REGULACION DE VELOCIDAD EN TURBINAS KAPLAN

REGULACION DE
UNIVERSIDAD
VELOCIDAD EN
NACIONAL DEL
CENTRO TURBINAS
KAPLAN

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

22/11/2018
ELECTRONICA

INTEGRANTES:
 BARROS CERVANTES ALAN
 JAUCHA QUISPE, GIOVANNI
 GAMARRA SULCA RAFAEL
 SORIANO HOBISPO YOSIP
 VELASQUEZ MEZA MARCO

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 ÍNDICE

Contenido
1. TIPOS DE REGULADORES EN GENERAL ........................................................ 1
1.1. REGULADORES HIDROELECTRICOS........................................................... 1
1.2. REGULADOR MECÁNICO O MANUAL .......................................................... 2
1.3. REGULADOR HIDRÁULICO............................................................................. 2
1.4. REGULADOR ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO ................................................. 3
1.5. REGULADOR ELECTRÓNICO ......................................................................... 4
1.6. REGULADOR MIXTO......................................................................................... 6
2. SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL DE CARGA Y REGULACIÓN DE
VELOCIDAD .................................................................................................................... 7
3. REGULACION EN TURINAS KAPLAN ................................................................ 7
4. MECANISMO DE REGULACION EN TURBINAS KAPLAN.......................................... 10
5. REGULADOR DE VELOCIDAD OLEO-MECANICO DE UNA TURBINA KAPLAN ........ 13

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RESUMEN

El regulador de velocidad es uno de los elementos fundamental de una

turbina hidroeléctrica. Debe ser un equipo robusto, confiable, estable. La
necesidad de remplazar un regulador de velocidad tiene varias razones:

 Un regulador antiguo falla y tiene problema de confiabilidad

 Un material obsoleto no tiene repuesto
 Se moderniza el sistema de control
 Muchas plantas operan con un regulador de velocidad mecánico.
 El manteniendo de este tipo de regulador esta cada día más difícil.

Beneficios:

 Un costo bajo de instalación y de operación.

 Repuestos disponibles con elementos estándares que provienen de
fabricantes distribuidos mundialmente.
 Mayor estabilidad, rapidez y confiabilidad vs un regulador mecánico y calidad
de la energía mejorada.
 Un funcionamiento totalmente automático.
 Nuevas funcionalidades por la planta: regulación de potencia y de nivel.
 La confiabilidad y la performance global del sistema aumentada.
 Integración del regulador de velocidad en el SCADA para centralizar y facilitar
la operación de la planta.

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 INTRODUCCION
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un
generador es necesario contar con los mecanismos de regulación que
puedan adaptar en todo momento generado. Si la potencia mecánica de una
máquina se mantiene constante y varía el consumo, la diferencia será
absorbida por las partes rotantes del sistema variando su energía cinética.
La variación de la velocidad de giro de un grupo generador ante los cambios
en el consumo proporciona una referencia para efectuar la regulación.
Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras que si disminuye la
velocidad aumenta.

Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se lo llama

regulación primaria. La magnitud objeto de la regulación es la velocidad o
número de revoluciones por minuto a que ha de girar el rodete de la turbina,
con el fin de que, por medio del eje se transmita el giro uniforme que debe de
existir y mantenerse entre dicho rodete.

Cuando se produce una variación en la carga, es decir, según aumente o

disminuya el par resistente que actúa sobre la turbina, esta tenderá
respectivamente a reducir o aumentar el número de revoluciones con que
estuviese en funcionamiento normal antes de producirse la variación de
carga. En tales condiciones, el funcionamiento de la turbina sería totalmente
inestable. llegando a parase al aumentar la carga y a embalarse cuando ésta
disminuyese. Dado que en la realidad las cargas solicitadas varían
constantemente, es necesario adaptar el trabajo motor al resistente, y esto
se consigue graduando adecuadamente el paso de agua hacia el rodete. Al
regular el caudal de agua preciso para cada valor de carga en cada instante
se dispondrá de la potencia requerida debiéndose obtener al mismo tiempo
el número de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina.

