Universidad Andina Néstor Cáceres Velázquez-

Juliaca
FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS
Escuela Profesional de Ingeniería de Seguridad y Gestión Minera
______________________________________________________________________

CURSO:
GESTION LOGISTICA MINERA.

TRABAJO ENCARGADO:
TEMA;
PALAS CARGADORAS O EXCAVADORA EN
OPERACIONES MINERAS

DOCENTE:
ING. LUCIO QUEA GUTIERREZ

INTEGRANTE:
 MARIN TOLA MARCOS
SEMESTRE: V “A”

JULIACA - PERÚ

2017
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INDICE DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ________________________________________________________ 5

2. OBJETIVOS: ____________________________________________________________ 5

2.1. Objetivo General: ______________________________________________________ 5

2.2. Objetivos Específicos: __________________________________________________ 6

3. ANTECEDENTES________________________________________________________ 6

3.1. De las palas cable: _____________________________________________________ 6

4. EQUIPOS DE CARGUÍO EN MINERÍA SUPERFICIAL CARGUÍO DE

MATERIALES ______________________________________________________________ 7

4.1. Palas mecánicas: _______________________________________________________ 7

5. COMPONENTES PRINCIPALES DE LA PALA MECÁNICA: _________________ 8

5.1. Palas Cable: __________________________________________________________ 9

6. CARACTERÍSTICAS DE LAS PALAS CABLE: _____________________________ 10

7. VENTAJAS DE LAS PALAS DE CABLE: __________________________________ 10

8. LIMITACIONES DE LAS PALAS CABLES: ________________________________ 11

9. DESCRIPCIÓN GENERAL DE EQUIPO: __________________________________ 12

10. INFRAESTRUCTURA: __________________________________________________ 12

11. SUPERESTRUCTURA: __________________________________________________ 12

12. ESTRUCTURA DE OPERACIÓN: ________________________________________ 13

12.1. Sistemas y mecanismos de funcionamiento _______________________________ 13

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12.2. Sistema eléctrico alimentación: ________________________________________ 13

12.3. Accionamiento eléctrico: _____________________________________________ 14

13. SUPERESTRUCTURA GIRATORIA: ______________________________________ 14

13.1. Mecanismo de elevación: _____________________________________________ 14

13.2. Mecanismos de empuje y retroceso del balde: _____________________________ 15

13.3. Mecanismo de giro: _________________________________________________ 15

13.4. Mecanismo de traslación y dirección: ___________________________________ 15

14. INFRAESTRUCTURA Y BASTIDORES DE ORUGA: _______________________ 15

14.1. Sistema neumático: __________________________________________________ 16

14.2. Cables de accionamiento: _____________________________________________ 16

14.3. Chasis y tren de rodaje: ______________________________________________ 16

14.4. Accionamiento: _____________________________________________________ 17

14.5. Palas de cable eléctricas marcas y modelos en el mercado nacional: ___________ 18

14.6. Otros modelos de la marca caterpillar: ___________________________________ 18

15. LA IMPORTANCIA DE UNA BUENA CHECK-LISTS: ______________________ 19

16. CONCLUSIÓN _________________________________________________________ 20

17. BIBLIOGRAFÍA ________________________________________________________ 20

ANEXOS __________________________________________________________________ 21

Marcos Marín Tola

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INDICE DE FIGURAS
Fig. 1. Partes de la pala mecánica________________________________________________8

Fig. 2. Pala cable______________________________________________________________10

Fig. 3. Estructura de Operación__________________________________________________14

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1. INTRODUCCIÓN

La producción de los minerales a nivel nacional durante los últimos nueve años ha tenido

una tendencia creciente debido principalmente al inicio de operaciones de la mina anta mina,

esperando un mayor crecimiento para los próximos años debido al inicio de las operaciones

de toro mocho y del proyecto las bambas. Se observa la producción de toneladas métricas

finas de cobre del año 2001 al 2010. El presente trabajo presenta la pala cargadora o

excavadora que se usan en todas las minas superficiales del país.

