EJEMPLO 3.

33 Transición del peralte entre curvas de sentido

contrario con cambios de pendientes

Datos:
Además de la información dada en la figura 3.17, se tiene:
Peralte de la primera curva =𝑒1 = 7.0%
Peralte de la segunda curva =𝑒2 = 8.0%
Pendientes relativas de los bordes =m1=0.48%, m2=0.55%
Bombeo normal =2%
Transición =20% en curvas
Cota en el eje en el PT1 =500.000m
En el punto A la pendiente del eje pasa del +6.0% al +5.5%

Calcular:
a) La abscisa dela sección con peralte del 3% en la primera curva.
b) La cota del borde derecho e izquierdo en la abscisa 𝑘2 + 175.
La cota del borde derecho e izquierdo en la abscisa 𝑘2 + 258.

Figura 3.71 peraltado en curvas de diferentes sentidos, con cambios de

pendiente
Solución
Para calcular la abscisa y las cotas respectivas, es necesario primero hallar los
valores correspondientes a las longitudes de transición y aplanamiento:
Longitudes de transición: 𝐿𝑡1 , 𝐿𝑡2

𝐶𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑒1 ) 3.65𝑚(7.0%)
𝐿𝑡1 = = = 53.229𝑚
𝑚1 0.48%
𝐶𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑒2 ) 3.65𝑚(8.0%)
𝐿𝑡2 = = = 53.091𝑚
𝑚2 0.55%
Longitudes de aplanamiento: 𝑁1 , 𝑁2

𝐶𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑏𝑜𝑚𝑏𝑒𝑜 ) 3.65𝑚(2.0%)
𝑁1 = = = 15.208𝑚
𝑚1 0.48%
𝐶𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑏𝑜𝑚𝑏𝑒𝑜) 3.65𝑚(2.0%)
𝑁2 = = = 13.273𝑚
𝑚2 0.55%
a) Abscisas de la sección con 3% de peralte en la primera curva
De acuerdo con el perfil de transición mostrado en la figura 3.72, la abscisa es:
Abscisa al 3%=Abscisa dl PT, + X
𝑥 53.229
= , 𝑥 = 19.771𝑚
5.6% − 3% 7%
Abscisas al 3%=K2+107.840+19.771=K2+127.611
b) Cotas bordes derecho e izquierdo en la abscisa K2+175
es necesario hallar la abscisa de la sección C-C:
Abscisas sección C-C= Abscisas del 𝑃𝐶2 − 0.8𝐿𝑡2 - 𝑁2
Abscisas sección C-C=K2+235.200-42.473-13.273=K2+179.454
Lo que quiere decir que las abscisas correspondientes al K2+175 está entre las
secciones A-A y C-C, con los bordes a la misma altura según el punto B.
 Figura 3.72 Abscisas y cotas de bordes en secciones especificas

Cota 𝐵 = 𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑇1 + 0.06(62.160) + 0.055(5.000) − 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑏𝑜𝑚𝑏𝑒𝑜)

Cota de 𝐵 = 500.000 + 0.06(62.160) + 0.055(5.000) − 3.65(0.02) = 503.932m

c) Cotas borde derecho e izquierdo n la abscisa K2+258

Para conocer la posición de esta abscisa, es necesario calcular la abscisa de la

sección donde empieza el peralte completo del 8% en la segunda curva:

𝐴𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑎 (𝑎𝑙 𝑒2 = 8%) = 𝐴𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝐶2 + 0.20𝐿𝑡2

𝐴𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑎 (𝑎𝑙 𝑒2 = 8%) = 𝐾2 + 235.200 + 10.618 = 𝐾2 + 245.818

Lo que quiere decir entonces que la abscisa K2+258 está a 12.182m mas
adelante. Si se supone que ella se encuentra aún en el tercio central de la
segunda curva, necesariamente la calzada debería tener un peralte del 8%. Por
lo tanto, las cotas serán:
Cota borde derecho, punto: D

𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐷 = 𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐴 + 0.055(5.000 + 4.454 + 13.273 + 53.091 + 12.182)

+ 3.65(0.08)
𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐴 = 𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑃𝑇1 + 0.06(62.160) = 500.000 + 3.730 = 503.730𝑚
𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐵 = 503.730 + 0.055(5.000 + 4.454 + 13.273 + 53.091 + 12.182)
+ 3.65(0.08)
𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐷 = 508.862𝑚

