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    Choques Uni Fim Proyeccion

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    1) Un choque ocurre cuando dos o más cuerpos entran en contacto durante un corto período de tiempo y se ejercen grandes fuerzas entre ellos. 2) Existen dos tipos de choques: centrales y excéntricos. Los choques centrales ocurren cuando los centros de masa de los cuerpos coinciden con la línea de choque, mientras que los excéntricos ocurren cuando los centros de masa no coinciden. 3) Durante un choque se aplican los principios de conservación de la cantidad de movimiento y el teorema del impul

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    1) Un choque ocurre cuando dos o más cuerpos entran en contacto durante un corto período de tiempo y se ejercen grandes fuerzas entre ellos. 2) Existen dos tipos de choques: centrales y excéntricos. Los choques centrales ocurren cuando los centros de masa de los cuerpos coinciden con la línea de choque, mientras que los excéntricos ocurren cuando los centros de masa no coinciden. 3) Durante un choque se aplican los principios de conservación de la cantidad de movimiento y el teorema del impul

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    1) Un choque ocurre cuando dos o más cuerpos entran en contacto durante un corto período de tiempo y se ejercen grandes fuerzas entre ellos. 2) Existen dos tipos de choques: centrales y excéntricos. Los choques centrales ocurren cuando los centros de masa de los cuerpos coinciden con la línea de choque, mientras que los excéntricos ocurren cuando los centros de masa no coinciden. 3) Durante un choque se aplican los principios de conservación de la cantidad de movimiento y el teorema del impul

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    1) Un choque ocurre cuando dos o más cuerpos entran en contacto durante un corto período de tiempo y se ejercen grandes fuerzas entre ellos. 2) Existen dos tipos de choques: centrales y excéntricos. Los choques centrales ocurren cuando los centros de masa de los cuerpos coinciden con la línea de choque, mientras que los excéntricos ocurren cuando los centros de masa no coinciden. 3) Durante un choque se aplican los principios de conservación de la cantidad de movimiento y el teorema del impul

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

    FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


    DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS BÁSICAS Y HUMANIDADES

    Curso: Física I (MB 223) Periodo Académico 2015-I

    Choques, Impactos o Colisiones

    U
    n choque es el contacto
    que se produce entre dos
    o más cuerpos en un
    tiempo muy pequeño, y
    durante el cual se ejercen entre sí
    grandes fuerzas impulsivas.

    Tipos de Choque

    a) Central.- Tiene lugar cuando


    los centros de masa de los
    cuerpos que chocan se
    encuentran en la línea de
    choque.
    Fig. 1. En un juego de billar tiene lugar un gran número de
    choques entre las bolas.
    Línea de
    choque

    G1
    Plano de
    contacto Fig. 2. Caso general de un choque central. Los centros de
    masa coinciden con la línea de choque.
    G2

    b) Excéntrico.- Tiene lugar cuando los


    centros de masa de los cuerpos no
    se encuentran en la línea de choque.
    Tiene lugar en los cuerpos rígidos.

    Línea de
    choque excentricidad
    G1 Plano de
    contacto

    G2
    Fig. 3. El choque entre un palo de béisbol y su pelota
    es excéntrico.

    Fig. 4. Caso general de un choque excéntrico.


    Nótese que G1 no está en la línea de choque;
    asimismo, la línea de choque y el plano de
    contacto no son perpendiculares. Un caso muy
    usual es el de un taco que golpea a una bola de
    billar.
    A su vez, el choque central se clasifica en dos tipos:

    Directo o frontal.- Tiene lugar cuando las Línea de


    velocidades de los cuerpos coinciden con la choque
    línea de choque.
    G1
    Oblicuo.- Tiene lugar cuando las velocidades de los v1 Plano de
    cuerpos no coinciden con la línea de choque. contacto

    Línea de v2 G2
    choque

    G1
    v1 Fig. 5. Choque frontal o directo
    Plano de
    contacto entre dos cuerpos. Las velocidades
    coinciden con la línea de choque.

    G2
    v2

    Fig. 6. Choque oblicuo entre dos cuerpos. Sus


    velocidades están en sus centros de masa, pero
    no coinciden con la línea de choque.

    Choque central directo o frontal


    Para un adecuado estudio del fenómeno, adoptaremos la siguiente convención: Las
    velocidades antes del choque se denotarán con vi, y las que resulten después de los
    choques se denotarán con viu.

