Sistemas de Frenado

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Sistemas de Frenado: Motores

Trifasicos Asincronos
SISTEMAS DE FRENADO

INTRODUCCIÓN

Si un motor eléctrico se desconecta de la línea de alimentación, debido a la


inercia, éste tarda algún tiempo en detenerse e, incluso, puede acelerarse o
empezar a girar en sentido contrario después de parado, debido al peso de la
carga, como en los casos de grúas puente, montacargas, ascensores, etc.

Cuando por necesidad del sistema o máquina acoplada a un motor se desea


que ésta pare inmediatamente después de desconectar el motor de la línea de
alimentación, o bien que se pueda disminuir su velocidad, se recurre a algún
tipo o sistema de frenado que haga esto posible.

FRENADO POR ELECTROFRENO

Para el frenado de los motores trifásicos asíncronos, se utilizan tres tipos de


frenado por electrofreno que se basan en un sistema de plato móvil solidario al
eje del motor, y de unas zapatas o bandas de frenado que actúan sobre él:

ƒ – Freno por electroimán.


ƒ -Freno electrohidráulico.
ƒ -Freno incorporado en el motor.

En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta fijo al eje del
motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un electroimán o un
accionamiento electrohidráulico; mientras que en el caso de freno incorporado
en el motor, es el plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado
al desconectar el motor de la línea de alimentación.

FRENO POR ELECTROIMÁN

Este tipo de freno, consiste en un electroimán que puede ser monofásico o


trifásico, que se conecta de forma que cuando el motor esté girando, el
electroimán está excitado y mantiene abiertas las zapatas de frenado,
permitiendo que el eje del motor gire libremente. Cuando se desconecta el
motor de la línea de alimentación, el electroimán también se desexcita y las
zapatas, por mediación de uno s resortes antagonistas presionan sobre el
plato, que está fijo al eje del motor, parándose éste instantáneamente.
Este tipo de frenado es muy rápido y eficaz; se puede emplear para máquinas
de pequeña y mediana potencia, ya que en máquinas de gran potencia, el
volumen y el consumo que ha de tener el electroimán lo hace inviable.

FRENO ELECTROHIDRÁULICO
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas son
accionadas por un elemento complejo formado por un motor asíncrono, una
bomba de rodete y un cilindro hidráulico.

Al energizar el motor principal, también se energiza el motor del sistema de


frenado quien hace girar el rodete de la bomba y ésta manda aceite al cilindro,
que eleva su pistón y vástago. Al elevarse el vástago del cilindro, mueve una
palanca que acciona las zapatas de frenado, de tal
forma que libera el plato del freno y el motor principal pueda girar libremente.
Cuando se corta la energía al motor principal también se desconecta el motor
del freno, descendiendo el pistón y vástago del cilindro ayudado

por un resorte antagonista, con lo cual las zapatas presionan el plato del freno
y el rotor del motor principal queda frenado instantáneamente. Al
bajar el pistón del cilindro, el aceite regresa al depósito, bien sea directamente
o a través de una válvula de retorno.
La ventaja más significativas de este tipo de frenado con respecto al de
electroimán, son su trabajo suave y silencioso, así como su seguridad de
servicio y bajo consumo, por lo que puede ser empleado en todo tipo de
motores, principalmente en los de mediana y gran potencia.

FRENO INCORPORADO EN EL MOTOR

En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito, es


ligeramente troncocónico y está desplazado un poco con respecto al núcleo del
estator, por medio de un resorte. En el extremo del eje, contrario al de
acoplamiento, se coloca un plato, también de forma ligeramente troncocónico,
que al ser desplazado por el resorte del rotor presiona contra una banda de
frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor.

