Manual de Topografia

CONCEPTOS TEORICOS
2011
CURSO DE AUXILIAR TÉCNICO
DE TOPOGRAFIA
José Luis Ballesteros Matesanz

TRAINING GESTION
2
CURSO AUXILIAR TOPOGRAFÍA - 2011
3
Prologo
Este manual nace bajo la necesidad de reunir, en una forma clara y

resumida, todos los conceptos necesarios para la comprensión de las
enseñanzas impartidas en el curso de auxiliar de topografía.
Los contenidos, a veces, exceden de la finalidad del curso, pero se
incluyen con la esperanza de que puedan ser consultados por los
alumnos si tuviesen necesidad de ello.
Este manual se ha realizado en un corto espacio de tiempo. Es posible,

por tanto, que pueda contener alguna errata ó pequeño error, que será
subsanado en sucesivas revisiones.
Algunas de las imágenes empleadas para explicar conceptos teóricos

han sido obtenidas de manuales descargados de Internet. Creo que la
totalidad de ellas son de libre distribución. En especial, se han
obtenido de las paginas de Leica Geosystem, Topcon, Escuela de
Ingenieros técnicos en tópografia y libro de prácticas de la universidad
de rioja.
Por ultimo, quiero agradecer a los alumnos que han cursado este
primer modulo de auxiliar de topografía, la paciencia que han tenido
para con el docente así como el esfuerzo que han realizado para el
conocimiento de esta materia.
José Luis Ballesteros

Docente de Training gestion
Centro de Formación de Paracuellos del Jarama
Noviembre – Febrero 2011
4
5
INDICE TEMATICO
TEMA 1 CONCEPTOS BASICOS DE TOPOGRAFIA. UNIDADES DE MEDIDA.

CONCEPTOS BASICOS DE GEOMETRIA. CONCEPTOS BASICOS DE
TRIGONOMETRIA. TEORIA DE ERRORES. SISTEMAS DE
COORDENADAS. ESCALAS 8-44
TEMA 2 INSTRUMENTOS EMPLEADOS EN TOPOGRAFIA. DESCRIPCION DE

LOS DIVERSOS TIPOS. ELEMENTOS ESTRUCTURALES, ELEMENTOS
DE SUJECCION Y CENTRADO. ELEMENTOS DE NIVELACION. FORMA
DE ESTACIONAR UN APARATO. MEDICION DIRECTA DE DISTANCIAS.
CINTAS. MEDICION INDIRECTA DE DISTANCIAS. ESTADIAS. MIRAS
TAQUIMETRICAS ELEMENTOS PARA LA MEDIDA DE ANGULOS. LIMBOS.
ELEMENTOS DE SEÑALIZACION. 46-67
TEMA 3 INSTRUMENTOS EMPLEADOS PARA LA MEDIDA DE ANGULOS.

DESCRIPCION Y TIPOS: TEODOLITO, TAQUIMETRO, TEODOLITO
ELECTRONICO, ESTACION TOTAL. EL TODOLITO: DESCRIPCION.
FORMA DE MEDIR ANGULOS. TIPOS DE TEODOLOITO. ERRORES
SISTEMATICOS Y ACCIDENTALES EN EL TEODOLITO.
EL TAQUIMETRO. DESCRIPCION Y USO. FORMA DE MEDIR DISTANCIAS
CON TAQUIMETRO. NIVELACION TAQUIMETRICA. ERRORES.
ESTACION TOTAL. DESCRIPCION. 68-90
TEMA 4 NIVELACION. EQUIALTIMETRO Ó NIVEL TOPOGRAFICO. DESCRIPCION

TIPOS DE NIVEL. MIRAS DE NIVELACION. TIPOS. LECTURAS SOBRE MIRAS
DE NIVELACION. METODOS DE NIVELACION. FORMA DE RELLENAR UNA
LIBRETA DE NIVELACION. DETERMINACION DEL ERROR EN UN NIVEL.
ERROR KILOMETRICO. ERROR DE CIERRE DE UNA NIVELACION.
TOLERANCIA Y COMPENSACION. 92-104
TEMA 5 METODOS TOPOGRAFICOS. METODOS PLANIMETRICOS. REDES

TOPOGRAFICAS. METODO DE ITINERARIOS O POLIGONACION.
INFLUENCIA DE LOS ERRORES ANGULARES. ERROR LINEAL.
ERROR TOTAL. ELIPSE DE TOLERANCIA. METODOLOGIA DE
OBSERVACION. CALCULO DE UNA POLIGONAL. CORRIDA DE AZIMUTES.
METODO DE RADIACION. 106-130
TEMA 6 REPRESTACION DEL TERRENO. SISTEMA DE REPRESENTACION DE

PLANOS ACOTADOS. CURVAS DE NIVEL. COMO DIBUJAR CURVAS DE NIVEL.
PROPIEDADES DE LAS CURVAS DE NIVEL. CALCULO DE PENDIENTES.
TRAZADO DE CAMINOS CON PENDIENTE DADA. FORMAS DEL TERRENO
EN FUNCION DE SU REPRESENTACION CON CURVAS DE NIVEL. PERFIL
LONGITUDINAL DEL TERRENO. 132-143
6
TEMA 7 REPLANTEO TOPOGRAFICO DE OBRAS. DEFINICION Y TIPOS DE OBRA.

PROYECTO DE UNA OBRA. DOCUMENTACION QUE INTEGRA EL
PROYECTO DE UNA OBRA. ENTIDADES QUE ACTUAN EN UN PROYECTO.
REPLANTEO TOPOGRAFICO. DEFINICION. TIPOS. MATERIALIZACION DE
PUNTOS. REFERENCIACION DE PUNTOS. ENCAMILLADO DE EJES. ERRORES
PRODUCIDOS AL MARCAR ALINEACIONES A PARTIR DE DETERMINACIONES
ANGULARES. MARCADO DE ALINEACIONES RECTAS, ANGULOS Y PUNTOS.
REPLANTEO DE PUNTOS A UNA CIERTA DISTANCIA SOBRE UNA ALINEACION
RECTA. DETERMINACION DE INTERSECCIONES. FORMA DE AFINAR EL
MARCADO DEL PUNTO SOBRE LA ESTACA. REPLANTEO DE
PERPENDICULARES. DISTINTOS METODOS. TRAZADO DE PARALELAS.
DISTINTOS METODOS. TRAZADO DE BISECTRICES. 144-171
TEMA 8 REPLANTEOS PLANIMETRICOS. METODOS DE REPLANTEO. CONCEPTOS

DE PLANTA, TRAZA Y RASANTE. CONCEPTO DE COTA ROJA.
DESARROLLO DE UN PROYECTO DE OBRA. CALCULO DE UN REPLANTEO.
METODOS DE REPLANTEO PLANIMETRICOS. EJEMPLO CALCULO
ANALITICO DE UN REPLANTEO PLANIMETRICO. ERRORES Y PRECISIONES
DE UN REPLANTEO. TRANSFORMACION DE UN REPLANTEO GRAFICO EN
ANALITICO. PLANIMETRIA DE OBRAS. TIPOS DE COORDENADAS
EMPLEADAS EN REPLANTEOS DE OBRAS. TRANSFORMACION DE
COORDENADAS. CALCULO DE UN ESTADO DE ALINEACIONES. CURVAS
EMPLEADAS EN LA DEFINICION EN PLANTA DE UN PROYECTO. CURVA
CIRCULAR. ELEMENTOS DE LAS CURVAS CIRCULARES. CALCULO DE LOS
MISMOS. METODOS DE REPLANTEO INTERNO POR TRAZA DE UNA CURVA
CIRCULAR. CURVAS CONICAS. CURVAS DE TRANSICION. LA CLOTOIDE.
ESTUDIO DE LA CLOTOIDE. TIPOS DE ENLACES 172-208
TEMA 9 ALTIMETRIA DE OBRAS. CONSIDERACIONES GENERALES. DETERMINACION

DE UNA RASANTE RECTA. CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TIERRAS.
PERFILES LONGITUDINALES. METODOS DE OBTENCION DE PERFILES
LONGITUDINALES. PERFILES TRANSVERSALES. OBTENCION DE PERFILES
TRANSVERSALES. RASANTE DE UN PROYECTO. PROYECTO DE RASANTES
RECTAS. ACUERDOS VERTICALES ENTRE RASANTES RECTAS. ACUERDOS
VERTICALES EN FORMA PARABOLICA.CAJEO DE UN PEFIL TRANSVERSAL.
REPLANTEO DE RASANTES. REFINO DE RASANTES. REPLANTEO DE TALUDES.
SECCION DE UNA CARRETERA. PERALTES. TRANSICION AL PERALTE.
REPLANTEO DE ZANJAS 210-235
TEMA 10 MEDICIONES DE OBRA. MEDICION DE VOLUMENES. CUBICACION DE TIERRAS.

ESTADILLOS DE CUBICACION. CERTIFICACION DE OBRA 236-242
7
TEMA 11 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS. FORMA DE LA TIERRA. PROYECCION

CARTOGRAFICA. CLASIFICACION DE LAS PROYECCIONES. PROYECCIONES
CONFORMES. PROYECCIONES EQUIVALENTES. PROYECCIONES
EQUIDISTANTES. PROYECCIONES AFILACTICAS. PROYECCIONES CILINDRICAS.
PROYECCIONES CONICAS. PROYECCIONES AZIMUTALES. PROYECCION
UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR (UTM). 244-257
TEMA 12 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS.

GENERALIDADES. EL GPS EN TOPOGRAFIA. FUNDAMENTOS DEL SISTEMA
G.P.S. TRILATERACION SATELITAL. ERRORES DEL G.P.S. DOP. MEDICION
TOPOGRAFICA. SISTEMA DIFERENCIAL. METODO ESTATICO. METODO
CINEMATICO. SISTEMA RTK EN TIEMPO REAL. DISTINTOS APARATOS GPS.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL GPS. OTRAS CONSTELACIONES
DE SATELITES. 258-272
8
TEMA 1 CONCEPTOS BASICOS DE TOPOGRAFIA. UNIDADES DE MEDIDA.

CONCEPTOS BASICOS DE GEOMETRIA. CONCEPTOS BASICOS DE
TRIGONOMETRIA. TEORIA DE ERRORES. SISTEMAS DE COORDENADAS.
ESCALAS
1.1 TOPOGRAFIA. CONCEPTOS Y DEFINICIONES
Ciencia que engloba todos los métodos y procedimientos técnicos que nos
permiten obtener una representación gráfica de la superficie terrestre, con todos
sus detalles, naturales y artificiales. Este proceso se denomina también
LEVANTAMIENTO. Cuando lo que se obtienen son datos para representar el terreno
sobre un plano horizontal, prescindiendo del relieve, se denomina
LEVANTAMIENTO PLANIMETRICO. Cuando lo que se obtienen son los datos que nos
permiten representar la altura de los distintos puntos del terreno, se denomina
LEVANTAMIENTO ALTIMETRICO.
En topografía, cada punto queda definido por tres coordenadas: X, Y, Z. Las
coordenadas X é Y definen la posición planimétrica de un punto, y la coordenada Z
define la posición altimétrica del mismo. El sistema es un sistema de ejes
coordenados. Por convenio, la dirección del eje Y se toma como la dirección del
Norte geográfico.
1.2 FORMA APROXIMADA DE LA TIERRA. DIFERENCIA ENTRE PLANOS Y MAPAS
En primera aproximación, podemos considerar que la tierra tiene la forma de una

esfera de radio medio 6371 km. Por este motivo, cuando queremos representarla
sobre una superficie plana (un papel), se producirán errores.
PLANO: Representación grafica de una porción de terreno, lo suficientemente
pequeña para poder suponer que los errores producidos por la esfericidad de la
tierra es despreciable. En general, este será el ámbito en el que se moverán la
mayoría de los trabajos que se realizan en la topografía de obras.
MAPA.- Cuando el tamaño de la superficie a representar es muy grande, ya no
podemos considerar los errores de la esfericidad de la tierra despreciables, y para
obtener una representación gráfica, habrá que recurrir a la GEODESIA, y obtener
dicha representación mediante proyecciones cartográficas.
GEODESIA.- Ciencia que engloba todos los métodos necesarios para obtener una
representación real (con su curvatura) de la superficie terrestre. Tienen una gran
relación con las matemáticas.
9
1.3 SISTEMA DE REPRESENTACION EMPLEADO

EN TOPOGRAFIA DE OBRAS. SISTEMA DE PLANOS
ACOTADOS
En topografía, proyectaremos todos los puntos

del terreno sobre un plano horizontal, llamado
plano de referencia. Así, obtendremos la
representación de los puntos del terreno sobre
un plano horizontal, definidos por sus
coordenadas X é Y, y además, a su lado figurara
la ALTITUD DEL PUNTO sobre el plano de referencia ó COTA del punto. En los
planos, se suelen unir los puntos que tienen la misma cota (siempre un número
entero y exacto), definiéndose así una líneas curvas, que podrán ser ó no cerradas,
que se denominan CURVAS DE NIVEL, y que nos representan gráficamente el
relieve.
El plano horizontal de referencia puede ser elegido arbitrariamente, en cuyo caso
siempre hablaremos de COTAS, ó bien, emplear el plano de referencia elegido por
el país, en cuyo caso hablaremos de ALTITUDES. En España, el plano de referencia
oficial, es decir, el origen de altitudes, se toma como el del nivel medio del mar en
Alicante.
1.4 FORMA REAL DE LA TIERRA. GEODESIA
La forma real de la tierra es irregular y se denomina GEOIDE

GEOIDE: Superficie que coincide con la de los mares y océanos en calma, sin
corrientes ni mareas, supuestos estos prolongados por debajo de los continentes.
Es una superficie equipotencial, es decir, que en todos sus puntos es perpendicular
a la dirección de la gravedad.
Como ya hemos dicho, la
geodesia es la ciencia que se
ocupa del estudio y
representación de la tierra
con sus verdaderas
dimensiones y forma.
Para poder realizar cálculos

matemáticos que nos permitan
obtener la representación de
10
la tierra, hay que recurrir a una superficie, lo más aproximada posible al geoide, y
que tenga formulación matemática. Dicha superficie es el ELIPSOIDE DE
REVOLUCION. Es la superficie que se obtiene al hacer girar una elipse alrededor de
uno de sus ejes.
Nota.- El sistema de coordenadas UTM, empleadas hoy en día con gran profusión
en la topográfica, son coordenadas obtenidas según el sistema de proyección
cartográfica “Universal Transversal Mercator”. Se obtienen al proyectar el elipsoide
de revolución sobre un cilindro tangente al ecuador. Se han empleado multitud de
elipsoides. Hoy en día, el elipsoide utilizado como referencia es el WGS84.
1.5 UNIDADES DE MEDIDA

En topografía, se emplea el SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, conocido por
sus siglas S.I., que fija las unidades básicas de medida para la longitud, tiempo y
masa.
UNIDADES DE LONGITUD.-
METRO. (m).- Unidad básica de longitud en el sistema internacional. Antiguamente
se definía como la diezmillonésima parte del arco de paralelo entre el ecuador y el
polo norte. Su materialización, en una barra de platino é iridio, se encuentra en la
oficina de Pesas y Medidas de Sévres (Paris).
En la actualidad, se define como la longitud que recorre en el vacio la luz, durante
un tiempo igual a 1/299792428 de segundo.
Unidades múltiplos del metro utilizados son:

Decámetro (Dm) = 10 metros = 101 metros.
Hectómetro (Hm) = 100 metros = 102 metros.
Kilómetros (Km) = 1000 metros = 103 metros.
Unidades submúltiplos del metro empleados:
Decímetro (dm) = 0.1 metros = 10-1 metros.
centímetro (cm) = 0.01 metros = 10-2 metros.
milímetro (mm) = 0.001 metros = 10-3 metros.
Nota.- Es interesante conocer la equivalencia del sistema internacional de unidades
(empleado en toda Europa) con el Sistema Ingles de unidades, empelado en los
países de base anglosajona.
1 milla (mi) = 1609.344 metros
1 yarda (yd) = 0.914 metros
1 pie (ft) = 30.48 centímetros
1 pulgada (in) = 2.54 centímetros
11
UNIDADES DE SUPERFICIE- (unidad derivada del SI). En topografía, la unidad básica

para la medida de superficies es el METRO CUADRADO (m2). Sin embargo, dado el
tamaño de las superficies a medir y/o representar, se emplean los siguientes
múltiplos:
AREA.- (a) = 100 metros cuadrados
HECTAREA.- (Ha) = 10.000 metros cuadrados
KILOMETRO CUADRADO.- (Km2) = 1.000.0000 metros cuadrados.
Algunas equivalencias con el sistema ingles son:

1 YARDA CUADRADA.- (yd2) = 0.836 metros cuadrados
1 ACRE.- (Ac) = 4.046,856 metros cuadrados.
1 MILLA CUADRADA (sq mi ó mi2) = 2.59 kilómetros cuadrados.
UNIDADES DE VOLUMEN.- La unidad básica de volumen para sólidos es el METRO

CUBICO (m3). Corresponde al volumen encerrado en un cubo de 1 metro de lado.
En el caso de los líquidos, la unidad básica en el sistema internacional es el LITRO
(l), que equivale a 1 decímetro cúbico (0,001 m3).
1 metro cubico = 1000 litros
Para la capacidad de los embalses, se emplea el múltiplo HECTOMETRO CUBICO
que equivale A 109 LITROS.
UNIDADES DE MASA.- La unidad de masa básica en el sistema internacional de

volumen es el KILOGRAMO (Kg). Se define como el peso de un cilindro de platino é
iridio que se encuentra en la oficina de pesos y medidas de Sèvres (Paris).
Una unidad múltiplo muy empleada es la TONELADA (t), que equivale a 1000
kilogramos.
UNIDAD DE TIEMPO.- En el sistema internacional, la unidad básica para la medida

del tiempo es el SEGUNDO (s). Se define como la duración de 9.192.631.770
periodos de la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del átomo cesio 133.
UNIDADES ANGULARES.
La unidad (derivada) empleada por el sistema internacional es el RADIAN. (rad). Es
la unidad de medida para los ángulos planos. Se define como el ángulo
12
correspondiente a un arco de circunferencia cuya longitud es igual al radio de la

circunferencia.
Una FLUFXQIHUHQFLDWLHQH3,UDGLDQHVUDG UDG
Sin embargo, en topografía, se emplean comúnmente otros dos sistemas para la
medición de ángulos, según dividamos la circunferencia en 360 ó 400 grados.
SISTEMA SEXAGESIMAL.- Divide la circunferencia en 360 grados sexagesimales,
que se representa 360º.
A su vez, cada grado se divide en 60 minutos (60´), y cada minuto en 60 segundos
(60”).
Ej.: 153º 25´ 38” se lee: 153 grados, 25 minutos, 38 segundos. Esto es la
expresión COMPLEJA.
Si el ángulo se expresa en grados y fracciones de grado, se dice que la expresión
es INCOMPLEJA (153,4272º).
¿Cómo se pasa de forma compleja a incompleja?

