricación de película mínima:

6
 Lubricación de película solida (con solido):
Cuando los cojinetes tienen que trabajar a temperaturas
extremas debe usarse un lubricante de película solida,
como el grafito o el disulfuro de molibdeno, porque los
aceites ordinarios de origen mineral no dan resultados
satisfactorios.

7
 La placa A se mueve a la velocidad U sobre una
Película de lubricante de espesor h. Puede
considerarse que la película esta formada por una
serie de capas horizontales, en las que la fuerza F
ocasiona su deformación o el deslizamiento de unas
sobre otras, como lo hacen los naipes de una baraja.

La velocidad de las capas intermedias depende

de su distancia y a la superficie estacionaria. La
ley de Newton para el movimiento de un fluido
Viscoso establece que el esfuerzo cortante o
tangencial que se genera en el fluido es
proporcional al régimen de variación de la
velocidad con respecto a y. En consecuencia

8
En donde µ es una constante de proporcionalidad que define la llamada viscosidad (o viscosidad
absoluta). La derivada du/dy es la intensidad de cambio de la velocidad con respecto a la
distancia (o gradiente de velocidad), y también puede llamársele rapidez de deformación por
esfuerzo cortante.
Si se considera que el gradiente de la velocidad es constante du/dy=U/h y por la ecuacion se tiene que:

9
El fenómeno de rozamiento en los cojinetes fue explicado por primera vez por Petroff, con base
a la hipótesis de que el eje o árbol es concéntrico o coaxial con el cojinete.

La ecuación recibe el nombre de ley de Petroff y fue

publicada por primera vez en 1883. las cantidades
µN/P y r/c son parámetros muy importantes en el
estudio de la lubricación. Si se sustituyen las
dimensiones apropiadas para cada parámetro se
observara que ambos son adimensionales.
10
Esta grafica de la variación del coeficiente de
rozamiento, en función de la característica µN/P del
cojinete, la obtuvieron los hermanos McKee en un
ensayo real de fricción.

La región situada a la derecha de la ordenada

BA define la lubricación estable porque las
Variaciones se corrigen por si solas.

A la izquierda de la ordenada BA una

disminución de la viscosidad haría aumentar La región situada a la izquierda
la fricción. Por consiguiente, se produciría un de la ordenada BA representa la
aumento de temperatura y la viscosidad se lubricación inestable.
reduciría aun más.
11
También es útil ver que una viscosidad pequeña y, por lo tanto, un valor pequeño de µN/P
significa que la película de lubricante es muy delgada y que habrá mas posibilidades de que
exista cierto contacto directo de metal a metal y, por consiguiente de mayor fricción.
El punto C representa lo que es probablemente el principio de contacto entre metal y metal al
disminuir el valor de µN/P

12
 La fig 12-5 (a) representa el
muñón de un eje que esta a
punto de comenzar a girar en
sentido del reloj.

Ahora supóngase que se introduce un

En las condiciones de sequedad del cojinete
lubricante en la parte superior del cojinete,
se alcanzara el equilibrio cuando la fuerza de
como se indica en la fig12-5 (b) . La acción
fricción se equilibrio con la componente
del muñón giratorio es impulsar el
tangencial de la carga del cojinete.
lubricante alrededor del cojinete en el
sentido del reloj.

13
La figura 12-5 ilustra como determinar si el muñón, con lubricación hidrodinámica, esta corrido
excéntricamente hacia el lado derecho o izquierdo del cojinete.

En la fig 12-6 se muestra la nomenclatura

relativa a los cojinetes de deslizamiento
usados en los soportes del muñón.

La distancia c es la holgura radial y es la

diferencia existente entre el radio del
cojinete y el del muñón.

14
La teoría actual de la lubricación hidrodinámica tuvo su origen en el laboratorio de Beauchamp
Tower, en los primeros años de 1880, en Inglaterra.
Este investigador estaba encargado de estudiar la fricción en las chumaceras de los ejes de los
carros de ferrocarril y, además, de determinar el mejor método para lubricarlos.
Fue un accidente o algún error en el curso de esta investigación lo que lo llevo a analizar el
problema con mayor detalle, y esto resulto un descubrimiento que finalmente condujo al
desarrollo de la teoría.
La fig 12-7 es un esquema del soporte de
muñón que investigo Tower.

