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    Sistemas de Control Automático Taller 1

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    Este documento presenta 10 ejercicios prácticos sobre diseño de controladores para sistemas de control automático descritos por funciones de transferencia. Los ejercicios abarcan el diseño de controladores P, PD, PI y PID utilizando diferentes métodos como el de Ziegler-Nichols, con el objetivo de satisfacer requisitos como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento y error en estado estable.

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    Este documento presenta 10 ejercicios prácticos sobre diseño de controladores para sistemas de control automático descritos por funciones de transferencia. Los ejercicios abarcan el diseño de controladores P, PD, PI y PID utilizando diferentes métodos como el de Ziegler-Nichols, con el objetivo de satisfacer requisitos como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento y error en estado estable.

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    Este documento presenta 10 ejercicios prácticos sobre diseño de controladores para sistemas de control automático descritos por funciones de transferencia. Los ejercicios abarcan el diseño de controladores P, PD, PI y PID utilizando diferentes métodos como el de Ziegler-Nichols, con el objetivo de satisfacer requisitos como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento y error en estado estable.

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    Este documento presenta 10 ejercicios prácticos sobre diseño de controladores para sistemas de control automático descritos por funciones de transferencia. Los ejercicios abarcan el diseño de controladores P, PD, PI y PID utilizando diferentes métodos como el de Ziegler-Nichols, con el objetivo de satisfacer requisitos como sobrepaso máximo, tiempo de establecimiento y error en estado estable.

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    Sistemas de Control Automático Taller 1: Acciones básicas de control y obtención de los

    parámetros (constantes de controlador)

    Docente: Camilo Leonardo Sandoval Rodríguez.

    2+𝑠
    1. Suponga que tiene la siguiente función de transferencia: 𝐺𝑝 =
    (100+𝑠)2
    a. Diseñe un controlador PD para asegurar un sobrepaso máximo < 10% y ts<
    2[s].
    b. Diseñe un PI, que garantice además de las condiciones dadas en el punto a,
    un error en estado estable < 6%.
    3
    2. Suponga que tiene el sistema: 𝐺𝑝 = (1+𝑠)∗(2+5𝑠)
    a. Obtenga la respuesta del sistema sin controlador
    b. Diseñe un PID , que reduzca el tiempo de asentamiento en un 80%.
    c. Diseñe un PID, que reduzca el error en estado estable a 0% y el
    sobrepaso máximo < 10%.
    1𝑠
    3. Para el sistema descrito por la siguiente funciona de transferencia 𝐺𝑝 =
    𝑠 2 +2𝑠+2
    a. Diseñe un PID para garantizar un tiempo de establecimiento < 5[s]
    b. Diseñe un PI para que el error en estado estable sea de 0%.
    Nota: Utilice el primer Método de Ziegler y Nichols.

    1
    4. Para la siguiente función de transferencia 𝐺𝑝 =
    𝑠−1
    Diseñe un controlador para realizar un ajuste apropiado del sistema.
    4
    5. Suponga que tiene la siguiente función de transferencia 𝐺𝑝 =
    𝑠 2 +2𝑠+4
    Si se coloca un cero en s=-6. Calcule las constantes de controlador para ajustar el
    sobrepaso máximo menor al 8%. Con un tiempo de establecimiento < 2[s].

    6. Para la planta descrita por G(s)=4/(1+s)^3; obtenga un controlador para garantizar


    un error de 0% , overshoot < 4% y ts< 100ms.

    7. Se tiene un sistema de segundo orden subamortiguado con Mp = 50% y tiempo de


    asentamiento de 10 [s]. Obtenga un PID que reduzca ambas características a la
    mitad.
    1𝑠
    8. Para el sistema descrito por la siguiente función de transferencia 𝐺𝑝 =
    𝑠 2 +2𝑠+2
    a. Si kp=2, y Kd=5, calcule el ts, Ess y Mp del sistema en lazo cerrado al
    aplicarse el controlador.
    b. Si se ubica el cero del controlador en s=-3. Obtenga los valores de Kp y Kd
    si se desea un Ess<8%, ts< 5[s] y Mp< 12% del sistema en lazo cerrado al
    aplicarse la acción PD.
    8
    9. Suponga que tiene la siguiente función de transferencia 𝐺𝑝 =
    𝑠 2 +2𝑠+8
    Si se coloca un cero en s=-6. Calcule las constantes de controlador para ajustar el
    sobrepaso máximo menor al 8%. Con un tiempo de establecimiento < 2[s].

    10. Si se tiene la siguiente respuesta al escalón:

    Diseñe un controlador (P, PD,PI o PID) , para reducir el tiempo de asentamiento


    a 1[s]. Debe tener en cuenta que solo puede escoger uno de los controladores
    mencionados anteriormente.

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