- Los grados se quedan como están (153)
- Dividimos el número de minutos entre 60 (25/60 = 0.4166666)
- Dividimos el número de segundos entre 3600, y se lo sumamos al número
obtenido anteriormente. (38/3600=0.0105555; 0.416666+0.010555 =
0.4272222)
- Así, la expresión incompleja será: 153,4272222º
¿Cómo se pasa de expresión incompleja a compleja?
- Los grados se quedan como están (153º)
- Multiplicamos la parte decimal de la expresión por 60 (0.4272222 . 60 =
25.63332). La parte entera serán los minutos (25´).
- Multiplicamos la parte decimal que nos queda por 60 (0.63332 . 60 =
37.9992) El número entero serán los segundos (redondeando = 38”)
En la actualidad, el sistema sexagesimal se usa poco. Tan solo en algunos planos
de proyecto de elementos industriales.
SISTEMA CENTESIMAL.- Es el más empleado en los aparatos de topografía, así
como en los planos generales de las obras de construcción.
Divide la circunferencia en 400 grados, que se representa 400g. Cada grado se
divide en 100 minutos (100m) y cada minuto en 100 segundos (100s).
Ej.: 153g 86s 93s se lee: 153 grados, 86 minutos, 93 segundos.
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TRASNFORMACION DE GRADOS SEXAGESIMALES A CENTESIMALES

Vamos a ver esta transformación con un ejemplo:
Pasaremos 56º 37’ 48’’ a centesimal.
1º.- Transformamos la expresión sexagesimal compleja a incompleja: Ponemos
todo en segundos:
48 + (37 x 60) = 2268”
Pasamos todos los segundos a fracción de grado: 2268”/3600 = 0.63º
La expresión acompleja queda: 56,63º
2º.- Transformamos ahora la expresión sexagesimal incompleja en centesimal
incompleja. Para ello, plantamos una regla de tres:
90º ------- 100g
56,63º --- Xg
Y obtenemos 62.9222g
En centesimal complejo: 62g 92m 22s
TRANSFORMACION DE CENTESIMAL A SEXAGESIMAL

Transformar 62g 92m 22s a sexagesimal complejo.
1º.- Ponemos la expresión centesimal compleja en incompleja: 62.9222g.
2º.- Transformamos el ángulo centesimal a sexagesimal incomplejo.
100g --------- 90º
62.9222g ---- xº
Y obtenemos: 56,6298º
Ahora, pasamos de sexagesimal incompleja a sexagesimal compleja:
- El número de grados entero se queda igual. 56º
- La parte decimal, la multiplicamos por 60 y obtenemos minutos y fracciones
de minuto: 0.6298 x 60 = 37.7880‘
- Tomamos la parte decimal de los minutos y la multiplicamos por 60,
obteniendo los segundos: 0.7880 x 60 = 47,28” = 47”
- La expresión sexagesimal compleja será: 56º 37’ 47”
TRANSFORMACION DE SEXAGESIMALES Y CENTESIMALES A RADIANES Y VICEVERSA

Para pasar de sexagesimal y centesimal a radianes:
UDG g
De aquí. 1 rad = 360º / 2(VGHFLUUDG
Y para centesimales: 1 rad = 400g(VGHFLUUDG 63,6620g.
En resumen:
$1*8/2(15$',$1(6 $1*8/26(;$*(6,0$/
ANGULO EN RADIANES = ANGULO CENTESIMAL / (200 *
14
Para pasar de radianes a sexagesimal ó centesimal, se realizara la operación

contraria:
ANGULO EN SEXAGESIMAL = ANGULO EN RADIANES * (180
ANGULO EN CENTESIMAL = ANGULO EN RADIANES * (200
1.6 GEOMETRIA. CONCEPTOS BASICOS
Para el correcto desarrollo de la topografía, es necesario tener unos amplios

conocimientos de geometría, pues muchos problemas que nos surjan en el campo
podrán ser resueltos fácilmente mediante el uso de la geometría. De igual forma, la
mayoría de los cálculos de topografía están basados en razonamientos geométricos
y trigonométricos.
ANGULO. DEFINICION. MEDICION DE ANGULOS

Un ángulo es la porción de un plano que queda comprendido entre dos
semirrectas, denominadas lados, que se cortan en el mismo punto, llamado
VERTICE.
1
Como vemos, tenemos dos posibles
ángulos formados por las semirrectas
dadas. El ángulo “a”, más pequeño, se
b a denomina CONVEXO. El ángulo mayor,
“b”, se denomina CONCAVO. La suma de
los dos vale 360º ó 400g. De tal forma
que:
2
a = 400g – b, y b = 400g – a.
Los ángulos, en topografía, se miden siempre en sentido de las agujas del reloj
(sentido dextrosorum). Es decir, el ángulo a, por ejemplo, se obtendrá restando a la
lectura angular de la semirrecta 2, la lectura angular de la semirrecta 1. En el caso
en que la lectura angular de la semirrecta 2 sea menor que la de la semirrecta 1,
habrá que sumar a la semirrecta 2 una circunferencia completa, es decir, 400g. (ó
360º en el caso de sexagesimales).
Algunas denominaciones particulares de los ángulos:
ANGULO RECTO.- Cuando las dos semirrectas son perpendiculares entre sí, es
decir, que forman 90º (ó 100g).
ANGULO LLANO.- Cuando las dos semirrectas se encuentran en la misma dirección.
Es decir, que forman 180º (ó 200g)
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ANGULO AGUDO.- Los ángulos que son menores que un ángulo recto.
ANGULO OBTUSO.- Los ángulos que son mayores que un ángulo recto.
RECTAS PARALELAS
Se dicen que dos rectas son paralelas cuando se cortan en el infinito, es decir,
entre ellas, siempre existirá la misma distancia.
Si cortamos dos rectas a y b paralelas por una tercera recta c, secante a ambas, se
nos definen una serie de ángulos:
4 1
a
3
2
8
5 b
7 6
Según la figura:
1=5; 2=6; 4=8; 3=7 Son ángulos semejantes ó correspondientes
1=3; 5=7; 4=2; 8=6 Son ángulos opuestos por el vértice
4=6; 1=7; Son ángulos alternos externos
3=5; 2=8. Son ángulos alternos internos
RECTAS PERPENDICULARES
Son aquellas rectas que al cortarse definen un ángulo de 90º (ó 100g).
g
90º ó 100
a
v
16
POLIGONOS
Los polígonos son figuras planas determinadas por una serie de segmentos que
conforman un recinto cerrado. A cada uno de dichos segmentos, se le denomina
LADO. Al punto donde coinciden dos lados, se le denomina VERTICE.
Así pues, un polígono queda definido por:
- El número de lados
- El número de vértices
- Los ángulos formados por cada dos lados consecutivos en el vértice.
Si todos los lados del polígono tienen la misma longitud, les denominaremos
POLIGONOS REGULARES. Por el contrario, cuando la dimensión de los lados es
distinta, se tratará de POLIGONOS IRREGULARES.
CLASIFICACION DE LOS POLIGONOS SEGÚN EL NÚMERO DE LADOS

NUMERO DE LADOS DENO
OMINACION
TRES TRIANGULO
CUATRO CUADRADO, RECTANGULO Y ROMBO
CINCO PENTAGONO
SEIS HEXAGONO
SIETE HEPTAGONO
OCHO OCTOGONO
NUEVE ENEAGONO
DIEZ DECAGONO
ONCE UNDECAGONO
DOCE DODECAGONO
En topografía, los que más vamos a emplear son: el TRIANGULO y EL CUADRADO

(con sus variantes irregulares RECTANGULO Y ROMBO.
Otra línea importante en los polígonos es la DIAGONAL, que se define como la línea
que une dos vértices no consecutivos.
En función de cómo sean sus ángulos:
POLIGONO CONVEXO.- Todos sus ángulos interiores son menores de 180ª (200g).
Además, todas sus diagonales quedarán dentro del polígono.
POLIGONO CONCAVO.- Cuando uno de sus ángulos interiores es mayor de 180ª
(200g).En este caso, alguna diagonal quedará por fuera del polígono.
17
IMPORTANTE: La suma de los ángulos interiores de un polígono cualquiera es:

180º * (n – 2) Donde: n = número de vértices.
La suma de los ángulos exteriores de un polígono cualquiera es: 180º * (n + 2)
TRIANGULO
Es uno de los polígonos más empleados en topografía, tanto para realizar cálculos,
como para las operaciones de replanteo, pues muchas están basadas en las
propiedades de esta figura. Por tanto, es muy importante conocerlo muy bien.
Un TRIANGULO es un polígono de 3 LADOS. Por lo tanto, tendrá TRES VERTICES, y

TRES ANGULOS INTERIORES, cuya suma valdrá 360º (ó 400g).
^
A
h = altura
^ ^
B C
B C
Base
En la figura tenemos un triangulo definido por tres vértices A, B y C, y los tres

lados ‫ܤܣ‬, ‫ܥܤ‬, ‫ܣܥ‬. Los ángulos, como vemos, se representan como ‫ܣ‬መ, ‫ܤ‬෠ , ‫ܥ‬መ .
Se denomina ALTURA (h) a la línea trazada por uno de sus vértices
perpendicularmente al lado opuesto, que llamaremos BASE. En un triángulo pues,
tendremos tantas alturas como vértices, es decir, tres.
AREA DEL TRIANGULO.- Para calcular el área ó superficie de un triangulo (S), basta
multiplicar un medio de la base por la altura.
૚
ࡿ= B*h
૛
18
PERIMETRO DEL TRIANGULO.- Es igual a la suma de las longitudes de los tres lados
del triangulo.
P = ࡭࡮ + ࡮࡯ + ࡯࡭
CALCULO DEL AREA DE UN TRIANGULO EN FUNCION DE LA LONGITUD DE SUS

LADOS.
Este método, muy usado en topografía, es conocido como METODO DE HERÓN
ࡿ = ඥ࢖ ‫ ࢖( כ‬െ ࢇ) ‫ ࢖( כ‬െ ࢈) ‫ ࢖( כ‬െ ࢉ)
Donde: p = semiperímetro = P/2 = (AB + BC + CA) / 2
TIPOS DE TRIANGULOS
SEGÚN LOS LADOS:
EQUILATERO: Tiene los tres lados iguales. Por tanto, sus tres ángulos interiores son
iguales y valen 60º.
ISOSCELES: Tienen dos lados iguales.
ESCALENO: Sus tres lados son desiguales
SEGÚN LOS ANGULOS:
19
RECTANGULO: Uno de sus ángulos es de 90º. Este triangulo tiene mucha

importancia, por lo que se realizara un estudio aparte.
ACUTANGULO: Todos sus ángulos son menores de 90º.
OBSTUSANGULO: Uno de los ángulos interiores es mayor de 90º.
TRIANGULO RECTANGULO.:
Como ya hemos dicho, un triangulo rectángulo es aquel en el que uno de sus
ángulos interiores vale 90º.
Cateto Menor
^
B
usa
oten
Hip
90º
^
A
A C
Cateto Mayor
En el triangulo rectángulo se cumple el TEOREMA DE PITAGORAS, que dice que “la

hipotenusa elevada al cuadrado es igual a la suma del cuadrado de los catetos”.
Su expresión matemática es:
ࢇ૛ = ࢈૛ + ࢉ૛
Donde: a = hipotenusa; b y c = catetos.
Dos triángulos rectángulos son semejantes si tienen un Angulo agudo igual.

Dos triángulos rectángulos son semejantes si tienen los dos catetos
proporcionales.
20
Otros teoremas de interés en el triangulo rectángulo:
Teorema del cateto:
Teorema de la altura
Nota de Interés: El triángulo es muy utilizado en topografía: Para replanteos por

bisección, para calcular bases por el sistema de triangulación, intersección directa,
cubicación de pequeñas superficies, etc.
CUADRADO
Polígono regular de cuatro lados iguales, y cuatro vértices. Sus ángulos interiores
son de 90º.
C D
D
IA
G
O
N
AL El área del cuadrado:
LADO = l
S = l * l = lado * lado = lado2 = l2.
El perímetro: P = 4*l
A LADO = l B
21
La longitud de la diagonal, se obtiene por aplicación del teorema de Pitágoras:
CB2 = CA2 + AB2
Y: ‫ = ܤܥ‬ξ(‫ܣܥ‬ଶ + ‫ ܤܣ‬ଶ ) = ξ݈ ଶ + ݈ ଶ = l*ξ2
Nota de interés: El replanteo de zapatas en edificación u obra civil, muchas veces

se basa en replantear cuadrados. Es muy importante, una vez marcados los cuatro
vértices, comprobar la longitud de los lados y de las diagonales.
RECTANGULO
El rectángulo es un polígono de cuatro C D
lados, iguales dos a dos. Cada uno de sus DI
AG
ángulos interiores vale 90º. ON
ALTURA = H
AL
Su área:
S=b*h
Su perímetro:
P = 2*b + 2*h A BASE = b B
OTROS POLIGONOS EMPLEADOS EN TOPOGRAFIA
PARALELOGRAMO C D
Es un polígono de cuatro lados, de forma que
son paralelos dos a dos, pero sus ángulos
ALTURA = H
interiores ya no valen 90º. No obstante, el

área se calcula igual que en el cuadrado.
El área, por tanto:
A BASE = b
B
S=b*h
Y el perímetro:
C BASE MENOR = B D P = AB + BD + DC + CA
ALTURA = H
TRAPECIO
Un trapecio es un polígono de cuatro lados, en el
cual, dos lados son paralelos entre sí, mientras que
los otros dos no son paralelos.
A BASE MAYOR = B B
22
El área de un trapecio es igual a la semisuma de la base multiplicada por la altura.
࡮+࢈
ࡿ= ‫ࢎכ‬
૛
Si tiene un ángulo recto se denomina trapecio rectángulo.
CIRCUNFERENCIA
Es otra de las figuras geométricas más empleadas en topografía.
Se define como el lugar geométrico de todos los puntos que equidistan de otro
punto interior llamado CENTRO. La distancia del centro a cualquier punto de la
circunferencia se denomina RADIO (r).
La línea que atraviesa la circunferencia de

parte a parte, pasando por el centro se
denomina DIAMETRO (D).
DIAMETRO = 2*RADIO
En el centro de la circunferencia, se define un
Angulo que vales 360º (ó 400g).
La parte de circunferencia comprendida entre
dos radios se denomina ARCO
Otras líneas notables en la circunferencia
Cuerda (c).- Segmento que une dos puntos de

la circunferencia y que no pasa por su centro.
Flecha (f).- Para una cuerda determinada, es la
perpendicular trazada por el punto medio del
arco a la cuerda.
Tangente.- Recta que solo tiene un punto en
común con la circunferencia.
LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA
(Perímetro)
L 5
'RQGH Q~PHUR PI. Es una constante que
UHODFLRQDODORQJLWXGGHODFLUFXQIHUHQFLDSHUtPHWURFRQVXGLiPHWUR /'. Su
valor, para cálculos aproximados es 3,1416.
R = radio de la circunferencia.
23
La circunferencia es una línea cerrada. El área encerrada en su interior se denomina

CÍRCULO.
AREA DEL CIRCULO: 6 52
ANGULOS EN UNA CIRCUNFERENCIA
Angulo Central.- El vértice del Angulo esta en el

centro de la circunferencia. Sus lados serán
radios. La amplitud del Angulo central es igual a
la del arco que abarca.
Angulo Inscrito.- El vértice es un punto de la
circunferencia, y sus lados son dos diámetros. El
valor del Angulo central es igual a la mitad del
Angulo central correspondiente al arco
determinado por los dos diámetros.
Angulo Semi-inscrito.- Su vértice es un punto de la circunferencia. Uno de sus
lados es una cuerda y el otro, una recta tangente a la circunferencia (en el vértice).
El valor del Angulo semi-inscrito es la mitad de la del Angulo central que abarca el
arco definido por él.
1.7 NOCIONES DE TRIGONOMETRIA

La trigonometría es la ciencia que
estudia las relaciones entre los lados
y los ángulos de un triángulo,
pudiéndose calcular unos en función
de los otros. Para ello, se vale de las
razones trigonométricas, que ahora
veremos.
Supongamos un triángulo ABC

rectángulo en A. Vamos a tomar un
sistema de ejes coordenados de referencia. Uno, que será horizontal, que
llamaremos eje de ABCISAS ó eje X, y que contendrá al lado AC. El otro, vertical,
pasará por A, y le llamaremos eje de ORDENADAS ó eje Y, y será paralelo al lado
BC.
24
Con esta disposición, definiremos las RAZONES TRIGONOMETRICAS

FUNDAMENTALES, correspondientes al Angulo ˙ correspondiente al vértice A, que
son SENO ˙ (sen ˙), COSENO ˙ (cos ˙) y TANGENTE ˙ (tg ˙).
SENO.- Razón entre el cateto opuesto y la hipotenusa.

