Dinamica Estructural

Diseño de Estructuras de Concreto
ANALISIS DE CARGAS SÍSMICAS
DINÁMICA ESTRUCTURAL
I. Ecuación de Movimiento
La estructura es modelada a través de una masa y un resorte. Para obtener la ecuación de movimiento se
establece el equilibrio dinámico.
∆=u ∆ =u
m
m
k k K
Figura 1 Modelo de marco estructural

mu + ku = 0
k
u + u=0
m
k
= ω2
m
 +
u ω2
u =0 … (1)
k kg / m
ω= … (2). Frecuencia de vibración. ω = = rad / seg
m kg /( m / s 2 )
ω rad / seg
f = … (3). Frecuencia natural de vibración. f = = 1 / seg = Hz
2π rad
1 1
Tn = … (4). Periodo natural de vibración. Tn = = seg
f 1 / seg
Como se puede observar de la ecuación (1), la aceleración y el desplazamiento de la masa dependen de la

rigidez de la estructura (k) y de la cantidad de masa que hay que mover (m).
La masa y rigidez de la estructura se pueden relacionar en un mismo parámetro llamado frecuencia natural de
vibración, ecuación (3), o a través de su periodo natural de vibración, ecuación (4).
La rigidez (k) de la estructura depende principalmente de la rigidez de las columnas y de sus condiciones de
apoyo.
La masa (m) de la estructura se calcula a través de dividir el peso por la gravedad.
1
II. Vibración libre
La respuesta a una vibración libre es encontrar la expresión de u que satisface a la ecuación de movimiento,
ecuación (1), esto es:
u + ω2u = 0 … (1)
Como la ecuación esta igualada a cero, entonces la solución es homogenea únicamente.
u = u H + u P = u H = A sin ωt + B cos ωt
Note que la respuesta del sistema (desplazamiento) esta en función de dos parámetros:
ω , la frecuencia natural de vibración y

t , el tiempo al cual se quiera la respuesta.
u = A sin ωt + B cos ωt … (5)
La solución es una función armónica, por lo tanto esperamos que la estructura comience a vibrar con una cierta
amplitud y un cierto periodo.
Si el desplazamiento al tiempo cero es u0 , entonces: B = u0
Si se deriva con respecto al tiempo la ecuación (5) obtenemos la velocidad: u = Aω cos ωt − Bω sin ωt … (6)
Si la velocidad al tiempo cero es nula, entonces: A = 0
Finalmente
u =u0 cos ωt … (7)
III. Vibración armónica
Ahora vamos a obtener la respuesta si se aplica una fuerza armónica a la estructura. Dicha fuerza se aplica con
una ampliación F0 y una frecuencia p de vibración.
F m
k k
Figura 2 Marco sujeto a una fuerza armónica. F = F0 sin pt

Ahora la ecuación de movimiento es:
2
 + ku = F0 sin pt … (8)
mu
La solución de la ecuación (8) esta formada por una función homogenea más una particular.
u = u H + u P … (9)
La solución homogenea es: u H = A sin ωt + B cos ωt
La solución particular es: u P = C sin pt

Derivando una y dos veces obtenemos: u P = Cp cos pt … (10) uP = −Cp 2 sin pt … (11)
Sustituyendo las ecuaciones (10) y (11) en la ecuación (8) obtenemos:
 p2  F
m( − Cp 2 sin pt ) + k ( C sin pt ) = F0 sin pt → C  − 2 + 1 = 0
 ω  k
F0
Donde = ue . El desplazamiento estático.
k
 1 
Entonces, C = ue 
 
 … (11)
1 − p / ω
2 2

1 1
Donde DLF = = . El factor de carga dinámica (Dynamic Load Factor).
1− p /ω
2 2
1− β2
Sustituyendo en la ecuación (9) obtenemos:
u = u H + u P = A sin ωt + B cos ωt + C sin pt → u = A sin ωt + B cos ωt + ue DLF sin pt
Si el desplazamiento al tiempo cero es nulo, entonces: B = 0
Si se deriva con respecto al tiempo el desplazamiento, obtenemos la velocidad:
u = −Aω cos ωt − ( p )ue DLF cos pt
p
Si la velocidad al tiempo cero es nula, entonces: 0 = −Aω − ( p )ue DLF → A = −ue DLF
ω
Finalmente
p
u = A sin ωt + B cos ωt + ue DLF sin pt = −ue DLF sin ωt + ue DLF sin pt
ω
1 p
u = ue DLF ( − β sin ωt + sin pt ) , donde DLF = y β=
1− β2 ω
ue
u= ( − β sin ωt + sin pt ) … (12)
1 − β2
3
¿Qué pasa si β → 0 ?
¿Qué pasa si p →ω ?
¿Cuánto tiene que ser el valor de p para que los desplazamientos dinámicos sean menores a los estáticos?
¿De que factores depende la respuesta de un sistema sujeto a vibración armónica?
IV. Vibración sísmica
V. Vibración amortiguada
VI. Espectro de aceleraciones
VII. Múltiples grados de libertad
VIII. Método de fuerzas estáticas equivalentes (MFEE)
IX. Ejemplo MFEE

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ANALISIS DE CARGAS SÍSMICAS

Figura 1 Modelo de marco estructural

Como se puede observar de la ecuación (1), la aceleración y el desplazamiento de la masa dependen de la

La masa (m) de la estructura se calcula a través de dividir el peso por la gravedad.

II. Vibración libre

u + ω2u = 0 … (1)

Como la ecuación esta igualada a cero, entonces la solución es homogenea únicamente.

ω , la frecuencia natural de vibración y

Si el desplazamiento al tiempo cero es u0 , entonces: B = u0

Si la velocidad al tiempo cero es nula, entonces: A = 0

u =u0 cos ωt … (7)

III. Vibración armónica

Figura 2 Marco sujeto a una fuerza armónica. F = F0 sin pt

La solución homogenea es: u H = A sin ωt + B cos ωt

La solución particular es: u P = C sin pt

Sustituyendo las ecuaciones (10) y (11) en la ecuación (8) obtenemos:

Sustituyendo en la ecuación (9) obtenemos:

u = u H + u P = A sin ωt + B cos ωt + C sin pt → u = A sin ωt + B cos ωt + ue DLF sin pt

Si el desplazamiento al tiempo cero es nulo, entonces: B = 0

Si se deriva con respecto al tiempo el desplazamiento, obtenemos la velocidad:

u = −Aω cos ωt − ( p )ue DLF cos pt

¿De que factores depende la respuesta de un sistema sujeto a vibración armónica?

IV. Vibración sísmica

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