Dimensiones y Sistemas de Unidades

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Dimensiones, homogeneidad dimensional y unidades

En mecánica de fluidos se tratarán varias características de los fluidos, por lo


tanto es necesario crear un sistema para describirlas cualitativa y
cuantitativamente. El aspecto cualitativo sirve para identificar la naturaleza, o
tipo, de las características (como longitud, tiempo, esfuerzo y velocidad), en tanto
que el aspecto cuantitativo proporciona una medida numérica de ellas. La
descripción cuantitativa requiere un número y un patrón con el cual sea posible
comparar varias cantidades. Un patrón para la longitud podría ser el metro o el
pie; para el tiempo, la hora o el segundo; y para la masa, el slug (geolibra) o el
kilogramo. Estos patrones se denominan unidades y varios sistemas de
unidades son de uso común. La descripción cualitativa se proporciona
convenientemente en términos de ciertas cantidades primarias como longitud L,
tiempo, T, masa, M, y temperatura, Ө. Estas cantidades primarias se pueden
usar entonces para dar una descripción cualitativa de cualquier otra cantidad
secundaria, por ejemplo, área = L2, velocidad = LT-1, densidad = ML-3, y así
sucesivamente.
V = LT-1
F = MLT-2
M = FL-1T2

Las cantidades primarias también se denominan dimensiones básicas.

Todas las ecuaciones derivadas teóricamente son dimensionalmente


homogéneas, las dimensiones del miembro izquierdo de la ecuación deben ser
iguales a las del miembro derecho, y los demás términos deben tener las mismas
dimensiones. Si este no fuese cierto, se estaría tratando de igualar o sumar
cantidades físicas distintas, lo cual carecería de sentido.

Por ejemplo, la ecuación para la velocidad, V, de un cuerpo uniformemente


acelerado es
V = V0 + at
Donde V0 es la velocidad inicial, a es la aceleración y t es el intervalo de tiempo.
En términos de dimensiones, la ecuación es

LT-1 = LT-1 + LT-1

En cualquier trabajo técnico es necesario indicar las unidades en que se miden


las propiedades físicas.
UNIDADES
Longitud (L): Longitud proviene del vocablo latino “longitudo” y significa en
Física la distancia que une dos puntos.

Tiempo (T): Del latín tempus, la palabra tiempo se utiliza para nombrar a
una magnitud de carácter físico que se emplea para realizar la medición de lo
que dura algo que es susceptible de cambio.

Masa (M): propiedad de un cuerpo de fluido que se mide por su inercia o


resistencia a un cambio de movimiento. Es también una medida de la cantidad
de fluido.

Fuerza (F): Es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la


forma de los materiales.

Temperatura (Ө): La temperatura es una magnitud física que indica la


intensidad de calor o frío de un cuerpo, de un objeto o del medio ambiente, en
general, medido por un termómetro.

Peso (W = m.g): fuerza con la que el cuerpo es atraído por la tierra por la
acción de la gravedad.

En Mecánica de Fluidos las cantidades se expresan en cinco dimensiones


básicas:

Unidades S.I. S.B.


L Longitud Metro (m) Pies (p)
T Tiempo Segundo (s) Segundo (s)
M Masa Kilogramo (kg) Slug, libra masa (lb)
F Fuerza Newton (N) Libra fuerza (lbf)
Ө Temperatura Kelvin (K) Rankine (°R)

S.I.: Sistema Internacional de Unidades, adoptado en la Conferencia General


de Pesas y Medidas.

S.B.: Sistema Británico de Unidades.


K = °C + 273.15 (°C=Celsius)
°R = °F *459.67 (°F=Fahrenheit)
La temperatura es una dimensión básica independiente. Las otras cuatro se
relacionan mediante la segunda Ley de Movimiento de Newton: F = M (L/T2).

Tres dimensiones son suficientes para describir una cantidad física en


Mecánica Newtoniana.
UNIDADES EN EL SISTEMA INTERNACIONAL (S.I)
Fuerza = m.a, [MLT-2]

Newton (N)= Kg.m/s2


1kgf = 9.81 N = 2.205 lbf
1lbf = 32.2 lbm.pie/s2= slug.pie/s2 = 0.4536 Kgf = 4.4498 N

Masa = F/a, [M]

1kgm = 2.205 lbm


1slug = lbf.s2/pie = 32.2 lbm = 14.595 kgm
1lbm = 0.4536 kg

Longitud: (m), [L]

1pulg = 2.54 cm = 0 .08333 pies


1pie = 12 pulg = 0.3048 m

Volumen: [L3]

1 m3 = 1000 lt.
1pie3= 28.32 lt. = 0.02832m3 = 1728 pulg3
1 litro = 10-3m3
1pie3= 7.481 gln.
1 galón = 3.7854 lt.