ܽ
‫= ߙ ݊݁ݏ‬
ܿ
COSENO.- Razón entre el cateto adyacente y la hipotenusa.
ܾ
ܿ‫= ߙ ݏ݋‬
ܿ
TANGENTE.- Razón entre el cateto opuesto y el cateto adyacente.
௔
‫= ߙ ݃ݐ‬
௕
Suponiendo que AB (c), sea el radio de una circunferencia igual a la unidad, nos
quedaría:
௔ ௕ ௔
‫= ߙ ݊݁ݏ‬ =a ܿ‫= ߙ ݏ݋‬ =b ‫= ߙ ݃ݐ‬
ଵ ଵ ௕
RAZONES TRIGONOMETRICAS RECIPROCAS
COSECANTE.- Reciproca del seno.
ଵ ௖
ܿ‫= ߙ ܿݏ‬ = = ‫ܩܣ‬
௦௘௡ ఈ ௔
SECANTE.- Reciproca del coseno.

ଵ ௕
‫= ߙ ܿ݁ݏ‬ = = ‫ܦܣ‬
௖௢௦ ఈ ௔
90º
COTANGENTE.- Reciproca de la tangente. 2º cuadrante 1º cuadrante

ܾ seno + seno +
cos -
ܿ‫ܨܩ = = ߙ ݐ݋‬ cos -
ܽ 180º 0º=360º
No obstante, las funciones reciprocas no son C
seno - seno -
muy utilizadas en topografía. cos - cos +
4º cuadrante
3º cuadrante
En trigonometría, el círculo se divide en

270º
cuatro cuadrantes, según la figura. Se

acompaña además el signo de las razones trigonométricas seno y coseno en los
distintos cuadrantes. Los ángulos se miden en sentido contrario a las agujas del
reloj.
25
Los valores de las razones trigonométricas de los ángulos más usuales son.
GRADOS RADIANES SENO COSENO TANGENTE

0 0 0 1 0
ξ3ൗ
30 1/2 2 1/ξ3
ξ2ൗ ξ2ൗ 1
45 2 2
ξ3ൗ
60 2 1/2 ξ3
90 1 0
RELACION FUNDAMENTAL DE LA TRIGONOMETRIA
sen2˙ + cos2˙
Se obtiene a partir de la aplicación del teorema de Pitágoras.
Del teorema de Pitágoras:

C2 = a2 + b2
&RPRVHQ˙ DF
\FRV˙ EF
sen2˙ + cos2˙ = (a/c)2 + (b/c)2= (a2 + b2)/c2
= c2/c2=1
TEOREMAS DEL SENO Y DEL COSENO

A
Estos teoremas son muy importantes en topografía,
pues nos van a permitir la resolución de triángulos, ^
C A
es decir, obtener todos los datos que los definen, a
b
partir de otros conocidos. ^

^
C
B
TEOREMA DEL SENO.: Establece la relación existente B a C
en un triángulo entre los senos y los lados
opuestos.
࢙ࢋ࢔ ࡭ ࢙ࢋ࢔ ࡮ ࢙ࢋ࢔ ࡯

= =
ࢇ ࢈ ࢉ
26
TEOREMA DEL COSENO.: Es una generalización A

del teorema de Pitágoras para los triángulos no
rectángulos.
^
C A
b
^
c2=a2+b2-2*b*c*cos C
^ C
B
B a C
En todo triángulo obtusángulo, el cuadrado de uno de los lados es igual a la suma

de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de dichos lados
por el coseno que forman.
A continuación, se consignan una serie de relaciones trigonométricas (aunque son

muy poco empleadas en topografía).
Suma y diferencia de dos ángulos
Tangente de la suma y la diferencia
Suma y diferencia del seno y coseno de dos ángulos
Producto del seno y coseno de dos ángulos

27
Ángulo doble
Ángulo mitad
28
RELACIONES ENTRE RAZONES TRIGONOMETRICAS DE ALGUNOS ANGULOS
Ángulos que difieren en 90º.
VLQ˙ FRV˙
cos (90+˙) = -sen ˙
tg (90+˙) = -cotg ˙
Angulos complementarios.
sin (90-˙ FRV˙
cos (90-˙) =sen ˙
tg (90-˙) =cotg ˙
Angulos suplementarios.
sin (180-˙ VHQ˙
cos (180-˙) =-cos ˙
tg (180-˙) =-tg ˙
Ángulos que difieren en 180º.
VLQ˙ -VHQ˙
cos (180+˙) =-cos ˙
tg (180+˙) =tg ˙
29
Ángulos opuestos.
sin (360-˙ -VHQ˙
cos (360-˙) = cos ˙
tg (360-˙) =-tg ˙
1.8 NOCIONES DE TEORIA DE ERRORES
Cualquier operación que realicemos en topografía va a estar compuesta de

mediciones, ya sean lineales ó angulares. Medir una magnitud consiste en
compararla con un patrón de medida. De la imperfección de dicho patrón de
medida, así como de las condiciones en que se realice dicha medida, surgirán
diferencias con la medida real, que denominaremos ERRORES. Es muy importante
saber evaluar la magnitud de dichos errores, para poder determinar si son
tolerables, y entonces procederemos a su compensación, ó si por el contrario, su
magnitud es tan grande que deberemos repetir la medición.
Es decir, cuando realicemos una medición, tan sólo obtendremos valores más ó
menos aproximados.
ERRORES Y EQUIVOCACIONES
Error.- Pequeña discrepancia entre la medida realizada y el valor real del elemento
medido. Su valor es muy pequeño en comparación con la magnitud a medir. Los
errores serán siempre inevitables, pero deberemos conocerlos.
Error = Valor medido – Valor verdadero
Equivocación.- También llamado “Error Grosero”. Se producen por faltas de
atención del operador. Su valor es grande con respecto de la magnitud medida y
son perfectamente evitables.
ERRORES SISTEMATICOS Y ERRORES ACCIDENTALES

Errores Sistemáticos.-Son errores que se producen siempre, porque se deben a una
causa permanente que, bien afecta al aparato de medición, porque se aplican
métodos de observación inadecuados ó por efecto de agentes externos (variación
de temperatura, refracción atmosférica, etc.).
Una vez conocidas las causas que los producen, podremos eliminarlos empleando
aparatos ó métodos de observación calculo adecuados.
30
Errores accidentales.- Se producen por causas fortuitas, manifestándose bien por

exceso ó por defecto. Se deben fundamentalmente a las imperfecciones de
nuestros sentidos ó a otras causas sobre las que no podremos actuar.
Compensación de errores.- Operación mediante la cual podremos minimizar el

efecto de los errores accidentales.
Cuando realizamos muchas mediciones de la misma magnitud, se producirán

errores accidentales que actuaran en ambos sentidos (positivo y negativo), de tal
forma que estos tienden a anularse.
En topografía, los errores más importantes son los ACCIDENTALES, ya que no

conoceremos las causas que los producen y por tanto, no los podremos corregir
(pero si compensar).
Ejemplo: Supongamos que tenemos un teodolito perfectamente estacionado. Si el

aparato esta correctamente corregido, al determinar un Angulo, cometeremos un
error de puntería accidental, y un error de lectura en el limbo. Lo mismo ocurrirá
en el otro extremo del ángulo. En este caso, la medida del ángulo vendrá afectada
de ERRORES ACCIDENTALES.
Ahora bien, si el limbo del aparato no estuviese perfectamente graduado, todas las
lecturas vendrán afectadas del mismo error de lectura, que será un ERROR
SISTEMATICO CONSTATE.
Si además, durante la medición, el aparato permanece largo rato al sol, la
temperatura dilatara las piezas metálicas, desnivelándose el aparato
imperceptiblemente, lo que será un ERROR SISTEMATICO VARIABLE.
FORMA DE ATENUAR LOS ERRORES. MEDIA ARITMETICA Y MEDIA PONDERADA

Está claro que si solo realizamos una medición, sabremos que esta estará afectada
de un error, que en general, no conoceremos. Pero si realizamos más mediciones,
tendremos varias mediciones de la misma magnitud, que diferirán entre sí en
pequeñas magnitudes.
31
VALOR MÁS PROBABLE DE UNA MEDICION

Si realizamos n mediciones de una misma magnitud, todas ellas con la misma
precisión y realizadas en las mismas condiciones, definiremos el valor más
probable de dicha medición a LA MEDIA ARITMETICA de todas las mediciones
realizadas.
Si m1, m2, m3,…, mn son las mediciones realizadas (n veces).
݉ଵ + ݉ଶ + ‫ ڮ‬. +݉௡
‫=ܯ‬
݊
Una vez conocido el valor más probable, podemos obtener los errores accidentales
aparentes, denominados también errores residuales, residuos ó desviaciones.
˝1 = M – m1
˝2 = M – m2
……………………
Error más probable (ep).- Si ordenamos los errores residuales (en valor absoluto, es
decir, sin tener en cuenta su signo), por orden de magnitud, el error más probable
será aquel que se encuentre en el centro de la serie (tiene tantos errores por
encima como por debajo).
Error medio aritmético (ea).- Es la media aritmética de los errores residuales en
valor absoluto.
Error medio cuadrático (ec).- Es el más empleado en topografía. Se define como la
raíz cuadrada del cociente de los errores residuales y el número de observaciones
menos uno)
ࣕ ૛
ࢋࢉ = ට࢔ି૚
Este error también se denomina “Erro medio cuadrático de una observación

aislada”.
El Error Medio Cuadrático del Valor más probable (e
ecM) (es decir, de la media
aritmética), se define como:
ࢋࢉ
ࢋࢉࡹ =
ξ࢔
32
ERROR MAXIMO O TOLERANCIA.

Es el error máximo que podemos admitir al realizar una medición para no
desecharla.
En el caso de que el error (sea del tipo que sea) sobrepase el valor del error
máximo, deberán ser desechadas.
Podemos expresar el error máximo en función de los errores mencionados hasta
ahora.
em Hp
em Ha
em Hc
DISTRIBUCION GRAFICA DE LOS ERRORES. CURVA DE GAUSS. PRECISION Y

EXACTITUD
Si tuviésemos un número lo suficientemente grande de mediciones realizadas
sobre la misma magnitud y calculásemos los errores accidentales (residuos), si los
representásemos sobre unos ejes de coordenadas cartesianas, de forma que sobre
el eje X (abcisas) nos llevásemos el valor de los errores obtenidos, y sobre el eje Y
(ordenadas), el número de veces que aparece cada error, obtendríamos un dibujo
con forma de campana invertida, que se asemeja a una curva teórica denomina
CURVA DE GAUSS.
El error medio cuadrático se sitúa
en los puntos de inflexión (puntos
donde cambia la curvatura de las
ramas de la curva).La probabilidad
de cometerlo varía entre 0,66 y
0,68.
El error probable será aquel cuya
ordenada divida en dos partes de
igual área a cada rama de la curva.
La probabilidad de cometerlo se sitúa en el 0,5.
El error medio aritmético, se sitúa entre los dos primeros, con una probabilidad de
ser cometido de entre 0,57 y 0,60.
Como se desprende de la observación de la curva, serán mayores los errores

residuales de menor valor, que se sitúan en el centro de la curva.
33
PRECISION Y EXACTITUD
Exactitud.- Nos indica lo cerca que
nuestras medidas se encuentran de la
medida real. Los errores obtenidos serán
muy pequeños con respecto al valor más
probable. La curva representativa se
encontrará centrada en el eje de
ordenadas.
Precisión.-Las medidas obtenidas están
muy cerca unas de otras, pero no
necesariamente tienen que estar cerca
del valor real. Obtendremos una curva
con una campana muy estrecha. Si esta
campana esta además centrada con el eje
de ordenadas, habremos realizado una
serie de medidas muy precisas y muy exactas. Si por el contrario, el eje de la
campana se encuentra separada del eje de ordenadas, el resultado será una gran
precisión de las medidas, pero poca exactitud.
MEDIA PONDERADA
Cuando las medidas realizas no han sido realizadas en las mismas condiciones, ó
se han realizado con distintos instrumentos ó por distintos operadores, no se
puede aplicar, para obtener el valor más probable la media aritmética, sino que
habrá que tener en cuenta la mayor ó menor precisión con que se ha obtenido cada
medición. Tendremos entonces que utilizar la MEDIA PONDERADA, en donde se les
da MAYOR PESO (mayor influencia) a las medidas de mayor precisión
PESO.- Es el número de observaciones ficticias de la misma precisión que habría
que realizar para que su media aritmética tuviese el mismo valor que la media
dada.
Su expresión matemática es:
࢓૚ ‫࢖ כ‬૚ + ࢓૛ ‫࢖ כ‬૛ + ‫ ڮ‬. +࢓࢔ ‫࢔࢖ כ‬

ࡹࡼ =
࢖૚ + ࢖૛ + ‫ ڮ‬+ ࢖࢔
Donde: m1, m2,…, mn son las distintas medidas efectuadas y p1, p2,…., pn son los
pesos (factor de confianza) de las mismas.
34
1.9 ESCALAS
Es evidente que cuando nosotros obtengamos datos de un terreno para su
posterior representación gráfica, tendremos que realizar una representación más
pequeña que el terreno obtenido. La relación entre el tamaño de una misma
magnitud medida en el plano y medida en el terreno, es lo que se denomina
ESCALA.
Supongamos que tenemos una longitud ab sobre un plano, que se corresponde con
la longitud AB del mismo elemento en el terreno.
ESCALA NUMERICA.
La representación numérica de la escala será:
ࢇ࢈ ࢊ࢏࢙࢚ࢇ࢔ࢉ࢏ࢇ ࢋ࢔ ࢋ࢒ ࢖࢒ࢇ࢔࢕
ࡱ= =
࡭࡮ ࢊ࢏࢙࢚ࢇ࢔ࢉ࢏ࢇ ࢋ࢔ ࢋ࢒ ࢚ࢋ࢘࢘ࢋ࢔࢕
Como norma general:

- El numerador de la escala siempre será la unidad.
- El denominador de la escala será un numero entero, terminado en cero
Ej: 1/500; 1/25000; 1/100000
En el caso de la escala 1/25000, significa que 1 cm del plano equivale a 25000 cm
del terreno, es decir, 250 metros.
Cuando el denominador es un número grande, se dice que la escala es pequeña, y

cuando el denominador es pequeño, se dice que la escala es grande.
La escala siempre permanece constante en el plano ó mapa considerado.
Las distancias que se miden sobre un plano ó mapa, son siempre Distancias
Reducidas (es decir, distancias horizontales).
ESCALA GRAFICA.
35
Es una representación gráfica de la escala numérica, que se suele incluir en los

márgenes de los mapas. Consiste en
un segmento graduado en varias partes que equivalen a la escala numérica. Con
ellas se pueden realizar mediciones sobre el plano sin tener que realizar ningún
cálculo. El Talón es una división de la escala graduada en segmentos más
pequeños.
ESCALA DE TRANSVERSALES
Es una variante de la escala gráfica, con la finalidad de obtener mayor precisión.
Para construirla, se colocan 11
escalas graficas normales una encima de otra, con los ceros alineados.
En la primera y última escala, dividimos, a la izquierda del cero, una unidad en 10
partes iguales. Ahora, unimos el cero de la primera escala con la primera división a
la izquierda de la última escala, y así sucesivamente.
Cuando tratamos con superficies, la relación con la escala es:
૚ ࢙࢛࢖ࢋ࢘ࢌ࢏ࢉ࢏ࢋ ࢋ࢔ ࢋ࢒ ࢖࢒ࢇ࢔࢕
૛
=
ࡱ ࡿ࢛࢖ࢋ࢘ࢌ࢏ࢉ࢏ࢋ ࢋ࢔ ࢋ࢒ ࢚ࢋ࢘࢘ࢋ࢔࢕
APRECIACION GRAFICA. LIMITE DE PERCEPCION VISUAL

La precisión con que se consigue medir una longitud sobre un plano ó mapa, ó la
precisión con que conseguimos situar un punto con un lápiz sobre el plano, se
estima en 0,2 mm, que es el límite de percepción visual.
La apreciación gráfica será el mínimo tamaño que podremos apreciar en un plano.
Es decir, si multiplicamos 0.2 mm por el denominador de la escala, obtendremos el
tamaño mínimo de cualquier detalle del terreno. Cualquier detalle del terreno cuyas
36
dimensiones sean inferiores a dicho valor, no tendrán representación como tal, y

habrá que recurrir a símbolos convencionales
Por ejemplo, en un mapa a escala 1/5000, la apreciación gráfica será: 0,2 mm *
50000 = 10000 mm = 10 metros.
Así, cualquier elemento del terreno igual ó menor a dicha longitud, ó no es
necesario levantarlo por no tener representación gráfica, ó se empleara, como ya se
ha dicho, un símbolo convencional.
De igual forma, cuando la diferencia entre el arco y su cuerda, es decir, la flecha,
sea igual ó menor que el límite de percepción visual, podremos sustituir el arco por
la cuerda, sin cometer error aparente.
1.10 SISTEMAS DE COORDENADAS USADAS EN TOPOGRAFIA
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que nos permiten reflejar la

posición de un punto de manera inequívoca. Esos valores numéricos, o
coordenadas, estarán referidos a unos ejes ó planos, denominados de referencia.
ELEMENTOS DE LA ESFERA. COORDENADAS GEOGRAFICAS DE UN PUNTO.

