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Integración de un control automático de conmutación eléctrica

Pedro Hernández1, Noé Alba Baena1, Francisco Lopez1, Rafael Martínez Peláez1,
José Manuel Mejía Muñoz1, Erika Guadalupe Meraz Tena1
1
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.

Resumen
En este proyecto se implementa un prototipo de control de conmutación eléctrica de diferentes
fuentes de alimentación eléctrica, las cuales brindan la seguridad de que una carga eléctrica
este energizada, mientras alguna de las alimentaciones eléctricas este presente. La alimentación
de respaldo y principal pueden ser de red eléctrica, de un generador de combustible y/o de
energías renovables, según se tenga la disponibilidad de alguna una de estas clases de
alimentaciones eléctricas. Para implementar el prototipo, se utilizo la plataforma electrónica
Arduino que es una placa para realizar proyectos de control, y se utilizo el software labview,
que muestra en un panel de control la situación actual del proyecto, lo cual hace más visible las
graficas de las salidas y entradas. Es importante mencionar que el arduino es capaz de simular el
comportamiento de sistemas eléctricos, por ello resulto una herramienta de control bastante
eficaz y simple de utilizar. También resulta importante mencionar que este proyecto funciona
como un buen antecedente para poder realizar investigaciones futuras en el área de control y
generación de un control que mantenga de manera permanente energizada una carga eléctrica.
Finalmente el control de conmutación eléctrica por medio del arduino, resulto una buena
opción de diseño, ya que cumplió con el objetivo propuesto, obteniendo un control de bajo
costo, fácil diseño y confiable.

Palabras clave: Arduino, Conmutación eléctrica, Circuitos, Control automático.

Introducción
El control automático moderno Sin embargo, aún con muchos años
surgió hace varias décadas debido en gran de existir, el control automático todavía
parte a la necesidad de la industria mundial pasa por una etapa de desarrollo e
de hacer más eficientes los distintos innovación. Existe en la industria, mucho
procesos de producción (Kuo, 1996). interés en invertir en investigación y
perfeccionamiento de métodos de control
Al incrementar la complejidad de los
cada vez más avanzados y prácticos
sistemas en la industria, también aumento la
(principalmente en los países
cantidad de variables físicas a controlar y
desarrollados). Otro motivo de la
vigilar. El control automático viene
implementación de controles automáticos
entonces a compensar la incapacidad del ser
es la demanda de mayor productividad, que
humano para realizar ciertas actividades,
aunado a los recortes de presupuesto y
puesto que su sensibilidad y respuesta a
reducción de las plazas de trabajo resultan
estímulos es muy limitada en comparación a
importantes para las grandes compañías que
una máquina (Mandado, Marcos,
Fernández, y Armesto, 2009). quieren mantenerse vigentes en el

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competitivo mercado (Ochoa y Espinoza La aparición de la primera
2012). generación de computadoras en los años
40´s y 50´s generó una revolución en la
Por otra parte son innumerables los
velocidad de solución de los problemas
casos en que por fallas en la provision de
matemáticos y los automatismos auxiliados
energía eléctrica se puede producir
por estas máquinas. Con el desarrollo actual
accidentes. Hoy en día, no solo existen
de la informática y la aparición de cada vez
sistemas electromecánicos industriales o
más poderosos microprocesadores, se ha
domiciliarios accionados por corriente
logrado desarrollar complejos sistemas de
eléctrica, sino también una gama de
monitoreo, control, y automatización
equipamiento hospitalario que no puede
computarizados, estos sistemas reciben el
quedarse sin energía. Esto llevo a la
nombre de instrumentos virtuales, ya que
implementación de los denominados
aprovechan la potencia de cálculo,
sistemas auxiliares de abastecimiento de
productividad y capacidad de conexión de
energía que son manejados por un control
las computadoras, a través de las cuales se
de conmutación que nos asegura un
realizara la simulación e implementación
suministro constante de energía.
del control (Lajara, y Pelegrí, 2011). Un
El tablero de transferencia es un ejemplo de ello es el software de ingeniería
sistema de control automatizado diseñado labview que es bastante amigable y tiene la
que opera en forma continua para alimentar virtud de ser muy visual y vistoso además
las cargas conectados a la unidad básica de de fácil de entender. Este software es
transferencia ya sea por el lado de respaldo compatible con la placa arduino por lo cual
con la planta eléctrica de emergencia o por es una combinación que se utiliza para
energías renovables también de respaldo. controlar el prototipo y mostrarlo de una
Por otro lado el PLC (Controlador manera entendible. Otra cosa importante de
Lógico Programable) es utilizado también mencionar es que las alimentaciones
para crear controles de conmutación además de la red eléctrica pueden ser:
eléctrica. Para este proyecto se utilizó el Sistema fotovoltaico que inclusive ya se
microcontrolador por su flexibilidad y utilizan en la red pública, esto es
versatilidad, un ejemplo de ello es en la importante porque es una alternativa viable
utilización como cerebro de una gran para el consumo de electricidad. Los
variedad de sistemas de automatización en paneles solares son generadores de potencia
la industria domótica, y en dispositivos de que puede y debiera ser utilizada para
la vida diaria como vehículos. Para la respaldo del suministro de energía eléctrica
implementación, se decidió utilizar
La necesidad de utilizar energías de
hardware y software libres, por lo que se
fuentes renovables radica en que la energía
utilizó la plataforma electrónica Arduino
es una de las problemáticas que definirán el
que cumple con esos requisitos. También
destino de México y el mundo. Las fuentes
cabe mencionar que este control es de lazo
primarias de energía que dominan en el
abierto.

