INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO CIBERTEC

DIRECCION ACADEMICA
CARRERAS PROFESIONALES

LABORATORIO DE CONTROL I

Reducción de diagrama de bloques

Objetivos de aprendizaje

Comandos MATLAB para reducir funciones de transferencia.

1. Definición de funciones de transferencia:

Se utiliza el comando tf:

Por ejemplo para la función F:

F1=tf([1 1],[1 8 2])

Por ejemplo para la función G:

F2=tf([1 3],[1 2])

Elaborado por Mg.Ing. Jesica Cárdenas Rios 1

 2. Para reducir bloques en serie:

Para reducir funciones de transferencia que están en serie se puede utilizar el

comando series o simplemente el operador *

Opción 1:

F3=series(F1,F2)

Opción 2:

F3=F1*F2

3. Para reducir bloques en paralelo:

Para reducir funciones de transferencia que están en paralelo se puede utilizar el

comando parallel o simplemente el operador + o – que corresponda.

Elaborado por Mg.Ing. Jesica Cárdenas Rios 2

 Se definen las funciones de transferencia

F1=tf([4 0],[1 1])

F2=tf(5,[1 2])

F3=tf([3 0],[1 8])

Opción 1:

F4= parallel(F1,F2)
F5=parallel(F4,-F3)

Opción 2:
F4=F1+F2-F3

4. Para reducir bloques en realimentación:

Para reducir funciones de transferencia que están en realimentación se utiliza el comando

feedback

Se definen las funciones de transferencia

F1=tf(5,[1 2])

F2=tf([3 0],[1 8])

F3= feedback(F1,F2,-1)% El tercer elemento es el signo de realimentación

Elaborado por Mg.Ing. Jesica Cárdenas Rios 3

EJERCICIO:

Halle la reducción del sistema:

F1(s)= 4/(s+1)
F2(s)=6/(s+3)
F3(s)=(2s+4)/(s+6)
F4(s)=1/(s+1)
F5(s)=2s/(s+8)

Elaborado por Mg.Ing. Jesica Cárdenas Rios 4