III.

4 UNIDAD 4: TRIGONOMETRÍA

La Trigonometría es una parte de la matemática que estudia las relaciones entre los lados
y ángulos de un triángulo rectángulo. Estas son de mucha utilidad para resolver problemas en
diversas ramas de esta ciencia o de otras, como la física, la química, la astronomía, etc.
La trigonometría (etimológicamente “medición de ángulos”) fue inventada por los
astrónomos griegos para calcular los elementos de un triángulo (sus ángulos y lados).

III.4.1 Sistemas de Medición de Ángulos

Para la medición de ángulos se tienen en cuenta diversos “sistemas”.

Primeramente, es necesario realizar una revisión del concepto de ángulo.

Definición 1
Ángulo es una parte del plano limitada por
O dos semirrectas (lados del ángulo), que tienen un
origen en común, denominado vértice (O).

L2

Definición 2
Dadas dos semirrectas L1 y L2, con
origen común, ángulo es la porción del plano
generada por el “barrido” (giro) de L1 hasta
O coincidir con L2.
L1

Así pueden darse dos posibilidades: cuando se gira en sentido contrario al de las agujas
del reloj (antihorario) se considera “ángulo positivo” y cuando se gira a favor de las agujas del
reloj (horario) se considera “ángulo negativo”.

En particular,
Si el origen de las semirrectas coincide O
con el centro de un círculo (de radio r), las
semirrectas determinan un “ángulo central” del
círculo.

La medida, o medición de un ángulo consiste en asociar a todo ángulo del plano un

número que caracteriza su abertura (la parte del plano comprendida en el interior del ángulo).
Para medir un ángulo se pueden utilizar unidades de distintos sistemas de medición.

88 __________________________________________________________________________
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III.4.1.1 El Sistema Sexagesimal

¿Cuántos grados
Este sistema tiene como unidad de medida al Grado sexagesimales mide:
Sexagesimal. Símbolo: ( ° ). a) un ángulo llano?
b) un ángulo recto?
c) un ángulo de giro?

Definición
Un grado sexagesimal es la medida del ángulo con vértice en el centro de un
círculo (ángulo central), de amplitud igual a la 360 avas parte del mismo.

Si se divide un grado en 60 partes se obtiene un minuto ( ′ ) y si se divide un minuto en

60 partes se obtiene un segundo ( ″ ). Más allá, se utilizan divisiones decimales del segundo
(0,1″; 0,01″; etc.).

III.4.1.2 El Sistema Circular

En este sistema la unidad de medida es el radián y se indica “rad”.

Si se considera una circunferencia de radio r y centro O, y se genera un ángulo central α
por la rotación de la semirrecta OX, se obtiene sobre la circunferencia un arco AB de longitud L.
Al efectuar la razón entre la longitud (L) del arco determinado y el radio de longitud r, se obtiene
un valor adimensional L/r que es la medida del ángulo en radianes.

Definición
longitud del arco
Un radián es la medida del ángulo con vértice en el = α rad
longitud del radio
centro de un círculo de radio r, cuyos lados determinan sobre
la circunferencia un arco AB de longitud igual al radio.

III.4.1.3 Equivalencia entre el Sistema Sexagesimal y el Circular

Se puede establecer una equivalencia entre estos sistemas, considerando el cociente (en
radianes) entre la longitud de una semicircunferencia de perímetro: π radio y el radio. Este sector
circular corresponde a un ángulo llano que mide 180 º (sexagesimales), por lo que se obtiene la
relación:
π radianes = 180 º

En general, si α ° es un ángulo en el sistema sexagesimal y αr es un ángulo en radianes, se

tienen las siguientes expresiones:

Una milla marítima se define como la longitud del arco

180 º subtendido en la superficie de la Tierra por un ángulo que mide
α =
o
αr
π 1 minuto. El diámetro de la Tierra es aproximadamente 7.927
millas (terrestres). Determinar la cantidad de millas (terrestres)
π que hay en una milla marítima.
αr = αo
º
180
______________________________________________________________________________89
Intentar lo siguiente
1. Calcular en radianes los siguientes ángulos particulares: 0°, 45°, 90°, 270° y 360°.
2. ¿Cuántos grados mide un ángulo de 1 radián?
3. ¿Cuántos radianes mide un ángulo de 1 grado?
4. Si se toma a π como 3,14 ¿qué valor en radianes se obtiene?

