26/08/2018

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

CAPÍTULO I
SESIÓN 1

FUNCION VECTORIAL DE
FUNCIÓN VECTORIAL UNA VARIABLE REAL
DE UNA VARIABLE
REAL LOGRO: Al final de la unidad el alumno
describe las características geométricas de

r : I    n una curva para luego visualizarlo usando

Matlab.

Rosa Ñique Alvarez 2

La riqueza geométrica de una curva se concreta con

los temas de curvatura y torsión las que
describen el comportamiento local de la curva.

ESPIRAL
Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

FUNCION VECTORIAL DE INTERPRETACION

UNA VARIABLE REAL
r : I    n
t  r (t )
r : I    n
r n
t  r (t )
r (t)
r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )   n I
t
x i : I     , i 1,2,n
Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

1
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Para n = 3
Caso particular: n =3
r (t )  x t  i  y t  j  z t  k
r : I  3

t  r (t )
r
r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3 I
r (t )
t
r (t )  x t  i  y t  j  z t  k
Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

DOMINIO RANGO E IMAGEN Grafica de Curvas

r : I    n C : r : I    n
t  r (t ) t  r (t )
r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )   n
r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )   n

Dom  r   t  I   t  in1 Domxi  

C : P  n P  r (t ), t  I   
Im r   r I  n
Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

CURVAS
EJEMPLO 1
FORMA VECTORIAL
C: r (t )  x t  i  y t  j  z t  k ; tI • HÉLICE CIRCULAR o ESPIRAL CIRCULAR
C : r (t )   cos t , sent, t ; t   0, 6  
C: r (t )  x t , y t , z t  ; tI
 x  cos t
FORMA PARAMÉTRICA 
C :  y  sent t 0, 6
 x  x(t ) z  t
 
C :  y  y (t ) tI
 z  z (t )
 x2 + y2 = 1
Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

2
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r (t )   cos t, sent, t ; t   0, 6  
Hélice Circular

SUPERFICIES
20

15
CILINDROS

SUPERFICIES CUADRÁTICAS
10
Z

0
1
OTROS
0.5 1
0.5
0
0
-0.5
-0.5
-1 -1
Y
X

ESPIRAL
Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

CILINDRO CIRCULAR RECTO CILINDRO

x y R
2 2 2
Un cilindro se genera al mover una recta
que recorre la curva paralela al eje de
coordenadas que es representada por la
variable que falta en su ecuación.

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

CILINDRO EJEMPLOS DE CILINDROS

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

3
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EJEMPLOS DE CILINDROS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

ELIPSOIDE

x2 y2 z 2
  1
a 2 b2 c2

a>0,b>0,c>0

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

SUPERFICIES CUADRÁTICAS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

PARABOLOIDE ELÍPTICO a≠b PARABOLOIDE CIRCULAR
a>0,b>0
z  x2  y2
x2 y2
z 
a2 b2

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

SUPERFICIES CUADRÁTICAS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

CONO ELÍPTICO, a ≠ b CONO CIRCULAR

z 2 x2 y2
  z 2  x2  y 2
c2 a2 b2
a>0,b>0,c>0

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

4
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SUPERFICIES CUADRÁTICAS SUPERFICIES CUADRÁTICAS

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

x2 y2 z 2 z 2 x2 y2
  1   1
a 2 b2 c2 c2 a2 b2

a>0,b>0,c>0
a>0,b>0,c>0

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

SUPERFICIES CUADRÁTICAS CURVAS

PARABOLOIDE HIPÉRBOLICO
(SILLA DE MONTAR) UNA CURVA TAMBIÉN SE OBTIENE AL
INTERSEPTAR DOS O MAS
SUPERFICIES
y2 x2
z 
b2 a2

a>0,b>0

Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES CURVA DE INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

5
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EJEMPLO 2: Intersección de
superficies

Cilindro, S1: x2 + y2 = 1

Plano, S2: y + z = 2

Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

S1: x2 + y2 = 1 S2: y + z = 2 Elipse C : r (t )  cos t i  sent j  2  sen t  k

C : S1  S 2 0  t  2

 x  cos t

C :  y  sen t 0  t  2
 z  2  sen t


C : r (t )  cos t i  sent j  2  sen t  k

0  t  2

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

EJEMPLO 3: Intersección de S1:y = x2 y S2 : z = x3

superficies

Cilindro, S1: y = x2

Cilindro, S2: z = x3

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

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S1:y = x2 y S2 : z = x3 Cúbica Alabeada

C : S1  S 2 C : r (t )   t , t 2 , t 3  ;  2  t  2
 xt CUBICA ALABEADA


8

C :  y  t2 2  t  2 6

 z  t3
4

 2

Z
-2

r (t )  t i  t 2 j  t 3 k ; 2  t  2
-4

C: -6

-8
4
3
2 1.5 2
1 0 0.5 1
0 -1.5 -1 -0.5
-2

Y X
Rosa Ñique Alvarez 37 Rosa Ñique Alvarez 38

CURVAS
FORMA VECTORIAL
C: r (t )  x t  i  y t  j  z t  k ; t  a, b

GRAFICA DE CURVAS C: r (t )  x t , y t , z t  ; t  a, b

USANDO MATLAB FORMA PARAMÉTRICA

 x  x(t )