Cota borde izquierdo, punto: E

𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐸 = 𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐷 − 2 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑒2 )
𝑐𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝐸 = 508.862 − 7.30(0.08) = 508.278𝑚

EJEMPLO 3.34: Transición del peralte de una curva compuesta de dos radios
DATOS:
Además de la información dada en la figura 3.73, se tiene:

Abscisas del PI =K2+420

Ancho del carril =3.65m
Peralte de la primera curva 𝑒1 = 7.08%
Peralte de la segunda fila 𝑒2 = 7.62%
Bombeo normal = 2%
Pendientes relativas de los bordes =m=0.48%, para ambas curvas
Transición de peraltado = 70% al PC, PCC y PT
Calcular:
Los elementos geométricos de la curva compuesta, las longitudes de transición
y aplanamiento, las abscisas y la posición de los bordes con respecto al eje en
aquellas secciones importantes, si la rotación de la calzada se realiza alrededor
de éste.

Figura 3.73 peralte en una curva compuesta de dos radios

Solución:
a) Elementos geométricos y transiciones
Tangentes: 𝑇1 𝑇2 𝑇𝐿 , 𝑇𝐶
∆1 30°
𝑇1 = 𝑅1 𝑡𝑎𝑛 = 300 (𝑡𝑎𝑛 ) = 80.385𝑚
2 2
∆2 50°
𝑇3 = 𝑅2 𝑡𝑎𝑛 = 200 (𝑡𝑎𝑛 ) = 93.262𝑚
2 2
𝑇 𝑅 −(𝑅1 𝐶𝑂𝑆∆)+(𝑅1 −𝑅2 )𝐶𝑂𝑆∆2
𝐿= 2
𝑆𝐸𝑁 ∆

𝑇 200−(300𝐶𝑂𝑆80°)+(300−200)𝐶𝑂𝑆50°
𝐿= =215.458𝑚
𝑆𝐸𝑁80°

𝑇 𝑅 −(𝑅2 𝐶𝑂𝑆∆)−(𝑅1 −𝑅2 )𝐶𝑂𝑆∆

𝐶= 1
𝑆𝐸𝑁 ∆

𝑇 300−(200𝐶𝑂𝑆80°)+(300−200)𝐶𝑂𝑆30°
𝐶= =181.424𝑚
𝑆𝐸𝑁80°

Longitudes de las curvas: 𝐿𝑆1 , 𝐿𝑆2

𝐿 𝜋𝑅1 Δ1 𝜋(300)30°
𝑆1= = =157.080𝑚
180° 180°

𝐿 𝜋𝑅2 Δ2 𝜋(200)50°
𝑆2= = =174.533𝑚
180° 180°

Longitudes de transición: 𝐿𝑡1 , 𝐿𝑡2

𝐿 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(e1) 3.65𝑚(7.08%)
𝑡1= = =53.838𝑚
𝑚 0.48%

𝐿 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑒2) 3.65𝑚(7.62%)
𝑡2= = =57.944𝑚
𝑚 0.48%

Longitudes de aplanamiento: 𝑁1 , 𝑁2
𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑏𝑜𝑚𝑏𝑒𝑜) 3.65𝑚(2.0%)
𝑁1 = 𝑁2 = = = 15.208𝑚
𝑚 0.48%
Peraltes al: PC Y PT
Al 𝑃𝐶 = 0.7𝑒1 = 0.7(7.08%) = 4.96%
AL 𝑃𝑇 = 0.7𝑒2 = 0.7(7.62%) = 5.33%
Longitudes de transición al: PC y PT
En recta al 𝑃𝐶 = 0.7𝐿𝑡1 = 0.7(53.838) = 37.687𝑚
En curva al 𝑃𝐶 = 0.3𝐿𝑡1 = 0.3(53.838) = 16.151𝑚
En recta al 𝑃𝑇 = 0.7𝐿𝑡2 = 0.7(57.944) = 40.561𝑚
En curva al 𝑃𝑇 = 0.3𝐿𝑡2 = 0.3(57.944) = 17.383𝑚