III.4.1.4 Sistema Cartesiano Ortogonal

Anteriormente, se ha representado al conjunto de los números reales en una recta. Si se

consideran dos rectas (de números reales) que se intersecan perpendicularmente en un punto O,
estas constituyen los ejes del sistema cartesiano ortogonal, el cual sirve como referencia para
establecer las coordenadas de puntos del plano.

y
Los ejes coordenados (generalmente
denominados “eje x” o eje de abscisas y “eje y” o eje 2° cuadrante 1° cuadrante
de ordenadas) dividen al plano en cuatro sectores
llamados cuadrantes. Cada punto del plano queda 0 x
asociado a un par ordenado (a; b) de números reales,
determinando: 3° cuadrante 4° cuadrante
el primer cuadrante: a ∈ ℜ+ ∧ b ∈ ℜ+ .
el segundo cuadrante: a ∈ ℜ− ∧ b ∈ ℜ+
el tercer cuadrante: a ∈ ℜ− ∧ b ∈ ℜ−
el cuarto cuadrante: a ∈ ℜ+ ∧ b ∈ ℜ−

Entonces, como un ángulo es invariante respecto de su posición en el plano y con el

único motivo de facilitar definiciones, propiedades y cálculos, es conveniente referirlo a un
sistema de coordenadas cartesianas ortogonales.

y+
 Un ángulo se encuentra en posición
normal si su vértice se ubica en el origen de α
coordenadas O y su lado inicial coincide con −x 0 x
el semieje positivo de las abscisas.
−y

De esta forma al primer cuadrante le corresponden ángulos desde 0º hasta 90º (tomados
en sentido antihorario), el segundo cuadrante desde 90º hasta 180º, el tercer cuadrante desde 180º
hasta 270º y el cuarto cuadrante desde 270º hasta 360º.

Al seguir girando en ese sentido se

obtienen ángulos mayores a 360º; por
¿Son Verdaderas o Falsas estas proposiciones?
ejemplo un ángulo de 1125º serán 3 giros 1. un ángulo de 300º está en el cuarto cuadrante
y 1/8 y estará en el primer cuadrante, un 2. un ángulo de 120º está en el primer cuadrante
ángulo de −120º tendrá sentido horario y 3. un ángulo de 1500º está en el cuarto cuadrante
estará en el tercer cuadrante.

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III.4.2 Relaciones Trigonométricas de un Ángulo

C
β
a) Sea un triángulo rectángulo ABC (con el ángulo recto en A).
Las medidas de sus lados son a, b y c. Sus ángulos interiores son b a
α, β y el ángulo recto γ.
El lado b se denomina cateto opuesto al ángulo α.
El lado c se denomina cateto adyacente al ángulo α. γ α
El lado a se denomina hipotenusa del triángulo. A c B

Se pueden encontrar las razones entre los catetos y la hipotenusa respecto a un determinado
ángulo, (por ejemplo α). Los valores que se obtienen son números reales que dependerán del
valor del ángulo α. Estas razones se conocen como relaciones trigonométricas y son seis:

el seno del ángulo α: b

sen α =
es el cociente entre el cateto opuesto a α y la hipotenusa. a

el coseno del ángulo α: c

cos α =
es el cociente entre el cateto adyacente a α y la hipotenusa. a

b
la tangente del ángulo α: tg α =
es el cociente entre el cateto opuesto a α y el cateto adyacente a α. c

la cotangente del ángulo α: c

ctg α =
es el cociente entre el cateto adyacente a α y el cateto opuesto a α. b

a
la secante del ángulo α: sec α =
es el cociente entre la hipotenusa y el cateto adyacente a α. c

a
la cosecante del ángulo α: cos ec α =
b
es el cociente entre la hipotenusa y el cateto opuesto a α.

Las tres primeras se denominan relaciones trigonométricas directas. Las tres últimas son las
relaciones trigonométricas recíprocas de las anteriores. O sea, en símbolos se puede escribir:
1 1 1
cos ec α = ; sec α = ; ctg α =
sen α cos α tg α

Valores de seno y coseno para algunos ángulos más utilizados, del primer cuadrante.