Trabajo, Energía, Cantidad de Calor, [ML2T-2]

Joule (J) = N.m = Kg.m2/s2


1kgf.m = 9.81 J
1CV.h = 2.648*10E6 J
1KW.h = 3.6*10E6 J
Potencia: [ML2T-3]

1Watt = 1J/s =Kg.m2/s3 = 0.00136 CV


1CV = 735.5 W
1 HP = 745.7 W = 76.042 Kgf.m/s = 550 lbf.pie/s

Presión: [ML-1T-2]
1 Pa = N/m2 = 1 kgf / 9.81m2
1 Bar = 10197 kgf/m2 = 100000 Pa
1 psi = 6894,76 pascales = 6,895 kPa
1 psi = 0,0689 bares
1 pascal = 0,000145 psi
14,7 psi = 1 atmósfera (1 psia)
14,7 psi = 1,013 Bar
1 kp/cm2 = 14,2065 psi
1 psi = 0.070307 kp/cm2
1 psi = 51.71493 mm
1 psi = 2.036 pulg. Hg
1 psi = 70.31 cm columna de agua (C.A)
1 psi = 0.068 atmósfera
La libra-fuerza por pulgada cuadrada, más conocida como psi (del inglés pounds-force
per square inch) es una unidad de presión en el sistema anglosajón de unidades.
La escala más común se mide en psi, cuyo cero es la presión ambiente, que equivale a
una atmósfera (o sea 15 psi aproximadamente). En general no se especifica que la presión
atmosférica se deja de lado y se le llama simplemente psi o psig (psi gauge: ‘psi
de manómetro’).
En cambio cuando es necesario dejar claro que sí se toma en cuenta la presión ambiente,
se usa psia (psi absolute: ‘psi absolutas’) cuyo cero está realmente a presión cero y las
primeras 14,7 libras de esta escala corresponden a la presión atmosférica.

Gravedad:

Valores estándar g = 9.81 m/s2 (9.80665) (SI) g= 32.2 pies/s2 (32.174) (S.Brit)
Para un trabajo de alta precisión y alturas grandes debe usarse el valor local.
EJEMPLOS

1.- Una ecuación de uso común para determinar el caudal o gasto Q, de un líquido que
pasa por un orificio ubicado en uno de los lados de un recipiente es

Q  0.61A 2 gh
Donde A es el área del orificio, g es la aceleración debida a la gravedad y h es la altura
del líquido arriba del orificio. Investigar la homogeneidad dimensional de esta fórmula.

Solución

2.- Comprobar las dimensiones, en los sistemas FLT y MLT, de las siguientes
cantidades que aparecen en la tabla 1.1: a) aceleración, b) esfuerzo, c) volumen, d)
torca (par) y e) trabajo.

Solución.-

3.- Si u es una velocidad, x es una longitud y t es un tiempo, ¿Cuáles son las


u  2u  u 
dimensiones (en el sistema MLT) de a) , b) , c)    dx
t xt  t 
Solución.-

4.- La fuerza P, ejercida sobre una partícula esférica que se mueve lentamente, a través
de un líquido está definida por la ecuación

P  3 DV

Donde μ es una propiedad del fluido (viscosidad dinámica) cuyas dimensiones


-2
son FL T, D es el diámetro de la partícula y V es la velocidad de la partícula. ¿Cuáles
son las dimensiones de la constante 3π? ¿Clasificaría el lector esta expresión como una
ecuación homogénea general?

Solución.-

5.- Usar la tabla 1.4 para expresar las siguientes cantidades en el Sistema Británico: a)
14.2 km, b) 8.14 N/m3, c) 1.61 kg/m3, d) 0.0320 N.m/s, e) 5.67 mm/h.

Solución.-
6.- Un depósito de agua cuya masa total es de 36 kg está colocado en el piso de un
ascensor. Determinar la fuerza (en newtons) que el depósito ejerce sobre el piso cuando
el ascensor acelera hacia arriba a 7 pies/s2.

