Maquinas Electricas 2

Introduccion
Contrariamente a las máquinas síncronas empleadas normalmente como

generadores, las máquinas asíncronas han encontrado su principal aplicación como
motores, debido a la sencillez de su construcción. El motor asíncrono trifásico es hoy
el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribución.
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente
alterna. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna
fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el
American Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de
Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday.
En este trabajo trataremos todos los temas relacionados con el estudio y los diversos
temas relacionados con la maquina asincrónica o motor de inducción en el caso de
que siempre que hablemos de maquinas asincrónicas el 98% de los casos este trabaja
como moto
Consideraciones generales de las máquinas asincrónicas
El principio de funcionamiento de las maquinas asincrónicas se basa en el concepto
de campo magnético giratorio, al igual que cualquier otro dispositivo de conversión
electromecánica de la energía de tipo rotativo, está formada por un estator y un rotor.
En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red monofásica o
trifásica. El rotor es el inducido, y las corrientes que circulan por él aparecen por
consecuencia de la interacción con el flujo del estator. Dependiendo del tipo de rotor,
estas maquinas se clasifican en: a) rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito, y b) rotor
bobinado o con anillos.
El descubrimiento original fue publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en
Italia y por Nikola Tesla en los EE.UU. Ambos diseños de motores asíncronos se
basaban en la producción de campos magnéticos giratorios con sistemas bifásicos, es
decir, utilizando una bobina a 90º. A principios del siglo XX se impuso el sistema
trifásico europeo ante el bifásico americano, por lo que las maquinas asincrónicas
comenzaron a ser y son trifásicas.
La diferencia de la maquina asincrónica con los demás tipos de maquinas se debe a
que no existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula
por uno de los devanados generalmente situado en el rotor, se debe a la f.e.m
inducida por la acción del flujo del otro, y por esta razón se denomina maquinas de
inducción. También reciben el nombre de maquinas asincrónicas debido a que la
velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la
red. La importancia de los motores asíncronos se debe a su construcción simple y
robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula de ardilla, que les hace
trabajar en circunstancias más adversas, dando un excelente servicio con pequeño
mantenimiento. Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos
industriales emplean este tipo de maquinas, trabajando con una frecuencia de
alimentación constante. Sin embargo, históricamente su inconveniente más grave ha
sido la limitación para regular su velocidad, y de ahí cuando esto era necesario, en
diversas aplicaciones como la tracción eléctrica, trenes de laminación, etc., eran
sustituidos por motores de c.c., que eran más idóneos para este servicio. Desde
finales del siglo XX y con el desarrollo tan particular de la electrónica industrial, con
accionamientos electrónicos como inversores u onduladores y cicloconvertidores, que
permiten obtener frecuencia variable a partir de la frecuencia de la red, y con la
introducción del microprocesador en la electrónica de potencia, se han realizado
grandes cambios, y los motores asíncronos se están imponiendo poco a poco en los
accionamientos eléctricos de velocidad variable.
Corrientes de arranque de los motores asíncronos