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OBJETIVOS
1. Conocer los diferentes tipos de reguladores de velocidad.
2. Analizar las clases de reguladores de velocidad.
3. Encontrar las diferencias entre los reguladores electrónicos y mecánicos.
4. Conocer la importancia de los reguladores de velocidad.

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DESARROLLO

1. TIPOS DE REGULADORES EN GENERAL

Proceso en el cual se mantiene constante la velocidad de las maquinas que
definimos como grupos. En nuestro caso más concreto es la regulación de
la velocidad o número de revoluciones por minuto RPM a la cual gira el
rodete de la turbina, con el fin de transmitir uniformemente el giro del rodete
y del alternador.

Cuando se produce una variación en la carga solicitada al grupo, esta

tenderá respectivamente a reducir o aumentar el número de revoluciones
con que estuviese el funcionamiento normal antes de producirse la variación
de carga. Esto evitaría el funcionamiento inestable, llegando a pararse al
aumentar la carga y embalarse cuando esta disminuyese. Podemos
compararlo con un automóvil de caja de cambio directa. Es obvio que
durante los ascensos y descensos tendería, respectivamente, a reducir y
aumentar el número de revoluciones llegándose a parar o embalarse según
la magnitud de dichas pendientes.

1.1. REGULADORES HIDROELECTRICOS

Una de las vías más económicas para la producción de energía
eléctrica, imprescindible para la época actual, es a partir de la
hidroenergía en aquellos lugares donde sea posible; pero la electricidad
se valora no solamente por su cantidad, sino también por su calidad.

Uno de los problemas más comunes actualmente en las pequeñas, mini

y microcentrales hidroeléctricas, es la mala calidad de la energía debido
a una deficiente regulación del voltaje y la frecuencia, aspecto al que
debemos prestar la mayor atención.

Para el control automático de la frecuencia y el voltaje generado en

pequeñas, mini y microcentrales hidroeléctricas que trabajan de forma
aislada, se utilizan básicamente dos métodos: por regulación del flujo
de agua que entra a la turbina, y por el control de la carga eléctrica que
demandan los consumidores.

Por su parte, para el control de la frecuencia y el voltaje a través del

control de la demanda de los consumidores, se utiliza un regulador
electrónico, llamado de carga fantasma.

Existe un regulador mixto que permite la regulación del caudal de agua

que entra a la turbina, y que, además, actúa sobre la demanda eléctrica
de los consumidores.

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1.2. REGULADOR MECÁNICO O MANUAL

Consiste en abrir o cerrar una válvula de forma manual, para dejar pasar
más o menos flujo de agua a la turbina.

Con la regulación manual es muy difícil garantizar que la frecuencia y el

voltaje se mantengan constantes, pues estos parámetros dependen de
la rotación de la turbina, y ésta varía con la demanda eléctrica; es decir,
si la demanda aumenta, la turbina disminuye su velocidad de rotación, y
viceversa.

La rotación de la turbina es muy variable, pues sólo es constante cuando

la carga eléctrica de los consumidores es igual a la potencia real que
está entregando la turbina, según un caudal y una altura de agua
concretos; pero la carga de los consumidores es muy variable, ya que
constantemente se están apagando y encendiendo equipos
consumidores, por lo que, para que el equilibrio entre la demanda y la
potencia sean iguales, el operador tendría que estar abriendo y cerrando
la válvula de entrada de agua a la turbina cada vez que se apague o
encienda un consumidor.

Esa forma de operar las mini y microcentrales hidroeléctricas, sólo se

aplica cuando los parámetros de frecuencia y voltaje no son importantes
para los consumidores, o cuando no se dispone de otro tipo de regulador.

Ventajas: Es el más sencillo y barato, controla el flujo de agua a la

turbina, y su mantenimiento es simple.

Desventajas: Requiere de un operador permanentemente, y no

garantiza, de forma eficaz, mantener constante la frecuencia y el voltaje.

