S01 Presentacion

Fundamentos de diseño
técnico con SolidWorks
Escuela de Ingeniería
Industrial
Universidad de Vigo
1
Fundamentos de diseño técnico con SolidWorks
 Profesores:
Enrique Paz Domonte [email protected]
Abraham Segade Robleda [email protected]
 Horario: 26 mayo a 10 de junio de 9 a 14 h
 Método docente:
 Clases teóricas.
 Clases prácticas.
2
 Programa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
J 26 MAY V 27 MAY LU 30 MAY M 31 MAY MI 1 JUN J 2 JUN V 3 JUN LU 6 JUN M 7 JUN MI 8 JUN J 9 JUN V 10 JUN
T01 T02 P01 T03 P02 T04 P03 T05 P04 T07 P07 (FEM) P09 (FEM)
P07
T01 T02 P02 T03 P02 T04 P03 T05 P04 P08 (FEM) P09 (FEM)
(FEM)
P07
(FEM)
P07
(FEM)
Tema Contenido
T01 + P01 Presentación, principios de diseño.
Pieza: Generación de croquis y operaciones básicas.
T02 + P02 Pieza: Operaciones
Ensamblajes: Inicio, relaciones de posición.
T03 + P03 Piezas: Operaciones avanzadas
Gestión de configuraciones: pieza y ensamblaje
T04 + P04 Modelado de superficies y chapa
T05 + P05 Mod. avanzado de ensamblajes + documentación
…
3
 Programa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
J 26 MAY V 27 MAY LU 30 MAY M 31 MAY MI 1 JUN J 2 JUN V 3 JUN LU 6 JUN M 7 JUN MI 8 JUN J 9 JUN V 10 JUN
T01 T02 P02 T03 P02 T04 P03 T05 P04 P06 P07 (FEM) P08 (FEM)
T07
(FEM)
T07
(FEM)
Tema Contenido
…
T06 + P06 Generación de planos
T07 Introducción al cálculo FEM.

P07 Simulación FEM sobre piezas
P08 Simulación FEM sobre ensamblajes
P09 Simulación FEM avanzada
4
Historia y evolución del CAD-CAM-CAE
5
 Historia y evolución del CAD-CAM-CAE

1. CAD – Computer Aided Design (Diseño Asistido p.o.)
2. CAM – Computer Aided Manufacturing (Fabricación Asistida p.o)
3. CAE – Computer Aided Engineering (Ingeniería Asistida p.o.)
o Finales de los 50 primer sistema CAM, fabricación asistida por

ordenador.
• El Dr. Patrick Hanratty concebía en 1957 el primer software CAM llamado
"PRONTO"
o Principios de los 60 primer software CAD

• En el MIT Ivan E. Sutherland desarrola en su tesis doctoral el programa gráfico
“Sketchpad: A man-machine graphical communication system”
6
 Historia y evolución del CAD-CAM-CAE

o Años 60 y 70: empresas de automoción y aviación desarrollan
programas CAD de uso comercial pero elevado coste (al igual que
el hardware).
 General Motors, Mercedes-Benz, Renault, Nissan, Toyota, Lockheed,
McDonnell-Douglas, Dassault…
 Dassault desarrolla el primer programa CAD/CAM llamado DRAPO (definición y
realización de aviones por ordenador)
o Años 80: empieza la generalización de uso del CAD-CAE.