Solución.-
1.4 Propiedades de los Fluidos

Densidad (ρ)
La densidad de una sustancia, es la medida de concentración de la masa y se
expresa en términos de masa (m) por unidad de volumen (V). Depende de la
presión, temperatura y del porcentaje de materia extraña presente.

m
 (Unidades: Kg/m3, slug/pie3)
V

En laboratorio se determina mediante el picnómetro de Bingham y el picnómetro


bicapilar de Lipkin, a 4°C, el agua tiene su densidad más alta:

S.Internacional S.Británico
ρ 1000 Kg/m3 1.94 Slug/pie3
1000 N.s2/m4
101.9 Kgf.s2/m4
ϒ 1000 Kgf/m3 62.4 lbf/pie3
9.81 kN/m3

A 20º C y 1 atm, las propiedades de algunos fluidos son:

Fluido ρ μ
Kg/m3 N.s/m2
Aire 1.20 18.2*E-6
Agua 998.20 1.002*E-3
Agua de mar 1,025.00 1.07*E-3
Hielo 915.40
Aceite para motor SAE 30 917.00 0.29
Etanol 798.00
Acero 7,850.00
Mercurio 13,550.00 1.56*E-3
Volumen Específico (Ve)

Es el volumen por unidad de masa y en consecuencia es el recíproco de la


densidad.

1
Ve 

para un gas ideal:

RT
Ve  (R= Constante del gas, P= Presión absoluta)
P

Peso Específico (ϒ)

Cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia.


Se emplea en estudios de líquidos en reposo y líquidos que presentan superficie
libre.

W
  .g (Unidades: Kgf/m3, N/m3, lbf /pie3)
V

Densidad Relativa

La densidad relativa de un fluido, designada por DR, se cómo la densidad del


fluido dividida entre la densidad del agua a alguna temperatura específica. Casi
siempre la temperatura específica se considera como 4°C (39.2°F) y a esta
temperatura la densidad del agua es .94 slugs/pie3 o 1000kg/m3.

sus tan cia


DR 
H2 O @ 4C

Y puesto que es la razón de las densidades, el valor de DR no depende del


sistema de unidades utilizado.

Por ejemplo, la densidad relativa del mercurio a 20°C es DR= 13.55 y, así, la
densidad del mercurio se puede calcular facilmente en unidades SI y SB.

 slugs 
 
Hg  DR  H2O @ 4C  13.55   1.94 3 
 26.3
slugs
pie3
 pie 
O bien, como

 kg 
  kg
Hg  DR  H2O @ 4C  13.55   1000 3   13.6x103 3
 m  m
Ley de los gases ideales

Los gases son bastantes compresibles en comparación de los líquidos, donde


los cambios en la densidad del gas están relacionados directamente con los
cambios en la presión y temperatura por medio de la ecuación

p  RT

Donde p es la presión absoluta,  es la densidad, T es la temperatura absoluta


y R es una constante del gas.

pie.lb
Raire @ 59F (S.B.)  1716
slug.R
J
Raire @15C (S.I.)  286.9
kg.K

Ejemplo.-

Un depósito de aire comprimido tiene un volumen de 0.84 pies3. Determinar la


densidad y el peso del aire en el depósito cuando éste se llena de aire a una
presión manómetrica de 50 lb/pulg2. Suponer que la temperatura es de 70°F y
que la presión atmósferica es de 14.7 lb/pulg2 (abs).

Solución.-

Ejemplo

Cuando un líquido se vierte en una probeta graduada, se encuentra que pesa 8N


cuando ocupa un volumen de 500 ml (mililitros). Determinar el peso específico,
la densidad y la densidad relativa del líquido.

Solución.-

Ejemplo

Un depósito cerrado cuyo volumen es de 2 pies3 esta lleno con 0.30 lb de un gas.
Un manómetro conectado al depósito indica una lectura de 12lb/pulg 2 cuando la
temperatura del gas es de 80°F. Se ignora si el gas contenido en el depósito es
oxígeno o Helio. ¿Qué cree el lector que sea?

Solución.-
Presión (P)

Fuerza que actúa por unidad de área según la normal hacia la superficie que
delimita un volumen infinitamente pequeño, en el seno de un fluido en reposo.
La presión en un punto es la misma en todas las direcciones.

F
P
A
Unidades: N/m2, Kgf/m2, Pa, lbf/pulg2, Bar
1Pa = 1N/m2 = 1/9.81 kgf/m2 1Bar = 10197 kgf/m2= 100000 Pa=100 KPa

Blasius Pascal en el siglo XVII, describió dos importantes principios acerca de


la presión:

- En un punto de un fluido en reposo la presión es isotrópica (igual en todas


direcciones) y es llamada presión hidrostática.
- En un fluido confinado entre fronteras sólidas, la presión actúa
perpendicularmente a la frontera.
En una situación dinámica, existe además de la presión (esfuerzo normal),
esfuerzos de corte. Sin embargo la presión sigue siendo isotrópica, pero debe
medirse como el esfuerzo normal sobre un área que se mueve al mismo tiempo
que el fluido.