Longitud de transición al: PCC

Es necesario calcular una longitud de transición para pasar de un peralte de
7.08% al 7.62% y realizar la repartición 70% y 30% alrededor del PCC.
𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑙(𝑒2 −𝑒1 ) 3.65𝑚(7.62%−7.08%)
𝐿𝑡𝑃𝐶𝐶 = = = 4.106𝑚
𝑚 0.48%

En la curva de mayor radio =0.7𝐿𝑡𝑃𝐶𝐶 = 0.7(4.106) = 2.874𝑚

En la curva de menor radio =0.3𝐿𝑡𝑃𝐶𝐶 = 0.3(4.106) = 1.232𝑚
b) abscisas y posición de los bordes
las abscisas y las posiciones de los bordes se muestran de manera parcial en
el esquema de la Figura 3.74, los cuales se calculan así:

Abscisas del: PC
Abscisas PCC=Abscisa PI-PL =K2+420-215.458=K2+204.542
Abscisas del: PCC
Abscisas PCC =Abscisa PC+LS1 =K2+204.542+157.080=K2+361.622
Abscisa del: PT
Abscisa PT = Abscisa PCC +Ls2 = K2+361.622+174.533 == K2+536.155
Abscisa donde termina el bombeo normal, primera curva:
Abscisa = Abscisa PC -0.7Lt1 -N 1
Abscisa = K2+204.542-37.687 -15.208 = K2+151.647

Abscisa donde el carril exterior se aplana, primera curva:

Abscisa = Abscisa PC -0.7Lt1
Abscisa = K2+204.542-37.687 = K2+166.855

Abscisa donde el peralte es igual al bombeo, primera curva:

Abscisa = Abscisa del peralte cero+N1

Abscisa = K2+166.855+15.208 =K2+182.063

Abscisa donde empieza el peralte completo, primera curva:

Abscisa = Abscisa PC +0.3Lt1
Abscisa = K2+204.542+16.151= K2+220.693

Abscisa donde termina el peralte completo, primera curva:

Abscisa = Abscisa PCC -0.7LtPCC
Abscisa = K2+361.622-2.874 = K2+358.748

Abscisa donde empieza el bombeo normal, segunda curva:

Abscisa = Abscisa PT +0.7Lt2 +N 2
Abscisa = K2+536.155+40.561+15.208 =K2+591.924

Abscisa donde el carril exterior se aplana, segunda curva:

Abscisa = Abscisa PT +0.7Lt2
Abscisa =K2+536.155+40.561=K2+576.716
Abscisa donde el peralte es igual al bombeo, segunda curva:
Abscisa = Abscisa del peralte cero-N2
Abscisa = K2+576.716-15.208 = K2+561.508
Abscisa donde empieza el peralte completo, segunda curva:
Abscisa = Abscisa PT -0.3Lt2
Abscisa = K2+536.155-17.383 = K2+518.772

Abscisa donde termina el peralte completo, segunda curva:

Abscisa = Abscisa PCC +0.3LtPCC
Abscisa = K2+361.622+1.232 = K2+362.854

Peralte en el PCC: e'

e'=7.08%+y
𝑌 7.62%−7.08%
= = 0.38% , por lo tanto,
2.874 4.106

𝑒 1 = 7.08% + 0.38% = 7.46%

3.5 CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN

3.5.1 Generalidades

Como se estableció anteriormente, el alineamiento en planta de una vía

consiste en el desarrollo geométrico de la proyección de su eje sobre un plano
horizontal. Dicho alineamiento está formado por tramos rectos (tangentes)
enlazados con curvas (circulares simples, circulares compuestas y espirales de
transición).

Tradicionalmente en nuestro medio se ha utilizado y se seguirá utilizando en

muchos proyectos, el trazado convencional donde sólo se emplean tramos
rectos empalmados con arcos circulares simples. En estos diseños, la
curvatura pasa bruscamente de cero en la recta a un valor constante 1/R en la
curva circular de radio R, tal como se muestra en la Figura 3.75.

Eventualmente, también en los trazados, se empalman los tramos rectos con

curvas circulares compuestas de dos o más radios. En la Figura 3.76 se
muestran dos casos muy comunes de curvas compuestas, como lo son las de
dos y tres radios respectivamente.
Pero la experiencia demuestra que los conductores, sobre todo aquellos que
circulan por el carril exterior, por comodidad tienden a cortar la curva circular,
como se aprecia en la Figura 3.77.