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mundo son los hidrocarburos (Estrada & favorables puede llegar a ser del orden de
Arancibia, 2010). 2000 kW/m2 anuales; el 2% de ella se
transforma en energía eólica capaz de
El potencial solar que tiene la Tierra proporcionar una potencia del orden de 1017
es enorme, se recibe una gran cantidad de kW (Fernández, 2007).
energía procedente del Sol que en lugares

Metodología
La Figura 1 muestra el diagrama de flujo de la metodología que se desarrollarán en este
trabajo con la finalidad de buscar resultados que ayuden a concluir con los objetivos planteados.

Inicio Elaboración del prototipo

incluido el control

Se Busca opciónes nuevas, de controladores, que sean

de software y harware libre (accesible al publico). Resultado de Pruebas de
prototipo con software labview
Revisión en mercado de los tipos de controles de
conmutación eléctrica existentes.
Cumple No

Analizar el controlador a utilizar debe se capaz de

conmutar diferentes fuentes de energía eléctrica,
Implementación del prototipo
Análisis del sistema que va a controlar (voltajes de después de ser probado
control y potencia) quedando listo para validarlo

Experimentar con diferentes materiales para Validar estadísticamente el prototipo

Diseñar el prototipo de simulación

Realizar simulación probando el control con las No

Cumple
entradas de voltaje y salida

Mostrar los resultados de la simulación

físicamente Fin

No
Cumple

Figura 1. Diagrama de flujo de la metodología

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 Resultados

Desarrollo del concepto Fuentes de voltaje. Estas Fuentes de energía

son controladas por el Arduino en base a
Para este prototipo se tienen tres
señales e digitales.
alimentaciones que deben servir de respaldo
y principal según sea el caso, las cuales Desarrollo del prototipo
deben ser conmutadas según las necesidades
de la salida. Se eligió la placa Arduino Diseño del circuito de acondicionamiento
como controlador por ser un dispositivo de de señales de voltaje
bajo costo y fácil programación, también El diseño de la planta, para de modelar las
para este prototipo se utilizó voltajes que tres Fuentes de energía mencionadas, tenía
fueran de seguridad pero que a su vez que ser una muy cercana a la realidad,
fueran capaces de controlar señales de confiable y segura por lo cual se optó por el
potencia. La placa Arduino utiliza 5 volts de uso de la electrónica de potencia
corriente directa, para las acciones de (optoacopladores, triac, etc) para aislar el
control. Este voltaje es bastante accesible y control de la potencia, para el control se
seguro por lo cual los dispositivos a manejar utilizaron Fuentes de poder de 5 volts de
en su salida son de 5 volts de corriente corriente directa como ya fue mencionado.
directa. Para la simulación del voltaje
proporcionado por una fuente renovable se Fue necesario construir 2 fuentes
optó, por una pila de 9 voltaje directo al de poder que mantuvieran 5 VCD (voltaje
cual se conectó en su salida un regulador de de corriente directa), para la alimentación
voltaje de 5 volts de salida, además de de Arduino y la conmutación de los opto
acondicionar otras señales para tener otras acopladores, véase la Figura 2.

Figura 2. Diagrama de fuentes de poder de 5 volts

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 Se realizaron pruebas buscando los 4N28, el cual cuenta con un fotodiodo que
materiales apropiados que cumplieran con le envía una señal a un fototransistor, el cual
el objetivo de diseñar el prototipo. Estos cierra circuitos aislados del control, y aísla
deberían ser capaces de brindar seguridad y cualquier entrada de potencia que venga del
confiabilidad al proyecto, la seguridad es exterior. Como indicador se colocó un led
de vital importancia porque la placa por entrada y uno para salida para tener
Arduino mega trabaja en sus entradas y monitoriado nuestro sistema. Se utilizaron
salidas con 5 volts de corriente directa. dos resistencias para protección tanto del
Cualquier incremento en el voltaje o led indicador como del led del
entrada de voltaje de otro sistema, como el optoacoplador. Del lado de led del
voltaje alterno, causa serios percances en el optoacoplador se conecta a positivo de las
controlador, que pueden incluso quemarlo. fuentes y también a cada entrada del
Así que la mejor opción son lo Arduino mega previamente programado.
optoacopladores porque aíslan
completamente a la placa Arduino del En la Figura 3 se muestra el
sistema a controlar. El optoacoplador es el diagrama de los componentes y como es
conectado a la placa Arduino.

