Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 109 vistas

    U N S A: "Juego de Una Billa en Un Laberinto Controlada Por Un Joystick Programado Por Arduino Con Ayuda de Servomotores"

    Cargado por

    DanielLozaQuispe
    Este documento describe un proyecto de un juego de una bola en un laberinto controlado por un joystick programado con Arduino y servomotores. El proyecto fue desarrollado por dos estudiantes y su docente y consiste en guiar una bola de metal a través de obstáculos usando servomotores controlados por un joystick hasta alcanzar el objetivo final. El documento incluye la lista de materiales, el procedimiento de armado, el código de Arduino y las conclusiones sobre los beneficios de construir juegos para el entretenimiento y el aprendiz

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    U N S A: "Juego de Una Billa en Un Laberinto Controlada Por Un Joystick Programado Por Arduino Con Ayuda de Servomotores"

    Cargado por

    DanielLozaQuispe
    109 vistas7 páginas
    Este documento describe un proyecto de un juego de una bola en un laberinto controlado por un joystick programado con Arduino y servomotores. El proyecto fue desarrollado por dos estudiantes y su docente y consiste en guiar una bola de metal a través de obstáculos usando servomotores controlados por un joystick hasta alcanzar el objetivo final. El documento incluye la lista de materiales, el procedimiento de armado, el código de Arduino y las conclusiones sobre los beneficios de construir juegos para el entretenimiento y el aprendiz

    Descripción original:

    directorio

    Título original

    Asd

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe un proyecto de un juego de una bola en un laberinto controlado por un joystick programado con Arduino y servomotores. El proyecto fue desarrollado por dos estudiantes y su docente y consiste en guiar una bola de metal a través de obstáculos usando servomotores controlados por un joystick hasta alcanzar el objetivo final. El documento incluye la lista de materiales, el procedimiento de armado, el código de Arduino y las conclusiones sobre los beneficios de construir juegos para el entretenimiento y el aprendiz

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    109 vistas7 páginas

    U N S A: "Juego de Una Billa en Un Laberinto Controlada Por Un Joystick Programado Por Arduino Con Ayuda de Servomotores"

    Cargado por

    DanielLozaQuispe
    Este documento describe un proyecto de un juego de una bola en un laberinto controlado por un joystick programado con Arduino y servomotores. El proyecto fue desarrollado por dos estudiantes y su docente y consiste en guiar una bola de metal a través de obstáculos usando servomotores controlados por un joystick hasta alcanzar el objetivo final. El documento incluye la lista de materiales, el procedimiento de armado, el código de Arduino y las conclusiones sobre los beneficios de construir juegos para el entretenimiento y el aprendiz

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 7

    Facultad de Ing.

    De Procesos

    Escuela de Ing. Electrónica

    U
    “Juego de una billa en un laberinto
    controlada por un joystick
    programado por arduino con
    ayuda de servomotores”

    N Integrantes:

    -Kenjy Daniel Ccoillo Taype

    -Jesus Abner Contreras Merma

    S Docente:

    -Ing. Milagros Zegarra Mejía

    Arequipa – Perú
    INDICE

    MARCO TEORICO: .............................................................................................................................................................. 3

    ............................................................................................................................................................................................ 4

    Materiales:........................................................................................................................................................................... 4

    Procedimiento del Armado ..................................................................................................................................................... 5

    Conexión del joystick con Arduino (referencia): ................................................................................................................ 5

    Creacion de la plataforma de laberinto (referencia): .......................................................................................................... 5

    Código para el arduino: ....................................................................................................................................................... 6

    CONCLUSIONES: ................................................................................................................................................................. 7
    MARCO TEORICO:

    El presente proyecto es un juego diseñado por nosotros mismos para distraernos de


    vez en cuando, para este proyecto usaremos componentes pequeños que son
    compatibles con arduino, como servomotores, joysticks, etc.

    Nuestro proyecto es un puzle que consiste en llevar una billa de metal de un punto
    (partida) a un punto final (llegada). Esta billa atraviesa por diferentes obstáculos hasta
    llegar a la meta, y es controlada por un joystick que se encarga de mover los
    servomotores en diferentes grados hasta llegar a la meta. Lo que se requiere para
    realizar este proyecto básicamente es ingenio e imaginación, y a su vez, un poco de
    programación.
    Materiales:

    -Arduino UNO.

    -Cables.

    -2 Servo Motores SG90.

    -Resistencias.

    -Silicona.

    -Carton (para la plataforma).

    -Una billa.

    -Un joystick
    Procedimiento del Armado

    Conexión del joystick con Arduino (referencia):

    Creacion de la plataforma de laberinto (referencia):


    Código para el arduino:

    #include <Servo.h> // incluir librería Servo

    Servo servo1; // crear un objeto Servo llamado servo1

    int angulo = 0; //declarar variables

    int Eje_X = A1;

    int Eje_Y= A2;

    int botón = 4 , LED = 12;

    void setup() {

    servo1.attach(6);}

    pinMode(botón, INPUT_PULLUP);

    void loop() {

    angulo = map( analogRead(A1), 0 , 1024, 0 , 180);

    servo1.write(Angulo);

    if ( ! digitalRead(boton))

    digitalWrite(LED, HIGH);

    else

    digitalWrite(LED, LOW);

    delay(250);

    }
    CONCLUSIONES:

    Sin duda alguna una buena forma de relajarnos y dejar el estrés diario es
    con un juego o una amenidad. Y que mejor forma que haciéndolo nosotros
    mismos, como se pudo ver, la construcción de este puzle no es tan
    complicada. Además garantiza la diversión sana y ayuda a aprender más
    cosas en los momentos en los que nos sentimos aburrido y sentimos que
    no tenemos nada más que hacer.

    También podría gustarte