AL
P.N.= POLO NORTE

IC
RT
VE
PARALEL
O
P
ICH
MERIDIANO GREENW
LATITUD
ECU
ADO
R
MER
LATITUD
IDIAN
O
PUN
TO P
P.S. = POLO SUR

37
Suponiendo la tierra esférica, definiremos:

-Meridiano: Circulo máximo de la esfera que pasa por los extremos del eje de
rotación de la tierra ó línea que une los polos.
-Ecuador: Circulo máximo. Intersección del la esfera terrestre con el plano
horizontal que pasando por el centro de la tierra, es perpendicular al eje de la
misma.
- Paralelos: Son cirulos menores de la esfera, paralelos al ecuador.
Las coordenadas geográficas, es decir, las coordenadas que definen la posición del
cualquier punto de la superficie terrestre sobre la misma, son:
LONGITUD ˣ-de un punto. Valor angular, expresado en sexagesimales, del arco
medido entre el meridiano que pasa por el punto considerado y el meridiano que
se toma como origen, denominado Meridiano de Greenwich. A partir del él, se
miden las longitudes hacia el este ó positiva (entre 0º y 180º), y longitudes hacia el
oeste ó negativa (entre 0º y 180º).
LATITUD ˭-de un punto. Valor angular, expresado en sexagesimales, del arco
medido sobre el meridiano que pasa por el punto, entre el paralelo que pasa por el
punto y el ecuador. Se cuenta a partir del ecuador, desde 0º a 90º hacia el Norte
(longitud septentrional ó positiva), ó hacia el Sur (Meridional ó negativa).
ALTITUD (Z).-de un punto. Es la distancia, medida sobre la vertical, existente entre

el punto de la superficie terrestre considerado y el Geoide tomado como referencia.
Nota.: Estas coordenadas son muy empleadas en

Astronomía y en Geodesia. Para calcular coordenadas
UTM, se parte de las coordenadas geográficas.
COORDENADAS CARTESIANAS.
Denominamos coordenadas cartesianas de un punto a
las proyecciones de dicho punto sobre 3 planos,
perpendiculares entre sí, de forma que al cortarse dos
a dos, definen los ejes de coordenadas X, Y, Z. Es decir,
que un punto en el espacio quedará definido por sus
tres coordenadas cartesianas: XA, YA y ZA.
En topográfica, como ya dijimos, se emplea el sistema
de representación de planos acotados, donde la
representación del punto se obtiene proyectando
perpendicularmente el punto sobre un plano horizontal,
tendremos el punto representado por dos coordenadas:
38
X.- Coordenada horizontal u abcisa del punto.

Y.- Coordenada vertical u ordenada del punto.
La cota se representará entre paréntesis, al lado del punto.
COORDENADAS ESFERICAS Ó POLARES

En este sistema, la posición del
punto queda definida por:
Distancia Polar: Distancia existente
entre el punto considerado y el
origen de coordenadas (intersección
de los ejes X e Y).
Angulo Polar.- Angulo que forma la
distancia polar con el eje X.
Este sistema es el empleado en
topografía, para obtener las coordenadas
de un punto. La única salvedad es que el
origen para tomar los ángulos polares se
toma en el eje Y, que, por convenio,
suponemos que coincide con la dirección
del norte geográfico. El ángulo así
medido, contado como positivo cuando
crece en sentido de las agujas del reloj,
se denomina AZIMUT.
AZIMUT TOPOGRAFICO.- Angulo medido
en el plano horizontal que una dirección
forma con el Norte Geográfico.
39
Si se toma como origen la dirección Sur, el azimut se denomina AZIMUT

GEODESICO.
Algunos aparatos utilizan, para determinar los ángulos horizontales ó acimutales,

las propiedades del campo magnético terrestre. Estos aparatos se denominan
BRUJULAS, y se auto-orientan con respecto al NORTE MAGENTICO TERRESTRE (NM).
El Angulo medido con las brújulas se denomina RUMBO, que es el ángulo que una
dirección forma con el norte magnético.
El Norte Geográfico no coincide con el Norte
Magnético, variando su posición relativa según el
lugar considerado y la época en que se realice la
medición. El polo norte magnético rota alrededor del
polo norte geográfico, variando 7,4´ por año hacia el
este. El Angulo que forman ambas direcciones se
denomina Declinación Magnética.
En los mapas, se suele incluir la representación del
norte geográfico (NG), norte magnético (NM) y norte
de la cuadricula (NC).
1.11 INFLUENCIA DE LA ESFERICIDAD TERRESTRE.

Como ya dijimos, el límite entre plano y mapa se encontraba en el tamaño para el
que podíamos considerar ó no que la esfericidad terrestre influía en la
representación. Como ya hemos dicho, en topografía emplearemos como sistema
de representación el sistema de planos acotados en donde el terreno se proyecta
sobre un plano horizontal. Interesa pues saber el límite a partir del cual ya no
podremos emplear dicho sistema, teniendo que recurrir a proyecciones
cartográficas.
La influencia de la esfericidad de la tierra depende de si hablamos de trabajos de
planimetría ó de altimetría.
40
INFLUENCIA DE LA ESFERICIDAD TERRESTRE EN LA PLANIMETRIA

a.- En medidas radiales (longitudinales)
Supongamos que queremos obtener la

representación plana del arco de circulo máximo AB
de la superficie terrestre. Suponemos que las líneas
que unen A y B con el centro de la tierra O, forman
entre si un Angulo de 5’. Nosotros, en el campo el
punto C y definiremos un plano de referencia
horizontal. Los puntos A y B se proyectarán sobre
dicho plano perpendicularmente, obteniendo los
puntos a’ y b’. Pero la representación real debería ser
aquella donde se cortan las verticales que pasan por
A y B con el plano horizontal, es decir, a y b. Es decir, la longitud real ab será
mayor que la obtenida al proyectar sobre el plano, a’b’. Ahora bien, la diferencia,
para un arco central de 5’ es mínima (menor de 1 mm), por lo que el arco se
confunde con la cuerda y con la tangente.
Si la amplitud del arco fuese más extensa, siempre podremos dividirlo en tramos
más pequeños (de 5’ ó menos).
Por tanto, y es importante, en el caso de obtener el levantamiento de una línea
(vías férreas, carreteras, tendidos eléctricos, etc.), no se cometerá un error
apreciable al prescindir de la esfericidad terrestre.
b.- En medidas superficiales.
En este caso, si queremos representar el casquete esférico ACB, ya no podremos
prescindir de la esfericidad. Sólo se podrán emplear métodos topográficos
mientras se pueda considerar que la relación entre el arco terrestre y su cuerda es
igual a la unidad.
INFLUENCIA DE LA ESFERICIDAD TERRESTRE EN

ALTIMETRIA
En levantamientos altimétricos, sólo es posible

prescindir de la esfericidad terrestre para zonas de
muy pequeña extensión. Supongamos un aparato
estacionado en A y desde el, queremos calcular la
cota del punto B. La proyección de B sobre el
plano horizontal que pasa por A ese punto b, pero
la proyección real de la vertical seria el punto b”.
41
Pero la altitud del punto en topografía se refiere a la superficie equipotencial de

nivel (geoide) que pasa por A, por lo que, en realidad, la cota real del punto B
respecto al punto A seria el segmento Bb’, mientras que el que obtenemos por
topografía será el Bb. El error que se produce es:
%E· %EµEµE·SHUR%Eµ %EFRV˙
Por otra parte: b”b’ = Ob” – Ob’. Si R = radio terrestre y h = altitud punto A, nos
queda:
2Eµ 5KFRV˙\2E· 5K
Luego: Bb’ = (Bb/cos ˙) + 5KFRV˙– (R+h)
Y el error producido será:
Error = Bb – Bb’
En general, para un Angulo central de 10”, que correspondería a una distancia
media de 309 metros en el arco, se cometerá un error de 7,5 mm, que es un error
bastante grande para la mayoría de los casos.
1.12 TIPOS DE DISTANCIAS USADAS EN TOPOGRARFIA. PENDIENTE DE UNA RECTA.

SUPERFICIE AGRARIA
Supongamos que tenemos, según la figura dos puntos A y B materializados en el
terreno con sendas estacas, y que queremos determinar la distancia existente entre
ellos. Según el procedimiento, podremos definir 3 distancias distintas:
DISTANCIA GEOMETRICA. (Dg).- Es la distancia obtenida al medir la línea que une A
con B.
DISTANCIA REDUCIDA Ó DISTANCIA HORIZONTAL.(Dr).- Es la distancia existente
entre las proyecciones horizontales de A y B.
DISTANCIA NATURAL. (Dn).- Es la distancia existente entre A y B, teniendo en
cuenta la forma del terreno.
Dg
Dn h
A Dr
42
Siempre: Dr < Dg < Dn

Importante. En topografía siempre trabajaremos con distancias reducidas u
horizontales.
El DESNIVEL entre los puntos A y B será el segmento vertical ʽK.
Las relaciones, fundamentales en topografía, que se obtienen entre estas distancias
y desniveles son:
Dr = Dg * cos ˙ ; ʽK 'J VHQ˙
Para calcular la PENDIENTE de la recta AB, calcularemos la tangente del Angulo que
forma la distancia geométrica con la distancia reducida.
3(1',(17( WJ˙ ʽK'U
SUPERFICIE AGRARIA.- Es la superficie de una parcela medida sobre la proyección

horizontal. Esta superficie será siempre menor que la superficie real sobre el
terreno. La superficie agraria define determina la máxima cantidad de cultivo útil.
1.13 CALCULO DISTANCIA Y AZIMUT ENTRE DOS PUNTOS DE COORDEDNADAS

CONOCIDAS
Y=N
N
B
Yb B
TA
B
Dr A
' YA
B
Ya A
' XA
B
X
O Xa Xb
43
Supongamos conocidas las coordenadas de los puntos A y B. Para obtener el

azimut y la distancia:
Distancia Reducida de A a B (ࡰ࢘࡮
࡭ ) = ඥ(ࢄ࡮ െ ࢄ࡭ ) + (ࢅ࡮ െ ࢅ࡭ )
૛ ૛
௑ಳ ି௑ಲ
Azimut de B respecto de A (ࣂ࡮
࡭ )= ߠ஺ = ܽ‫݃ݐܿݎ‬
஻
௒ಳ ି௒ಲ
La función arctg, arcotangente, es el arco correspondiente a la tangente del Angulo

dado. En las calculadoras, se obtiene pulsando la función SHIFT y a continuación, la
tecla tg. Nos da el valor del Angulo buscado, siempre en el primer cuadrante.
En topografía, los azimutes se miden partiendo del eje Y (Norte Geográfico), en

sentido de las agujas del reloj. Los cuadrantes empiezan a numerarse desde la
parte positiva del eje Y en sentido de las agujas del reloj.
Y
Azimut en el primer cuadrante:
0º=360º
IVC Cuando el incremento de x y el incremento
IC
de y son positivos, estaremos en el primer
X- X+
Y+ Y+ cuadrante, y el Angulo que nos da la
270º X 90º calculadora es directamente el azimut
X- X+ buscado.
Y- Y-
Azimut en el segundo cuadrante:
IIIC IIC
Si el incremento de X es positivo y el
180º incremento de Y es negativo, estaremos en
el segundo cuadrante. La calculadora nos
44
dará un Angulo negativo. Para obtener el azimut, tendremos que calcular 180º -
Angulo de la calculadora.
Azimut en el tercer cuadrante: Los incrementos de X y de Y son negativos. La
calculadora nos dará un Angulo positivo. El azimut buscado será 180 + Angulo de
la calculadora.
Azimut en el cuarto cuadrante: El incremento de X es negativo y el incremento de Y
es positivo. La calculadora nos dará un Angulo negativo. El azimut buscado será
360-angulo de la calculadora.
1.14 CALCULO DE LAS COORDENADAS DE UN PUNTO A PARTIR DEL AZIMUT Y LA

DISTANCIA.
Supongamos, en la figura anterior, que el punto A es el punto donde hemos
estacionado un aparato, y que queremos obtener las coordenadas de otro punto B,
para lo cual, en campo, hemos obtenido el azimut de B respecto de A(ࣂ࡮
࡭ ) y la
distancia reducida de A hasta b, (‫ݎܦ‬஺஻ ).
En este caso, las fórmulas son:
XB = XA +ࡰ࢘࡮
࡭ * sen ࣂ࡭
࡮
࡭ * cos ࣂ࡭
YB = YA +ࡰ࢘࡮ ࡮
45
46
TEMA 2 INSTRUMENTOS EMPLEADOS EN TOPOGRAFIA. DESCRIPCION DE LOS

DIVERSOS TIPOS. ELEMENTOS ESTRUCTURALES, ELEMENTOS DE
SUJECCION Y CENTRADO. ELEMENTOS DE NIVELACION. FORMA DE
ESTACIONAR UN APARATO. MEDICION DIRECTA DE DISTANCIAS.
CINTAS. MEDICION INDIRECTA DE DISTANCIAS. ESTADIAS. MIRAS
TAQUIMETRICAS ELEMENTOS PARA LA MEDIDA DE ANGULOS. LIMBOS.
ELEMENTOS DE SEÑALIZACION.
2.1 INSTRUMENTOS EMPLEADOS EN TOPOGRAFIA

En el desarrollo de la profesión de topógrafo, serán muchos y variados los
instrumentos que se deberán emplear para obtener todos los datos necesarios para
definir correctamente la posición de los puntos que definen el terreno, siendo la
obligación del auxiliar técnico en topográfica conocer perfectamente sus
características, su campo de aplicación y su manejo.
En las labores propias de campo, emplearemos, básicamente, dos tipos de
instrumentos topográficos: aquellos que nos van a permitir la medición de ángulos
y distancias, y los que nos permitirán obtener el desnivel existente entre dos
puntos.
- Los primeros se denominan básicamente GONIOMETROS. Si van
acompañados de un anteojo que nos permita ejecutar una puntería con
precisión al punto deseado, se denominan TEODOLITOS, y si estos además
permiten, por el método que sea, medir las distancias, se llamaran
TAQUIMETROS. Como ya veremos más adelante, en la actualidad se
emplean taquímetros electrónicos dotados de microprocesadores que nos
permitirán ejecutar multitud de funciones. Estos aparatos reciben el nombre
de ESTACIONES TOTALES.
- Los segundos se denominan NIVELES ó EQUIALTIMETROS. Su principal
función es definirnos perfectamente un plano horizontal que nos permita
obtener, con respecto al, el desnivel ó diferencia de alturas entre los puntos
elegidos. Existen muchos tipos de niveles, aunque en la actualidad, se
emplean casi exclusivamente, los NIVELES AUTOMATICOS, que mediante un
sistema interno de compensación, nos aseguran la consecución perfecta de
un plano horizontal.
Tanto en los primeros como en los segundos, deberemos contar con la ayuda de
una serie de elementos auxiliares, que nos permitan situar el aparato en el
terreno, perfectamente sujeto y nivelado.
47
2.2 ELEMENTOS ESTRUCTURALES. TRIPODES.

Los trípodes son los elementos de sustentación, sobre los que
colocaremos, a través de los elementos de unión y maniobra,
el aparato de medición. Deben ser por tanto, robustos y
sólidos, para garantizar la perfecta estabilidad é inmovilidad
del equipo de medición.
En esencia, están constituidos por una plataforma metálica,
perfectamente lisa, en la que se sitúa una perforación que
permite conectar el instrumento en cuestión con los
elementos de sujeción. En dicha plataforma (que puede tener
forma circular ó lo que es más general, triangular), se
articulan mediante tres bisagras sólidas, las tres patas que
nos permitirán su sujeción al suelo. Estas patas son
extensibles, de forma que actuando sobre los tornillos ó
palomillas, podremos acomodar la altura del trípode a la
altura que necesitemos para trabajar con comodidad. Las
patas finalizan en tres piezas metálicas que terminan en
punta, llamadas REGATONES, que nos permitirán, al hacer
fuerza con el pie sobre ellas, su perfecto anclaje al terreno.
Además, todos los trípodes llevan un sistema de transporte
que consiste en unas correas de fibra, que además nos
permiten, una vez recogido, unir entre si las patas para evitar
una apertura accidental.
Los materiales en que están construidos son dos:
TRIPODES DE MADERA.- Se emplean para las estaciones totales, ya que estas, al
ser más pesadas que los niveles, necesitan mayor sustentación.
TRIPODES METALICOS.- Son mucho más ligeros que los de madera y de más
fácil transporte. Se emplean como sustentación de
los niveles.
Ya dijimos que la cabeza del trípode tenía
48
practicada una abertura en su centro para permitir la unión solida entre el

instrumento y el trípode. Para ello, lleva, en su parte posterior, una guía
metálica sujeta a la cabeza con un tornillo de sujeción que permite movimientos
en el plano de la cabeza de dicha guía, en la que va introducido un tornillo de
sujeción. Este tornillo de sujeción, hueco, lleva en su parte inferior una anilla
donde poder colgar una plomada física para realizar el estacionamiento sobre el
punto elegido (caso de no emplear plomadas ópticas).
2.3 PLATAFORMA NIVELANTE.

Una plataforma nivelante es una base metálica (1),
que se une al trípode mediante el tornillo de
sujeción y que nos va a permitir el anclaje del
aparato topográfico y su posterior nivelación. De
forma triangular (3), van provistas de tres tornillos
nivelantes (2) en sus vértices y un pequeño nivel
esférico (7), de forma que, actuando sobre dichos
tornillos, conseguiremos colocar horizontal la
superficie superior de dicha plataforma.
Estas plataformas son intercambiables entre los
distintos aparatos de un mismo fabricante, pues
vienen provistas de una palanca de presión (6),
que libera los tetones del aparato, introducidos en
los orificios de la plataforma (4).
Estas plataformas pueden traer ó no una plomada
esférica incorporada (5) que nos permitirán
estacionar el aparato en la vertical del punto
elegido. Cuidado pues muchos aparatos ya traen
incorporadas sus propias plomadas ópticas. En este
caso, deberemos emplear bases nivelantes sin
plomadas, pues de otro modo, impedirían emplear la
plomada óptica del aparato.
La plomada óptica no es más que un pequeño
anteojo colocado en horizontal que incide sobre un
prisma de reflexión total, de manera que nos permite ver justo el punto que se
encuentra en la vertical inferior del aparato. Así veremos una pequeña cruz (que
se sitúa en el retículo del anteojo) sobre la imagen del punto a estacionar el
instrumento. El estacionamiento se habrá conseguido cuando ambas imágenes
coincidan.
49
En la actualidad, cada vez se emplea más la plomada

laser, consistente en un pequeño laser que llevan los
aparatos, que se propaga desde la parte inferior del
aparato según la vertical del mismo, incidiendo
sobre la señal del estacionamiento. Se conecta
automáticamente al encender el aparato y nos
permite realizar fácilmente el estacionamiento. Una
vez nivelado el aparato, se puede desconectar.
2.3 NIVEL TORICO.