Figura 3. Diagrama de componentes

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Programación del Arduino con Labview Este programa es básicamente un
OR, en español un O lo cual quiere decir
Como se observa en la Figura 4 el programa una conjunción mientras tenga un 1 o
se toma como variables de entrada, tres pins encendido en la entrada, tendrá un 1 en la
digitales de Arduino los cuales son el 2,3,4, salida.
así mismo se toma el pin 5 también digital
como salida, de esta manera cuando este
activada una de las entradas la salida estará
activada.

Figura 4. Programa en Labview

Implementación del prototipo tenemos constante un voltaje. Por otro lado

tambien se muestra una caida de tension
En las ilustraciones mostradas en la Figura marcada en el multimetro esto es causado
5 se muestra la conexion del prototipo con por la resistencia de los cables conductores
la interfase de labview a la computadora,
utilizados que es de 11.55 ῼ y el amperaje
ademas se puede observar como, teniendo
que entrega el Arduino que son 40mA-
una entrada energizada tenemos la salida
Usando la ley de omhs
tambien energizada y en consecuencia

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𝑉 = 𝑅 𝑥 𝐴 (𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑗𝑒)

11.55ῼ 𝑥 .40𝐴 = 4.62𝑣.

Cabe destacar que esta caida de En la figura 6 se muestra como el

tension no afecta el desempeño control, voltaje se mantiene constante y que al ser
puesto que es de 0.38 v, no tiene gran un prototipo, existió un falso contacto y el
significancia, ya que manera dispositivos voltaje cayó a 0 pero después se mantuvo
electronicos de control, y no la fuerza que constante.
esa si necesita mas potencia eléctrica.

Voltaje de salida Señalización de entrada

medido con multímetro (2) en software labview

Señalizacion de entrada Señalizacion de salida en

(2) en prototipo software labview

Figura 5. Pruebas realizadas

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 Voltaje = 4.62v

Voltaje cero

Figura 6. Voltaje medido

Validación del proyecto multímetro. Aquí se puede ver que la

mayoría de los datos contienen el dato de
Validar la simulación estadísticamente voltaje de 4.62 v. También es importante
Para la validación estadística Se recolectan estipular que cuando aparecen ceros en la
datos de pruebas de las muestras antes tabla fue debido a falsos contactos en el
expuestas en las figuras de cada una de las sistema y que fueron corregidos y después
entradas al encender la salida. Este dato de estas correcciones en el prototipo, se
significativo es el voltaje medido por el mantiene constante el voltaje y en una
media.

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 Conclusiones y Recomendaciones

Este proyecto, logro adentrarse en el Se observó que la utilización del

conocimiento experimental del control, para Arduino como un sistema de adquisición de
lo cual fue necesario aprender acerca de la datos es una buena opción, en interface con
tarjeta Arduino, y su múltiple uso en el el software LabVIEW, para proyectos de
control así como el uso del software control.
Labview, que al ser muy amigable y gráfico
es capaz de mostrar datos y señales que son Las recomendaciones son:
entendibles fácilmente. Probar el control con señales
Con los resultados obtenidos de la analógicas, ya que este prototipo de control
recolección de datos se validó el realizado en este proyecto funciona con
funcionamiento del prototipo. El cual no señales digitales, después convendría
pudo ser comparado para validar contra comparar las señales para buscar tener otra
otro equipo igual porque no se encontró perspectiva.
datos estadísticos que contribuyeran a Incluir tiempos entra las caídas de
realizar una comparación con el prototipo tensión de las fuentes y mostrarlo, es decir
del este proyecto. que de tiempo a recuperarse a la fuente de
Este control debido a su versatilidad alimentación si es una falla momentánea o
puede controlar diferentes voltajes, dejar entrar la fuente de alimentación de
necesarios para el funcionamiento de respaldo. Todo mostrado gráficamente en
equipos diversos, tanto en corriente alterna labview.
como en directa.

Referencias

Estrada, C. A., & Arancibia, C. A. (2010). Lajara, J. R., & Pelegrí, J. (2011). LabView:
Las energias renovables: la energia solar y sus entorno gráfico de programación. México:
aplicaciones. Revista digital universitaria 11, 1-27. marcombo.

Fernández, P. (2007). Energía eólica. línea], Mandado, E. Marcos, J. Fernández, C.

España: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Armesto, J. (2009). "Autómatas programables y
Energética, Universidad de Cantabria, 1-19. sistemas de automatización", Segunda Edición,
España: Marcombo S.A.
Kuo, B. (1996). Sistemas de control
automático, Séptima Edición, México: Prentice Hall Ochoa, J. V., & Espinoza, P. J. (2012).
Hispanoamérica,. Diseño e implementación de un módulo entrenador
para transferencia automática de energía eléctrica
(Doctoral dissertation).

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