Figura 3.75 curvatura en el enlace de tramos rectos con una curva circular
simple.
 Figura 3.76 curvatura en el enlace de tramos rectos con curvas circulares
compuestas.

Figura 3.77 trayectoria de los vehículos en una curva circular

Los vehículos describen trayectorias no circulares e invaden el carril del
sentido opuesto, en carreteras de dos carriles dos sentidos, con el
consiguiente peligro potencial de accidentes. Realmente, estas trayectorias
no circulares se generan debido a que los vehículos al entrar en la curva
circular experimentan la fuerza centrífuga que tiende a desviarlos de su carril
de circulación, por lo que sus conductores instintivamente maniobran sus
vehículos tratando de evitar la incomodidad y contrarrestando la fuerza
centrífuga, a través de la ocupación del carril de la dirección contraria, lo cual
como es lógico representa peligro de choque con otro vehículo,
especialmente en condiciones de poca visibilidad y en presencia de curvas de
radios pequeños.

Lo anterior sugiere que cuando un vehículo pase de un tramo en recta a otro

en curva circular, requiere hacerlo en forma gradual, en lo que respecta al
cambio de dirección, al cambio de inclinación transversal y a la ampliación
necesaria de la calzada.
Por estas razones, se hace necesario emplear una curva de transición entre el
tramo en recta y la curva circular sin que la trayectoria del vehículo
experimente cambios bruscos, pasando paulatinamente del radio infinito de
la alineación recta (curvatura cero) al radio constante de la alineación circular
(curvatura finita), al mismo tiempo que la inclinación de la calzada cambie
gradualmente del bombeo en la recta al peralte en la curva circular.

Esta configuración geométrica, curva de transición de entrada-curva circular

central-curva de transición de salida, aparece esquematizada en la Figura
3.78.

Figura 3.78 Curvatura en enlace de tramos rectos con una curva circular
con curvas de transición

3.5.2 La espiral de Euler o Clotoide como curva de transición

Se sabe que un vehículo que se mueva a una velocidad uniforme V sobre una
curva de transición de radio variable R, experimenta una aceleración radial o
centrífuga ac, cuyo valor es:
𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑅
En la curva de transición, ac varía de manera continua desde cero en la recta
hasta V 2 /Rc en la curva circular de radio Rc. Esto es:

𝑉2
En el tramo recto: 𝑅⟹∞ , 𝑎𝑐 = ∞
⟹0
𝑉2
En la curva circular: 𝑅 = 𝑅𝐶 , 𝑎𝑐 = 𝑅𝑐

La curva de transición debe diseñarse tal que, tanto la variación de la

curvatura (de cero a 1/Rc), como la variación de la aceleración centrífuga (de
cero a V 2 /Rc ) sean uniformes o constantes a lo largo del desarrollo de su
longitud.

Para la Figura 3.79, Le representa la longitud total de la curva de transición y L

la longitud acumulada de la curva de transición desde su origen hasta un
punto cualquiera P de la curva donde el radio es R.

La variación de la aceleración centrifuga ac por unidad de longitud Le es:

𝑉2
𝑎𝑐 𝑅𝑐 𝑉 2 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
= =( )
𝐿𝑒 𝐿𝑒 𝑅𝑐 𝐿𝑒 𝑚
En el punto P, la aceleración centrifuga ac valdrá:
 𝑉2 𝑉2
𝑎𝑐 = ( )𝐿 , de donde,
𝑅𝑐 𝐿𝑒 𝑅

𝑅𝐿 = 𝑅𝑐 𝐿𝑒

Pero, el producto de Rc por Le puede hacerse igual a K 2 , esto es:

RcLe K2

Donde K es una magnitud constante, puesto que también lo son Rc y Le.

De esta manera:

RL K 2 (3-40)

La anterior expresión es la ecuación de la Clotoide o Espiral de Euler, la cual

indica que el radio de curvatura R es inversamente proporcional a la longitud L
recorrida a lo largo de la curva a partir de su origen.

De igual manera dice que, para cualquier punto P sobre la curva, el producto
del radio de curvatura R por su longitud L desde el origen hasta ese punto es
igual a una constante K 2 .