El sur del Perú, en la cual moverá anualmente un promedio de 30 000 000 tm de material

con una ley promedio de 0.8% de su y con un tiempo de vida de 17 años.es en este marco en

el que se calcula la flota de maquinaria pesada para el transporte del material que es

indispensable tanto para el planeamiento de mina durante los años de vida del proyecto

como para los costos del mismo. Dentro del proceso de transporte del material, los costos

unitarios son importantes y siempre se busca minimizar dicho monto, para esto, una variable

importante es mantener la maquinaria dedicada a la productividad de la mina trabajando el

mayor tiempo posible y evitando al máximo que se encuentren inoperativos tiempos.

2. OBJETIVOS:

A continuación, se mencionan los objetivos que se desea obtener con el siguiente trabajo:

2.1. Objetivo General:

Conocer los diferentes tipos de máquinas cargadoras que operan su actividad en la

minería peruana y Latinoamérica, cuyas características son muy diferenciadas de

acuerdo a la capacidad de pala que se le diseñaron

Comparar y analizar para el periodo de producción de la mina

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Superficial la cantidad idónea de camiones y la relación correcta con las palas,

teniendo como variables los tiempos de ciclo, y las distancias, para evitar que exista

tiempos muertos en ambos equipos.

2.2. Objetivos Específicos:

Analizar la capacidad de los equipos cargadores de acuerdo a su marca o energía

transmitida para su operación en los tiempos sin uso o “tiempos muertos” de las

maquinarias principales en el proceso de carguío y acarreo, es decir, las palas y los

camiones.

3. ANTECEDENTES

3.1. De las palas cable:

Las palas cable actual, es una descendiente de pala de vapor la que hace su

aparición en el año 1839 siendo la primera de ellas diseñada por wilians esmit otis las

últimas máquinas de vapor desaparecen en la década de 1920, las primeras décadas

del siglo xx se consolida los aspectos más relevantes de los actuales diseños

apareciendo la primera pala eléctrica en el año 1915 Marion steam shovel co model

271.hacia finales de este siglo prevalecen en el mercado prevalecen 2 marcas p&h y

bocyrus erie desaparecieron marcas tales como lima, northwest,marrion

En el 2011 bocyrus erie es adquirida por Caterpillar inc.

Para minería a cielo abierto con la disminución de las lees de los yacimientos, el

incremento de distancia entre otros factores a favorecido el gigantismo para todo tipo

de equipos, particularmente de perforadoras, camiones y palas de cables eléctricas

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4. EQUIPOS DE CARGUÍO EN MINERÍA SUPERFICIAL CARGUÍO DE

MATERIALES

4.1. Palas mecánicas:

En explotaciones a cielo abierto se utiliza ampliamente las excavadoras de un solo

cucharón y dentro de estas excavadoras predominan: las palas mecánicas y las dragas.

Las palas mecánicas o excavadoras (Fig. 1) de un cucharón se utilizan en variadas

condiciones mineras y con cualquier dureza de roca. Las rocas blandas se excavan por

palas mecánicas sin empleo de explosivos. Las rocas semi-duras se explotan sin

desgarramiento de explosivos o con pequeñas cantidades de explosivos. Para la

excavación de rocas duras el empleo del explosivo es obligatorio. La escalabilidad del

suelo es de mayor importancia en la selección del equipo de excavación. Esto

depende de varios factores: dureza del suelo intacto, resistencia propiedades abrasivas

de los minerales constituyentes, densidad in situ y de material suelto, legibilidad,

grado de preparación del suelo, fragmentación, etc.

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5. COMPONENTES PRINCIPALES DE LA PALA MECÁNICA:

Fig. 1. Partes de la pala mecánica

Pertenece al grupo de excavadoras cíclicas. Además de la pala mecánica

pertenecen a las excavadoras cíclicas, la draga, el cargador frontal, moto traílla

buldócer, etc. La pala consiste en un aguilón, uno o varios brazos, un cucharón y un

mecanismo para soltar o abrir la puerta que va montada en el fondo de dicho

cucharón. Los brazos se deslizan hacia delante y hacia atrás sobre el eje de hincadura

del aguilón. La energía necesaria para estos movimientos proviene de la máquina

principal y se transmite mediante un cable a una cadena de eslabones de rodillos.