0º 30º 45º 60º 90º

seno 0 1/2 2 /2 3 /2 1

coseno 1 3 /2 2 /2 1/2 0

______________________________________________________________________________91
 C3

Si se tienen tres triángulos rectángulos C2
semejantes (como en la figura), rectángulos en
C1
A y B = 30º, con BA1 = 3 cm, BA2 = 5 cm y
BA3 = 8 cm respectivamente. ¿Qué se puede
decir de los cocientes CA/BC en los tres
casos? B A1 A2 A3

Los cocientes CA/BC corresponden a cateto opuesto al ángulo B dividido la hipotenusa

de dicho ángulo, con lo que se estaría calculando el seno del ángulo B. Como se ve, los
cocientes son iguales, o sea:
C A C A C A
sen B = sen 30º = 1 1 = 2 2 = 3 3 = 0,5 .
BC1 BC 2 BC 3

De igual forma, se obtienen razones iguales, si se calculan las demás razones

trigonométricas mencionadas anteriormente.
Si se tienen dos triángulos rectángulos C2
(como en la figura), rectángulos en A, con B1 = 30º
y B2 = 45°. ¿Qué se puede decir de los cocientes
CA/CB en los dos casos? C1

En el primer caso, se ha calculado

B A
2
sen 30° = 1/2, y en el segundo caso sen 45° = .
2

Conclusiones
Los valores de las razones trigonométricas dependen del valor del ángulo
considerado.
Para un mismo ángulo, las razones trigonométricas se mantienen,
independientemente de la longitud de los lados del triángulo.

b) Sea α un ángulo de posición normal y P(x, y) un punto sobre el lado terminal del
ángulo.

Se forma un triángulo rectángulo que tiene: como

cateto opuesto a y, como cateto adyacente a x, y y P
como hipotenusa a r. r

Por el teorema de Pitágoras: r= x2 + y2 α

x
y x
Por lo tanto: sen α = , cos α =
r r

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y
sen α r y
Si se efectúa el cociente de estas dos expresiones, queda: = =
cos α x x
r
El segundo miembro corresponde a la definición de tangente del ángulo, por lo que se
tiene:
sen α
tg α =
cos α

Intentar lo siguiente
1) Completar la tabla anterior con la tangente de los ángulos dados, utilizando para ello
la última relación obtenida.
2) Utilizar la calculadora científica para calcular seno, coseno y tangente de los
siguientes ángulos:
0º ; 32º ; 45º ; 16º 35’ ; 60º ; 260º 22’ 54” ; 300º.
3) Utilizar la calculadora científica para calcular seno, coseno y tangente de los
siguientes ángulos:
2 rad; 5,5 rad; 1,2 rad; 2π rad; 3/2 π rad; 5/6 π rad.
4) Obtener (con calculadora) las relaciones trigonométricas recíprocas, para los ángulos
del ítem 2.

III.4.2.1 Signo de las Relaciones Trigonométricas

En los cálculos realizados en el ítem 2 del ejercicio anterior, algunos de los valores
obtenidos tienen signo positivo y otros son negativos.
Esto se debe a la posición del punto P en el plano: según en qué cuadrante se ubique el
punto P sus coordenadas irán tomando signo positivo o negativo según corresponda; por lo tanto,
aplicando las definiciones de las diferentes relaciones trigonométricas, su signo dependerá del
signo del cociente efectuado y éste, a su vez, de los signos de x y de y (con r ∈ ℜ+).

Intentar lo siguiente
Completar la tabla con los signos que correspondan:

sen α cos α tg α cotg α sec α cosec α

er
1
+ + + + + +
cuadrante
2do
cuadrante
3er
cuadrante
4to
cuadrante

______________________________________________________________________________93
III.4.2.2 Relación Fundamental de la Trigonometría

Sea α un ángulo cualquiera en posición normal y sea P(x, y) un punto sobre el lado
terminal del ángulo.
Por definición:
y x
sen α = , cos α = [1] Relación
r r
fundamental

Por el Teorema de Pitágoras x2 + y2 = r2 sen2 α + cos2 α = 1

2 2 2
 x  y r
Dividiendo por r2:   +   =  
r r r
Reemplazando por [1]: (sen α)2 + (cos α)2 = 1

III.4.2.3 Relaciones Trigonométricas Inversas

Si se conoce el valor de la relación trigonométrica ¿es posible conocer el valor del ángulo
correspondiente?. O sea, si se sabe que sen α = 0,5 entonces ¿se puede saber cuánto vale α?
La respuesta es afirmativa: se utilizan las relaciones inversas. Cada relación
trigonométrica tiene su inversa. En el ejemplo: α = arc sen 0,5. Si se hace la pregunta ¿cuál es el
ángulo cuyo seno es 0,5?. La respuesta es 30°. Entonces: arc sen 0,5 = 30°.