 Abaratamiento del hardware y aumento de su capacidad.
 Perfeccionamiento del software: más capaz, más sencillo.
 Aparición de Windows.
 Autocad, Catia, Pro-Engineer,…
7
1979 IGES
1968 SYNTHA VISION 1983 STEP 1991 Windows 3.1
Del Dr. Hanratty
1er modelador sólido 1985 Windows 1997 ANVIL EXPRESS
1997 Euclid Quantum
1950’s 1960´s 1970´s 1980´s 1990´s
1960 SKETCHPAD
De Ivan Sutherland 1982 AutoCAD
1er paso en CAD De Autodesk
1989 AutoCAD 1997 punto

En España Álgido de AutoCAD
1970 FEM Ansys
1978 FEM Abaqus 1982 CATIA
1989 Pro/ENGINEER
1973 UNIGRAPHICS 1993 SolidWorks
1995 I-DEAS
8
 Principales softwares comerciales

Tipo CAD Nombre Software Compañía CAE
CAD 2D o CAD 3D no Autocad Autodesk No

paramétrico
CAD 3D paramétrico Inventor Autodesk FEM Estructural, MBS, …
CAD 3D paramétrico Solidworks, CATIA Dassault FEM Estructural, CFD,

(Superficies) MBS, …
CAD 3D paramétrico Solid Edge, NX Unigraphics Siemens PLM FEM Estructural, MBS, …
CAD 3D paramétrico PTC Creo-Pro/ENGINEER PTC FEM Estructural, MBS, …
No CAD Simulia Abaqus Dassault FEM Estructural
No CAD Nastran/Patran MSC FEM Estructural
No CAD ANSYS ANSYS FEM Multifísico
No CAD COMSOL COMSOL FEM Multifísico
9
 Modalidades CAD
Diseño 2D: sustitución del dibujo “a mano” por el trazado mediante
ordenador. Características:
 Calidad de los planos.

 Modificar / Copiar / Pegar partes de dibujos
 Facilidad para realización de copias.
10
 Modalidades CAD
Diseño 3D: entidades tridimensionales en vez de vistas 2D.
 Es añadir una coordenada al 2D.
 Permite observar un objeto desde distintos puntos.
 Puedes ver interferencias. Extrusión
Revolución
11
 Modalidades CAD
Diseño 3D paramétrico: entidades tridimensionales parametrizadas.
Características:
 Modelado en vez de dibujo: creamos el sólido añadiendo
material, quitándolo, redondeándolo…
 Modificación de medidas y formas mediante parámetros que

toman distintos valores sin necesidad de “borrar y dibujar de
nuevo”.
12
 CAE. Ingeniería Asistida por Ordenador.

Realización de cálculos y simulaciones asistidas por computador.
El CAE nace prácticamente con los ordenadores: Ansys, programa

de cálculo por elementos finitos, nace en 1970.
 Cálculo FEM (Finite Element Method), CFD (Computational

Fluid Dynamics).
 Sistemas multicuerpo: cinemática y dinámica.
 Cálculo de elementos mecánicos: dimensionamiento de

engranajes, rodamientos, ejes…
13
 CAE: FEM
Cálculo estructural (de tensiones y deformaciones), térmico, de
mecánica de fluidos, electromagnético.
Software específico de gran complejidad vs software generalista de

uso sencillo (generalmente integrado con CAD 3D).
Manejo complejo, grandes posibilidades de cálculo, lineal y no lineal

(inclusión de tiempo).
14
 CAE: FEM
Ansys Workbench, Solidworks Simulation
Manejo mucho más sencillo, menos posibilidades de cálculo,

generalmente lineal.
15
 CAE: dinámica multicuerpo

Solidworks Motion, SimWise 4D (visual Nastran), Adams…
16
 CAE: cálculo elementos mecánicos

Kiss Soft, Hexagon …
17
 Proceso CAD / CAE / CAM
18
Diseño clásico
vs
CAD 3D paramétrico + CAE
19
 Diseño clásico
Idea Bocetos Cálculos Dimensionamiento
Prototipo Planos
 Característica:
 Todo gira entorno a los planos.
 Inconvenientes:
 Rigidez: cualquier cambio implica deshacer y rehacer parte
de los planos.
 Necesidad de fabricación de prototipos para verificar el
diseño: coste y tiempo.
 Dificultad de interpretación: sólo disponible un cierto número
de vistas. Requiere conocer convencionalismos.
20
 Diseño Diseño 3D paramétrico + CAE
Idea Modelo Cálculos Modelo dimensionado
aprox.
Planos Modelo Ensayos