Puesto que el eje de hincadura actúa como un pivote, tanto el cucharón como sus

brazos pueden levantarse o bajarse mediante el cable de izar y empujarse hacia afuera

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o retraerse por medio del de hincadura. Tales movimientos pueden realizarse

simultáneamente y permiten una gran velocidad de operación.

Las palas mecánicas se dividen en: palas para construcción (cucharón de 0.25 a 2.0

m3), palas de canteras (cucharón de 3 a 19 m3), y palas para recubrimiento (cucharón

de 4 a 126 m3).

La pala mecánica se coloca en el piso del banco que se explota por cortes

sucesivos, cuyos frentes se disponen en el extremo de la faja en explotación. La pala

excava la roca en el corte desde abajo hacia arriba y a medida que se progresa el

trabajo se desplaza adelante

5.1. Palas Cable:

Las palas cables es uno de los equipos más utilizados en las faenas mineras a cielo

abierto debido a la productividad q puede alcanzar en las operaciones de carga

respondiendo a la tenencia de las empresas de mover una inmensa carga de material

(mineral y estéril). Ahí vemos en la figura 2.

En general las palas de carga son equipos de gran envergadura. Que alcanzan

elevadas producciones con costos.

Unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica.

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Fig. 2. Pala cable.

6. CARACTERÍSTICAS DE LAS PALAS CABLE:

En minería la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la

capacidad del balde que se expresa en yardas o metros cúbicos en la actualidad la capacidad

de balde puede sobrepasar 60 yardas, existen dos tipos de palas de cable.

 Las palas que cargan sobre otros equipos.

 Palas que descargan directamente sobre lugar del depósito.

7. VENTAJAS DE LAS PALAS DE CABLE:

 Pueden excavar alturas entre 10 y 20

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 Pueden descargar alturas entre 6 y 10 m.

 Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico.

 La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos elevación y

empuje.

 Son máquinas pesadas y robustas adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material.

 Permite el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se

acciona el material de la carga mediante voladura.

 Tienen la fiabilidad debido a diseño altamente probado con buena disponibilidad y

utilización eléctrica.

 Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas

debido a posibles problemas en el giro de la máquina.

 Presenta buena estabilidad y suavidad en la operación.

 Proporcionan una buena combinación en la mescla en la dirección vertical durante la

carga debido a la manera de excavar ya que la forma de movimiento de la pala hacia el

material es primero horizontal.

 Presentan buen rendimiento incluso en malas condiciones de piso ya que operan sin

despulsarse sobre él.

 Ofrecen al operador una buena visibilidad durante la operación, adema de condiciones

de alta seguridad.

 Tienen una larga vida útil estimada en 60 mil horas de operación.

8. LIMITACIONES DE LAS PALAS CABLES:

 No son adecuadas para cargas selectivas del material.

 Presentan una capacidad reducida de excavación.

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 Requieren de un equipo auxilia que constantemente mejore la pila del material por

cargar.

 Requieren operadores altamente calificado.

 Pueden dificultar las labores, debido a las mantenciones se realizan en la misma faena

minera.

 Por su alto costo solo son considerados en proyectos de gran escala y duración.

9. DESCRIPCIÓN GENERAL DE EQUIPO:

Las palas cables tienen tres secciones principales que están interrelacionados.

10. INFRAESTRUCTURA:

Tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, que los permite

posicionase adecuadamente en los lugares de trabajo y trasladarse a baja velocidad, en este

conjunto va instalado el mecanismo de traslación y dirección. Aunque en otros equipos el

motor correspondiente va montado en la plataforma superior.

11. SUPERESTRUCTURA:

Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria que consiste en una

plataforma capas de girar 360 grados en ambos sentidos. La superestructura está cubierta por

un habitáculo cerrado y presurizado que impide la entrada de polvo en el sistema de

accionamiento y control. Tanto de la función de carga como la de giro montado sobre ella.

En la parte delantera del habitáculo se encuentra el equipo frontal de excavación y la

cabina del operador, en la parte trasera está el contrapeso.

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12. ESTRUCTURA DE OPERACIÓN:

La operación de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinación de dos

funciones ejecutadas por 2 mecanismos distintos. Como se ve en la figura 3.