Hasta épocas recientes, todos los
instrumentos topográficos incluían en su
estructura un nivel tórico colocado en un
plano paralelo a su base horizontal, y por
tanto, perpendicular al eje vertical principal.
La finalidad de dicho nivel es la de obtener un
estacionamiento del aparato lo más preciso
posible.
El nivel teórico consiste en un tubo de vidrio
de forma tórica (es decir, la superficie
engendrada por una circunferencia al girar alrededor de un eje), cerrado en sus
extremos y relleno casi en su totalidad de líquido (alcohol, bencina, éter), dejando
una burbuja de aire que tenderá a situarse en la parte más alta del tubo. La
superficie del vidrio esta graduada en una serie de divisiones, equidistantes del
centro del nivel, y equidistantes entre sí, generalmente, a 2 mm. El radio de
curvatura puede ser de hasta 60 m, y de él depende en gran medida la sensibilidad
del nivel, es decir, su precisión.
50
Se dice que el nivel esta CALADO cuando la burbuja de aire coincide con el centro
del nivel. En dicha posición, el eje del nivel (línea tangente al nivel en el centro de
su cara) estará horizontal, y por tanto, el eje principal del instrumento estará
vertical.
El tubo de vidrio que conforma el nivel se instala en un soporte metálico, con una
abertura en la cara superior por donde podremos observar las divisiones del mismo
y la burbuja. Dicho soporte se une a la carcasa del aparato, por un lado mediante
un pivote, que permitirá el giro en un plano vertical y en el otro extremo, mediante
unos tornillos que permitirán su corrección (solo debe hacerse en los laboratorios
homologados).
SENSIBILIDAD DEL NIVEL.- Es el ángulo, medido en segundos de arco, que forman
dos radios del nivel que pasan por divisiones consecutivas de éste.
Si llamamos R = radio del nivel, p = valor de una división del nivel, obtendremos
que la sensibilidad (S) será:
ܵ 400௚ ௖௖
400௚
= ; ݀݁ ݀‫݁݀݊݋‬: ܵ = ‫݌‬
‫݌‬ 2ߨܴ 2ߨܴ
Los radios de curvatura de los niveles no deben ser, ni muy grandes, pues sería
casi imposible calarlos, ni muy pequeños, pues se calarían casi inmediatamente.
Los valores más usuales de la sensibilidad oscilan entre 5” en los más precisos y 1’
los menos sensibles.
PEREZA DE UNA BURBUJA.- Si descalamos un nivel, observaremos que la burbuja

abandona lentamente su posición, hasta llegar a un punto donde se para y tiende a
recuperar su posición de equilibrio, pasándose de ella hacia el otro extremo y
oscilando entre ambas posiciones hasta que se vuelve a situar en su punto inicial.
51
Diremos que un nivel presenta mucha pereza cuando el movimiento de dicha

burbuja sea muy lento. Esto es debido, entre otras causas a la rugosidad del vidrio,
la viscosidad del líquido de relleno, etc., y puede dar lugar a pequeños errores a la
hora de determinar su perfecta horizontalidad.
2.4 ANTEOJO
Todos los aparatos de

topografía empleados para la
medida de ángulos y para la
medida de desniveles, van
provistos de un anteojo, que
nos permitirá, además de
poder visionar el punto elegido,
obtener la medida de la
distancia entre el punto de estación y el punto visado, por métodos indirectos.
Estos anteojos se denominan ANTEOJOS ESTADIMÉTRICOS.
Un anteojo estadimétrico es un anteojo astronómico normal, al que se le ha
colocado, en su interior, un dispositivo especial denominado RETICULO (R). Dicho
retículo está formado por una lamina de cristal en donde se encuentran grabadas
dos líneas, una vertical y otra horizontal, de forma que su punto de intersección
coincide con el eje del anteojo, también llamado eje de COLIMACION, que es el eje
imaginario que une el centro de Ocular (cd) (lente por la que miramos) con el
centro del Objetivo (AB) (lente por donde sale la visual). Además, lleva dos líneas
horizontales más pequeñas equidistantes de la horizontal, que
son las LINEAS ESTADIMETRICAS, y que nos permitirán, al leer
sobre una regla graduada, obtener, aplicando unas
determinadas constantes, la distancia existente al punto visado.
ERROR DE PARALAJE.- Cuando visemos a un punto, deberemos
ver nítidamente el objeto visado así como la imagen de la cruz
del retículo, denominada CRUZ FILAR. Ahora bien, el anteojo tiene su propio
enfoque, al igual que el objetivo. Si ambos no consiguen formar en el mismo plano
visual ambas imágenes, al mover levemente el ojo, observaremos que la cruz filar
se desplaza sobre la imagen del punto. Esto es el error de paralaje y es muy
importante evitarlo, pues de otra manera, no podremos realizar buenas punterías.
Para evitarlo, seguiremos los siguientes pasos:
52
- Dirigiremos el anteojo al cielo ó a una superficie de color claro y uniforme.

Enfocando el ocular, haremos que la imagen de la cruz filar se vea lo más
nítida (oscura) posible.
- A continuación, sin tocar ya para nada el ocular, visaremos al objeto y lo
enfocaremos con el tornillo de enfoque del anteojo, hasta ver su imagen
perfectamente nítida.
Si lo hemos hecho bien, al mover ahora el ojo ligeramente delante del objetivo, no
observaremos desplazamiento de la cruz filar sobre el punto u objeto visado.
Es muy importante eliminar siempre el error de paralaje.
COLIMAR UN PUNTO.- Decimos que un punto esta COLIMADO cuando su imagen se

forma en el centro del retículo (coincidente con la cruz filar).
Los anteojos astronómicos nos dan una imagen invertida del objeto visado
(antiguamente, eran los que instalaban en todos los aparatos).
En la actualidad, todos los anteojos dan la imagen derecha. Estos anteojos son los
denominados ANTEOJOS TERRESTRES.
Es muy importante trabajar con anteojos que tengan bastantes aumentos, así como
una buena calidad óptica, pues de que podamos hacer una puntería perfecta
dependerá la precisión de nuestro trabajo posterior de medición (tanto de ángulos
como de distancias). El AUMENTO de un anteojo es la relación entre el tamaño de
la imagen real (a la distancia que se encuentre) y el tamaño de la imagen que
vemos a través del objetivo. Generalmente, las estaciones totales suelen dotar a
sus anteojos de 30 aumentos (se expresa 30x).
2.5 FORMA DE ESTACIONAR UN APARATO TOPOGRAFICO
Estacionar un aparato consiste en

conseguir, mediante la ayuda del nivel,
que, una vez situado sobre el punto de
estación, su eje principal ó eje vertical,
coincida con la vertical sobre el punto de
estación. Para ellos, seguiremos una serie
de pasos que contaremos a continuación.
De forma adelantada, definiremos los ejes
de un teodolito, que ya estudiaremos en
profundidad más adelante.
Según la figura, en la que aparece, de
modo esquemático un teodolito,
53
definiremos:
EJE VV.- Eje PRINCIPAL de un teodolito. Es el eje alrededor del cual gira todo el
conjunto del aparato. Perpendicular y centrado con él se encuentra el limbo
horizontal (círculo de vidrio graduado que nos permitirá medir los ángulos
horizontales). Al estacionar el teodolito, como ya hemos dicho, conseguiremos que
dicho eje quede perfectamente vertical.
EHE HH.- Eje de MUÑONES. Eje de giro del anteojo. También se denomina eje
secundario. Perpendicularmente y centrado con él, se encuentra el limbo vertical
(círculo de vidrio graduado que nos permitirá medir los ángulos verticales).
Por construcción, el eje principal y el eje de muñones son perpendiculares entre sí.
EJE CC.- Eje de COLIMACION.- Es el eje definido por el centro del objetivo y el
centro del ocular del anteojo que nos permitirá realizar las visuales.
Por construcción, el eje de colimación y el eje de muñones deben ser
perpendiculares.
Pues bien, vistos los ejes, vamos a pasar a definir los pasos a realizar para
ESTACIONAR un aparato topográfico.
1º.- Abrimos las patas del trípode y las desplegamos, de forma que ni estén muy
abiertas, pues podrían patinar y hacer caer el aparato, ni muy juntas, pues se
podría caer de lado. Lo normal es que las tres patas del trípode formen entre sí
unos 60º, dejando en su interior, y en el centro de ese triangulo imaginario el
punto sobre el que queremos estacionar. La meseta debe quedar a la altura
aproximada de nuestro pecho.
54
Una vez desplegadas, colocamos el aparato sobre la meseta del trípode y lo

sujetamos con los elementos de unión.
2º.- Pisaremos el regatón de una de las patas fuertemente, para
que de esa forma, quede perfectamente anclada la suelo. A continuación,

cogeremos con cada mano cada una de las patas restantes y, procurando que la
meseta este lo más horizontal posible, las iremos moviendo mientras miramos a
través de la plomada óptica, hasta que veamos a través de su ocular el punto de
estacionamiento. Lo dejaremos lo más centrado posible con la cruz de puntería que
aparece. En ese momento, soltamos las patas y las pisamos para que queden
perfectamente ancladas en el terreno.
3º.- Aflojando un poco el tornillo de sujeción del trípode al aparato, y con sumo
cuidado, desplazaremos la plataforma nivelante sobre la meseta, sin dejar de mirar
por la plomada óptica, hasta lograr una perfecta coincidencia entre el punto base
elegido y la marca de puntería. En ese momento, volvemos a apretar el tornillo de
unión.
4º.- Procederemos ahora al calado de la burbuja del nivel esférico. Para ello,
estimaremos en qué dirección se encuentra desplazada la burbuja. Actuando sobre
la tornillo de presión de la pata correspondiente, desplazaremos la parte extensible
sujetándola con la mano y suavemente, hasta ver que la burbuja se va acercando a
la posición central. Esta operación la repetiremos con todas las patas, las veces que
sea necesario, hasta conseguir que el nivel esférico este calado.
Si ahora miramos a través de la plomada óptica, observaremos que se habrá
desplazado de su posición inicial. Para llevarla de nuevo a su sitio, aflojaremos el
tornillo de sujeción del trípode y desplazaremos suavemente la plataforma
nivelante hasta conseguir colocar la marca de puntería de nuevo centrada con el
punto. EL nivel esférico no debería haberse movido. En caso contrario, volveremos
a actuar sobre las patas, pero ahora será mucho menor el recorrido a corregir. Con
un par de repeticiones de esta operación, tendremos el trípode nivelado y el
aparato sobre el punto de estación.
55
5º.- Ahora viene la operación más importante, que es la de calar perfectamente el

nivel tórico solidario con el aparato, y que, una vez conseguido, nos asegurara un
perfecto estacionamiento. Para ello:
a.- Girando el aparato, colocaremos el nivel tórico paralelo a la dirección definida
por dos tornillos nivelantes de la plataforma. Girando ambos tornillos, suavemente
y en sentido contrario, hacemos que la burbuja se cale (ocupe la posición central
del nivel).
b.- A continuación, giramos el aparato 100g de forma que el nivel se colocara en
dirección del tercer tornillo nivelante. La burbuja se habrá desnivelado. La

volveremos a calar actuando sobre dicho tornillo.
c.- Si el nivel no tuviese ningún error, el aparato estaría
nivelado. Aun así, siempre es necesario comprobar. Para ello, giraremos el aparato
de forma que el nivel se coloque en una posición simétrica a la primera posición, y
observaremos si la burbuja se desplaza. Si no se mueve, el aparato está
perfectamente nivelado. Si se desplaza, corregiríamos con los tornillos de la
56
dirección que marca el nivel, y volveríamos a comprobar con el tercero. Con un par
de repeticiones, el nivel quedará perfectamente horizontal.
6º.- Para terminar, miraremos a través de la plomada óptica. Si se ha desplazado la
señal de puntería, aflojaríamos de nuevo el tornillo de sujeción del trípode y
moveríamos suavemente la plataforma hasta hacer una nueva puntería. Si el nivel
tórico se ha descalado un poco, lo corregimos según el método anterior.
Cuando el nivel tórico este calado, y a través de la plomada veamos una perfecta
coincidencia de la señal de puntería sobre el punto de estación, diremos que el
aparato está estacionado.
2.6 MEDICION DIRECTA DE DISTANCIAS. CINTAS METRICAS. TIPOS
Una de las operaciones básicas en topografía es la medida de distancia entre

puntos considerados. Para ello, existen diversos sistemas, unos más precisos que
otros, que se emplearán en función de la precisión que nos pidan en los trabajos a
realizar.
Las distancias podemos medirlas mediante dos procedimientos:
1) Medición directa.- Cuando sobre la distancia a medir vamos superponiendo
directamente un elemento de medida.
2) Medición indirecta.- La distancia es medida a través de anteojos
estadimétricos ó a través de mediciones electrónicas, por lo que,
físicamente, no emplearemos ningún patrón de medida.
En la medición directa, se emplean los siguientes instrumentos: Cintas métricas,
podómetros, odómetros ó ruedas de medición, reglones metálicas graduadas, hilos
de invar, etc.
No obstante, los instrumentos más empleados en topografía son la cinta metálica y
el odómetro ó rueda de medición.
CINTA METRICA.
Es la reproducción de un determinado número de veces (5,10,30,50) la unidad
patrón, sobre un soporte que puede ser de diversos materiales: tela, plástico, fibra
de vidrio ó metal. Las de tela y plástico presentan el problema de que se deforman
fácilmente. Por tanto, no son recomendables en las operaciones de topografía.
Las cintas empleadas en topografía son metálicas. Están formadas por un fleje de
acero, resistente a los esfuerzos de tracción y a la corrosión. Las cintas vienen
calibradas de fábrica, asegurando su medida para una temperatura y tensión
dadas. Vienen divididas en metros, decímetros, centímetros y milímetros. El fleje
57
metálico se enrolla en bastidores de diversas formas, que permiten su cómodo

transporte.
Es de reseñar que al medir con una cinta entre dos puntos estaremos midiendo la
distancia geométrica entre ellos (salvo que trabajemos en superficies ejecutadas
horizontalmente).
La cinta métrica metálica es considerada un elemento de medición de precisión.
Existen también cintas de menos longitud (entre 3 y 120 metros) que se
denominan FLEXOMETROS, y que se emplean para pequeñas mediciones. El fleje va
igualmente introducido en una carcasa plástica ó mecánica, con un sistema de
recogida rápido y un freno así como un enganche para portarlo en el cinturón.
Para medir una distancia reducida,
B
tendremos que colocarla
Dg
horizontalmente. Para ello,
Dn h situaremos el cero en el punto más
A Dr alto de los dos a medir. En el otro
extremo, colocaremos un jalón
perfectamente vertical y con la
mano, iremos moviendo la cinta en el plano vertical, hasta que obtengamos la
mínima lectura. Esa será la distancia reducida.
Otra forma de obtener con una cinta la distancia reducida es la de medir la
distancia geométrica y obtener, con un nivel, el desnivel entre los puntos.
Conocidos ambos datos, bastará aplicar el teorema de Pitágoras y obtener el cateto
mayor, que será la distancia reducida.
‫ܦ‬௥ = ට‫ܦ‬௚ଶ െ οܼ ଶ
Cuando la longitud a medir es mayor que la longitud de la cinta, lo que deberemos

de hacer es dividir la longitud a medir en partes más pequeñas sobre las que
podamos colocar la cinta. Para ello, colocaremos en la alineación de los dos puntos
extremo y final, una serie de puntos, materializados con estacas, en la misma
alineación (nos valdremos de una cuerda ó de un juego de jalones).
58
ERRORES EN LA MEDIDA CON CINTA.