1.3. REGULADOR HIDRÁULICO

Es un equipo que tiene incorporado un regulador de watt conectado
mecánicamente al eje de la turbina, de manera que sus revoluciones
varían con las de la turbina. Su función es abrir o cerrar la válvula de
entrada de aceite a un pistón hidráulico, el cual está acoplado
mecánicamente a la válvula que controla el flujo de agua que entra a la
turbina.

De esta forma, cada vez que aumenta o disminuye la demanda,

aumentan o disminuyen las revoluciones de la turbina, y con ellas, las
del regulador de watt. Esta variación del regulador provoca que se abra
o se cierre la válvula que da paso al aceite que va al pistón controlador
de la cantidad de agua que entra a la turbina, y con ello, se logra de
nuevo el equilibrio entre la potencia de la turbina y la potencia
demandada (Fig. 1).

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Fig. 1. Esquema de un regulador hidráulico.

Este tipo de regulador es el más universal, y su aplicación se puede

adaptar a todo tipo de central hidroeléctrica, siendo su uso más
generalizado en las grandes centrales hidroeléctricas.

Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina, mantiene con

pequeñas oscilaciones la frecuencia y el voltaje, y trabaja de forma
automática.

Desventajas: Es costoso, su respuesta ante las variaciones de

frecuencia y voltaje son lentas, y requiere personal calificado para su
mantenimiento.

1.4. REGULADOR ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO

Es un regulador electrónico acoplado eléctricamente con un motor que
gira en los dos sentidos. Este motor está acoplado mecánicamente a la
válvula que controla la entrada de agua a la turbina; es decir, cuando
aumenta la frecuencia, el regulador electrónico envía una señal al motor
para que gire la válvula de entrada, y disminuya el caudal de agua que
entra a la turbina; y cuando disminuye la frecuencia, envía una señal al
motor para que abra la válvula. De esta forma se controla la velocidad
de rotación de la turbina, y con ello, la frecuencia y el voltaje (fig. 2).

Fig. 2. Esquema de un regulador eléctrico-electrónico.

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 (1) Conversor de frecuencia en voltaje.

(2). Circuito comparador.

(3). Valor de referencia.

(4). Motor eléctrico.

(5). Válvula de entrada de agua.

Con este tipo de regulación, debido a la inercia del sistema, no se logra

mantener constante la frecuencia, existiendo siempre pequeñas
oscilaciones de la misma, alrededor de la frecuencia de trabajo (60 Hz).

Ventaja: Controla el flujo de agua que entra a la turbina.

Desventajas: Es relativamente costoso, su respuesta es lenta ante las

variaciones de la frecuencia y el voltaje, se mantienen pequeñas
oscilaciones de la frecuencia y requiere personal calificado para su
mantenimiento.

1.5. REGULADOR ELECTRÓNICO

El regulador electrónico, o regulador de carga fantasma, tiene como
función mantener constante la potencia generada; es decir, la turbina
funciona a potencia constante:

Pg = Pd + Pc

Donde:

Pg: Potencia generada.

Pd: Potencia disipada en el banco de resistencias.

Pc: Potencia consumida por la población (Fig. 3).

Fig. 3. Esquema de un regulador electrónico.

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La energía no consumida se disipa en forma de calor en un banco de

resistencias, que generalmente se ubica en la casa de máquinas. Esta
energía disipada está en función de la variación de la frecuencia
generada por el generador de la turbina. El regulador está
constantemente comparando la frecuencia generada, con un patrón que
previamente se fijó como referencia.

Si la frecuencia generada es mayor que la de referencia patrón, el

regulador desvía más energía al banco de resistencias. De la misma
forma, si la frecuencia generada es menor que la de referencia patrón,
el regulador desvía menos energía al banco de resistencia. Esto último
sucede cuando en el consumidor varió la demanda de energía, y el
regulador realizó los ajustes para mantener fijos los valores de
frecuencia y voltaje.

Para el control de la potencia disipada se utilizan componentes

electrónicos, tales como tiristores, triacs, transistores de potencias,
etcétera.

En este método de control por disipación de energía, la respuesta a las

variaciones de la frecuencia es prácticamente instantánea.