 Mecanismo De Elevación-que trabaja mediante el cable de elevación que se desarrolla

en su correspondiente tambor

 Mecanismo De Empuje Y Retroceso-que se realiza por medio de un mecanismo piñón

y cremallera instalado en la pluma y también mediante cables y tambor montados en la

superestructura todos accionados por motores eléctricos.

Fig. 3. Estructura de Operación

12.1. Sistemas y mecanismos de funcionamiento

12.2. Sistema eléctrico alimentación:

La alimentación de palas de cable en alta tensión se realidad desde a red trifásica

de distribución de la explotación. La atención de dicha red de (15 a 45 kv).es muy

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superior a la utilizada por las excavadoras (3.4 a 7.2kv) por lo que necesita una

transformación intermedia que se hace mediante subestación normalmente móvil y

situada en la misma faena de la mina el cable flexible que llega la maquina por parte

trasera produce corriente a la superestructura giratoria donde se encuentra l mayoría

de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.

12.3. Accionamiento eléctrico:

Cuando la electricidad se introdujo por fuente de energía por razones de

rendimiento y costo. Su empleo se hizo en corriente continua. Utilización de motores

de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio

consumido es máximo.

Y su doble alimentación suministra control y flexibilidad lo suficientemente bueno.

13. SUPERESTRUCTURA GIRATORIA:

En la plataforma dela superestructura van instalados todos los sistemas de mando control

eléctricos de los distintos mecanismos. En su parte delantera están implantados apoyos de

las plumas, el soporte y estructura principal del equipo de excavación y del bastidor en la

que mantiene la pluma en posición mediante los cables de suspensión.

13.1. Mecanismo de elevación:

La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables por lo que el

mecanismo esta compuesto por uno o dos motores eléctricos y una transmisión por

engranajes que llega hasta el tambor de enrollamiento controlando el balde de buena

forma.

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13.2. Mecanismos de empuje y retroceso del balde:

 Existen diferentes para accionar el empaje del balde.

 Las palas de marca bocyrus transmite al brazo los movimientos de empuje y retroceso

en la excavación mediante cables. el mecanismo que los acciona va situado en el centro

del lado delantero de la superestructura

13.3. Mecanismo de giro:

Permite el giro de 360 grados en cualquier de los sentidos de toda la

superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo.

El movimiento parte de uno o más motores situados verticalmente en la

plataforma superior. La transmisión se realiza por medio de engranajes rectos cuyo

último eje atraviesa la superestructura.

13.4. Mecanismo de traslación y dirección:

Si para los equipos pequeños el mismo motor de elevación sirve para hacer la

traslación los diseños modernos instalan motores independientes de traslación en la

parte trasera de la infraestructura. Un motor único con transmisión independiente

para cada oruga frenos o embruje de la mandíbula o discos. Suministra las

direcciones deseadas.

14. INFRAESTRUCTURA Y BASTIDORES DE ORUGA:

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la maquina montada en 2 bastidores

de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.

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14.1. Sistema neumático:

El aire comprimido que acciona los frenos y embragues que producen en un grupo

moto compresor situado dentro de la cabina presurizada en la plataforma de giro. El

motor es de corriente alterna de baja tensión.

14.2. Cables de accionamiento:

Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de

enrollamiento en común pues forman conjunto de accionado por el mismo motor.

 El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido al mediante pernos que

permiten facilitar su reemplazo o modificar su inclinación.

 Montado sobre un brazo el balde elevado por los cables amarrados a el que

pasan por las poleas situado en el extremo de la pluma.

 Respecto del brazo este trasmite la fuerza de empuje necesariamente para

penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza una guiadera pivotante,

permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de excavación.

14.3. Chasis y tren de rodaje:

El chasis tiene como misión transmitir las cargas de la superestructura del tren de

rodaje. Los chasis de tren de rodaje de orugas están constituidos por una estructura

en forma de h que aloja en la parte central de la corona de giro y va apoyada y

anclada en los carros de oruga. el sistema de orugas está formado por las siguientes

componentes:

 Cadenas de tejas ensamblados por bulones y casquillos cerrados

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 Tensores de cadena.