La presión atmosférica varía con la altura y las condiciones climatológicas.


A nivel del mar la presión atmosférica estándar es:
1atm= 101.3 KPa (abs) = 14.69 lbf/pulg2 abs = 14.69 psi= 1.033 kgf/cm2 =
29.92 pulg Hg = 760 mm Hg.

Barómetro

Dispositivo que se utiliza para medir la presión atmosférica. En la figura se


muestra un barómetro de Mercurio. En la parte superior del tubo se produce un
vacío que se encuentra muy cercano al vacío casi perfecto, conteniendo vapor
de mercurio a una presión de solamente 0.17 Pa a 20°C.

Viscosidad de los fluidos

La Viscosidad es la propiedad del fluido que ofrece resistencia al movimiento


relativo de sus moléculas (fuerzas interiores). La pérdida de energía debido a la
fricción en un fluido que fluye se debe a su viscosidad.

Viscosidad Absoluta o Viscosidad Dinámica (μ)

En la figura se muestra una capa delgada de fluido situada entre dos superficies,
una de las cuales está estacionaria, mientras que la otra se está moviendo:

Debido al principio de adherencia o de no deslizamiento el fluido adquiere la


velocidad de la frontera con que limita.

Al moverse el fluido, se desarrolla en él un esfuerzo cortante (  ), cuya magnitud


depende de la viscosidad del fluido y del gradiente de velocidad. El esfuerzo
cortante se puede definir como la fuerza requerida para deslizar una capa de
área unitaria de una sustancia sobre otra capa de la misma sustancia, teniendo
unidades similares a la presión.
“Ley de viscosidad de Newton” o Ley de fricción de los fluidos

u

y
El esfuerzo cortante (τ) es directamente proporcional al gradiente de velocidad.

τ: esfuerzo cortante [N/m2, Pa, kgf/m2].


μ: viscosidad absoluta o viscosidad dinámica del fluido, se define también como
la resistencia al movimiento debido principalmente a fuerzas interiores.

u
 Gradiente de velocidad (razón de deformación de corte)
y

Los fluidos para los cuales el esfuerzo cortante está relacionado linealmente con
la razón de deformación de corte se denominan fluidos newtonianos.

Los fluidos para los cuales el esfuerzo cortante no está relacionado linealmente
con la razón de deformación de corte se denominan fluidos no newtonianos.

Unidades de la viscosidad:

S.I.
Kgf.s N.s Kg
, ,Pa.s, ,
m2 m2 m.s
g
1poise 
cm.s
S.B.

lbf.s slug
,
pie2 pie.s
El agua a T = 20°C, μ = 1*10-3N.s/m2

Viscosidad cinemática (  )

Razón entre la viscosidad absoluta y la densidad.




Unidades:

1stoke = 1cm2/s = 1.076 E-3 pie2/s

La viscosidad absoluta y cinemática de los líquidos varían con la temperatura


pero es relativamente insensible a la presión (a menos que alcance valores
elevados).

El agua a una T = 20°C, ν = 1*10-6 m2/s

Ejemplo.-

Una combinación adimensional de variables que es importante en el estudio del


flujo viscoso a través de tuberías se denomina Número de Reynolds, Re, y se
define como
VD 
, donde , es la densidad del fluido, V es la velocidad media

del fluido, D es el diámetro de la tubería y  , es la viscosidad del fluido.
Un fluido newtoniano cuya viscosidad es de 0.38 N.s/m2 y densidad relativa de
0.91 fluye por una tubería de 25 mm de diámetro a una velocidad de 2.6 m/s.
Determinar el valor de número de Reynolds usando a) unidades SI y b) unidades
SB.

Solución.-

Ejemplo.-

Calcular los números de Reynolds para el flujo de aire y agua por una tubería de
3 mm de diámetro, si la velocidad media es de 2 m/s y la temperatura es de 30°C
en ambos casos. Suponer que el aire está a presión atmosférica normal.

Solución.-
Ejemplo.-

Un pistón que tiene un diámetro de 5,48 pulgadas y una longitud de 9,50


pulgadas desliza hacia abajo con una velocidad V a través de un tubo vertical. El
movimiento descendente es resistido por una película de aceite entre el pistón y
la pared del tubo. El espesor de la película es 0,002 pulgadas y el cilindro pesa
0,5 lb. Estimar V si la viscosidad del aceite es 0,016 lb.s / ft2. Supongamos que
la distribución de la velocidad en el espacio es lineal.