Tiene un cojinete parcial de 4 pulg

de diámetro y 6 pulg de longitud,
con un arco de contacto de 157º y
lubricación del tipo de baño.

15
 Los coeficientes de fricción obtenidos por Tower
en su investigación con este cojinete fueron
bastante bajos, lo cual no sorprende en la
actualidad.

Tower abrió un orificio de ½ de pulg

de diámetro en la parte superior;
pero cuando puso en movimiento el
aparato el aceite broto por dicho
orificio. Tratando de impedirlo puso un
tapón de corcho, pero este también
saltó y entonces lo tapo con una
taquete de madera.

16
 Después de instalar un manómetro
Tower se dio cuenta de que, en el agujero lubricador, el medidor
indudablemente, estaba a punto indico una presión mayor que el
de efectuar un descubrimiento. doble de la carga por unidad de
cojinete, a todo lo ancho y largo del
mismo, y reporto una disminución
similar a la de la fig 12-8

Graficas de la distribución
aproximada de la presión
obtenidas por Tower.

Fig. 12-8
17
En el diseño de cojinetes de deslizamiento pueden distinguirse dos grupos de variables:

En el segundo grupo se hallan las variables

En el primer grupo se encuentran
dependientes . El diseñador puede
aquellas cuyos valores son dados o
controlarlas excepto en forma indirecta,
están bajo control del diseñador :
cambiando una o mas del primer grupo:

1) La viscosidad µ
1) El coeficiente de fricción o
2) La carga por unidad de área rozamiento f
proyectada de cojinete P
2) La elevación de temperatura ΔT
3) La velocidad de rotación N
3) El flujo de lubricante Q
4) Las dimensiones del cojinetes y del
4) El espesor mínimo de película ho
muñón r, c, β y l

Puede considerarse que están cantidades son los factores de diseño porque es necesario
establecer limitaciones sobre sus valores. Tales limitaciones se definen por las características de
los materiales del cojinete y del lubricante.
18
Es necesario establecer las relaciones que existen entre las variables. A.A. Raimondi y Jhon
Boyd, emplearon una técnica de iteración para resolver la ecuación de Reynolds un una
computadora digital.

Los trabajos de Raimondi y Boyd fueron publicados en tres partes y contiene 45 diagramas
detallados y 6 tablas de información numérica.

En las tres partes se emplean diagramas o graficas para definir las variables, según las relaciones
de longitud a diámetro (l/d) de 1:4, 1:2 y 1:1, y para ángulos beta de 60º a 360º.

19
Al numero característico del cojinete, numero de Sommerfeld, lo define la ecuación

En el cual

S= numero característico del cojinete

r= radio del muñón, pulg
c= holgura radial, pulg
µ= viscosidad absoluta, reyn
N= velocidad relativa entre el muñón y cojinete,
rps
P= carga por unidad de area proyectada, psi

20
Diagramas de Viscosidad (Figs. 12-11 a 12-13)

Una de las hipótesis importantes consideradas en el análisis de Raimondi-Boyd es que la

viscosidad del lubricante se mantiene constante cuando pasa por el cojinete.

Pero como se realiza trabajo sobre el lubricante durante su movimiento, la temperatura del
aceite es mas alta cuando sale de la zona de carga que cuando entra.

Los diagramas de viscosidad indican claramente que su magnitud decrece significativamente

al elevarse la temperatura.

Al determinar el valor de la viscosidad que se ha de utilizar se empleara una temperatura que

sea el promedio de las temperaturas de entrada y salida, es decir

Donde T1 es la temperatura de entrada y ΔT es

el aumento o elevación de temperatura del
lubricante desde la entrada hasta la salida.
Desde luego, la viscosidad utilizada en el
análisis debe corresponder a Tmed
21
Uno de los objetivos de un análisis de lubricación es determinar la temperaturaa de salida del
lubricante cuando se especifican este y su temperatura de entrada. Este es un tipo de
problema para solución por aproximación sucesiva (ensayo y error).