A la constante K se le llama parámetro de la espiral, puesto que para una

misma Clotoide siempre es constante.

Así, por ejemplo, para una Clotoide de parámetro K=8, en la Tabla 3.20 se
muestran los seis puntos correspondientes a la curva esquematizada en la
Figura 3.80.
 PUNTO R L (R) (L)=(K) (K)=K2 K

1 64 1 (64) (1) = 64 = 82 8

2 32 2 (32) (2) = 64 = 82 8
3 16 4 (16) (4) = 64 = 82 8
4 8 8 (8 ) ( 8) = 64 = 82 8
5 4 16 (4) (16) = 64 = 82 8
6 2 32 (2) (32) = 64 = 82 8

Figura 3.80 Clotoide de parámetro K=8

3.5.3 Ecuaciones de la Clotoide o espiral de transición

Despejando R de la ecuación (3-40), se tiene para la Clotoide:

 𝐾2
𝑅=
𝐿

Esta expresión dice que los radios de curvatura R de cada uno de sus puntos
son inversamente proporcionales a los desarrollos de sus respectivos arcos L,
donde K 2 es la constante de proporcionalidad. Esta característica hace que la
Clotoide sea la curva más apropiada para efectuar transiciones desde radios
infinitos (R= ) en la tangente hasta radios finitos (R=Rc) en la curva circular.

En la Figura 3.81 se muestran algunos de los elementos que definen

geométricamente la Clotoide o espiral, tales como:

Figura 3.81 elementos de la clotoide o espiral

x, y = Coordenadas cartesianas de un punto cualquiera P de la espiral,
referidas al sistema de ejes X e Y.
𝜃 = Ángulo correspondiente a P.
𝜃𝑒 = Ángulo de la espiral.
𝜃𝑝 = Ángulo paramétrico.
Rc = Radio de la curva circular simple.
dL = Elemento diferencial de arco.
d 𝜃 = Elemento diferencial de ángulo.

Los ángulos se forman entre la tangente en el origen y las tangentes en los

respectivos puntos de la curva.
Para el punto, se tiene
𝑑𝐿 = 𝑅𝑑𝜃
1
𝑑𝜃 = 𝑑𝐿
𝑅
Pero según la ecuación (3-40):
1 𝐿
= , por lo tanto,
𝑅 𝐾2

𝐿 1
𝑑𝜃 𝑑𝐿 = 𝐿𝑑𝐿 , 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜,
𝐾2 𝐾2
1
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝐿𝑑𝐿 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒,
𝐾2
𝐿2 𝐿2
𝜃= = (3-41)
2𝐾 2 2𝑅𝑐 𝐿𝑒

Pero, 𝐾 2 = 𝑅𝐿
Entonces:
𝐿2
𝜃= , 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠,
2𝑅𝐿
𝐿
𝜃= (3-42)
2𝑅

En las expresiones anteriores el ángulo 𝜃 esta expresado en radianes.

Expresado a 𝜃 en grados sexagesimales se tiene:
𝐿2 180° 90° 𝐿2 90° 𝐿2
𝜃 = ( 2) = ( )= ( )
2𝐾 𝜋 𝜋 𝐾2 𝜋 𝑅𝑐 𝐿𝑒
 𝐿 180° 90° 𝐿
𝜃=( ) = ( )
2𝑅 𝜋 𝜋 𝑅

El parámetro K de las espirales se obtienen haciendo R=L, por lo que:

𝐾 2 = 𝑅𝐿 = 𝑅2 = 𝐿2 , 𝑜 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜,
𝐾=𝑅=𝐿
Lo anterior quiere decir que el parámetro de la clotoide es igual al radio de la
clotoide en aquel punto para el cual el radio y la longitud de la espiral desde el
origen hasta él también son iguales. A este punto se le llama punto
paramétrico, al cual le corresponde un ángulo entre las tangentes según la
ecuación (3-44), de:
90° 𝐿
𝜃= ( ) = 28°38’52,4"
𝜋 𝐿
En la figura 3.81 anterior, se observa que:
𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑑𝐿
𝑑𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃 = , 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠,
𝑑𝐿
𝑑𝑥 = (𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝐿
𝑑𝑦 = (𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐿
De donde, las coordenadas cartesianas (x,y) del punto P serán:
𝐿
𝑋 = ∫ (𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝐿
𝑂
𝐿
𝑌 = ∫ (𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐿
𝑂