En general:

Si sen α = b ⇒ α = arc sen b En la calculadora o en algunos textos

Si cos α = b ⇒ α = arc cos b –1
se utiliza el símbolo: α = sen b.
Si tg α = b ⇒ α = arc tg b

Ejemplo: Si sen α = 2 /2 ⇒ α = arc sen 2 /2 = π/4.

Intentar lo siguiente
Hallar: 1) arc cos (−0,8) 2) arctg 2 3) arc sen 4

III.4.2.4 Coordenadas Polares (Aplicación de las relaciones trigonométricas)

Si se conoce un punto P(x; y) en coordenadas y

cartesianas es posible determinar su posición P
mediante otras coordenadas, denominadas
coordenadas polares. r
Para ello se debe conocer la distancia desde el y
origen al punto P(r) y el ángulo θ (en posición
normal).
Las coordenadas polares son: r (radio vector) y θ
θ (argumento), y se escribe P (r; θ). 0 x x

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y y
Cálculo de θ: tg θ = → θ = arc tg
x x
Cálculo de r: r = x2 + y2
También, conociendo el punto P(r, θ) se pueden obtener las coordenadas cartesianas, haciendo:

y x
Cálculo de x e y: sen θ = → y = r · sen θ cos θ = → x = r · cos θ
r r

Intentar lo siguiente
a) Hallar las coordenadas polares de los puntos P(3, 4) y Q(5; 0)
b) Hallar las coordenadas cartesianas de los puntos T(3; (7/6)π) y S(2; 90°).

III.4.2.5 Círculo trigonométrico

Si se considera un círculo de radio R = 1, con centro en el origen O del sistema de

coordenadas cartesianas y un ángulo central α comprendido entre las semirrectas OX y OX’; sea
P un punto del plano de coordenadas (x, y) que es la intersección de Ox’ con la circunferencia,
y además R = OP = 1, queda determinado un triángulo rectángulo (como el de la figura del ítem
III.4.2.b) sobre el que se pueden aplicar las relaciones trigonométricas.

Entonces: y
sen α = y cosec α = 1/y P x’

cos α = x sec α = 1/x α

O x
tg α = y/x cotg α = x/y

y
Intentar lo siguiente P
P`
En el círculo trigonométrico de la figura se ha r=1
marcado un ángulo α, demuestra que:
x
a) senα = PM M M`
b) cos α = OM
c) tgα = P ′M ′

III.4.2.6 Funciones trigonométricas (circulares)

Se puede observar que para cada ángulo se obtiene un valor correspondiente del seno, del
coseno o de la tangente. Es decir, que se puede establecer una función entre los valores de un
ángulo y su correspondiente valor de la relación trigonométrica. Es por eso que se obtiene una
función (denominada función trigonométrica) entre un valor de variable independiente x (ángulo
en grados o en radianes) y un valor dependiente y (un número real) que es la imagen de x a

______________________________________________________________________________95
través de una relación trigonométrica. Por ejemplo, y = sen x ó y = cos x son funciones
trigonométricas. También lo son las demás relaciones estudiadas.
Si se llevan los valores de x y de y sobre los ejes cartesianos es posible obtener un gráfico
de la función trigonométrica.