En lugares donde el caudal de agua sea limitado, no es recomendable

este tipo de regulador, debido a que se gasta determinada cantidad de
agua para generar la energía que es necesario disipar para mantener
constantes la frecuencia y el voltaje.

Se trata de los reguladores de turbinas electrónicos, completamente

digitales que garantizan el control automático de uno o más turbo grupos.
Se caracterizan por su construcción robusta y operación segura teniendo
los mínimos requerimientos de operación y mantenimiento. La versión
básica de los sistemas de control dispone de la regulación de velocidad
y de nivel; la versión ampliada cubre todas las necesidades de control
de centrales hidráulicas pequeñas incluyendo el control automático de
limpieza de rastrillos, la parte de aceite, turbinas, consumo propio
después de la sincronización del generador y la salida de potencia. Es
una cosa muy natural el control de condiciones importantes de la
máquina, los avisos de estas condiciones visualizados en el panel de
control local o a través de control remoto por el módem GSM, GPRS,
SMS, red radioeléctrica etc.

Ventajas: Es relativamente barato, mantiene constantes la frecuencia y

el voltaje, y trabaja de forma semiautomática.

Desventaja: No controla el flujo de agua, por lo que, en lugares donde

ésta es escasa, no se debe instalar.

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1.6. REGULADOR MIXTO

Este sistema de regulación está basado en el funcionamiento del
regulador electrónico, al cual se le acopla eléctricamente un motor
eléctrico que gira en ambos sentidos, por lo que el regulador mixto tiene
las características del regulador electrónico y las del eléctrico
electrónico; es decir, tiene la posibilidad de controlar la demanda
eléctrica y el flujo de agua que entra a la turbina.

Su funcionamiento es totalmente automático y el ajuste de la frecuencia

es instantáneo, ya que se realiza por el regulador electrónico, y la
disipación de energía es mucho menor que en el caso del regulador
electrónico.

Por otra parte, una vez que el banco de resistencia cede la energía que
estaba disipando, el motor eléctrico hace girar la válvula de entrada para
que varíe el flujo de agua, y lleve de nuevo al banco de resistencias a
disipar la misma cantidad de energía que estaba disipando antes del
desequilibrio. Con este trabajo combinado se logra mantener la
frecuencia y el voltaje constantes y, además, disminuir la cantidad de
agua empleada en disipar energía.

Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina y mantiene

constantes la frecuencia y el voltaje.

Fig. 4. La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales

hidroeléctricas es una de las formas más adecuadas para lograr el
desarrollo local con una energética sostenible.

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Desventajas: Es caro y requiere personal calificado para su

mantenimiento.

La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales

hidroeléctricas, además de su ventaja económica, es una de las formas
más adecuadas para lograr el desarrollo local con una energética sana,
sin contaminación y de manera independiente Si el proyecto, la
construcción y operación de la estación es correcta, la calidad de la
corriente eléctrica puede ser óptima.

2. SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL DE CARGA Y REGULACIÓN DE

VELOCIDAD
Lo último en el desarrollo de sistemas de control de carga y regulación de
velocidad para complejos de generación, es la introducción de tecnología
digital. Control, protección y funciones lógicas han sido implementadas
digitalmente, duplicando esencialmente las funciones proporcionadas por
circuitos análogos.

Estos sistemas tienen la ventaja de ser más flexibles, permiten la sencilla

implementación de más estrategias de control complejo, y además
interactúan fácilmente con otros controles y funciones protectoras del
complejo de generación.

El sistema digital contiene las siguientes partes principales: Fuente de

potencia, medidor de frecuencia, control y monitoreo de secuencia, interfase
del servo, control automático de admisión de agua a la turbina, control del
rotor, opciones como control de nivel de agua, entre otros.

Dos sensores detectan un segmento de disco anclado al eje de la turbina, o

bien del generador, esto permite que la frecuencia sea medida. Las señales
medidas son transformadas a un código digital por el circuito de medición de
frecuencia, existe una relación lineal entre el valor medido y el tiempo del
ciclo de la unidad de frecuencia. De manera alternativa la medición de la
frecuencia puede ser tomada por medio de un generador de imán
permanente.

