AUTOMATIZACION 1 - GRUPO 1

HORARIO: Jueves 9:00 – 11:00

TEMA: Temporizadores (Práctica 2)
INTEGRANTES: 1. Caicedo Delgado Luis Fernando
2. Iglesias Jiménez Óscar Wladimir
3. Ulluari Romero José Xavier
FECHA DE ENTREGA: 02 de mayo del 2019.

RESUMEN: es un relevador de tiempo que actúa después de

energizar la bobina y en el otro caso existen los off
En el siguiente informe se ilustra el fundamento teórico y Delay que energizada la bobina, sus contactos no
experimental acerca del uso de temporizadores o timers cambian de posición, sin embargo al desenergizar
con retardo a la conexión On Delay (TON), los cuales no la bobina y después dicho tiempo sus contactos
forman parte de un componente físico como tal, sino que cambian de posición, con aplicación similar estos
más bien representan un componente interno de software
elementos pertenecen al equipo de control de
procesos industriales.1
en STEP 7 MicroWin, utilizados ya sea en retardos,
secuencias y temporizaciones de forma óptima en 2.1 La resolución
cualquier tipo de proceso industrial donde sea requerido.
La resolución viene determinada por el número del
PALABRAS CLAVE: temporizador, a continuación, se muestra una tabla
que indica la numeración y su valor respectivo. El
Temporizador On Delay, retardos, secuencias. valor actual resulta del valor de contaje multiplicado
por la base de tiempo.
1 OBJETIVOS
1.1 Objetivo General:

 Diseñar e implementar un proceso lógico

para una banda transportadora mediante
retardos y secuencias de tiempo.
Figura 1. Resolución de temporizadores del STEP 7 MicroWin.
1.2 Objetivos Específicos:
2.1.1 Resolución de 1 milisegundo
 Analizar el comportamiento y resolución de
temporizadores On Delay (TON) cuando se Los temporizadores con resolución de 1 ms cuentan
sometidos a un valor lógico de “1L”. el número de intervalos de 1 ms que han
transcurrido desde que se habilitó el temporizador
 Diseñar un algoritmo que permita el activo de 1 ms. La temporización arranca al
encendido y circulación de objetos por una comenzarse a ejecutar la operación. No obstante,
banda transportadora con sus tiempos los temporizadores de 1 ms se actualizan (tanto el
correspondientes, para cada proceso. bit de temporización como el valor actual) cada
milisegundo de forma asíncrona al ciclo. Es decir, el
bit de temporización y el valor actual se actualizan
varias veces en un ciclo que dure más de 1 ms.
2 MARCO TEÓRICO
Puesto que el temporizador puede arrancar en
Los temporizadores o timers es un dispositivo cualquier momento durante un milisegundo, el valor
relevador de tiempo, sin embargo existen de dos de preselección se debe ajustar a un intervalo de
tipos On Delay (TON) y Off Delay (TOF), es decir tiempo que exceda el intervalo mínimo deseado.
este relevador cuenta con una bobina y contactos
abiertos y cerrados que actúan simultáneamente,
se ajustan a un tiempo en segundos (Tiempo Real),
se energiza la bobina y después de dicho tiempo los 2.1.2 Resolución de 10 milisegundos
contactos normalmente abiertos se cierran y los
contactos normalmente cerrados se abren, es decir
Los temporizadores con resolución de 10 ms 3. MATERIALES Y EQUIPO:
cuentan el número de intervalos de 10 ms que han
transcurrido desde que se habilitó el temporizador  Módulo PLC S7-200, CPU 222
activo de 10 ms. La temporización arranca al  Software STEP 7 MicroWin
comenzarse a ejecutar la operación. No obstante,  Cable PPI/USB
los temporizadores de 10 ms se actualizan al  Computadora
comienzo de cada ciclo, es decir, el valor actual y el
bit de temporización permanecen constantes 4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
durante el ciclo, sumando el número acumulado de
intervalos de 10 ms (desde el comienzo del ciclo
anterior) al valor actual del temporizador activo.
4.1 Implementar un algoritmo para un
2.1.3 Resolución de 100 milisegundos comportamiento semiautomático de una banda
transportadora sencilla.
Los temporizadores con resolución de 100 ms El proceso a implementar en el desarrollo de una
cuentan el número de intervalos de 100 ms que han banda transportadora, debe cumplir con las
transcurrido desde la última vez que se actualizó el siguientes condiciones:
temporizador activo de 100 ms. Estos
temporizadores se actualizan sumando el valor 1. La salida Q0.0 enciende la banda
acumulado de intervalos de 100 ms (desde el ciclo transportadora por 4 segundos, con un
anterior) al valor actual del temporizador cuando se pulso de la entrada I0.0.
ejecuta la operación correspondiente. 2 2. La salida Q0.0 se detiene por 2 segundos
mientras que la salida Q0.1 se enciende por
2.2 LÍMITES DE LOS TEMPORIZADORES Y el mismo tiempo.
SUS RESOLUCIONES.
3. El proceso se repite por pulsos, con la
condición de que al segundo pulso y
El número de bit a utilizar en cada temporizador va
terminado el proceso una vez, se apagan
a depender de la resolución que sea requerida
las salidas Q0.0 y Q0.1, y enciende la salida
utilizar y del tipo de temporizador que se necesite.
Q0.2.
El S7-200 tiene asignado un rango distinto de 4. La salida Q0.2 se mantiene intermitente por
numeración para cada tipo de temporización y, 3 segundos, sin embargo, al tercer pulso se
además, el tipo de numeración será distinta apaga de manera automática, junto con
dependiendo del tipo de resolución escogido. todo el proceso.
Es decir, que si se cuenta con un temporizador
TON no es posible asignar el número T0, ya que 5. La entrada IO.1 es un botón de Reset
esta zona de memoria está reservada para los general.
temporizadores de tipo TONR. Para utilizar un TON
se requiere utilizar un T35, cuya resolución será de
10ms. Si lo que se pretende es utilizar una 4.2 Implementación del algoritmo
resolución de 100ms para este TON, no se puede
utilizar el T35, ya que no está dentro de este rango, A continuación, se muestra el algoritmo
se podrá utilizar el T37. 3 implementado para la activación con retardos y
secuencias correspondientes para cada proceso.
Los temporizadores TON y TOF tienen reservados
los mismos rangos de numeración, pero es
necesario tomar en cuenta que a la hora de
programar no se debe utilizar un TON y un TOF en
el mismo programa con la misma numeración, es
decir, no se podrá utilizar un TON llamado T37 y un
TOF llamado T37.

2
 Figura 2. Algoritmo empleado en STEP 7 MicroWin.

Fueron utilizados 15 segmentos para el desarrollo

completo del proceso, con las condiciones
planteadas en la sección anterior 4.1.

La creación de un botón Reset es indispensable ya

que permite que el PLC, borre el algoritmo
almacenado anteriormente ya que se mantiene en
la memoria ROM, este dato se ejecuta al pulsar la
entrada I0.1.

Figura 3. Botón Reset para limpiar memoria del PLC.

4.3 Diagrama de Flujo del comportamiento del

algoritmo cargado al PLC.

3
 A continuación, se detalla el equivalente en dólares
Comportamiento sistematico semiautomático de por empleado individual en el desarrollo de la
una banda transportadora con las condiciones práctica.
iniciales de la seccion 4.1.
Tabla 2. Concepto de rubros por empleado.
INICIO
Mano de Obra Horas Precio
Entrada I0.0 inicia el proceso Caicedo Luis 2 $110
Iglesias Óscar 2 $110
Entrada I0.1 reinicia el proceso Ulluari Josué 2 $110
Total: 2 horas $330
Encender la salida Q0.0, durante 4 segundos, con Cada funcionario desarrolla una tarea específica
la entrada I0.0
siendo estas las siguientes:

Mantener apagada la salida Q0.0 y encender la

salida Q0.1 por 2 segundos 5 ANÁLISIS DE RESULTADOS

Encender nueamente la salida Q0.0, durante 4 5.1 Control del proceso de encendido y llenado
segundos de un envase en una banda transportadora.
EL algoritmo empleado en la sección 4.2 permite el
Repetir el proceso nuevamente con la acción de encendido de la salida Q0.0 la cual representa el
un segundo pulso en I0.0 desplazamiento lineal de una banda transportadora
con un envase vacío, 4 segundos después la salida
Encender de forma automática la salida Q0.2 y Q0.0 se apaga, simbolizando que el envase se ha
dejar en parpadeo durante 3 veces detenido y simultáneamente se enciende la salida
Q0.1, la cual representa el llenado del envase de
Una vez terminado el tercer parpadeo, apagar cualquier liquido deseado, ambos procesos
todo el proceso de forma automática generados en un lapso de 2 segundos, terminado
este proceso la banda transportadora lleva el
envase lleno durante 4 segundos más, donde se
Sincronizar PLC en la ventana de Comunicación
del STEP 7 MicroWin
detiene finalmente para su entrega, cumpliendo así
un proceso completo.

Programa Cargado 5.2 Encendido de la salida Q0.2, como luz

intermitente.
FIN
Una vez que el proceso ha terminado, un segundo
pulso de la entrada I0.0 permite que el proceso se
4.4 Tabla de costos ejecute una vez más, cuando ha concluido da el
paso a la activación de la salida Q0.2 la cual es una
4.4.1 Tabla de costos del equipamiento
señalización luminosa que se mantendrá de forma
empleado.
intermitente durante 2 segundos, y una vez que el
A continuación, se detalla el equivalente en dólares proceso de señalización ha terminado en su tercera
por el equipo empleado en la práctica y un total del ejecución, tiene la función específica de terminar el
costo por todo el equipo. proceso en general.
Tabla 1. Componentes utilizados
5.3 Final de proceso y botón de Reset general.
Elementos Cantidad Precio EL proceso como tal, contaba con dos formas de
PLC 1 250 $ apagado, la primera comprende al proceso
Cable 1 25 $ generado dos veces y su señalización
PPI/USB correspondiente como se detalla en las secciones
Total 2 275 $ anteriores 5.1 y 5.2, y la segunda fase de apagado
general constaba de una entrada adicional I0.1, la
4.6.2 Tabla de costos a mano de obra cual es un reseteo general del circuito, de tal

4
manera de eliminar cualquier dato guardado de la
memoria del PLC.

6 CONCLUSIONES
 El uso de temporizadores ayudó a tener un
mayor control en el proceso, ya que
mediante el tiempo que se le da como dato
de ingreso al temporizador (TON), que es el
retardo a la conexión sigue al flanco de
subida después de un tiempo t y t OFF que
es retardo a la desconexión sigue al flanco
de bajada después de un tiempo t.
(Caicedo Delgado Luis Fernando)

7 RECOMENDACIONES
 Verificar cualquier desperfecto previo al manejo del
PLC para evitar problemas posteriores y
remuneración del mismo.

 Tomar en cuenta al momento de sincronizar el PLC

con el S7-200, que se requiere cargar el programa a
la memoria del PLC antes de poner en modo RUN.

 Colocar siempre un botón de reseteo general para

eliminar cualquier dato guardado de la memora del
PLC
8 REFERENCIAS
Libros:
[1] K.L. Sharma, Overview Of Industrial Process
Automation, Elsevier, 2011. BIBLIOGRAFÍA
COMPLEMENTARIA.

[2] E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva; J.A.

Quiroga, Automatas Programables Y Sistemas De
Automatizacion, Alfaomega, 2009.

[3] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial Control

Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis, Crc Press, 2012.

Web:
[4] P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De Programar
Plc De Siemens, Alfaomega, 2010. Link:
http://www.tecnoplc.com/temporizador-ton-en-s7-200/