El desarrollo en serie de cos 𝜃 es:

𝜃2 𝜃4 𝜃6
cos𝜃 = 1 + + − +⋯
2! 4! 6!
𝐿
𝜃2 𝜃4 𝜃6
x = ∫ (1 − + + + ⋯ ) dL
𝑂 2! 4! 6!
 L L L
L
1 L4 1 L8 1 L12
x = ∫ dL − ∫ dL + ∫ − ∫ dL + ⋯
O 2! (2k 2 )2 4! (2k 2 )4 6! (2k 2 )6
O O O

1 1 𝐿5 1 1 𝐿9 1 1 𝐿13
𝑥 = 𝐿 − ( )[ ] + ( )[ ] − ( )[ ]+⋯
2! 5 (2𝑘 2 )2 4! 9 (2𝑘 2 )4 6! 13 (2𝑘 2 )6
1 𝐿4 1 𝐿8 1 𝐿12
𝑥 = 𝐿 {1 − [ ]+ [ ]− [ ] + ⋯}
5(2!) (2𝑘 2 )2 9(4!) (2𝑘 2 )4 13(6!) (2𝑘 2 )6
2 4
1 𝐿2 1 𝐿2 1
𝑥 = 𝐿 [− ( 2 ) + ( 2) − + ⋯]
10 2𝑘 216 2𝑘 9360

𝜃2 𝜃4 06
𝑥 = 𝐿 (1 − + − + ⋯)
10 216 936𝑂

De la ecuación (3-41),se deduce que:

𝐿 = 𝐾√2𝜃
Por lo tanto, x en función del parámetro K, queda como:
𝜃2 𝜃4 06
𝑥 = 𝑘 [√2𝜃 (1 − + − + ⋯ )]
10 216 936𝑂
De la misma manera, el desarrollo en serie de sen 𝜃 es:
𝜃3 𝜃5 07
𝑠𝑒𝑛 = 𝜃 − + − +⋯
3! 5! 7!

Por lo tanto, remplazando en Y:

𝐿
𝜃 3 𝜃 5 07
𝑦 = ∫ (𝜃 − + − + ⋯ ) 𝑑𝐿
3! 5! 7!
𝑂

Falta una hoja

En las cuatro expresiones anteriores, el ángulo está expresado en radianes.
3.5.4 Elementos de enlace de una curva circular simple con espirales de
transición Clotoides iguales

Los dos alineamientos rectos o tangentes de entrada y salida se enlazan con

una espiral de transición de entrada, una curva circular simple central y una
espiral de transición de salida.
En este caso las espirales de transición de entrada y salida tienen igual
longitud, resultando un enlace simétrico, lo cual es aconsejable desde el
punto de vista del cálculo de los elementos geométricos de las curvas, lo
mismo que desde el punto de vista de una operación vehicular gradual
balanceada, que se traduce en seguridad para los usuarios. Al mismo tiempo,
los vehículos cambian paulatinamente de dirección acorde con la curvatura, y
la calzada se va inclinando transversalmente en forma uniforme siguiendo los
peraltes y ampliaciones requeridas.

En la Figura 3.82 aparecen los elementos geométricos para el cálculo y

trazado de una curva de transición simétrica, Espiral-CircularEspiral, los cuales
están referidos al sistema de coordenadas cartesianas de ejes X e Y.

Para una mejor comprensión del uso de la espiral, se supone que inicialmente
se tiene una curva circular simple de radio Rc sin transiciones y que finalmente
se quiere tener el arreglo EspiralCircular-Espiral, conservando las tangentes y
el radio Rc. Por lo tanto, es necesario desplazar (dislocar o retranquear) hacia
adentro, la curva circular para poder intercalar las espirales de transición.

De esta manera, los elementos de las curvas son:

PI = Punto de intersección de las tangentes principales.

PIe = Punto de intersección de la espiral.
PIc = Punto de intersección de la curva circular con transiciones.
PC', PT' = Principios de curva y tangente de la curva circular primitiva.