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    Mecanismos: Biela-Manivela-Corredera

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    OdinAguilar
    El documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo el mecanismo biela-manivela-corredera comúnmente encontrado en motores de combustión interna, el yugo escocés utilizado originalmente en bombas de vapor, y los mecanismos de retorno rápido empleados para producir una carrera lenta de corte y rápida de retorno. Se proporcionan ecuaciones matemáticas que modelan el movimiento de estos mecanismos.

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    El documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo el mecanismo biela-manivela-corredera comúnmente encontrado en motores de combustión interna, el yugo escocés utilizado originalmente en bombas de vapor, y los mecanismos de retorno rápido empleados para producir una carrera lenta de corte y rápida de retorno. Se proporcionan ecuaciones matemáticas que modelan el movimiento de estos mecanismos.

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    El documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo el mecanismo biela-manivela-corredera comúnmente encontrado en motores de combustión interna, el yugo escocés utilizado originalmente en bombas de vapor, y los mecanismos de retorno rápido empleados para producir una carrera lenta de corte y rápida de retorno. Se proporcionan ecuaciones matemáticas que modelan el movimiento de estos mecanismos.

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    Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería

    Mecanismos Aguilar Salazar Odin

    Mecanismo Biela-Manivela-Corredera
    El uso de este tipo de mecanismos está presente principalmente en motores de combustión interna
    y compresoras de aire. El eslabón uno juega el papel fijo, aplicado, sería la camisa del pistón, el
    eslabón dos el cigüeñal (manivela), el tres la biela (biela) y el cuatro el pistón (corredera). Al
    considerar estos mecanismos es común calcular el desplazamiento de la corredera, al igual que la
    velocidad y la aceleración correspondiente que tras establecer ecuaciones de movimiento y
    simplificar un poco, modelos bastante precisos serían los siguientes:

    𝑅2
    𝑥 = 𝑅(1 − cos 𝜃) + sin 𝜃 2
    2𝐿
    Donde 𝜃 = 𝑤𝑡 debido a que w es constante:

    𝑑𝑥 𝑅
    𝑉= = 𝑅𝑤 [sin 𝜃 + sin 2𝜃]
    𝑑𝑡 2𝐿

    𝑑2𝑥 𝑅
    𝐴= 2
    = 𝑅𝑤 2 [cos 𝜃 + cos 2𝜃]
    𝑑𝑡 2𝐿

    2
    3

    De igual manera, se pueden fijar eslabones que no sea el número 1, y obtener variantes del mismo
    mecanismo tales como los primeros motores de aviones, llamados rotatorios.

    1
    Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería
    Mecanismos Aguilar Salazar Odin

    Yugo Escocés
    Este mecanismo fue inicialmente aplicado en bombas de vapor, máquinas de prueba para producir
    vibraciones y generador de senos-cosenos en dispositivos de cálculo. El radio r gira a una velocidad
    constante y la proyección del punto P sobre el eje de las x o y. Obteniendo las siguientes ecuaciones
    de movimiento:
    𝑥 = 𝑟(1 − cos 𝑤𝑟 𝑡)

    𝑑𝑥
    𝑉= = (𝑟 𝑤𝑟 sen 𝜃𝑟 )
    𝑑𝑡

    𝑑2𝑥
    𝐴= = (𝑟 𝑤𝑟2 cos 𝜃𝑟 )
    𝑑𝑡 2

    Mecanismos de retorno rápido


    Este tipo de mecanismos se emplean en maquinaría y herramentales para producir una carrera lenta
    de corte y una carrera rápida de retorno para mantener una velocidad angular constante. Son una
    combinación de mecanismos simples como de cuatro barras y un biela-manivela-corredera. Es de
    suma importancia la relación del ángulo de la manivela para la carrera de corte con respecto al de
    la carrera de retorno, a esta relación se le conoce como “relación de tiempo”. Para producir un
    retorno rápido la relación debe ser mayor que la unidad y tan grande como sea posible. Un ejemplo
    de estos mecanismos sería el siguiente:

    2
    Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería
    Mecanismos Aguilar Salazar Odin

    Eslabón de arrastre
    Formado por un mecanismo de cuatro barras articuladas, como es mostrado en la figura, para una
    velocidad angular constante del eslabón dos, el cuatro gira a una velocidad no constante. El eslabón
    6 se mueve a velocidad casi constante durante la mayor parte de la carrera ascendente lenta y una
    carrera descendente rápida.

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