Robótica Industrial
Robótica Industrial
Robótica Industrial
ROBÓTICA INDUSTRIAL
DOCENTE: Ing. René Pérez Martínez
FECHA: Enero – Junio 2019
INTRODUCCIÓN.
Total 15 10 20 20 20 15
Unidad 2
Indicador de Alcance
Evidencia de
% Comunicación Características estructura
Aprendizaje Comunicaciones industriales RS-232 RS-485
de red
Resumen 20 10 10
Prototipo 40 40
Tabla 20 20
Proyecto Int 20 20
Total 10 10 60 20
Unidad 3
BIBLIOGRAFÍA:
1. Aníbal Ollero Baturone, Robótica, manipuladores y robots móviles. Ed. Alfaomega
2. Rafael Íñigo Madrigal, Enric Vidal Idiarte, Robots industriales manipuladores, Ed. Alfaomega
3. Antonio Creus Sole, Instrumentación industrial, Ed. Alfaomega
TEMARIO
1. Manejo e integración de robots industriales.
1.1. Fundamentos de robótica industrial.
1.2. Morfología de Robots Industriales.
1.3. Programación y operación de un robot manipulador.
1.4. Simulación de sistemas robotizados.
1.5. Celdas de manufactura.
1.6. Fundamentos de Visión artificial y software.
2. Comunicaciones industriales y protocolos
2.1 Conceptos de comunicación industrial.
2.2. Fundamento de buses de comunicación de campo en general.
2.3. Protocolos de comunicación RS-232 y RS-485.
2.4. Buses de campo ETHERNET y PROFIBUS.
2.5. Configurar y comunicar sistemas industriales.
3. Integración y aplicaciones
3.1 Aplicación y comunicación industrial de un robot industrial en un proyecto integrador
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TLAXCO
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.
NOMBRE DE LA MATERIA: Robótica Industrial
NOMBRE DEL PROFESOR: René Pérez Martínez
FECHA: 28 Enero 2019 SEMESTRE: Octavo
ESTOY DE ACUERDO EN QUE RECIBÍ TEMARIO, CRITERIOS DE EVALUACIÓN,
BIBLIOGRAFÍA, APORTACIÓN AL PERFIL DE LA CARRERA Y LAS COMPETENCIAS
A DESARROLLAR.
NOMBRE Y FIRMA.
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