Los errores que podemos cometer al medir una distancia con una cinta son varios,
entre ellos:
- Falta de alineación entre los distintos tramos en que hayamos dividido la
longitud inicial.
- Error al obtener la distancia reducida al partir de la geométrica.
- Imprecisión al situar el origen de la cinta sobre el punto a medir.
- Diferencias de tensión en los extremos de la cinta.
- Errores de lectura en los puntos inicio y final del tramo.
- Error sistemático de la cinta (que mida menos ó más de lo que realmente
indica).
Existen formulas empíricas, obtenidas después de realizar múltiples medidas, que
nos expresan el error medio cometido en la medida con cinta.
- En terrenos fáciles: ݁ = 0,00032 ‫ ܮ‬+ 0,0022 ξ‫ܮ‬
- En terrenos difíciles: ݁ = 0,00032 ‫ ܮ‬+ 0,0078 ξ‫ܮ‬
Que corresponden a errores
relativos de aproximadamente
1/2000 en el primer caso y 1/1000
en el segundo.
Medición de distancias en terrenos

inclinados.
En este caso, tendremos que dividir

el tramo a medir en una serie de
tramos más pequeños de forma que el desnivel entre cada dos puntos
consecutivos nos permita manipular y visualizar la lectura en la cinta. Tendremos
que ir colocando en el punto más bajo un jalón bien
aplomado ó una plomada física para poder realizar la
lectura sobre la vertical del punto. Es importante
mantener tensa la cinta para que no se nos forme una
curva que falsee la medición (catenaria).
ODOMETRO ó RUEDA DE MEDICION. El odómetro es
una rueda de 1 ó 1.5 metros de longitud, montada
sobre un bastidor que termina en un mango, y que
monta un contador de metros, con un botón de puesta
a cero.
59
No es un elemento de mucha precisión. Mide distancias naturales, y es muy

empleada para realizar mediciones de obra de elementos lineales (marcas viales,
bordillos, tuberías, etc.).
La máxima precisión relativa que cabe esperar en la medición realizada con un
odómetro, en superficies lisas, es del orden de 1/200.
2.7 MEDICION INDIRECTA DE DISTANCIAS.
La medición indirecta de distancias se realiza por medios ópticos, mediante el

empleo de anteojos de observación denominados ANTEOJOS ESTADIMETRICOS.
Para obtener la medida de
una distancia, se emplearan
MIRAS ESTADIMETRICAS
VERTICALES, que se
definirán más adelante.
En el anteojo estadimetrico
(llamado antejo
estadimétrico de
Reichembach), se sitúa, entre el objetivo y el ocular y a una distancia fija del
objetivo, una placa de vidrio donde se encuentran grabadas dos final líneas, una
vertical y una horizontal, que nos definen la llamada CRUZ FILAR, que será la que
nos defina visualmente el eje de colimación y será la referencia con la que
tendremos que hacer coincidir el punto visado en la
observación. Paralelamente al hilo horizontal, se encuentran
dos líneas horizontales más cortas, a una distancia
equidistante del hilo horizontal central, llamadas LINEAS
ESTADIMETRICAS. Con ellas, efectuaremos lecturas sobre la
mira vertical, determinando sobre ella el segmento AB, y que
nos permitirá obtener la distancia geométrica entre el punto
de estación y el punto donde se encuentre la mira.
Según la figura adjunta, por semejanza de triángulos se
deduce:
݂
‫݈=ܦ‬
݄
Donde: f= focal del anteojo; h = separación entre los hilos

estadimétricos del retículo; l = longitud de mira
interceptada por los hilos del retículo.
60
El cociente f/h es constante para cada aparato, de forma que:

f/h = K = constante estadimétrica. Su valor, por fabricación, es 100.
Luego, la distancia geométrica será: Dg = kl
MIRAS VERTICALES
Las miras verticales son reglas graduadas en metros, decímetros, centímetros y
dobles milímetros, pudiéndose apreciar el milímetro. Suelen ser de 4 metros de
altura, y vienen divididas en tramos plegables ó telescópicos, que facilitan su
transporte y almacenamiento.
Suelen estar fabricadas en madera, aluminio ó fibra de vidrio. Estas últimas se
denominan miras anti eléctricas y se emplean en los casos en que nos debamos de
mover bajo cables eléctricos a baja altura.
Para facilitar la lectura, la mira se dispone dividida en decímetros. La numeración
se va alternando en dichos decímetros. La unidad que indica los metros se
encuentra rotulada en rojo. Justo encima se encuentra la unidad que indica los
decímetros, que se rotula en negro.
Para facilitar la lectura, la división
del medio decímetro se indica
con una ralla horizontal con un
punto negro en su parte central.
Los centímetros alternan colores
negro y blanco, y cada centímetro
se encuentra dividido en 5 partes
blancas y negras de 2 milímetros.
Es muy importante colocar la mira
perfectamente vertical, por lo que
suelen venir acompañadas de un
nivel esférico, que durante
la observación deberá de
mantenerse calado.
Para leer sobre la mira, se leerán los tres hilos: el
central y los dos hilos estadimétricos
horizontales. El promedio de estos dos últimos, si
se ha hecho bien la lectura, debe de coincidir con
la lectura del hilo central.
En el caso de nivelaciones de alta precisión, se
emplean miras verticales de invar. Estas están
compuestas de una sola pieza. La graduación se
61
encuentra en una cinta de aleación metálica de invar (aleación de acero y níquel, de

muy bajo coeficiente de dilatación). La mira se apoya sobre un soporte metálico
que permite su correcta nivelación.
MIRA HORIZONTAL DE INVAR
Es un instrumento de precisión que permite la medida de distancias horizontales

(reducidas). Está formada por dos brazos metálicos con dos señales (A) de
puntería en sus extremos, separadas 2 metros y unidas, a través del tubo
mediante un hilo invar que garantiza la invariabilidad de la distancia. Dichos
brazos se articulan en un soporte que se une a una plataforma nivelante, de
manera que, mediante un nivel tórico, podemos estacionarla perfectamente sobre
el punto deseado, montando todo el equipo sobre un trípode. Justo en el punto
de unión de los brazos se sitúa un colimador (D) que permite situar la mira
perpendicular a la visual lanzada desde el teodolito.
Estas miras, junto con el empleo de teodolitos de apreciación de 1 segundo,
permiten la medida de distancias reducidas con una muy alta precisión. (error
relativo = 1/50000)
Los distanciómetros electrónicos han relegado a este sistema de medida, pero
62
hasta su aparición, era el empleado en las medidas de bases topográficas.
DISTANCIOMETROS
Son aparatos electrónicos que miden la distancia mediante
el desfase que se produce en la propagación de una onda
electromagnética, generada por el aparato y que se refleja
en un prisma de reflexión total. Van incorporados en el
interior del anteojo, o colocados sobre él. Actualmente,
todas las distancias en topografía se miden de esta
manera. Incluso, existen modelos que permiten la
medición sin prisma, rebotando la onda en el elemento a
medir, aunque su alcance es menor que cuando usamos el
prisma.
La medida electrónica de distancias

(MED o EDM) está basada en las
propiedades de una onda
También existen
distanciómetros de bolsillo
digitales, que nos permiten
mediciones de dimensiones
cortas con precisión. El
principio de funcionamiento
es el mismo que los
montados en los taquímetros electrónicos ó estaciones
totales. Emiten además un haz laser que, a modo de
puntero, nos señalan el punto a donde estamos
realizando la medición. Permiten, mediante un teclado,
acceder a distintas funciones de medición. (áreas,
volúmenes, ángulos, etc.).
63
TELEMETRO
Son aparatos que permiten la
medida indirecta de distancias,
aunque de poca precisión. Los
antiguos telémetros
topográficos basaban la
medida de la distancia en la
resolución (por métodos
mecánicos) de un triangulo
formado por la base (longitud
del aparato) y los lados,
formados por las visuales
lanzadas al punto deseado.
Uno de los objetivos era móvil de
forma que, actuando sobre un tornillo con una escala graduada, al hacer coincidir
las dos imágenes del mismo punto que se observaban a través del ocular, nos
indicaba la distancia. Hoy en día, se emplean telémetros electrónicos, que basan la
medida de la distancia en una medición mediante laser. Su alcance máximo es de
aproximadamente 500 metros, siendo su precisión de ±1 metro. Esta indicado
para reconocimientos previos.
2.8 ELEMENTOS PARA LA MEDIDA DE ANGULOS. LIMBOS
Los limbos son círculos graduados, que se disponen en el aparato horizontal ó

verticalmente, recibiendo, en función del ángulo que midan, LIMBO AZIMUTAL ó
LIMBO CENITAL, respectivamente.
Los limbos pueden ser:
64
LIMBOS OPTICO – MECANICOS.- Son los que se empleaban en los aparatos de

topografía tradicionales. El limbo esta
graduado en su contorno, bien en
graduación sexagesimal (los más
antiguos) ó en graduación centesimal (los
aparatos modernos).
En los aparatos antiguos los limbos eran
metálicos, con una banda de plata
embutida, donde se realizaba la
grabación de la graduación. Para realizar
las lecturas, se dotaba al aparato de un
microscopio de observación y de un
nonio, para apreciar lecturas menores que la menor división del limbo. Su tamaño
oscilaba en torno a 25 cm de diámetro, para los limbos acimutales, siendo de
menor diámetro los limbos cenitales.
En los aparatos más modernos, los limbos son de vidrio ó de material plástico. En
ellos, la lectura se hace por transparencia, mediante un sistema de espejos y
prismas que hacen atravesar la luz al limbo, siendo más clara y precisa la lectura.
Además, incorporan sistemas ópticos de apreciación (micrómetros de lectura), que
nos aumentan la precisión.
Su diámetro es sensiblemente menor que los anteriores, siendo frecuente que no
sobrepasen los 9 centímetros.
Si la graduación crece en sentido de las agujas del reloj, el limbo se denomina
NORMAL, mientras que si lo hace en sentido contrario, se denomina ANORMLAL.
LIMBOS ELECTRONICOS.- Son círculos graduados que miden por captación de
señales eléctricas que se transforman en digitales mediante un codificador,
presentando el resultado en una pantalla digital de cuarzo liquido. Dentro de este
tipo de limbos, pueden emplearse dos sistemas de lectura:
a) Sistema Absoluto.- El limbo está formado por un círculo transparente que
lleva grabadas señales diversas que se detectan por un foto sensor, y que
se traducen mediante un código
binario a un valor angular concreto.
Este sistema no da gran precisión.
Para aumentarla, algunos
fabricantes incorporan micrómetros
electrónicos de coincidencia.
b) Sistema Incremental.- Es el
que emplean la mayoría de los
65
instrumentos electrónicos actuales. El limbo se encuentra dividido en

divisiones sin valor prefijado, por lo que el origen se puede establecer en
cualquier dirección. La medida angular se realiza mediante la cuenta de
dichas unidades entre dos posiciones consecutivas del anteojo,
incrementándose al valor de la lectura angular realizada al inicio, que
nosotros habremos obligado previamente.
SISTEMA DE LECTURA CON NONIO. SENSIBILIDAD Y APRECIACION

En los aparatos antiguos, de
lectura directa, se empleaba
el nonio para aumentar la
precisión de esta. Está
formado por un sector de
arco, tangente al limbo, de
forma que cada división del
nonio resulta (n-1)n más
pequeña que la división del
limbo. A esta diferencia se le
llama sensibilidad del nonio.
Para hacer la lectura,
tomaremos como referencia
la lectura en el índice cero del nonio. La fracción de medida se determinará
buscando la unidad que coincide con la escala del limbo.
Hoy en día este sistema está totalmente en deshuso.
2.9 ELEMENTOS AUXILIARES DE NIVELACION Y SEÑALIZACION EMPLEADOS EN

TOPOGRAFIA.
JALONES.- Son elementos auxiliares utilizados tanto para señalización de

alineaciones como para soporte del prisma de reflexión para la medida
electromagnética de distancias. Están construidos en aluminio. Los de
señalización, se componen de tramos de 1 metro de largo, pudiéndose
alargar mediante tramos enrroscables. Van pintados de rojo y blanco, en
tramos de 10 cm. El primer tramo termina en una punta metálica.
En el caso de los empleados para la medida de distancias, estos jalones

son extensibles, entre 1.20 y 2.50 metros de altura, con un acoplamiento
donde se sujeta el prisma de reflexión. Llevan unido al cuerpo del jalón
un nivel esférico para permitir su correcta verticalidad. Además, van provistos de
66
una escala métrica que nos permite fijar la altura a la que

colocamos el prisma desde el suelo.
Existen también mini jalones acoplables, donde se sitúan mini

prismas, cuando las dimensiones del lugar del trabajo nos impiden
emplear jalones convencionales.
TRIPODE DE PINZAS.- Es un trípode metálico con una pinza de

sujeción que nos permite sujetar el
jalón una vez colado el nivel esférico.
NIVELES ESFERICOS.- Son elementos auxiliares, de

sensibilidad aproximada de ente 1’ y 5’, que se emplean bien
con jalones ó bien con miras verticales, para conseguir su
perfecta verticalidad.
PLOMADAS.- Elementos que nos permiten materializar la vertical en

cualquier punto. Son pesas, con forma cónica ó prismática, que
cuelgan de cuerdas de seda de atirantar. Se emplean bastante en
topografía subterránea ó para determinar la verticalidad in situ de
pilares ó muros.
MARCADO DE ALINEACIONES
Para marcar las alineaciones sobre el terreno, si

este es natural, se suele emplear yeso blanco. En
el caso de tener que marcar sobre pavimentos
construidos, se emplean sprays de pintura y
marcadores de tubo con bola, tipo fixolit, que
llevan en su interior una mezcla de pintura y pegamento, lo que hace
67
que su marca sea bastante permanente.
Para materializar puntos en el terreno de

forma provisional, se emplean estacas
de madera, generalmente, de 30 ó 40
cm de alto y de sección 3 x 3 cm. Sobre
ellas se coloca el jalón ó la mira vertical,
anotándose la diferencia que hay que
subir ó bajar desde la cabeza de estaca
hasta la rasante del proyecto. Para su fijación en el terreno, se emplean macetas
de 1.5 kg ó mazas de 3 kg.
Cuando se quiere materializar el punto sobre

una superficie dura, tipo granito, hormigón,
solados de acera, etc., se emplean clavos de
acero de distintos tamaños, los más grande son
del tipo “geopunt” con cabeza semiesférica con
un punto grabado en su centro. Su longitud
suele ser de 5 cm. Se suelen emplear para
colocar bases en zonas urbanas. En obra, para el día a día, se emplean clavos de
acero con arandela, del tipo de los que emplean las pistolas de clavos,
conociéndose modelos como “hilti” ó “Desa”. Suelen ser de 2,2 ó 3 cm de
longitud.
Cuando queremos colocar bases en terreno natural, se

emplean los llamados HITOS FENO. Constan de una varilla
metálica hueca que se introduce en una pieza de resina de
forma prismática en la que se coloca un tapón, una vez
colocado, que lleva un punto grabado. Se colocan
introduciendo una barra metálica en el interior del tubo y un
mandril, sobre el que se golpea con la maceta hasta que se
introduce totalmente en el terreno. Por el extremo inferior de
la varilla hueca, al golpear con el martillo, salen unos alambres
que fijan la señal al terreno.
En replanteos de topografía también se emplean mucho los niveles de albañil, de

aproximadamente 50 cm de longitud, así como cuerdas de atirantar, para
materializar las alineaciones y así poder materializarlas con exactitud con pintura.
68
TEMA 3 INSTRUMENTOS EMPLEADOS PARA LA MEDIDA DE ANGULOS.

DESCRIPCION Y TIPOS: TEODOLITO, TAQUIMETRO, TEODOLITO
ELECTRONICO, ESTACION TOTAL. EL TODOLITO: DESCRIPCION. FORMA
DE MEDIR ANGULOS. TIPOS DE TEODOLOITO. ERRORES SISTEMATICOS Y
ACCIDENTALES EN EL TEODOLITO. EL TAQUIMETRO. DESCRIPCION Y
USO. FORMA DE MEDIR DISTANCIAS CON TAQUIMETRO. NIVELACION
TAQUIMETRICA. ERRORES. ESTACION TOTAL. DESCRIPCION.
3.1 INSTRUMENTOS EMPLEADOS EN LA MEDIDA DE ANGULOS.

GONIOMETRO.- En topografía, se denomina genéricamente GONIOMETRO a todo
aparato capaz de efectuar mediciones de ángulos, ya sean horizontales, verticales
ó ambos. De entre los principales goniómetros empleados en topografía, destacan:
El TEODOLITO y el TAQUIMETRO. En la actualidad, versiones mejoradas de estos
goniómetros son los TEODOLITOS ó TAQUIMETROS ELECTRONICOS y las
ESTACIONES TOTALES.
Las BRUJULAS topográficas también se engloban dentro de la categoría de
goniómetros topográficos, aunque su actualmente está casi en deshuso.
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
Figura 1: Antiguo teodolito con círculos graduados metálicos

Figura 2: Teodolito óptico mecánico Wild T-16
Figura 3: Teodolito Electrónico Sokkia serie DT
69
Fig 4: Brujula topográfica taquimétrica Fig 5: Estacion total con puntero laser
TEODOLITO.- Un teodolito es un instrumento de medición de ángulos, de gran
precisión, sobre todo los ángulos verticales. En esencia, un teodolito es un aparato
compuesto por un anteojo astronómico, montado sobre un trípode y con dos
círculos graduados ó limbos, que nos permiten (cenitales).
Su uso estaba restringido para trabajos geodésicos y astronómicos, dadas sus
dimensiones y su dificultad de movimiento (teodolitos antiguos). A mediados del
siglo XX, con nuevas tecnologías mecánicas y ópticas, se realizan teodolitos más
ligeros (tipo Wild T-3 y T-4) de gran precisión y sensibilidad, empleándose para la
comprobación de las redes geodésicas.
TAQUIMETRO.-Un taquímetro no es más que

un teodolito de menor precisión angular, al
que se le ha dotado de un anteojo
estadimétrico, que, como ya sabemos, nos
permite la medición de distancias por métodos
indirectos.
Por tanto, los taquímetros permiten la
medición de ángulos y distancias, aunque
estas últimas con limitada precisión. Llevan
limbos de vidrio graduados con sistema angular de repetición, es decir, nos
permite mover el limbo independientemente de los índices que arrastra el
taquímetro, para poder poner lecturas determinadas a direcciones deseadas. Estos
aparatos son los empleados para realizar LEVANTAMIENTOS TAQUIMETRICOS, es
decir, ir obteniendo las coordenadas polares de los puntos que definen el terreno,
para su posterior representación en un plano. Hoy en día están prácticamente en
desuso, desbancados por teodolitos electrónicos y estaciones totales.
70
BRUJULA TOPOGRAFICA.- En este goniómetro, la diferencia estriba en que el limbo

horizontal del aparato no es un circulo graduado, sino una brújula, por lo que su
cero siempre estará orientado con el norte magnético. Se emplearon mucho en
levantamientos taquimétricos por su facilidad de orientarse, aunque hoy en día no
se usan.
TEODOLITO ELECTRONICO.- El teodolito electrónico nos da las medidas de los