C :  y  y (t ) t  a, b
 z  z (t )


Rosa Ñique Alvarez 39 Rosa Ñique Alvarez 40

COMANDO MATLAB DESCRIPCIÓN

C : r (t ))  x(t ), y(t ), z(t ); t  a, b variable=linspace[a, b, n]

Define el vector variable cuyo
primero y último elementos son a y b,
y que tiene en total n elementos
t x(t) y(t) z(t) P = r(t) uniformemente espaciados entre sí.
R3 Dibuja el conjunto de puntos (x, y, z)
t1=a x1=x(t1) y1=y(t1) z1=z(t1) (x1, y1, z1) plot3(x, y, z) donde x, y, z son vectores fila o
matrices del mismo tamaño.
t2 x2=x(t2) y2=y(t2) z2=z(t2) (x2, y2, z2)
Gráfica de plot3(x, y, z) con las
t3 x3=x(t3) y3=y(t3) z3=z(t3) (x3, y3, z3) plot3(x, y, z, S) opciones definidas en S. Usualmente S
se compone de dos valores entre
…… …… …… …… ……
comillas simples, el primero de los
tn=b xn=x(tn) yn=y(tn) zn=z(tn) (xn, yn, zn) cuales fija el color de la línea del
gráfico y el segundo es el carácter a
usar en el gráfico.

Rosa Ñique Alvarez 41 Rosa Ñique Alvarez 42

7
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COMANDO MATLAB DESCRIPCION

COMANDO MATLAB DESCRIPCIÓN
clf Borra la figura actual de la ventana de
comet3(x, y, z) Gráfica en forma dinámica los
gráficos.
puntos (x(t), y(t), z(t)) de la curva C.
reset Restablece las propiedades de objetos
quiver3(x,y,z,u,v,w) Dibuja los vectores de componentes gráficos a sus valores
(u,v,w) en los puntos (x,y,z). predeterminados.
set(H,´propiedad 1´, ´propiedad 2´,….) Sitúa las propiedades especificadas Causa la interrupción de la ejecución
en el objeto H. pause de un M-fichero hasta que el usuario
clear Borra todas las variables de la pulse una tecla para continuar.
ventana de comandos.
clc Limpia la ventana de comandos.

Rosa Ñique Alvarez 43 Rosa Ñique Alvarez 44

EJEMPLO 1
COMANDO MATLAB DESCRIPCIÓN Grafique la siguiente curva

 
Sitúa rejillas en los ejes de un gráfico.
grid on La opción grid on coloca las rejillas y
grid off las elimina.
C : r (t )  t , t 2 , t 3 ; t   2, 2
Permite mantener el gráfico existente
hold con todas sus propiedades, de modo
que el siguiente gráfico que se realice x  t

C :  y  t 2 , t   2, 2
se situé sobre los mismos ejes y se
superponga al existente. La opción hold
on activa la opción y hold off la z  t 3
elimina 
Rosa Ñique Alvarez 45 Rosa Ñique Alvarez 46

Solución  
C : r (t )  t , t 2 , t 3 ; t   2, 2
Gráfica de la Curva
curva
Programa
%Grafica una curva set(H,'lineWidth',2)
10
clear; clc; clf reset grid on
t=linspace(-2,2,1000); xlabel('X'); 5

ylabel('Y'); 0
x=t;
Z

zlabel('Z');
y=t.^2; title('curva')
-5

z=t.^3; -10
4

comet3(x,y,z) 3
2 1
2

0
pause 1
0 -2
-1
Y X
H=plot3(x,y,z,'b'); EJEMPLO
Rosa Ñique Alvarez 47 Rosa Ñique Alvarez 48

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EJEMPLO 2: Hélice Circular

(Espiral Circular) Tabulando
t x=cost y=sent z=t
r (t )   cos t, sent, t ; t  0, 6   0 1 0 0
/4 0.7072 0.7072 /4
 x  cos t
 /2 0 1 /2
C :  y  sent t  0, 6 
z t 3/4 -0.7072 0.7072 3/4

….. ….. ….. …..
x2 + y2 = 1 6 1 0 6

Rosa Ñique Alvarez 49 Rosa Ñique Alvarez 50

GRÁFICA ESPIRAL

ESPIRAL

20
20

15 10
Z

10
Z

0
5
1.5
1
0 0.5 1.5
1 1
0
0.5 1 0.5
0 0.5 -0.5 0
0 -0.5
-0.5 -1
-0.5 -1
-1 Y
Y -1 -1.5 -1.5 X
X

ESPIRAL
ESPIRAL
Rosa Ñique Alvarez 51 Rosa Ñique Alvarez 52

EJEMPLO 3 Tabulando
r (t )  cosh t, senh t, t ; t  4, 4 t x=cosht y=senht z=t
-4 + - -4
 x  cosh t ….. + - …..