Cuando el motor no está conectado a la línea de alimentación siempre está


frenado, debido al empuje del resorte que presiona el plato contra la banda de
frenado; por el contrario, al energizar el motor, los campos magnéticos del
estator y el rotor obligan a este último a centrarse con el primero, dando lugar a
un pequeño desplazamiento del rotor que girará libremente, como
consecuencia de la liberación del freno.
Este tipo de motores, aunque más caro que los de construcción normal, se
suele emplear en máquinas herramientas, elevadores y cualquier otra máquina
de pequeña potencia que requiera un frenado rápido.
Arranque directo del motor trifásico con freno
electromagnético incorporado en la armadura.
Arranque directo del motor trifásico con freno electromagnético incorporado.

Los motores trifásicos con freno electromagnético incorporado tienen una amplia aplicación en
la industrial, son especialmente apropiados para el uso de máquinas de elevación y traslación,
máquinas y herramientas, máquinas automáticas, en la industria textil, de cerámica, de embalaje,
alimentaria, petroquímica, química, etc. Estos motores con freno han encontrado su mercado en
todas aquellas situaciones donde se requiere de un frenado rápido y preciso o para interrumpir
ciclos de procesos en espacios y tiempos prefijados.

Estos motores están diseñados y construidos como una unidad motriz y frenadora en un solo
conjunto, su funcionalidad y sencillez combinada con la robustez de los motores asíncronos
hacen de estos motores la mejor garantía, mantenibilidad, fiabilidad y seguridad.

Los motores vienen equipados con un freno electromagnético, el cual tiene una bobina de
corriente alterna o de corriente continua, rectificando la corriente previamente con un puente
rectificador.

En el mercado, dependiendo del fabricante se pueden encontrar múltiples configuraciones


constructivas, potencias eléctricas, par motor, velocidades (numero de polos), sistema de freno
electromagnético, tensiones de funcionamiento del motor (230V o 400V), tensiones de excitación
de la bobina del freno electromagnético (24V en CC, 230V o 400V en CA), dimensiones,
configuraciones eléctricas del bornero, etc.

En definitiva, independientemente del fabricante del motor, el principio de funcionamiento es


similar. El motor eléctrico cuando es alimentado con corriente eléctrica y a su vez la bobina del
freno electromagnético el motor se libera, gira y realiza su función. En cuanto el motor se quiere
parar, y se le corta la alimentación eléctrica, los resortes o muelles del freno electromagnético
paran inmediatamente el motor, generalmente en menos de un segundo.
Esquema motor eléctrico con freno electromagnético incorporado.

Dependiendo del tipo de motor y sus características, se conectan de una forma determinada, tal
y como especifica las instrucciones de cada fabricante. A continuación se presentan una serie
de esquemas de fuerza y mando, como ejemplos:

Ejemplo 1:

- Se tiene un motor trifásico de corriente alterna de tensión nominal de 230V y conectado en


triangulo, el cual dispone de un freno electromagnético incorporado en la armadura, cuya bobina
está alimentada a 230V. El esquema de fuerza y mando del automatismo eléctrico del motor en
arranque directo es:
Esquema de fuerza arranque directo motor trifásico 230V con freno electromagnético incorporado.

Este automatismo, consta de:

- Interruptor seccionador "Q1": tiene por objeto dejar fuera de servicio la instalación eléctrica
del motor, en caso de que fuera necesario realizar una reparación por avería o mantenimiento,
aislando la instalación eléctrica del resto de la linea.

- Fusible "F1": su función es proteger el motor contra sobreintensidades o cortocircuitos


eléctricos. El fusible es un dispositivo eléctrico de protección que deja pasar la corriente eléctrica,
mediante su filamento, hasta un cierto valor de intensidad, a partir de ese valor el filamento del
fusible se rompe, impidiendo el paso de la corriente eléctrica y protegiendo la instalación.

- Contactor "Km1": es el mecanismo eléctrico encargado de cerrar el circuito para que el motor
funcione. El contactor es accionado mediante el pulsador de marcha "S3", se excita la bobina
"A1-A2" del mecanismo y se cierran los contactos de fuerza del contactor, alimentando el motor
eléctrico y poniéndolo en funcionamiento.