ángulos mediante la lectura de un sensor electrónico, eliminando así el posible
error de lectura que el operador pueda cometer. Para ello, el limbo esta graduado
con marcas oscuras que no dejan pasar la luz, y zonas que si permiten su paso.
Constan de dos sensores diametralmente opuestos, eliminando así el error de
excentricidad. La lectura angular se presenta de forma digital en una pantalla de
cuarzo líquido.
Entre las ventajas frente a los teodolitos – taquímetros convencionales, se pueden
enumerar:
- Fácil y precisa lectura angular.
- Posibilidad de conexión directa a un
distanciómetro, pudiendo entonces medir distancias
y desniveles.
- Posibilidad de registro de los datos angulares
y de distancias en memoria interna, tarjetas de
memoria ó colectores de datos, eliminando los
posibles errores de anotación en las lecturas
tradicionales. Estos colectores de datos, se
denominan LIBRETAS ELECTRONICAS.
- Pueden incorporar programas que facilitan
ciertas tareas de campo: Orientación del limbo,
estación libre, etc.
LIBRETAS ELECTRONICAS.- Son pequeños ordenadores, totalmente portátiles, que

se conectan a los teodolitos electrónicos mediante un cable, y que nos van a
permitir:
-Archivar automáticamente todos los datos topográficos que obtengamos del
terreno.
- Llevar archivos con los datos necesarios para el replanteo.
- Incluyen protocolos que permiten su comunicación bidireccional con diversos
aparatos topográficos: teodolitos electrónicos, GPS, estación total, etc.
71
- Pueden incluir programas de intercambio con los paquetes de software

empleados en los cálculos de la oficina técnica. Los programas más frecuentes que
llevan integrados son: radiación, poligonación, dibujo de planos, calculo de áreas,
etc.
ESTACION TOTAL.- Es un instrumento topográfico donde se integran un teodolito

electrónico con un distanciómetro, y además, cuenta con un procesador interno
que nos permite realizar diversos cálculos y métodos de orientación. Además,
cuentan con un sistema de memoria extraíble que nos permite volcar directamente
los datos obtenidos en campo al ordenador y viceversa, grabar en la memoria del
instrumento aquellos puntos cuya posición en campo queramos replantear.
Hoy en día, la gama de estaciones totales disponibles es muy amplia: Las hay
motorizadas, de forma que una vez elegido el punto a replantear, por medio de
servomotores, el anteojo se posiciona en la dirección correcta. Las hay con
seguimiento automático del prisma, de forma que la estación sigue de forma
continua la posición del prisma. Las hay con sistema de medición sin prisma (ya
comentado) y las hay con la característica de poder emitir un haz de luz laser que
materializa el eje de colimación.
3.2 EL TEODOLITO. DESCRIPCION. EJES PRINCIPALES DE UN TEODOLITO.
El teodolito es un goniómetro completo, es decir, es un instrumento capaz de

medir con gran precisión tanto ángulos verticales como horizontales. Para ello, se
sirve de un anteojo topográfico (anteojo astronómico provisto de un retículo), así
como de dos círculos graduados, uno horizontal y otro vertical, de forma que, en
su movimiento alrededor de un eje vertical, dos índices, diametralmente opuestos,
se desplazan sobre el limbo horizontal, y de igual forma, otros dos índices
solidarios con el movimiento del anteojo en un plano vertical, se desplazan sobre
el limbo vertical.
Todo el conjunto se monta sobre una plataforma nivelante de forma que, con la
ayuda de un nivel tórico incorporado en el plano horizontal del teodolito,
podremos estacionarlo sobre el punto deseado.
El conjunto teodolito – plataforma nivelante se coloca, firmemente unido a un
trípode, que nos facilita la labor de estacionamiento.
Como ya se ha descrito en el tema 1, el sistema por el que podemos colocar el eje
vertical que pasa por el centro del teodolito sobre el punto puede ser: una plomada
física, una plomada óptica ó una plomada laser. (Este último sistema es el que
llevan acopladas las estaciones totales de gama alta).
72
En los teodolitos convencionales (óptico-mecánicos), los sistemas para realizar las

lecturas angulares eran muy variados: Lectura directa sobre nonios, lectura con
micrómetros ópticos de estima y coincidencia
Lectura directa sobre nonio Lectura micrómetro óptico
EJES PRINCIPALES DE UN
TEODOLITO.-Según vemos en la
figura, son tres los ejes principales
de un teodolito:
EJE PRINCIPAL DEL APARATO (EE’).-
Es El eje vertical en torno al cual gira
horizontalmente el conjunto del
teodolito. En su giro, desplaza dos
índices solidarios sobre el plano
horizontal, que nos permitirán
obtener la medida de los ángulos
horizontales.
Es muy importante que este eje, una
vez estacionado el teodolito sobre el
punto estación, quede perfectamente
vertical.
EJE SECUNDARIO (FF’).- También
llamado EJE DE MUÑONES. Es el eje
en torno al cual, gira el anteojo. En
este giro, el anteojo arrastrará solidariamente dos índices sobre el limbo vertical,
que nos permitirán medir ángulos verticales.
73
Por construcción, EL EJE PRINCIPAL Y EL EJE SECUNDARIO DEBEN DE SER

PERPENDICULARES ENTRE SI.
EJE DE COLIMACION (HH’).- Es el eje
que define la visual que realizamos a
un punto. Es la línea imaginaria que
une el centro del objetivo con el
centro del ocular. Si no existen
errores, este eje, que deberá pasar por
el centro del retículo, es, por
construcción, PERPENDICULAR AL EJE
DE MUÑONES, de forma que, al
cabecear el anteojo, este nos defina
un plano perfectamente vertical.
TEODOLITOS REPETIDORES Y
REITERADORES.
En los teodolitos óptico mecánicos
clásicos, existían dos tipos de aparato en función de que se pudiese ó no variar la
lectura acimutal para poder fijarla en una dirección determinada. Los teodolitos
REPETIDORES poseían esta facultad, es decir, poder mover el limbo
independientemente del resto del aparato. Para ello, poseían dos botones que
actuaban sobre dicho limbo: Uno de presión, que lo mantenía firmemente unido al
resto del aparato y otro de coincidencia para conseguir una perfecta colimación.
74
3.3 ERRORES EN UN TEODOLITO. ERRORES SISTEMATICOS Y ERRORES

ACCIDENTALES
A pesar de que el teodolito este nuevo y en perfecto estado y de que realicemos las
observaciones correctamente y con el máximo cuidado, siempre aparecerán errores
en la medición debidos a diversos motivos. Estos errores los podemos clasificar en
dos grupos: Sistemáticos y Accidentales.
a.- ERRORES SISTEMATICOS.

Estos errores son propios é inherentes del propio teodolito, producidos por
defectos de montaje de sus elementos móviles. Por tanto, siempre se producirán
en el mismo sentido y tendrán el mismo valor. Dentro de estos errores, los más
importantes son:
Error de Colimación.
Error de Muñones.
Error de Eclímetro (también llamado error de colimación vertical).
Estos errores se pueden detectar, siguiendo un sistema operativo determinado, se

pueden corregir, en talleres especializados, y se pueden compensar, aplicando el
sistema operativo al leer ángulo denominado REGLA DE BESSEL.
75
REGLA DE BESSEL.- Este método consiste en visar al punto elegido en una posición,
que llamaremos CIRCULO DIRECTO, (CD), apuntando en la libreta la lectura
horizontal, la lectura cenital y la distancia. A continuación, giraremos
horizontalmente el aparato 200g, y daremos una vuelta de campana al anteojo,
volviendo a visar al mismo punto en una posición, opuesta a la anterior, que
denominaremos CIRCULO INVERSO (CI), y de igual forma, anotaremos las lecturas
angulares y la distancia.
Si no existe error, ambas lecturas, CD y CI deben de diferenciarse en 200g
horizontalmente, y, en el caso del limbo horizontal, deberán sumar 400g.
De existir errores sistemáticos, ambas lecturas (CD y CI), diferirán en un valor
distinto a 200g (ó 400g en visuales verticales), siendo dicha diferencia el error
sistemático que presenta el aparato. No
obstante, dicho error se compensa y desaparece TOMANDO EL PROMEDIO DE

AMBAS LECTURAS. Es importante indicar que, cuando hagamos el promedio,
deberemos poner ambas lecturas en la misma vuelta angular, es decir, si la lectura
en CD es menor de 200g, deberemos, para hacer el promedio, restar 200g a la
lectura en CI. Si, por el contrario, la lectura en CD es mayor de 200g, deberemos
restar 200g. a la lectura en CI. De esta manera, podremos poner:
࡯ࡰ + (࡯ࡵ ± ૛૙૙ࢍ )
ࡸࡱ࡯ࢀࢁࡾ࡭ ࡼࡾࡻࡹࡱࡰࡵࡻ =
૛
b.- ERRORES ACCIDENTALES.- Estos errores se producen siempre, son inevitables.

Tiene su origen en los límites de percepción del operador. Varían de sentido y de
magnitud, y no se pueden corregir.
Por tanto, habrá que acotar para ellos un valor máximo, que nos determine si la
observación realizada es tolerable (tiene un error menor que el máximo fijado), ó
por el contrario, deberemos repetir la operación.
Estos errores son:
Error de verticalidad.
Error de Puntería.
Error de Lectura.
Error de Dirección.
76
A. ERRORES SISTEMATICOS DE UN TEODOLITO
1. ERROR DE COLIMACION HORIZONTAL. También se denomina ERROR POR

FALTA DE PERPENDICULARIDAD ENTRE EL EJE DE COLIMACION Y EL EJE
SECUNDARIO.
Se produce cuando el eje de colimación del anteojo, definido por el centro del
objetivo, el centro de la cruz filar y el centro del objetivo, no es perpendicular al
eje de giro vertical del anteojo, llamado también eje de colimación.
Este error se manifiesta cuando la diferencia entre la lectura horizontal en CD y
la lectura en CI no se diferencian en 200g exactamente.
La lectura correcta sería la obtenida al calcular el promedio de las lecturas en
CD y en CI.
Para ponerlo de manifiesto, seguiremos los siguientes pasos:
- Con el aparato perfectamente estacionado, colocaremos, a una distancia de
unos 20 ó 25 metros una mira vertical, pero en posición horizontal, ó bien
un flexómetro extendido en posición horizontal, de forma que su altura
quede aproximadamente a la misma altura que tienen el aparato
estacionado. Esto se hace así porque este error no se anula en visuales
horizontales.
- Lanzamos una visual en CD a la mira, y anotamos la lectura que hacemos
sobre ella, así como la lectura horizontal correspondiente. (L1).
- A continuación, colocamos el aparato en CI y buscamos la lectura anterior
de la mira. Anotamos el ángulo horizontal correspondiente (L2).
- De no existir error, ambas lecturas serán iguales (L1 = L2).
- Si el aparato tiene error de colimación horizontal, entonces existirá
diferencia entre ambas lecturas.
El valor del error será:
οࡸ
ࡱᇱᇱ
ࢉ =
࢙ࢋ࢔ ࢂ
Donde:
L = Diferencia de lecturas sobre la mira en CD y CI
Ec”= Error de colimación horizontal en segundos (sexagesimales)
sen V = Seno del ángulo vertical (en graduación centesimal).
No obstante, el promedio de ambas lecturas, en CD y CI, estará exento del

error.
77
2. ERROR DE MUÑONES. También se denomina ERROR POR FALTA DE

PERPENDICULARIDAD ENTRE EL EJE PRINCIPAL Y EL EJE SECUNDARIO O DE
MUÑONES.
Se produce cuando el eje de giro principal del aparato y el eje de giro del
anteojo no son perpendiculares. De esta forma, al girar verticalmente el anteojo,
y supuesto eliminado el error de colimación horizontal, la cruz filar del retículo
no definirá un plano vertical sino que describirá una parábola, alejándose más
del eje vertical cuanto mayor (ó menor) sea el ángulo cenital leído.
Este error se anula para visuales horizontales.
Para ponerlo de manifiesto, seguiremos los siguientes pasos:
- Se visa a un punto, con la máxima lectura cenital posible, en CD. Se anota la
lectura angular horizontal correspondiente (L1).
- En CI, se vuelve a visar al mismo punto, obteniendo la lectura horizontal L2.
- Si no hay error, ambas lecturas deben diferenciarse en 200g.
- Si hay error, este será la diferencia entre las lecturas angulares.
El valor de este error será:
οࡸ
ࡱᇱᇱ
࢓ =
ࢉ࢕࢙ ࢂ
Donde:
L = Diferencia de lecturas angulares horizontales en CD y CI
Em”= Error de muñones en segundos (sexagesimales)
cos V = Seno del ángulo vertical (en graduación centesimal).
No obstante, aplicando la regla de Bessel, es decir, con el promedio de las

lecturas horizontales en CD y en CI, anularemos este error.
3. ERROR DE ECLIMETRO. También llamado ERROR DE COLIMACION VERTICAL

Ó ERROR EN EL ORIGEN DE LOS ANGULOS VERTICALES.
Se produce porque el origen de medida de los ángulos verticales, es decir, el
cero del limbo vertical, no coincide con la dirección de la vertical. Si el aparato
estuviese exento de este error, debería de cumplirse que las lecturas verticales
en CD y en CI deberían sumar 400g. Cuando existe error, este será la diferencia
entre las dos lecturas.
La forma de ponerlo de manifiesto es:
78
- Visamos a un punto de forma que tenga cierta inclinación sobre la

horizontal.
- En CD, anotamos el ángulo vertical correspondiente. (L1)
- En CI, volvemos a visar al mismo punto, anotando la lectura vertical
correspondiente (L2).
- Si no hay error: L1 + L2 = 400g.
- Si existe error, la diferencia con 400g será el error de eclímetro.
No obstante, al tomar el promedio de las dos, lecturas (L1 + (L2-400))/2, será

la lectura correcta.
IMPORTANTE.- Si detectamos la existencia de estos errores sistemáticos, NO

INTENTAR NUNCA ARREGLARLOS EN CAMPO. Acudir con el aparato a la CASA
COMERCIAL ORIGINAL o a TALLERES AUTORIZADOS para proceder a su corrección.
Las estaciones totales modernas, permiten su autocorrección.
B.- ERRORES ACCIDENTALES.

Como ya hemos dicho con anterioridad, los errores accidentales no dependen del
aparato sino de la pericia y precisión con que el observador utilice el teodolito.
Estos errores son impredecibles, variarán de valor en función del operador, del
momento de la observación, de las condiciones atmosféricas, de la distancia al
punto visado, etc. Por tanto, deberemos establecer un valor máximo ó tolerancia,
que nos sirva de referencia para aceptar ó rechazar una observación.
Estos errores son: Error de verticalidad, error de puntería, error de lectura y error
de dirección.
Estos errores estarán en función de la precisión del aparato empelado.
1. ERROR DE VERTICALIDAD.
Puede ser: ERROR DE VERTICALIDAD AZIMUTAL Y ERROR DE VERTICALIDAD
CENITAL.
Se produce cuando el aparato no está bien estacionado, es decir, que el eje
principal del aparato no está perfectamente vertical, por lo que los limbos
horizontales no estarán perfectamente horizontales sino que formarán un
ángulo con dicho plano. De igual forma, los limbos verticales no estarán
perfectamente verticales, sino que formaran un ligero ángulo con dicha línea.
Este error dependerá de cómo estacionemos el instrumento y, por tanto, de la
precisión que tenga el nivel tórico general del aparato.
79
El ERROR DE VERTICALIDAD AZIMUTAL tiene por expresión:
ࡿᇱᇱ
ࢋᇱᇱ
ࢂ࡭ <
૚૛
Donde:
S” = Sensibilidad del nivel tórico en segundos.
EL ERROR DE VERTICALIDAD CENITAL, se expresa:
ࡿᇱᇱ
ࢋᇱᇱ
ࢂ࡯ <
૜
2. ERROR DE PUNTERIA
Se produce cuando al visar a un punto del
terreno, no bisecamos perfectamente los hilos del
retículo con el punto a referenciar. Se distinguen
por tanto dos tipos de error de puntería: ERROR
DE PUNTERIA AZIMUTAL Y ERROR DE PUNTERIA
CENITAL.
- ERROR DE PUNTERIA AZIMUTAL.

Al visar a un elemento vertical, no conseguimos bisecar correctamente el
jalón u elemento que nos define la posición del punto (Clavo, estaca, etc.).
En el caso de que empleemos aparatos normales y no empleemos jalones para

bisecar, es decir, visemos a otros elementos verticales: estacas, clavos, etc., la
expresión del error de puntería acimutal es:
૛૙ᇱᇱ ૝࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢇ ‫ڜ‬ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
Si visamos a un jalón, se consigue mayor precisión, al poder dividir el ángulo de

error en dos, por lo tanto
૚૙ᇱᇱ ૝࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢇ ‫ڜ‬ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
Existen aparatos en los que las lentes han sido recubiertas por substancias que
evitan reflejos y aumentan el contraste. Estos aparatos se dice que tienen “óptica
azul”, reduciéndose el error de puntería acimutal al mejorar las condiciones de
observación. En este caso, las formulas anteriores quedan:
80
Cuando visamos a un elemento vertical que no sea un jalón:
૛૙ᇱᇱ ૛. ૞࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢇ ‫ڜ‬ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
En el caso de que bisequemos a un jalón vertical:
૚૙ᇱᇱ ૛. ૞࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢇ ‫ڜ‬ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
- ERROR DE PUNTERIA CENITAL.
En este caso, el error de puntería, en el caso de

emplear óptica normal y visar a un elemento de
puntería donde podamos hacer coincidencia
૛૙ᇱᇱ ૝࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢉ ൑ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
Si la puntería se hiciese a estima sobre un

elemento no bien definido:
૞૙ᇱᇱ ૝࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢉ ൑ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
Si empleásemos aparatos con “óptica azul”, tendríamos:

Puntería de coincidencia:
૛૙ᇱᇱ ૛. ૞࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢉ ൑ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
Puntería a la estima:
૞૙ᇱᇱ ૛. ૞࡭
ࢋᇱᇱ
࢖ࢉ ൑ (૚ + )
࡭ ૚૙૙
3. ERROR DE LECTURA
81
En los antiguos aparatos donde la lectura se realizaba sobre una escala óptica
micrométrica, por coincidencia, el error se establecía en:
૛
ࢋᇱᇱ
࢒ ൑ ࢓ᇱᇱ
૜ξ࢔
Donde: m’’ = menor división de la lectura, en segundos.; n = número de

observaciones. En el caso de aplicar la regla de Bessel, el número de
observaciones son 2, luego nos queda:
૛ ࢓ᇱᇱ
ࢋᇱᇱ
࢒ ൑ ࢓ = ᇱᇱ
૜ξ૛ ૜
En los aparatos modernos, de lectura digital, tomaremos como menor división,

la apreciación nominal de lectura del aparato.
4. ERROR DE DIRECCION.
Este error se produce cuando no estacionamos exactamente sobre la vertical del
punto de estación. También se producirá cierto error al situar el jalón en el
punto a visar.
Este error es tanto mayor cuanto menor sea la distancia entre los dos puntos
considerados.
Su expresión (valor máximo) será:
es
D
ed '' ee
82
Su expresión es:
(‫ ܍܍‬+ ‫) ܛ܍‬
‫ ܌܍ ܖ܍ܛ‬؆ ‫܍‬ᇱᇱ
‫= ܌‬ ૛૙૟૛૟૞ԢԢ
۲
3.4 ERROR TOTAL ANGULAR DE UN TEODOLITO
Es la componente cuadrática de todos los errores accidentales estudiados hasta

ahora, y se debe de calcular cuando nos asignen un teodolito para trabajar.
Su expresión es:
Para visuales acimutales:
૛ ૛
‫܍‬ᇱᇱ ૛ ૛
‫ ܉‬൑ ට‫ ܉ܞ܍‬+ ‫ ܉ܘ܍‬+ ‫ ܔ܍‬+ ‫܌܍‬
Para visuales cenitales:

૛
‫܍‬ᇱᇱ ૛ ૛
‫ ܉‬൑ ට‫ ܋ܞ܍‬+ ‫ ܋ܘ܍‬+ ‫ܔ܍‬
Cualquier error angular cuyo valor supere este error máximo no será válido y habrá
que obtenerle de nuevo.
3.5 EL TAQUIMETRO. DESCRIPCION Y USO. FORMA DE MEDIR DISTANCIAS.