final virtuales
Fabricación CAM Fotorrealismo
 Características:
 No dibujamos: modelamos.
 El centro del diseño es un modelo 3D paramétrico.
 Ventajas:
 Flexibilidad: cambios en parámetros y reconstrucción automática.
 Fabricación de prototipos sustituida por simulación.
 Facilidad de interpretación.
 Posibilidad de prescindir de planos: CAM. 21

 Ejemplo práctico: Pinzas de manipulación.
22
 Pinzas de manipulación.
o Simulación dinámica: o Cálculo estructural:
Simwise = visualNastran Solidworks Simulation
23
 Pinzas de manipulación.
o Ensayos reales en taller:
o Ensayos estáticos: CS = 1,5
o Ensayos dinámicos: CS = 1,1
μ (150 mm.) > 0,4

μ (20 mm.)> 0,5
24
Introducción al modelado sólido y la

parametrización.
25
 Introducción al modelado sólido.

 Modelado sólido:
 Forma en que se construyen los cuerpos 3D: añadir material y

modelar éste.
 Frecuentemente permite varios caminos distintos.
 Procedimiento:
 Croquizado 2D
 OJO SISTEMA REFERENCIA
 DEBE ESTAR DEFINIDO
26
 Introducción al modelado sólido

 Representación 3D de la realidad.
 Más completo que el modelado 2D y el 3D.
 Características de materiales, características físicas.
 Procedimiento de modelado sólido:

Croquizado 2D
+
Extrusión
(o revolución)
27
 Procedimiento de modelado sólido:
Modelar material
(redondeos,
chaflanes…)
Añadir material
(nuevos perfiles
extruidos).
28

 Intención de diseño, define:
 Secuencia de operaciones.
 Orientación del plano de 1º croquis.
Basado en:
 Orientación deseada del modelo / planos.
 Posibilidades deseadas de manipulación.
29
 Intención de diseño. Ejemplo:
Eje torneado a
dos diámetros.
Planos deseados
según figura dcha.
Se desea mostrar
las etapas de
fabricación (eje
con o sin tornear),
30
 Intención de diseño. Ejemplo. Opción 1:
 Paso 1. Dibujar perfil de revolución sobre plano “alzado”.
Modelo creado en
una única
operación sólida.
 Paso 2. Revolucionar.
No disponemos
de estado
intermedio.
31
 Paso 1. Dibujar croquis base en plano “perfil”.
 Paso 2. Extruir a longitud total.
32
 Paso 3. Dibujar croquis sobre extremo.
Modelo creado en
dos operaciones
sólidas.
 Paso 4. Extruir corte a longitud torneo. Disponemos del

estado intermedio,
sin tornear.
33
 Intención de diseño. Ejemplo. Conclusiones:
 Ambas opciones permiten llegar al modelo deseado …
 ¡La intención
… pero los modelos de diseño
tienen distintas aptitudes.
define el procedimiento
a emplear!
34
Parametrización
35
 Introducción a la parametrización.
 Parametrización.
 Ligar ciertas características a variables o parámetros.
 Los parámetros pueden tomar distintos valores.
 La modificación de operaciones de modelado se reduce a

cambiar el valor de los parámetros que las definen.
36
a=5
No paramétrico Paramétrico
b=2
2 b
5 a
37
No paramétrico Paramétrico
• Medidas fijas. Las cotas • Medidas variables. Las cotas