Para ilustrar esto supóngase que ha decidido emplearse aceite SAE 30 en una aplicación en que la
temperatura de entrada del aceite es T1= 180ºF. Se empezara por estimar que el incremento de
temperaturaa es ΔT= 30ºF. Entonces, de la ecuacion

22
23
24
En la Fig. 12-11 se sigue la línea SAE30 y se determina que µ= 1.40 µreyn a 195ºF. Por lo tanto, se emplea
esta viscosidad en un análisis que será explicado en detalle a su debido tiempo, y resulta que el aumento
de temperatura es realmente ΔT= 54ºF. Por consiguiente la ecuacion da

25
26
Esto corresponde al punto A en la fig. 12-11, que esta arriba de la línea SAE 30 e indica que la viscosidad
empleada en el análisis era demasiado alta.

En un segundo ensayo considérense que µ=1.00 µreyn. De nuevo se lleva a cabo el análisis, y esta vez se
obtiene que ΔT=30ºF. Lo anterior da una temperatura media de

Y se localiza en el punto B en la fig. 12-11.

Si los puntos A y B están muy cercanos entre sí y en lados opuestos de la línea SAE 30, puede trazarse una
recta por ellos, ubicando en la intersección los valores correctos de viscosidad y temperatura media que
han de emplearse en el análisis.

En este problema se ve por el diagrama de viscosidad que son Tmed=203ºF y µ=1.26 µreyn.
27
Grosor mínimo de película (figs. 12-14 y 12-15)

Las cantidades siguientes se especifican para un soporte de muñón completo (W es la carga del cojinete):

µ= µreyn
N= 30 rps (1 800 rpm)
W= 500 lbf
r= 0.75 pulg
c= 0.0015 pulg
l= 1.50 pulg

La carga unitaria es :

28
De la ecuacion el numero característico del cojinete es:

Asimismo, l/d= 150/(2)(0.75)=1

Entrando en la fig. 12-14 con S= 0.135 y l/d=1, se tiene que

29
30
31
La cantidad h0/c se llama variable de espesor mínimo de película. Puesto que c=0.0015pulg, dicho
espesor mínimo es
h0= 0.42(0.0015)=0.00063 pulg

Esto se ilustra en la fig. 12-16. se puede evaluar la localización angular Φ del espesor mínimo a partir del
diagrama de la fig. 12-15. encontrando con S= 0.0135 y l/d= 1 se obtiene Φ=53º.

La relación de excentricidad es Є=e/c=0.58. Esto significa que la excentricidad es

e=0.58(0.0015)=0.00087 pulg

Obsérvese que si el cojinete esta

centrado, e=0 y h0=c. Esto
corresponde a una carga muy ligera
a nula, y la relación de
Excentricidad vale también cero.

32
Coeficiente de Fricción (fig. 12-17)

El diagrama de fricción contiene la variable de fricción (o de coeficiente de fricción) (r/c) f, graficada en

función de S para diversos valores de la relación l/d. Utilizando los mismos datos que antes se entra a la
fig. 12-17 con S=0.135 y l/d= 1. Entonces se obtiene el valor de la variable de fricción

33
En consecuencia el coeficiente de fricción vale

c
r

34
Flujo de lubricante (Figs. 12-18 y 12-19)

La variable de flujo Q/rcNl, determinada con el diagrama de la fig 12-18, se utiliza para evaluar el
Volumen de lubricante , Q que se impulsa al espacio convergente por el efecto del muñón en rotación.

Este diagrama se basa en la hipótesis de trabajo a la presión atmosférica y la ausencia de las

ranuras o agujeros en el cojinete. La cantidad de aceite debe, por lo menos, ser igual a Q si
este ha de funcionar de acuerdo con los diagramas.