3. REGULACION EN TURINAS KAPLAN

A las turbinas hélice se las regula mediante álabes móviles en la corona
directriz, (distribuidor), en forma análoga a como se hace en las turbinas
Francis. A la entrada del rodete se origina una pérdida por choque y a la
salida resulta una c2 mayor en magnitud, pero de dirección más inclinada;
ambas circunstancias contribuyen a la disminución del rendimiento, de forma
que éste desciende tanto más rápida- mente, cuanto mayor sea la velocidad
de la turbina. Una característica negativa de las turbinas hélice es el bajo
rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseño. En las
turbinas Kaplan, las paletas directrices del distribuidor también son móviles
lo cual permite mejorar la regulación, pues al cambiar la inclinación de los

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álabes del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento para un
extenso margen del grado de apertura del distribuidor.

Fig .4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en función del
grado de la carga

La regulación más favorable se consigue cuando al girar las palas se

conserva el mismo valor de c1 n

En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuación fundamental de las turbinas

para cualquier grado de admisión, alcanzándose elevados rendimientos en
toda la zona de regulación, lo que se puede conseguir actuando al mismo
tiempo sobre las palas del distribuidor y de la rueda. La forma de conseguir
este aumento de rendimiento variando la posición de los álabes se explica a
la vista de las Fig 5 como sigue:

La velocidad relativa de entrada w1 tiene que ser tangente al álabe, por lo

que éste tiene que quedar en la dirección de ella, a fin de que la entrada de
agua tenga lugar sin choque; a la salida c2 tiene que alcanzar un valor
razonable procurando sea perpendicular a u2 o formar un ángulo próximo a
los 90°.

Al cambiar la posición de los álabes, disminuyendo por ejemplo la admisión,

las velocidades se modifican; c1 será ahora menor que con admisión plena,
porque el espacio libre existente encima del rodete resulta entonces
excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminución
de la velocidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner,
aproximadamente, en la dirección w1 suavizándose así las pérdidas por
choque. A la salida se tiene la ventaja de que al ser 2 más pequeño, la
velocidad 2 es también más pequeña, que es precisamente lo que interesa
para aprovechar al máximo la energía puesta a disposición de la máquina;

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como dato curioso, para caudales pequeños, menores que los de diseño, el
tubo de aspiración quedará siempre lleno, en forma análoga a cuando se
trabaja con el caudal de proyecto, pero saliendo a una velocidad 2 menor.

La doble regulación de una turbina Kaplan hace que ésta sea más cara que
una Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones
en que se desee conseguir rapidez de giro y máxima facilidad de regulación.

Fig .5.- Modificación de los triángulos de velocidades al variar el ángulo de

ataque

Fig .6.- Curva de rendimiento de una turbina Kaplan

Si esta última condición no es muy precisa, es decir, si la turbina ha de

funcionar casi siempre con poca variación de carga, es preferible utilizar una
turbina hélice, que, por su sencillez, es muy superior a la Francis.

La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su

rendimiento a cargas intermedias es superior no sólo al de las turbinas

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hélice, sino al de todas las turbinas Francis, siendo su curva de rendimiento

comparable con las curvas planas características de las turbinas Pelton.

Esta curva de rendimiento plana, como se muestra en la Fig .6, es la

envolvente de las curvas que se obtendrían con un número infinito de rodetes
de turbina hélice de ns crecientes. Esta curva sólo se obtiene utilizando una
combinación óptima del ángulo del rodete y de la apertura del distribuidor

4. MECANISMO DE REGULACION EN TURBINAS KAPLAN

En la Fig .7 se presenta un esquema del mecanismo de regulación de las
palas móviles del rodete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se
prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de
giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los
que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientación
de la pala, y que a su vez va sujeta al eje de la rueda. La fuerza centrífuga
de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas muy
importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.

Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al

árbol mediante un soporte E; todo ello está dirigido por un vástago que pasa
por el interior del árbol A, de forma que cualquier desplazamiento axial de
este vástago provoca una rotación simultánea de todas las palas. Todo el
mecanismo de regulación está bañado en aceite a una cierta presión,
proporcionando la lubricación necesaria a todos los cojinetes y conexiones,
y no permitiendo la entrada del agua en el interior del cubo.

Fig .7.- Mecanismo de regulación de las palas de una turbina Kaplan

El vástago T se acciona por un servomotor S que gira solidario con el árbol;

por encima de éste va situado un depósito fijo R, en el que las cámaras C1

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y C2 están comunicadas con una válvula de regulación de aceite D de una

entrada y dos salidas.

En el interior del árbol A existen dos tubos concéntricos T1 y T2 por los que
pasa el aceite a presión; el conducto entre el árbol y T1 pone en
comunicación la cámara C1 con la parte inferior del servomotor a través del
agujero t1 practicado en el pistón P que actúa directamente sobre el vástago
T de regulación.

Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar

pérdidas o fugas de aceite entre las diversas cámaras que están a presiones
diferentes; asimismo, como el conjunto formado por el pistón P el vástago T
y los tubos T1 y T2 situados en el interior del árbol A tienen que ir también
engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1 de forma
que se evite la comunicación desde la parte interior del cubo de la rueda
hacia la parte inferior del pistón P del servomotor, que está a presión variable.

Según sea la posición del distribuidor de aceite D se puede colocar una de

las caras del pistón P en comunicación con la llegada de aceite a la presión
de la tubería de entrada e, mientras que el otro lado del pistón P está a la
presión de descarga. El interior del tubo T2 pone en comunicación la parte
superior del depósito R (cámara C3), con el interior del cubo de la rueda, por
medio de un agujero t2 practicado en la cruceta de mando T de orientación
de las palas. Esta cámara C3, que está a la presión atmosférica, contiene
aceite a un cierto nivel y juega el papel de depósito de expansión del aceite
contenido en el cubo, siendo este volumen de aceite función de la posición
de las palas.

Esta cámara se debe situar en un nivel tal que la presión estática que
asegura la presencia de aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la
entrada del agua en el interior del cubo. El servomotor S puede estar
colocado en una posición cualquiera del árbol, como en la parte superior, o
por encima del alternador, o bien entre el alternador y la turbina, o por debajo
del mecanismo de orientación de las palas cuando el espacio lo permita,
como en la Fig 8, etc.

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 Fig .8.- Disposición del cubo y la pala (Kaplan)

Momento hidráulico.- La reacción del agua sobre las palas de la rueda

provoca en cada una de ellas un esfuerzo dR que a su vez se puede
descomponer en otros dos, Fig .9, dFx y dFy la posición de dR, es decir, su
brazo de palanca a, con relación al eje de la articulación elegido O, no se
puede determinar más que a partir de un estudio teórico o experimental del
movimiento del agua, capaz de crear presiones en todos los puntos del
álabe.

El momento hidráulico dC = a dR varía con la posición de las palas y es

imposible situar el eje de la articulación en un punto en que para cualquier
posición del álabe este momento sea nulo, lo cual implica el que, en una
posición determinada de la pala, ésta tenga tendencia hacia la apertura o
hacia el cierre; en la mayoría de los casos el eje está situado de forma que
tienda a reducirse el par de maniobra todo lo que sea posible. En algunos
casos, el eje del álabe se sitúa de forma que exista una tendencia al cierre,
lo que constituye una medida de seguridad contra el embalamiento, ante la
eventualidad de un fallo en el mecanismo de regulación. El servomotor se
tiene que calcular para vencer el par hidráulico máxima de la pala, teniendo
también en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos
que conforman el sistema de regulación.

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REGULACION DE VELOCIDAD EN TURBINAS KAPLAN

Fig 9.- Reacción del agua sobre las pala

5. REGULADOR DE VELOCIDAD OLEO-MECANICO DE UNA TURBINA

KAPLAN
Los valores paramétricos del modelo de un regulador de turbina Kaplan tiene
especial interés ya que no aparecen frecuentemente en la bibliografía. Este
regulador experimentado de la firma ESCHER-WYSS pertenece a una
central hidroeléctrica con cuatro grupos accionados por turbinas Kaplan de
una potencia nominal de 68 MW cada uno. Dichos reguladores son de diseño
especial ya que, originalmente, habían sido concebidos para turbinas
Francis.