Solución.-

Ejemplo.-

Un bloque de 10 kg se desliza hacia abajo sobre un plano inclinado liso como se


muestra en la figura. Determinar la velocidad terminal del bloque si la separación
de 0.1 mm entre el bloque y la superficie contiene aceite SAE 30 a 15.6°C.
Suponer que la distribución de velocidad en la separación es lineal y que el área
del bloque en contacto con el aceite es de 0.2 m2.

Solución.-
Módulo de Elasticidad Volumétrico

Una cuestión importante a contestar cuando se considera el comportamiento de


un fluido particular es cuán fácilmente puede cambiar el volumen (y, por tanto, la
densidad) de una masa del fluido cuando hay un cambio de presión. Es decir,
¿cuán compresible es el fluido? Una propiedad de uso común para caracterizar
la compresibilidad es el módulo de elasticidad volumétrico, Ev, definido por
dp
Ev  
d / 
Donde dp es el cambio diferencial de presión necesario para crear un cambio
diferencial de volumen, d , de un volumen, d . El signo negativo se incluye porque
un aumento de presión produce una disminución de volumen. Como al disminuir el
volumen de una masa dada, m=  , se obtiene un incremento de densidad. Esta
ecuación también puede expresarse como

dp
Ev  
d / 
K H2O= 316000 lbf/pulg2 o 300000 psi o 2179 MN/m2 o 2179 MPa
K alcohol etílico = 130000 lbf/pulg2 ó 896 MN/m2 ó 896 MPa

Como la compresibilidad del agua es grande suponemos que el agua es incompresible,


excepto en los problemas de ariete o golpe hidráulico.

Velocidad del sonido

Una consecuencia importante de la compresibilidad de los fluidos es que las


perturbaciones introducidas en algún punto del fluido se propagan a velocidad
finita.
Y usando la ley del gas ideal se concluye que

c  kRT

Así, para gases ideales la velocidad del sonido es proporcional a la raíz cuadrada
de la temperatura absoluta.

Por ejemplo, para el aire a 60°F con k=1.40 y R= 1716 pies.lb/slugs.°R se


concluye que c= 1117pies/s.

Ejemplo.-

Un avión a propulsión a chorro vuela a 550 mph a una altitud de 35,000 pies,
donde la temperatura es -66°F. Determinar la razón de la velocidad del avión, V,
a la velocidad del sonido, c, a la altitud especificada. Suponer k=1.40.

Solución.-
Tensión superficial ()

: Tensión superficial = Fuerza por unidad de longitud

Unidades: N/m, lbf/pie

La superficie libre de los fluidos está sometida a un estado de esfuerzo debido a


que se incrementan las fuerzas de cohesión entre las moléculas del líquido en
esta interfase aire-líquido. Por lo tanto esta capa actúa como una membrana
sometida a tracción y puede dar origen a una diferencia de presión a través de
una superficie líquida curva.

1/T = f (T y fluido)

Diferencia de presión en una superficie interface curva debido a la tensión


superficial.

(a) al interior de un cilindro líquido


(b) al interior de una gota esférica
(c) curva interface en general

Para una gota: ΔP=Pi-Po=2/r


Para un chorro líquido circular: ΔP=/r

N
Tensión superficial del agua:   0.0731
m
Capilaridad

Se debe tanto a las fuerzas cohesivas de las moléculas del líquido como a las
fuerzas adhesivas de las moléculas del líquido a un sólido.
La capilaridad se expresa como la altura de elevación o depresión del líquido.

Presión de vapor

Si el líquido, ocupa una parte de un recipiente cerrado, las moléculas que


escapan no se pueden difundir ilimitadamente sino que se acumulan en el
espacio libre por encima de la superficie del líquido, y se establece un equilibrio
dinámico entre los átomos y las moléculas que escapan del líquido y las que
vuelven a él.
La presión correspondiente a este equilibrio es la presión de vapor y depende
sólo de la naturaleza del líquido y de la temperatura, pero no depende del
volumen del vapor.

Cavitación

Cuando, en un punto de la corriente que fluye en una estructura o en una


máquina alcanza una presión inferior a la presión de saturación de vapor, el
líquido se evapora y se originan en el interior del líquido “cavidades” de vapor
(burbujas), de ahí el nombre de cavitación.

Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presión e implotan (el vapor
regresa al estado líquido de manera súbita, «aplastándose» bruscamente las
burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie
en la que origina este fenómeno y se produce la cavitación. (Venturis, bombas,
turbinas, etc.).

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