III.4.2.7 Relación entre los valores de las Funciones Trigonométricas de un Mismo Ángulo

Entre las funciones trigonométricas de un mismo ángulo existe una serie de relaciones,
algunas de las cuales veremos a continuación.
sen α cos α
a) sen2 α + cos2 α = 1 b) tg α = c) ctg α =
cos α sen α
1 1 1
d) sec α = e) cos ec α = f) tg α =
cos α sen α ctg α
1
g) tg 2 α + 1 = = sec 2 α
2
cos α

Intentar lo siguiente
Aplicando las relaciones anteriores, calcular todas las funciones de “α”, sabiendo que:
a) sen α = 0.70; 2º cuadrante b) tg α = −2; 4º cuadrante

III.4.2.8 Identidades Trigonométricas

Son igualdades entre relaciones trigonométricas que se cumplen para cualquier valor de
los ángulos que intervienen en la identidad.
Aquellas que contengan secantes, cosecantes y cotangentes se pueden derivar fácilmente
dado que estas funciones son las recíprocas del coseno, seno y tangente, respectivamente.

Ejemplo: Demostrar la siguiente identidad: tg2 x – sen2 x = sen2 x . tg2 x

sen 2 x sen 2 x
− sen2 x = sen2 x Escribiendo en términos de sen x y cos x:
cos 2 x cos 2 x

sen 2 x − sen 2 x cos 2 x 2 sen 2 x

= sen x Encontrando denominador común y restando:
cos 2 x cos 2 x

sen 2 x (1 − cos 2 x ) sen 2 x

= sen2 x
cos 2 x cos 2 x

sen 2 x sen 2 x 2 sen 2 x

= sen x
cos 2 x cos 2 x
1=1 Con lo que queda demostrado.

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Intentar lo siguiente
Demostrar la siguiente identidad: ctg2 x – cos2 x = cos2 x · ctg2 x.

III.4.3 Resolución de triángulos

III.4.3.1 Resolución de Triángulos Rectángulos

Los triángulos rectángulos tienen muchas aplicaciones, en parte porque son muchas las
situaciones en el mundo real que los comprenden. Antes de resolver algunos problemas,
debemos recordar que:

a) Los ángulos interiores y los lados de un triángulo reciben el nombre de elementos

fundamentales del mismo, y
b) Un triángulo queda determinado en sus dimensiones si y sólo si se conocen tres de
sus elementos fundamentales, siendo por lo menos, uno de ellos un lado.

Si el triángulo es rectángulo, como ya conocemos uno de sus elementos fundamentales (el

ángulo recto), bastarán dos elementos fundamentales más, que pueden ser:
1. la hipotenusa y un ángulo agudo,
2. un cateto y un ángulo agudo,
3. los dos catetos, y
4. la hipotenusa y un cateto.

Son éstos, los cuatro casos que se estudian en la resolución de triángulos rectángulos.

Recordemos también: B
a) que los ángulos agudos de un triángulo rectángulo son α
complementarios (α + β = 90º), c a
b) el Teorema de Pitágoras (b2 + c2 = a2), y β
c) que el área de un triángulo rectángulo es S = (b · c) / 2 A b C

Por otra parte, debemos tener presente que para calcular una incógnita de un problema,
mientras sea posible, debemos calcularla utilizando los datos del problema. Al proceder así,
evitaremos que un error en el cálculo de una incógnita, utilizada para calcular otra, se trasmita a
esta otra.

Ejemplo: Calcular la longitud b del siguiente triángulo.

Solución. El lado conocido es la hipotenusa. El cateto que A

buscamos es el adyacente al ángulo conocido. Por lo tanto,
utilizaremos el coseno, 19º
b 70 cm
adyacente b
cos A = = y resolvemos para b:
hipotenusa 70 cm C B
b
cos 19º = → b = 70 . 0,9455 → b ≈ 66,19 cm.
70 cm

______________________________________________________________________________97
 Cuando resolvemos un triángulo, encontramos las medidas de sus lados y sus ángulos
hasta entonces desconocidas. En ocasiones abreviamos esto diciendo que “encontramos los
ángulos” o “encontramos los lados”.

Intentar lo siguiente
Resolver los siguientes triángulos rectángulos. Hallar el área. B
a) a = 34,63 m. y β = 60º 45’ 20’’ β
b) c = 110,43 m. y β = 32º 25’ 17’’ c a
c) b = 30 m. y c = 40 m. γ
d) a = 150 m. y c = 120 m. A b C

III.4.3.2 Resolución de Triángulos Oblicuángulos

Se estudian cuatro casos, conocidos como clásicos, cuyos datos son:

a) dos lados y el ángulo comprendido,
b) un lado y dos ángulos,
c) tres lados y,
d) dos lados y el ángulo opuesto a uno de ellos.