-Relé térmico "F2": protege al motor frente a posibles sobrecargas eléctricas débiles y
prolongadas (sobrecargas temporales). El relé térmico detecta la sobrecarga eléctrica mediante
el calentamiento de una bilámina metálica, que hace disparar el relé térmico sí se calienta en
exceso.

- Bobina electromagnética 230 V "BR1 y BR2": al ponerse en marcha el motor, a su vez la


bobina es excitada a una tensión de 230 V, y atrae al freno de forma electromagnética venciendo
la resistencia de los resortes. Al parar el motor cesa la alimentación al motor y a la bobina, los
resortes empujan al freno contra el disco y frenan el motor generalmente en menos de 1
segundo.

- Motor trifásico 230V: la tensión de línea es de 230 V, igual que la de fase, el motor eléctrico
se conecta en triángulo.

Esquema de mando arranque directo motor trifásico 230V con freno electromagnético incorporado.

El esquema de mando se conecta a una tensión de 230 V (tensión de fase), entre "L1" y "L2". El
esquema de mando consta de:

- Fusible "F3": tiene la función de proteger, de los cortocircuitos, al circuito de mando.

- Contactos auxiliares del Relé térmico "F2": ante una falla por sobrecarga el contacto auxiliar
"95-96" deja fuera de servicio la instalación, mientras que "97-98" enciende la luz roja de
señalización de avería.

- Pulsador "S1": pulsadores de paro.

- Pulsador "S2": pulsador marcha.

- Contacto auxiliar normalmente abierto "Km1": realiza la función realimentación en el circuito


de mando.

- Contacto auxiliar normalmente cerrado "Km1": tiene como función apagar la luz de
señalización verde.
- Bobina Km1 "A1-A2": al excitarse la bobina del contactor, los contactos de fuerza del
mecanismo se cierran.

- Luz naranja "C3": motor en funcionamiento. La luz se enciende siempre y cuando la bobina
"A1-A2" esté excitada, es decir siempre que el motor esté en funcionamiento.

- Luz verde "C5": instalación eléctrica lista para funcionar, no existe ningún problema.

- Luz roja "C2": el relé térmico esta accionado, luz de avería.

Comentamos los esquema:

El motor en estado de reposo, es decir sin alimentación, está frenado. Al accionar el pulsador de
marcha "S2", la bobina "A1 y A2" del contactor Km1 es excitada atrayendo los contactos de
fuerza, permitiendo la alimentación de la bobina electromagnética del freno y el motor. El rotor
del motor es liberado y gira. Se produce el arranque directo de motor.

Cuando el motor se para accionando el pulsador de paro "S1", se le corta la alimentación a la


bobina "A1 y A2" del contactor Km1, gracias a los resortes del contactor Km1 se abren sus
contactos de fuerza. El suministro eléctrico a la bobina del freno electromagnético y al motor
cesan, el motor se frena debido a la acción de los resortes del freno que empujan la zapata contra
el disco.

Ejemplo 2:

- Se tiene un motor trifásico de corriente alterna de tensión nominal de 400 V conectado en


estrella, el cual dispone de un freno electromagnético incorporado en la armadura, cuya bobina
está alimentada a 400 V conectada en estrella. El esquema de fuerza y mando del automatismo
eléctrico del motor en arranque directo es:
Esquema de fuerza arranque directo motor trifásico 400 V con freno electromagnético de 400 V.

Esquema de mando arranque directo motor trifásico 400V con freno electromagnético de 400V.
Ejemplo 3:

- Se tiene un motor trifásico de corriente alterna de tensión nominal de 230 V conectado en


triangulo, en cual dispone de un freno electromagnético incorporado en la armadura, cuya bobina
está alimentada a 24 V en corriente continua. El esquema de fuerza y mando del automatismo
eléctrico del motor en arranque directo es:

Esquema de fuerza arranque directo motor trifásico 230 V con freno electromagnético de 24 V en CC.
Esquema de mando arranque directo motor trifásico 230 V con freno electromagnético de 24 V en CC.

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