Aunque en un principio se intentó el desarrollo de un modelo específico más

ajustado a su estructura física finalmente se abandonó la idea por el gran
esfuerzo experimental que requería, regresando al modelo propuesto por la
IEEE. Para ello se partió de la hipótesis de que el movimiento de los álabes
del rodete seguía de forma prácticamente instantánea al distribuidor
(hipótesis que ha sido confirmada experimentalmente para potencias
superiores a los 8 MW).

Una dificultad en la identificación de estos reguladores ha sido la difícil

correlación entre las variables del modelo adoptado y las variables
directamente accesibles: en primer lugar porque el modelo está orientado a
los reguladores de turbinas Francis y, por lo tanto, no contempla el lazo de
coordinación de los álabes del rodete; en segundo lugar, como es
característica de los reguladores de esta firma, los ajustes del estatismo
permanente y del transitorio no están dentro del lazo de posición del
servomotor sino que están implementados en el propio regulador de
velocidad.

En cuanto a las técnicas de identificación, la presencia de ciertas

alinealidades que disminuyen el valor de la función de coherencia, ha
obligado a dar más énfasis a la información constructiva y a los registros
temporales que a la información derivada de los análisis frecuenciales.

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 Fig. 9. Esquema del regulador de velocidad de una turbina Kaplan.

Finalmente, y considerando que el estatismo transitorio queda

constructivamente anulado al acoplar el grupo a la red, se obtuvieron los
resultados experimentales de la primera columna de la Tabla 1 (para la
validación del modelo ver Bertrán 1984)).

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REGULACION DE VELOCIDAD EN TURBINAS KAPLAN

Se presenta un esquema del mecanismo de regulación de las palas móviles

del rodete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante
un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada
eje de pala pivota en dos palieres P1y P2entre los que se encuentra calada
una palanca L que es la que regula la orientación de la pala, y que a su vez
va sujeta al eje de la rueda. La fuerza centrífuga de la pala se transmite a la
palanca L mediante bieletas, y en turbinas muy importantes, por un sistema
de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L. Las bieletas X colocadas
en la extremidad de la palanca L van sujetas al árbol mediante un soporte E;
todo ello está dirigido por un vástago que pasa por el interior del árbol A, de
forma que cualquier desplazamiento axial de este vástago provoca una
rotación simultánea de todas las palas. Todo el mecanismo de regulación
está bañado en aceite a una cierta presión, , proporcionando la lubricación
necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada del
agua en el interior del cubo.

Fig 10 Regulador de la Turbina

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REGULACION DE VELOCIDAD EN TURBINAS KAPLAN

CONCLUSIONES
1. Existen diferentes tipos de reguladores de velocidad para cada tipo de
turbina, es muy importante conocer cada uno de ellos.
2. Al ver las clases de reguladores de velocidad de las turbinas notamos que
depende a la turbina que tengas el regulador será más eficaz.
3. Los reguladores de velocidad electrónica y mecánica tienen muchas
diferencias, pero son muy útiles para la turbina que necesitas.
4. Los reguladores de velocidad son muy importantes para una central
hidroeléctrica ya que nos permiten regular la frecuencia en el sistema.

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REGULACION DE VELOCIDAD EN TURBINAS KAPLAN

BIBLIOGRAFIA
1. Daugherty, Robert Turbinas hidráulicas. New York, Estados Unidos:
McGraw-Hill, Inc 1920.

2. Donald G. Fink H Wayne Beaty. Manual de Ingeniera Eléctrica, 13 ed.

México:

3. Fitzgerald, A.E y otros Maquinas eléctricas, 5ta edición Mexico: 1992

4. Kenneth G. Jackson, Rapale Feinberg, Diccionario de Ingenieria Eléctrica

1era edición Barcelona: Hurope 1986.

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