Los motores de inducción no tienen los mismos problemas de arranque que presentan los
motores síncronos. En muchos casos los motores de inducción se pueden poner en marcha
simplemente conectándolos a la línea de potencia. Sin embargo en algunos casos hay muy
buenas razones para no hacerlo de esta manera. Por ejemplo, la corriente de arranque
requerida puede causar una caida en el voltaje del sistema de potencia por lo cual no es
aceptable el arranque a través de la línea.
Los motores de inducción con rotor devanado se pueden poner en marcha con corrientes
relativamente bajas por medio de la inserción de una resistencia extra en el circuito del rotor en
el momento del arranque. Esta resistencia extra no solo incrementa el par de arranque sino que
también reduce la corriente de arranque.
Para los motores de inducción de jaula, la corriente de arranque puede variar en forma amplia,
depende principalmente de la potencia nominal del motor y de la efectividad de la resistencia
del rotor en condiciones de arranque. Para estimar la corriente del rotor en condiciones de
arranque, todos los motores de jaula tienen una letra código de arranque (no se debe confundir
con la letra clase de diseño) en su placa de características. Esta letra código establece
los límites de la cantidad de corriente que el motor puede aceptar en condiciones de arranque.
Estos límites se expresan en términos de potencia aparente de arranque del motor
en función de los caballos de fuerza nominales. La tabla al final de este tema contiene los
kilovoltamperes de arranque por caballo de fuerza para cada letra código.
Para determinar la corriente de arranque de un motor de inducción, léase el voltaje nominal, los
caballos de fuerza y la letra código de su placa de características. Entonces, la potencia
aparente de arranque del motor será:
Sarranque = (caballaje nominal) (factor de la letra de código)
Y la corriente de arranque se puede calcular con la ecuación
IL = Sarranque/ v3VT
Si se requiere, la corriente de arranque de un motor de inducción se puede reducir con un
circuito de arranque. Sin embargo, esto también reducirá el par de arranque del motor. Una
forma de reducir la corriente de arranque es insertar un inductor o resistor extra en la línea de
potencia durante el arranque. Aun cuando en el pasado esta era una práctica común, este
enfoque casi no se utiliza hoy en día. Una manera alternativa consiste en reducir el voltaje en
los terminales del motor durante el arranque por medio de la utilización de
autotransformadores. Es importante tomar en cuenta que aun cuando se reduce la corriente de
arranque en proporción directa a la disminución del voltaje en los terminales, el par de arranque
disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado. Por lo tanto, solo se puede lograr una cierta
reducción de la cantidad de corriente si el motor debe arrancar con una carga en su eje.
Diferentes sistemas de arranque de los motores asíncronos

Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula:
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha
mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida.
En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal,
produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. Estos inconvenientes no
son tan importantes en motores pequeños, que habitualmente pueden arrancar a tensión
nominal. La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque.
Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos
simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente
adquiera valores peligrosos.
En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el
circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valordeterminado.
Arranque directo
Este método se emplea únicamente en maquinas de una potencia inferior a 5Kw.
Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión
nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen
considerablemente su carga y como consecuencia directa se reduzca la caída de tensión. La
intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces
mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el elevado par de arranque,
que es 1.5 veces el nominal.
Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por el gran par
de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran
potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendrá un gran problema de
perturbaciones en la red eléctrica.
Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos
de arranque por tensión reducida.
Arranque a tensión reducida de motores asíncronos con rotor en jaula de ardilla
Este método se utiliza para motores que no necesitan un gran par de arranque. Este
método consiste en producir en el momento de arranque una tensión menor que la
nominal en los arrollamientos del motor. Al reducir la tensión se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magnético y el par motriz.
Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos citar; el
arranque por autotransformador, conmutación estrella-triangulo y el de arrancador
electrónico
Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por dispositivos
electrónicos
Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores
gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida útil
de todas las partes involucradas.
Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-alterna
ó alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de
corriente alterna con aplicación progresiva de tensión, con la consiguiente limitación de
corriente y par de arranque. En algunos modelos también se varía la frecuencia
aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el
motor según la programación realizada en el circuito de maniobra, que irá aumentando
hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de servicio.
La posibilidad de arranque progresivo, también se puede utilizar para detener el motor,
de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención.
Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave, evitando por ejemplo, los
dañinos golpes de ariete en las cañerías durante la parada de las bombas; y detención
por inyección de corriente continúa para la parada más rápida de las masas en
movimiento.
Además poseen protecciones por asimetría, contra sobre temperatura y sobrecarga,
contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la
corriente, control de servicio con inversión de marcha, optimización del factor de
potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energía durante el proceso y
permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que
sufran desgastes.
Arranque de los motores asíncronos con rotor bobinado
En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de
arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La
operación se realiza con la ayuda de un reóstato trifásico, como se indica en la figura,
donde se ha supuesto que los devanados de la maquina están conectados en estrella.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posición 1), de esta forma
aumenta la impedancia de la maquina y se reduce la corriente inicial; conforme al
motor inicia su marcha, se va eliminando la resistencia del reóstato pasando el mando
móvil a las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de contactos, en la última
parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operación de arranque.
En esta situación, para reducir las pérdidas mecánicas del motor y también el
desgaste de anillos y escobillas, estas maquinas llevan a menudo dispositivos para
levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy día esta operación de
arranque se realiza automáticamente por mediación de contactores y relés de tiempo
que van eliminando secuencialmente las resistencias adicionales.
Este método de arranque sólo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como
se comprueba fácilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del
rotor, se disminuye la corriente de arranque con relación a la corriente absorbida por el
método de arranque directo.

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