Máquinas Asíncronas - Miguel Ángel Rodríguez Pozueta
Máquinas Asíncronas - Miguel Ángel Rodríguez Pozueta
Máquinas Asíncronas - Miguel Ángel Rodríguez Pozueta
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA
DOCUMENTACIÓN DE LA PRÁCTICA
DE LABORATORIO:
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
O DE INDUCCIÓN
a) b) c)
Fig. 1: Caja de bornes de un motor asíncrono trifásico:
a) Conexión estrella; b) Conexión triángulo; c) Denominación antigua
de 3 . Así, un motor de 400/230 V es un motor que está calculado para que sus fases
estrella, cada fase recibe una tensión 3 veces menor (la tensión fase‐neutro) que la de
línea y el motor deberá ser alimentado por una red cuya tensión de línea sea de 400 V.
La caja de bornes de estos motores está dispuesta de manera que resulte fácil realizar
las conexiones estrella o triángulo (Fig. 1). Los principios de los devanados de las tres fases
de una máquina asíncrona trifásica se denominan U1, V1 y W1, respectivamente, mientras
que los finales se llaman U2, V2 y W2. En la caja de bornes estos extremos de las fases se
disponen en dos filas de tres terminales cada una, desplazando una posición las fases de
una fila respecto de la otra. De esta manera, la conexión estrella se realiza mediante
puentes horizontales (Fig.1a) y la conexión triángulo mediante puentes verticales (Fig.1b).
En ambos casos las tres fases de la red se conectan a los terminales U1, V1 y W1.
Antiguamente se utilizaban las letras U, V y W para denominar los principios de las fases
(en lugar de U1, V1 y W1) y las letras X, Y y Z para los finales (en lugar de U2, V2 y W2) (véase
la Fig. 1c). En muchas figuras de este texto aparece esta denominación antigua.
Por esta razón las compañías eléctricas obligan a utilizar métodos de arranque más
suaves para motores de potencia superior a 0'75 kW. Así, la instrucción ITC‐BT‐47 del
Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión fija los valores máximos de la relación entre la
intensidad de arranque y la de plena carga (Tabla 1).
Este sistema de arranque se utiliza con motores que estén preparados para funcionar
en triángulo con la tensión de la red. Consiste en arrancar teniendo conectado el motor en
estrella y pasarlo después a triángulo. De esta manera cada fase del motor recibe una
tensión 3 veces menor que la nominal en el momento del arranque y así consume una
corriente menor.
I aL
I aλ = (1)
3
Ma
M aλ = (2)
3
donde R1 es la resistencia del estator, R'2 es la resistencia del rotor reducida al estator y Xcc
es la reactancia de cortocircuito.
R A U u A
V M v
S
3
V W w
T
El teorema de Leblanc dice que un devanado recorrido por una corriente alterna
monofásica crea un campo magnético pulsante, el cual equivale a dos campos magnéticos
giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos.
Un motor de jaula de ardilla cuyo estator posea un único devanado por el que circula
una corriente alterna monofásica no podrá, según el teorema de Leblanc, arrancar por sí
mismo, pues los dos campos magnéticos giratorios dan lugar a un par resultante nulo.
Si se consigue hacer girar a este motor a una velocidad n mediante un par externo, el
deslizamiento sd del campo giratorio directo (el que gira en el mismo sentido que el
motor) tiene este valor
n1 − n n
sd = = 1− = s (4)
n1 n1
y el deslizamiento si del campo inverso (el que gira en sentido contrario al del eje del
motor) vale
(− n1 ) − n n
si = = 1+ = 2 − s (5)
(− n1 ) n1
Las relaciones (4) y (5) indican que si se consigue hacer girar al motor a una velocidad
n los deslizamientos de los dos campos giratorios no son iguales y el par resultante no será
nulo. Por lo tanto, una vez arrancado, el motor sigue girando por sí mismo.