35
36
De la cantidad de aceite lubricante Q impulsada por el muñón rotatorio, una porción Qs fluye hacia los
extremos y, por lo tanto, se denomina fuga lateral.
Esta puede calcularse a partir de la relación de flujo Qs/Q de la fig 12-19

37
 Aplicando los mismos datos que antes, se entra a la fig. 12-18 con S=0.135 y l/d=1. A partir del diagramas
se obtiene que

En consecuencia, el flujo total es

Por consiguiente, la fuga lateral es

38
 Presión en la película (Figs. 12-20 y 12-21)

La presión máxima desarrollada en la capa de lubricante se puede obtener determinado la relación de

presión P/pmax con el diagrama de la fig. 12-20. utilizando los mismos datos que antes se usa este
diagrama con S=0.135 y l/d=1. La relación de presión máxima de película se determina que es

39
40
Puesto que P=222 psi, la presión máxima es

La fig. 12-16 muestra que la lubricación de este punto de presión máxima la da el ángulo θpmax. Entrando
a la fig. 12-21 con S=0.135 y l/d=1 da θpmax=18.5º.

La posición terminal de la película de aceite es θp0 de acuerdo con la fig. 12-16. Asimismo, entrando a la
fig. 12-21 se obtiene de nuevo que tal ángulo es θp0=75º

41
42
Elevación de Temperatura

Puesto que el muñón efectúa trabajo sobre el lubricante, esto produce calor, como ya se ha visto. Este se
disipa por conducción, convección y radiación, y es tomado por el flujo de aceite. Es muy difícil calcular
con exactitud, por cada método, la rapidez con la cual fluye el calor.

Los trabajos de Raimondi y Boyd contienen diagramas de elevación de la temperatura, basadas en

consideraciones similares a las anteriores. Se expondrá un enfoque analítico, con base en la información
ya obtenida. Se usara la notación siguiente:

J= equivalente mecanico del calor, 9336 lbf.pulg/Btu

Ch= calor especifico del lubricante (valor medio de uso practico), 0,42 Btu/lbf/ºF
γ= peso por unidad de volumen o densidad del lubricante, para una densidad relativa de 0.86,
=(0.86)(62.4)/1728=0.0311 lbf/pulg3
ΔTf= incremento de temperatura, en ºF
X= (r/c)f= variable de fricción
Y =Q/rcNl= variable de flujo

43
El calor generado es

(a)

Sustituyendo (r/c)X en vez de f da

(b)

Ahora bien, si se considera que el flujo del aceite Q transportará todo el calor, entonces el
aumento de temperatura será

(c)

44
 Si en vez de Q se pone (rcNl)Y, entonces

(d)

Ahora el numerador y el denominador de la ecuacion (d) se multiplica por la presión o carga por unidad y
P, considerando que P=W/2rl y sustituyendo H por su valor en la ecuacion (b). Después, cancelando
términos, resulta

(e)

45
Si luego se suponen condiciones medias de lubricación y se sustituyen los valores de J, γ, y CH, finalmente
se obtiene

(12-16)

Donde ΔT está en grados Fahrenheit. Esta ecuacion es valida cuando todo el flujo de aceite se lleva todo
el calor generado. Pero parte de este aceite se escapa lateralmente del cojinete antes de que termine la
película hidrodinámica. Si se considera que la temperatura en el flujo lateral, o por los extremos , es el
promedio de las de entrada y salida, la elevación de temperatura en dicho flujo es ΔTF/2. esto significa
que el calor generado eleva la temperatura del flujo Q-Qs en una cantidad ΔTF, y la del flujo Qs en ΔTF/2.
En consecuencia.

(f)

46
Y así

(g)

La ecuacion (12-16) será entonces

(12-17)

En esta igualdad, la presión P está en unidades IPS y ΔTF en grados Fahrenheit. En unidades SI la ecuacion
respectiva es
(12-18)

47
Donde P esta en Mpa y ΔTc en grados Celsius

Para el problema que sirvió de ejemplo, la ecuacion (12-17) da una elevación de temperatura

48