C :  y  senht t  4, 4 0 1 0 0
z  t 1 + + 1

…… + + ……
x2 - y 2 = 1 4 + + 4
Rosa Ñique Alvarez 53 Rosa Ñique Alvarez 54

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Gráfica r (t )  cosh t, senh t, t ; t  4, 4 EJEMPLO 4: Concoide

CURVA r (t )  t cos( t ), t sen( t ), t ; t 0, 6 
 x  t cos ( t )

1.5

1
C :  y  t sen ( t ) t  0, 6  
z  t
0.5

0

Z

-0.5

-1
CONO
2.5

x2 + y2 = z2
-1.5
4
2
0
1.5
2
x2 + y2 = t2
1
-2
curva6 Y
-4 0.5 X

Rosa Ñique Alvarez 55 Rosa Ñique Alvarez 56

GRÁFICA EJEMPLO 5: Espiral Toroidal

CONCOIDE

 x  (4  sen 20t ) cos t


20

15

10
C :  y  (4  sen 20t ) sent ; 0  t  2
 z  cos 20t
Z


5

0
20
10 20
0 10
0
-10 -10
-20 -20
Y X

Concoide
Rosa Ñique Alvarez 57 Rosa Ñique Alvarez 58

GRÁFICA
EJEMPLO 6: Nudo de Trébol
ESPIRAL TOROIDAL

1
 x  (2  cos1.5t ) cos t
0.5


C :  y  (2  cos1.5t ) sent ; 0  t  4
0
Z

-0.5

 z  sen1.5t
-1
5


5

0
0

Y -5 -5 X

EspiralToroidal
Rosa Ñique Alvarez 59 Rosa Ñique Alvarez 60

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GRÁFICA
EJEMPLO 7: Espiral Esférica
NUDO DE TREBOL

 x  cos(arctan 0.1t ) cos t

1


0.5

0
C :  y  cos(arctan 0.1t ) sent ;  10  t  10
Z

-0.5
 z   sen(arctan 0.1t )
-1
4

4
2
2
0
0
-2 -2
NudoTrebol Y -4 -4 X

Rosa Ñique Alvarez 61 Rosa Ñique Alvarez 62

Curva
GRÁFICA
C : r :  a, b     3 r   a, b    C
ESPIRAL ESFÉRICA

1
B
0.5 r
0
Z

-0.5
C

-1
1
0.5 1
a
0
0
0.5 A
-0.5 -0.5
Y -1 -1
X b
EspiralEsferica

Rosa Ñique Alvarez 63 Rosa Ñique Alvarez 64

Punto inicial de C A  r (a)

EJEMPLO 8
Punto final de C B  r (b)
 
C : r (t )  t , t 2 , t 3 ; t   2, 2
B
r

C
Punto inicial de C A  r (2)  (2,4,8)
a
A
b
Punto final de C B  r (2)  (2,4,8)

Rosa Ñique Alvarez 65 Rosa Ñique Alvarez 66

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Gráfica Curva cerrada

curva
B  (2,4,8) a≠b
10
A  r (a)  r (b)  B
5

0
Z

-5  A B
A  (2,4,8)
-10
4
3 2
2 1
0
1 -1
Y 0 -2
X

Rosa Ñique Alvarez 67 Rosa Ñique Alvarez 68

Curva con Puntos dobles Curva simple

r ( t1 )  r ( t2 ), t1  t2
B
punto doble

r


t t
1
2

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Curva simple y cerrada ÁLGEBRA DE LAS FUNCIONES

PUNTO INICIAL A Y FINAL B IGUALES
VECTORIALES

A=B
r , u : I    n
:J 

.
r  u ,  r , r u, r x u y r 

Rosa Ñique Alvarez 71 Rosa Ñique Alvarez 72

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Álgebra de las funciones vectoriales

Álgebra de las funciones vectoriales
1. r  u(t )  r (t )  u(t ) ;
3.  r  u  t   r (t )  u(t )

Domr  u  Domr   Domu

Dom r  u  Dom r   Dom u 

2.  r (t )   (t ) r (t ); 4. r  u (t )  r (t )  u(t );

Domr  u  Domr   Domu, solo en 3

Dom( r )  Dom  Domr
Rosa Ñique Alvarez 73 Rosa Ñique Alvarez 74

Álgebra de las funciones vectoriales Composición

5. r    (t )  r  (t )  r
 
)
r ( (t )
Dom r     t  I  (t ) Rang ( )  Dom(r )

I t
  (t )

r 
Rosa Ñique Alvarez 75 Rosa Ñique Alvarez 76

13