En serie con el devanado auxiliar se conecta un condensador de tal manera que las
intensidades que circulen por ambos devanados queden desfasadas 90° en el tiempo y sus
módulos sean iguales (Figs. 5 y 6).
R A
P
CA
M C
A
1
S
I
Fig. 6: Conexión de un motor monofásico de condensador
Si un motor de inducción trifásico con el rotor parado se conecta a una red monofásica,
el motor no arranca por sí mismo y consume una corriente elevada que acaba por
averiarlo. Esto se debe a que el campo magnético que genera el estator ya no es giratorio,
sino pulsante, como en un motor monofásico simple.
Se puede conseguir que un motor trifásico funcione en una red monofásica si se le hace
funcionar como si fuera un motor monofásico de condensador mediante la conexión
Steinmetz (Fig. 7). Para ello se conectan las tres fases del estator en estrella o en triángulo, de
acuerdo con el valor de la tensión de la red monofásica, y los extremos U, V y W (o U1, V1 y
W1, según la nueva nomenclatura de los bornes de máquinas eléctricas) de las fases del
motor se conectan a la red así:
u z
A
v M x a
V
w
3 y
u z
A
v M x
V
w
3 y b
De esta manera se consigue que entre las corrientes de las tres fases del motor exista
un cierto desfase, lo cual origina un campo giratorio. Este campo no es circular, sino
elíptico, pero basta para que el motor gire. De todos modos, un motor conectado de esta
manera (conexión Steinmetz) no tiene un reparto idóneo de campo magnético y corrientes
y no se le puede exigir una potencia superior a un 70% de la nominal.
Las normas DIN recomiendan utilizar condensadores de papel metalizado, con una
capacidad ‐en redes de 220 V‐ de 70 microfaradios por kilovatio de potencia útil del motor
(22 µF/kW para redes de 380 V y 200 µF/kW en redes de 125 V) y cuya tensión nominal
sea igual o superior a 1'25 veces el valor máximo de la tensión de la red monofásica.
a: V1N; Rx = 0
b: V1N; Rx ≠ 0
c: V1N/ 3 ; Rx ≠ 0
Si la tensión de alimentación disminuye (curva c de la Fig. 8), el par máximo que puede
suministrar la máquina disminuye, pero no varía la velocidad a la que el motor proporciona
dicho par máximo.
Si se conecta una resistencia en serie con cada fase del rotor, el valor del par máximo
no varía, pero disminuye la velocidad en la que la máquina suministra dicho par máximo
(curva b de la Fig. 8).
Para tener en cuenta las pérdidas mecánicas de la máquina hay que restar al par
representado en las curvas de la Fig. 8 el par de frenado producido por dichas pérdidas. Por
este motivo, una máquina real, con pérdidas mecánicas, gira a una velocidad ligeramente
inferior a la de sincronismo (n1) cuando está en vacío; es decir, cuando proporciona un par
útil nulo.
Asignatura _______________________________________________________________________
**********************************************************************************************************************
Nº de
Sistema
Tipo de Magnitud Referen- Clase de divisio- Ctes. de
indi- Alcances
aparato que mide cia precisión nes de la medida
cador
escala
M.A.R.Pozueta -H.1-
Arranque de motores asíncronos trifásicos
V1NL = ________ V
- Arranque por inserción de resistencias en serie con el rotor del motor de anillos:
M.A.R.Pozueta -H.2-
Curva del par del motor asíncrono de anillos (Ensayo al freno)
V1L Rx Mmáx nm
(V) (Nm) (r.p.m.)
sm
(Ω)
Ensayo 1
Ensayo 2
Ensayo 3
Observaciones:
M.A.R.Pozueta -H.3-
Circuito para el arranque estrella-triángulo
M.A.R.Pozueta -H.4-
Circuito para el arranque de motores de rotor bobinado (versión 2)
Conexión Steinmetz
M.A.R.Pozueta -H.5-