Para la resolución de triángulos oblicuángulos, tenemos que tener presente:

1. el teorema del seno
2. el teorema del coseno

Teorema del seno

En todo triángulo, las medidas de los lados son proporcionales a los senos de los lados
opuestos. B
β
a b c a b c
= = o = = c a
sen A sen B sen C sen α sen β sen γ
α γ

A b C

Teorema del coseno

En todo triángulo, el cuadrado de la medida de cada lado es igual a la suma de los

cuadrados de las medidas de los otros dos, menos el doble producto entre las mismas y el coseno
del ángulo comprendido.

a2 = b2 + c2 – 2 bc cos α A
α
b = a + c – 2 ac cos β
2 2 2
b c
γ β
c2 = b2 + a2 – 2 ba cos γ C a B

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SISTEM A DE ACCESO COMÚN A LAS CARRERAS DE INGENIERÍA DE LA UNaM

Ejemplo: Resolver el triángulo oblicuángulo y calcular su área conociendo las medidas de un

lado (a = 30 m.) y de los dos ángulos adyacentes al mismo (β = 68º10’ y γ = 15º 20’)

Solución. A
Cálculo de A: A = 180º − (B + C)
A = 180º − (68º10’ + 15º 20’) c b
A = 180º − 83º 30’ 68º 10’ 15º 20’
A = 96º 30’ B a = 30 C

a b a · sen B
Cálculo de b: = → b=
sen A sen B sen A

30 · sen 68º 10' 30 · 0,92827

b= = → b = 28,03 m.
sen 96º 30' 0,99357

a c a · sen C
Cálculo de c: = → c=
sen A sen C sen A

30 · sen 15º 20' 30 · 0,26443

c= = → c = 7,98 m.
sen 96º 30' 0,99357

1 1
Cálculo del área: S= a b sen C → S= · 30 . 28,03 . 0,26443 = 111,17 m2
2 2

Intentar lo siguiente
Resolver los siguientes triángulos oblicuángulos, sabiendo que:
a) A = 132 m.; C = 148 m. y β = 51º 26’ 12’’
b) C = 156,35 m.; α = 36º 52’ 12’’ y β = 69º 23’ 13’’
c) A = 176 m.; B = 241 m. y C = 123 m.
d) A = 300 m.; B = 200 m. y β = 30º

III.4.3.3 Aplicaciones de la Resolución de Triángulos

A menudo, para resolver un problema comenzamos por determinar un triángulo que

después resolvemos para encontrar una solución.

Directrices para resolver un problema de triángulos

1. Dibujar un croquis de la situación del problema.
2. Buscar triángulos y representarlos en el dibujo.
3. Señalar lados y ángulos, tanto conocidos como desconocidos.
4. Expresar el lado o el ángulo buscado en términos de razones trigonométricas conocidas.
Después, resolver.

______________________________________________________________________________99
Ejemplo 1: Calcular la altura h de un pino tal que si nos
colocamos a una distancia de 100 m. del pie del pino (A), la B
medida del ángulo formado entre la visual dirigida a la copa
del pino y el suelo es de 38º. h
38º
h
Solución. tg 38º = → h = 100 · tg 38º C 100 A
100
h = 100 · 0,78129 → h = 78,129 m.

Ejemplo 2: Calcular la altura h de una torre cuyo pie (H) es inaccesible, sabiendo que si dos
observadores se ubican en las posiciones A y B, a una distancia entre sí de 100 m., ven la torre
bajo un ángulo de 37º 45’ y 25º 10’, respectivamente. (A, B y H están alineados)

Solución. T

En el triángulo ATH:
h
sen A = → h = AT· sen A
AT
[1] 25º 10’ 37º 45’
B 100 m. A H
En el triángulo BTA, por el teorema del seno,

AT AB AB · sen B
= → AT= [2]
sen B sen T sen T

De [1] y [2] resulta

sen A · sen B
h = AB·
sen T

Además, por propiedad de los ángulos exteriores de un triángulo, es:

37º 45’ = 25º 10’ + T → T = 12º 35’

sen 37º 45' · sen 25º 10' 0,61222 · 0,42525

h = 100 = 100 · → h = 119,50 m2.
sen 12º 35' 0,21786

100 __________________________________________________________________________