son lecturas de la son asignación de parámetros.
realidad.
• Cambiar implica introducir
• Cambiar implica borrar nuevos valores a los parámetros
y dibujar con medidas a y b.
nuevas.
• El modelo se reconstruye
automáticamente según nuevos
valores.
• Posibles relaciones
matemáticas.
38
Ejemplo:
Creación de una familia de rectángulos de altura mitad de la
base, siendo ésta 4, 6 y 8 cm.
 Paso 1: crear un rectángulo cualquiera.
39
Ejemplo:
 Paso 2: asignar parámetros (“acotar”).
40
Ejemplo:
 Paso 3: vincular los parámetros entre si.
b = a /2
 Paso 4: asignar valores al parámetro “director”.
valor de “a”
Pequeño 4
Mediano 6
Grande 8
41
Ejemplo:
 Resultado: tres rectángulos, de medidas 4x2, 6x3 y 8x4 que
en cualquier momento pueden modificarse, manteniendo sus
proporciones, con sólo indicar el nuevo tamaño de la base.
42
El entorno de trabajo
Menú Barras de Herramientas
Administrador de comandos
Feature Manager, Property Manager

Configuration Manager
43

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Fundamentos de diseño

técnico con SolidWorks

 Horario: 26 mayo a 10 de junio de 9 a 14 h

T07 Introducción al cálculo FEM.

 Historia y evolución del CAD-CAM-CAE

o Finales de los 50 primer sistema CAM, fabricación asistida por

o Principios de los 60 primer software CAD

 Historia y evolución del CAD-CAM-CAE

o Años 80: empieza la generalización de uso del CAD-CAE.

1950’s 1960´s 1970´s 1980´s 1990´s

1989 AutoCAD 1997 punto

1978 FEM Abaqus 1982 CATIA

1973 UNIGRAPHICS 1993 SolidWorks

 Principales softwares comerciales

CAD 2D o CAD 3D no Autocad Autodesk No

CAD 3D paramétrico Solidworks, CATIA Dassault FEM Estructural, CFD,

CAD 3D paramétrico PTC Creo-Pro/ENGINEER PTC FEM Estructural, MBS, …

No CAD Simulia Abaqus Dassault FEM Estructural

No CAD Nastran/Patran MSC FEM Estructural

No CAD ANSYS ANSYS FEM Multifísico

No CAD COMSOL COMSOL FEM Multifísico

 Calidad de los planos.

 Permite observar un objeto desde distintos puntos.

 Puedes ver interferencias. Extrusión

 Modificación de medidas y formas mediante parámetros que

 CAE. Ingeniería Asistida por Ordenador.

El CAE nace prácticamente con los ordenadores: Ansys, programa

 Cálculo FEM (Finite Element Method), CFD (Computational

 Sistemas multicuerpo: cinemática y dinámica.

 Cálculo de elementos mecánicos: dimensionamiento de

Software específico de gran complejidad vs software generalista de

Manejo complejo, grandes posibilidades de cálculo, lineal y no lineal

Manejo mucho más sencillo, menos posibilidades de cálculo,

 CAE: dinámica multicuerpo

 CAE: cálculo elementos mecánicos

 Proceso CAD / CAE / CAM

Planos Modelo Ensayos

Fabricación CAM Fotorrealismo

 El centro del diseño es un modelo 3D paramétrico.

 Fabricación de prototipos sustituida por simulación.

 Posibilidad de prescindir de planos: CAM. 21

μ (150 mm.) > 0,4

Introducción al modelado sólido y la

 Introducción al modelado sólido.

 Forma en que se construyen los cuerpos 3D: añadir material y

 Frecuentemente permite varios caminos distintos.

 Introducción al modelado sólido

 Procedimiento de modelado sólido:

 Introducción al modelado sólido.

 Procedimiento de modelado sólido:

 Introducción al modelado sólido.

 Orientación del plano de 1º croquis.

 Posibilidades deseadas de manipulación.

 Introducción al modelado sólido.

 Intención de diseño. Ejemplo:

 Introducción al modelado sólido.

 Intención de diseño. Ejemplo. Opción 1:

 Paso 1. Dibujar perfil de revolución sobre plano “alzado”.