GOBIERNO de CANTABRIA, 2610, MANUAL BASICO DE ARDUBLOCK Para programar Arduino sin saber Arduino Por Ana Niifiez Pérez £°> cepcantabriaGOBIERNO de CANTABRIA cepcantabria INDICE 1. PRIMERAS NOCIONES 3 2. EMPEZAMOS A TRABAJAR 3, POR DONDE EMPEZAMOS 10 4, NUESTRA PRIMERA PRACTICA: LED INTERMITENTE 4 5S, FUNGON REPITE 16 6. PRACTICA: SOS v 7. PRACTICA: EL SEMAFORO. ag 8. PRACTICA; GOBIERNO DEL ENCENDIDO DE UN LED (SALIDA) MEDIANTE UN PULSADOR (ENTRADA DIGITAL 19 9, PRACTICA: LED (SALIDA) INTERMITENTE CON CONTROL DE FRECUENCIA MEDIANTE UN POTENCIOMETRO (ENTRADA ANALOGICA 2 110. PRACTICA: CONECTAR UNA SALIDA DIGITAL CON UN PULSADOR (ENTRADA DIGITAL) V APAGARLA CON OTRA ENTRADA DIGITAL DIFERENTE, FUNCION WHILE (MIENTRAS QUE} 24 111, PRACTICA: CONTROL DE UN MOTOR 2 12, PRACTICA 8: CONTROL DE UN SERVOMOTOR (giro 1802 29 13, PRACTICA: SERVO CONTRALADO POR SEAIALES EXTERNAS 35 14, PRACTICA: SENSOR DE LUZ 1/LOR 37 15. PRACTICA: SENSOR DE LUZ 2 (ELFOTOTRANSITOR), 0 16, PRACTICA: SENSOR IR, SENSOR DE LUZ INFRAROJA. aa 117, PRACTICA: ULTRASONIDOS SRO4 43 18, PRACTICA: ROBOT MINISKYBOT (ARDUINO) 50 19, PRACTICA: CODIGO ESCOBA ARDUINO} 54 20. PRACTICA: SIGUELINEAS CON ARDUBLOCK 56 21. DOCUMENTACION = BIBLIOGRAFIA ~ WEBGRAFIA ST BZ 1 GRUPO DE TAABAIO PROYECTO CANTABAOBOTS 3.6 GOBIERNO. de ‘CANTABRIA 1. PRIMERAS NOCIONES Jai arDuBLock e Qué es Ardublock?: Ardublock es un lenguaje gréfico de pprogramacién que se distribuye como un pluging de java y que ot se aflade a las herramientas del IDE de Arduino, con lo que permite la elaboracién de programas para Arduino sin necesidad de escribir el cbdigo con la sintaxis de sus érdenes. Se basa en el uso de una sencilla interfaz grafica utilizando un sistema de bloques, que simbolizan diferentes elementos de programacién, por ejemplo: instrucciones, condiciones, variables, bucles, etc. Estos bloques de programacién se van ‘ensamblando, como las piezas de un puzle hasta formar programas, lo que hace que esta herramienta sea de gran utilidad para iniciar a nuestros alumnos en la rogramacién con Arduino ya que tiene la posibilidad de pasar “nuestro programa- puzle” a lenguaje Arduino permitiendo ver a nuestros alumnos a qué sentencias ‘equivalen cada pieza del puzle. . Ademis se trata de una aplicacién libre y es muy fécil de instalar ymanejar. | LAPLACA ARDUINO UNO Arduino UNO es una tarjeta electrénica sencilla y de bajo precio diseriada para el ~aprendizaje de electronica y la creacién de prototipos. ‘Qué nos vamos a encontrar en esta tarjeta: > Pines digitales: la tarjeta Arduino UNO tiene 14 patilas digitales que pueden actuar ‘tanto como entradas de datos (E) como de salidas (5), dependiendo de lo que nosotros queramos conectar en ellas, elementos de control, o actuadores. Por ejemplo, podriamos conectar un pulsador (elemento de control) en la patilla 7 (pin 7), con lo que la estariamos usdndola como entrada y un LED (actuador) en el pin 13, con lo que la patilla 13 la estariamos utilizando como salida. Nota: en el Pin 13 hay un LED y una resistencia asociada soldados a la placa, cuando el pin es de alto valor, el LED esta encendido, cuando el valor esta bajo, es apagado. > Entradas analdgicas: En estos pines podemos conectar distintos sensores como sensores de luz, temperatura, etc. Esta placa tiene 6. > Memoria Flash: En ella se grabaré nuestro programa, la de nuestra placa es de 32K.