    Antes del choque F(t)


    mA mB Fmáx
    Fase de Fase de
    compresión rebote
    vA vB

    Durante el choque FUERZA DE


    v0 A SOBRE B
    Fmedia
    Línea de
    choque
    t0
    Después del choque tch t

    F F

    FUERZA DE
    mA mB B SOBRE A

    v'A v'B Fig. 8. Variación de la fuerza


    de choque vs el tiempo de
    Fig. 7. Sucesos que tienen lugar en un choque.
    choque frontal directo.
     .

    a) Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento

    Se aplica a lo largo de la línea de choque.


    r r
    pdespués  pantes
    r r r r
    m AvA'  mBvB'  mAvA mBvB (1)

    b) Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

     t0
    * En la deformación :
       Fdt  m A (v0  vA )
    F
    0
    Para el cuerpo A tch
    mA
    * En la restitucion:  Fdt  m A (v' A  v0 )
     t0
     t0

     Fdt  m
    * En la deformación: (v0  vB )
     0
    B F
    Para el cuerpo B
     tch
    mB
     Fdt  m (v  v0 )
    '
    * En la restitución: B B
     t0

    Como resultado del choque, parte de la energía cinética de los cuerpos puede
    perderse por deformación permanente, calor o ruido. Así entonces, no todo el impulso
    se recupera después del choque, por lo cual el impulso final es menor. La relación
    entre estos impulsos se denomina coeficiente de restitución (e).

    Ifinal mB(vu − v0) mA(vu − v0)


    B A
    e= = =
    Iinicial mB(v0 − vB) mA(v0 − vA)
    F
    vBF – vA –v0
    De donde: e= =
    v0 v0–vA
    v0–vB

    O también, ya que está claro que se consideran diferencias de velocidades (o velocidades


    relativas), la fórmula anterior se puede expresar también del siguiente modo:
    Velocidad relativa de alejamiento
    e=| |
    Velocidad relativa de acercamiento
    e viene a ser una medida de la cantidad de energía que por acción impulsiva se disipa
    Durante la compresión para separar a los cuerpos que chocan. Los valores de e definen el tipo
    de choque que tiene lugar.

    Valores de e TIPO DE CHOQUE


    1 Perfectamente elástico (sin pérdida de energía)
    0<e<1 Inelástico
    0 Plástico (los cuerpos terminan pegados)

    Asimismo: Ecfinal = Ecinicial − P


    ˛é_rd
    9i_
    da¸s (3)
    Si e € 1

    Choque central oblicuo


    y v̇A =(vAx; vAy)
    x
    vB v˙B = (vBx; vBy)
    v̇ u = (v u ; v u )
    Línea de Æ Ax Ay
    B u u u
    choque v̇ = (v ; v )
    Plano de B Bx By
    vA contacto

    A Fig. 9. Esquema de un choque central oblicuo.

    r r
    A lo largo de la línea de impacto se tiene: pdespués  pantes

     mAvA'  mB vB'  mAv


    x x Ax B Bx
    m v
    A lo largo del plano de contacto se tiene: v  v  v'
    '
    ; v
    Ay Ay By By

    v F –v F
    Bx Ax
    Asimismo, el coeficiente de restitución viene dado por: e=
    vAx–vBx
    Y también: Ecfinal = Ecinicial − P
    ˛é_rd
    9i_
    da¸s
    Si e € 1

    Caso particular: Rebote sobre paredes o pisos y


    Se puede considerar que tanto una pared como
    un piso tienen una masa muy grande en com-
    paración con el cuerpo que choca con ellos (por
    lo que el efecto de su peso se puede despreciar), v' fs =N
    máx s
    razón por la cual se les considera siempre inmó-
    r
    viles después de todo choque.
    Línea de x
    Al aplicar la relación (2), y considerando que la choque N
    superficie de rebote es inmóvil y no hay resbala-
    i
    miento, se obtiene: v

    vux = −ev x (4)


    Fig. 10. Rebote en una pared, el mismo
    Si r e i son los ángulos de rebote e impacto res- que puede darse con fricción.
    pectivamente, la formula anterior quedará del
    siguiente modo:

    tan r  e tan i (5)

    Si la superficie de rebote fuera rugosa, con un coeficiente de rozamiento s, se deberá


    aplicar el Teorema del Impulso y Cantidad de Movimiento. En base a la fig. 10 se tiene:

    Dirección x:   Ndt  m(v'x vx )  m(v'sin r  v sin i) (I)


    Dirección y:   s Ndt  m(v' y v y )  m(v' cos r  v cos i) (II)

    v cos i  v' cos r


    Al dividir (II) entre (I) se tiene: s  (III)
    v'sin r  v sin i
    Aplicando (4) se tiene:
    sin i
     v'sin r  ev sin i  v'  ev (IV)
    sin r
    Reemplazando (IV) en (III):
    sin i
    v cos i  ev cos r
    s sin
     sin i r
    ev sin r  v sin i
    sin r

    cot i  e cot r
    Simplificando queda:  s
    1 e
    cot i  s
    Finalmente, despejando e se obtiene: e
    cot r   s
    Lima, 20/05/15

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