 Rodillos de guía.

 Ruedas de guía.

 Rueda motriz.

 El sistema de traslación mediante tren de rodaje

El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relación con el

chasis neumático.

 Mayor tracción sobre el suelo.

 Menor resino sobre el terreno.

 Mayor estabilidad.

 Menor radio de giro.

14.4. Accionamiento:

Por lo general los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del

trabajo. los aseos de alta resistencia poseen pesos específicos 1.500kg/m^3.

La geometría del diseño de baldes de los oferentes fabricantes puede variar

significativa mente. Por lo que es muy importante considerar los siguientes

parámetros.

 Angulo de ataque.

 Angulo de excavación

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14.5. Palas de cable eléctricas marcas y modelos en el mercado nacional:

Las dos marcas presentes tienen varios modelos de equipos disponibles siendo en

la actualidad de capacidad de 73 yardas cubicas los modelos más vendidos en el

mercado nacional son correspondiendo para el modelo p&h el modelo 41ooxpx para

Caterpillar el modelo 7495.

14.6. Otros modelos de la marca caterpillar:

 Modelo cat 7395

 Modelo cat 7295

 Modelo cat 7495hd

 Modelo cat 7495con hydracrown

 Modelo cat 7495hf con cuerda de avance

 Varios.

¿Qué es un check-lists?

Las “listas de control”, “listas de chequeo”, “check-lists” u “hojas de verificación”, son

formatos creados para realizar actividades repetitivas, controlar el cumplimiento de una lista

de requisitos o recolectar datos ordenadamente y de forma sistemática. Se usan para hacer

comprobaciones sistemáticas de actividades o productos asegurándose de que el trabajador o

inspector no se olvida de nada importante.

¿Para qué sirven las listas de chequeo?

Los usos principales de los checklist son los siguientes:

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 Realización de actividades en las que es importante que no se olvide ningún paso y/o

deben hacerse las tareas con un orden establecido.

 Realización de inspecciones donde se debe dejar constancia de cuáles han sido los

puntos inspeccionados.

 Verificar o examinar artículos.

 Examinar o analizar la localización de defectos. Verificar las causas de los defectos.

 Verificación y análisis de operaciones.

 Recopilar datos para su futuro análisis.

En definitiva, estas listas suelen ser utilizadas para la realización de comprobaciones

rutinarias y para asegurar que al operario o el encargado de dichas comprobaciones no se le

pasa nada por alto, además de para la simple obtención de datos.

La ventaja de los checklist es que, además de sistematizar las actividades a realizar, una vez

rellenados sirven como registro, que podrá ser revisado posteriormente para tener constancia

de las actividades que se realizaron en un momento dado.

15. LA IMPORTANCIA DE UNA BUENA CHECK-LISTS:

Es un documento que incluye todas las partes o piezas directamente vinculadas con el buen

funcionamiento de la excavadora o pala mecánica que debe ser completado diariamente por

él o los operadores que trabajen con él.

 Se puede decir que el checklist es un registro en el cual se observa el buen o mal estado

de las piezas allí señaladas. El fin de este documento es que el área encargada del

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mantenimiento de los equipos este constantemente informado del estado de la

excavadora o pala mecánica, y así mantener el óptimo estado y eficiencia del equipo.

 Para que el checklist sea realmente efectivo y cumpla su objetivo es necesario que sea

llenado diariamente por los operadores, tanto al iniciar como al finalizar sus labores.

Este documento deber ser entregado al área de mantenimiento para su análisis.

 El checklist necesita de la colaboración mutua de los operadores y del área encargada

del mantenimiento, si alguna de ambas no se compromete el checklist no serviría de

mucho.

16. CONCLUSIÓN

Del siguiente informe se concluye la evolución de las palas cargadoras y tipos de marcas y

modelos y el funcionamiento que realiza en la minería de gran escala que existen

actualmente en el mercado de nuestro país.

También analizamos el tipo de capacidad que se fabrica de acuerdo a la mina que pide el

inversionista y una revolución de la mecánica en el país.

17. BIBLIOGRAFÍA

 Biblioteca de Ingeniería de Minas UNA Puno

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ANEXOS

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