NIVELACION TAQUIMETRICA (TRIGONOMETRICA).
Un taquímetro no es más que un teodolito al que se le añade un anteojo

estadimetrico, es decir, un anteojo que monta un retículo con unos hilos
horizontales estadimétricos que nos permiten leer sobre la mira un segmento de la
misma entre los hilos superior é inferior, que, multiplicándolo por una constante
propia del anteojo, llamada CONSTANTE ESTADIMETRICA (K), que, generalmente, es
100, (K=100). Este anteojo lleva bastantes aumentos para poder obtener una
buena visión que nos permita apreciar las divisiones de mira claramente.
En definitiva, un taquímetro es un teodolito que nos permite medir ángulos y
distancias.
Los taquimétricos clásicos, ópticos, se podían clasificar en dos grupos:
83
- REPETIDORES, cuando tenían movimiento general lento que nos permitía

orientar la línea de ceros del limbo horizontal con la dirección del norte
geográfico.
- REITERADORES, cuando carecían de dicho movimiento lento general y, por
tanto, no se podía orientar, aunque algunos modelos llevaban un tornillo
que actuaba directamente sobre el limbo y nos permitía poner una lectura
determinada según una dirección (con menos precisión que los
repetidores).
Hoy en día, los taquímetros son ELECTRONICOS, es decir, que nos presentan las
lecturas angulares y de distancias en una pantalla digital. Con ellos se evitan las
engorrosas lecturas sobre los micrómetros de lectura ópticos y nos permiten
además, actuando sobre un botón del teclado, fijar una lectura angular para poder
orientar a una dirección dada.
Además, incorporan otras funciones en el teclado que permiten realizar cálculos
sencillos: Nos presenta la distancia reducida, distancia geométrica, desnivel,
permite cambiar el sentido de medida de los ángulos, poner la lectura cero grados
en una dirección determinada, etc. La precisión (apreciación de las lecturas), oscila
entre 5cc y 20 cc, más que suficiente para cualquier tipo de medición topográfica.
En los taquímetros electrónicos, la distancia se obtiene a través de la medida
electrónica proporcionada por un distanciómetro. En modelos modernos, incluso se
montan punteros laser que nos materializan el punto visado
El taquímetro es el aparato idóneo para realizar POLIGONALES y TAQUIMETRICOS,
ya que nos permite obtener, para cada punto, ángulo horizontal, ángulo vertical,
distancia geométrica, distancia reducida y desnivel, lo que nos permite obtener
para cada uno de ellos sus coordenadas X, Y y Z.
NIVELACION TAQUIMETRICA
B2
V Dg
t
B3
m
i
B
z
A B1
También se denomina nivelación trigonométrica. Ya hemos dicho que un

taquímetro mide ángulos y distancias. Pues bien, a partir de estos datos
84
podemos obtener el desnivel del punto visado con respecto al punto de estación
del taquímetro. Para ello, será necesario anotar además la altura del aparato en
el punto de estación (distancia entre el eje de muñones y el punto de estación).
Donde: i = altura instrumento; m = altura jalón; Dg = distancia geométrica; V=

dist. Cenital
El desnivel, según la figura anterior, es:
οܼ஺஻ = ‫ܤܤ‬ଵ = ‫ܤ‬ଶ ‫ܤ‬ଷ + ‫ܤ‬ଷ ‫ܤ‬ଵ െ ‫ܤ‬ଶ ‫ܤ‬

Sustituyendo los valores:
οࢆ࡮
࡭ = ࢚ + ࢏࡭ െ ࢓࡮
Y esta fórmula se cumple siempre, sea cual sea la disposición del aparato, el jalón y
la inclinación de la visual.
En la ecuación anterior: ࢚ = ࡰࢍ ‫ࢂ ܛܗ܋‬
Si hacemos que i = m, entonces:

οࢆ࡮
࡭ =࢚
Lo que facilita el cálculo del desnivel.
Por su parte, la distancia reducida, cuando se mide con jalón y distanciómetro será:
ࡰ࢘ = ࡰࢍ ࢙ࢋ࢔ ࢂ
Si empleásemos una mira vertical, hay que tener en cuenta el error posible que se
produce por la inclinación de la mira, ya que nosotros la ponemos perfectamente
vertical al calar el nivel auxiliar, cuando la teoría dice que la mira debería quedar
perpendicular a la visual. Para tener en cuenta este error, se aplica la siguiente
fórmula: ࡰ࢘ = ࡰࢍ ࢙ࢋ࢔૛ ࢂ
NOTA: En nivelaciones trigonométricas de alta precisión, a la fórmula anterior hay

que introducirle una corrección conjunta de refracción y esfericidad terrestre. En
este caso:
(ࡰࢍ )૛
οࢆ࡮
࡭ = ࢚ + ࢏࡭ െ ࢓࡮ + (૙. ૞ െ ࡷ)
ࡾ
Donde K = coeficiente de refracción. En España, en condiciones normales, varia

entre 0.08 y 0.16 (según autores); R = radio de la tierra = 6370 Km.
85
ERRORES EN LA NIVELACION TRIGONOMETRICA

Al igual que en cualquier otro tipo de medición, se producirán errores accidentales
al determinar el valor de “t”, “i” y “m”.
- El error en i, ei ֒ 5 mm (error que podemos cometer al medir la altura de
instrumento).
- El error de la señal, em, tendrá dos componentes, uno por inclinación del
jalón y otro por puntería a la señal. El valor total será la componente
cuadrática de ambos valores. A título orientativo:
Si el prisma esta sobre jalón, em֒ de 13 a 14 mm (para visuales entre 200 y
300 metros).
Si el prisma está sobre trípode, em֒DPPSDUDODPLVPDORQJLWXGGH
visual).
- El error en el termino t, et, es la componente cuadrática del error
correspondiente a la distancia y el error correspondiente al ángulo cenital.
Su expresión es: ݁௧ ൑ ඥ(ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ܸ)݁஽ଶ + (‫݊݁ݏ‬ଶ ܸ)݁௏ଶ
A título informativo, y para distancias de 200 a 300 m, se puede fijar entre 2
y 5 mm para lecturas cenitales normales.
El error total será la componente cuadrática de estos errores:
ࢋࡺࢀ ൑ ටࢋ૛࢏ + ࢋ૛࢓ + ࢋ૛࢚

Un valor orientativo del ERROR EN NIVELACION TRIGONOMETRICA (eNT) oscilara
entre 12 y 17 mm para visuales entre 100 y 300 metros.
3.6 ESTACION TOTAL
Una estación total es un teodolito electrónico dotado de un potente

microprocesador y un distanciómetro electromagnético que nos permite la medida
indirecta de distancias. Además, poseen un sistema de almacenamiento removible
de memoria que nos permite, bien emplear datos numéricos obtenidos en la
oficina para su replanteo en campo, así como el almacenamiento de todos los
datos obtenidos en campo para el posterior procesamiento en oficina.
Incorporan multitud de programas que nos permiten realizar diversas operaciones
en campo: Estacionamiento, para lo que llevan plomadas laser y niveles
electrónicos que presentan en una pantalla de LCD el estado de nivelación del
instrumento; estacionamiento libre, mediante trisección inversa a bases de
coordenadas conocidas, calculo de alturas remotas a cables ó elementos altos
mediante el giro vertical del instrumento, etc. Un teclado multifuncional nos
86
permite introducir los datos necesarios para el cálculo de las diversas acciones:
alturas de aparato, alturas de jalón, constantes de prisma, coordenadas,
coeficientes de refracción y curvatura, etc.
Las estaciones totales de gama alta permiten además incorporar programas de
cálculo topográfico que nos permitirán realizar replanteo de ejes, obtención de
transversales, calculo de distancias a ejes, replanteos verticales, etc.
Las precisiones angulares varían desde 1cc hasta 20 cc. Algunas estaciones
incorporan un sistema de medida de distancia sin prisma, para distancias cortas (<
100m).
Existen estaciones totales con servomotores, por lo que directamente, las
estaciones giran buscando las lecturas de orientación indicada ó las direcciones
angulares de los distintos replanteos.
También existen estaciones con seguimiento automático del prisma. En estos
equipos se emplean prismas especiales de 360º, y con ayuda del servomotor y un
equipo de radio modem, permite que el operador, manejando dicho prisma, trabaje
sólo, ya que en todo momento la estación está incidiendo sobre el prisma. El
manejo del aparato en este caso se realiza mediante un teclado remoto.
Las últimas estaciones totales incorporan incluso un equipo GPS montado sobre la
estación, de modo que, a través de la red GPRS y de telefonía móvil, podemos
obtener la posición de la estación sin necesidad de colocar la base por topografía
clásica.
Todas las estaciones totales tienen conexiones que permiten la comunicación con
ordenadores y libretas colectoras de datos así como con otros instrumentos.
87
ESTACION TOTAL TOPCON ROBOTIZADA SERIE IS (PRECISION 1CC – 3CC)

88
89
SOFTWARE DE CAMPO INCLUIDO EN LA ESTACION LEICA SMARTSTATION

Barra de Información de Estado Siempre Visible Info de precisión siempre visible
Importar Datos: ASCII, DXF, GSI, modelos MDT Exportar Datos: ASCII, DXF, XML,
Raw data Transferencia de datos Campo a Oficina usando ftp Configuración de
estación base RTK para funcionar sin controlador Selección de tipo de Antena
Selección del canal de radio Cálculo de la posición de navegación Proporciona una
rápida localización de un trabajo de GPS Posiciones en puntos de control
existentes Usa un método similar a la intersección TPS No necesita de
conocimientos en sistemas de coordenadas Para la conversion de posiciones GNSS
a coordenadas locales Proporciona transformaciones del tipo UnPaso, DosPasos o
Clasica 3D Localización con un punto para calibración rápida Muestra y graba
parámetros y residuales Coincidencia Automática de puntos medidos e
introducidos manualmente Cálculos de Inversa, intersecciones, línea y arco Calculo
desde puntos introducidos o medidos Visualización gráfica de cálculos
Codificación de puntos calculados Replanteo inmediato de puntos calculados
Manual o automático de puntos Visualización configurable en capas Codificación
Punto, línea, área o libre Codificación Smart y Quick Medición de puntos ocultos
usando desplazamientos Orientación al Norte, punto, línea, sol o por fl echa
Comparación entre replanteo y diseño Selección Automática del punto de diseño
más cercano Selección Gráfica del punto desde la vista mapa Edición de la altura
de diseño durante el replanteo Total Quality Management – La marca y logos
Bluetooth® Replanteo de línea, arco y polilíneas Replanteo de PKs Replanteo de
taludes Comparación de calidad entre replanteo y diseño Representación gráfica
del diseño Replanteo de Trazados: Stringlines, secciones transversales
simples/dobles, camillas, superfi cies Replanteo y control de calidad, gráfi co Los
trazados pueden ser creados en campo Importación de trazados desde varios
formatos de diseño Informe sencillo del trabajo en campo Cálculo de volúmenes o
áreas de superfícies Usando puntos importados o medidos Representación gráfica
de triángulos Exportación DXF de superfi cies medidas Informe sencillo Replanteo
de alturas basado en un Modelo Digital del Terreno Replanteo de puntos con
Alturas tomadas de un MDT Pueden seleccionarse varias capas MDT para el
replanteo Puede usarse puntos de control de la superficie de diseño Seguimiento
de satélites GLONASS Registro de Raw data para post-proceso Funcionlidad RTK
con longitud ilimitada de baselinea Tasa de actualización de posición de 5 Hz (0.2
seg) Acceso a redes de referencia (incluyendo línea base ilimitada) Entrada de
mensajes RTCM/CMR RTK Conexión a teléfono móvil Bluetooth® Mensaje de salida
NMEA
90
nuestro comprromiso con la son propiedad de Bluetooth SIG,

satisfacción total de los clientes. Inc. y cualquier uso de dichas marcas por Leica
Geosystems AG
es bajo su licencia.
Ilustraciones, descripciones y datos técnicos no vinculantes y pueden ser
modificados. Impreso en Suiza –
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91
92
TEMA 4 NIVELACION. EQUIALTIMETRO Ó NIVEL TOPOGRAFICO. DESCRIPCION.

TIPOS DE NIVEL. MIRAS DE NIVELACION. TIPOS. LECTURAS SOBRE MIRAS
DE NIVELACION. METODOS DE NIVELACION. FORMA DE RELLENAR UNA
LIBRETA DE NIVELACION. DETERMINACION DEL ERROR EN UN NIVEL.
ERROR KILOMETRICO. ERROR DE CIERRE DE UNA NIVELACION.
TOLERANCIA Y COMPENSACION.
4.1 NIVELACION.
La nivelación es la operación mediante la cual se determina el desnivel existente
entre dos puntos.
Existen varios métodos, según los aparatos empleados:
- La nivelación trigonométrica (ya vista)
- La nivelación barométrica (en deshuso)
- La nivelación geométrica .- La más empleada. Emplea el nivel
topográfico y es la de mayor precisión.
La nivelación geométrica también se conoce como “nivelación por alturas”.
4.2 NIVEL TOPOGRAFICO Ó EQUIALTIMETRO.
El nivel topográfico, también llamado nivel óptico o equialtímetro es un

instrumento que tiene como finalidad la medición de desniveles entre puntos que
se hallan a distintas alturas o el traslado de cotas de un punto conocido a otro
desconocido.
El anteojo del nivel y por tanto, su eje de colimación es, por construcción,
perpendicular al eje principal del aparato. El nivel se monta sobre una plataforma
nivelante de forma que, cuando consigamos situarla horizontal, el eje principal
será vertical, y el eje de colimación quedará en posición horizontal.
93
El anteojo de los niveles es un anteojo estadimétrico, por lo que lleva un retículo

con hilos estadimétricos, lo que nos permitirá obtener medición de distancias. Al
no tener posibilidad el anteojo de bascular verticalmente, nos dará distancias
reducidas. El nivel incorpora un limbo horizontal, de poca precisión, que nos
permitirá obtener la posición planimétrica de los puntos nivelados (aunque con
muy poca precisión). El anteojo tiene bastantes aumentos, para facilitar la lectura
nítida sobre las miras.
4.3 TIPOS DE NIVEL
NIVEL DE LINEA
Los niveles de línea, hoy prácticamente en deshuso, garantizan la horizontalidad de
la visual mediante el calado de un nivel
tórico de aire (nivel principal) de gran
precisión, acoplado al anteojo (sobre el ó
en un lateral), de manera que, para cada
visual, una vez calado, nos asegura la
horizontalidad del eje de colimación.
NIVEL AUTOMÁTICO.
Este tipo de nivel es el empleado

en la actualidad. En ellos, la
horizontalidad del eje de
colimación se consigue mediante
un sistema compensador,
colocado en el interior del
anteojo.
El automatismo se fundamenta en
conseguir, mediante el sistema
compensador, que funciona como
un péndulo que sostiene un
espejo ó prisma móvil entre dos prismas ó espejos fijos, quebrar el eje de
colimación para conseguir su rigurosa horizontalidad. Estos modelos a veces
94
suelen llevar un botón que nos permite comprobar el funcionamiento del

compensador.
NIVEL DIGITAL
Los niveles digitales son niveles automáticos a los que se les ha incorporado un
sistema de medición que permiten realizar lecturas electrónicas a una mira tipo
código de barras, por lo que se elimina el error de lectura sobre miras
convencionales.
Disponen además de un teclado con diversas funciones. Permiten el registro y
almacenaje de los datos obtenidos, que pueden ser transmitidos, para su posterior
post-proceso, a un ordenador.
Se alcanzan precisiones de entre 0.4 y 1.2 mm/km, siendo su alcance de entre 60 y
100 metros.
FORMA DE ESTACIONAR EL NIVEL AUTOMATICO

El nivel se coloca sobre un trípode, que suele ser de aluminio, más ligero que el
empleado para las estaciones totales y teodolitos. Para colocarlo perfectamente
horizontal, el nivel va provisto de un pequeño nivel esférico, que calaremos
actuando primeramente sobre las patas del trípode, y que afinaremos actuando
sobre los tornillos nivelantes de la plataforma. Una vez calada la burbuja, esto nos
asegura que el mecanismo automático de compensación del nivel funciona
perfectamente, de forma que el eje de colimación estará perfectamente horizontal
y al girar sobre el eje vertical, describirá un plano horizontal, que será el plano de
referencia con respecto al cual obtendremos los desniveles.
4.4 MIRAS ALTIMETRICAS DE NIVELACION

95
Las miras de nivelación son reglas verticales que se emplean junto con el
nivel para determinar las distintas alturas a las que se encuentran los
puntos a nivelar respecto al plano de comparación. Se encuentran
graduadas en decímetros, centímetros y dobles milímetros, siendo su
longitud de 4 metros. Están fabricadas en aluminio, desmontables en
tramos de un metro, ó en plástico, siendo entonces desplegables. Es
muy importante tenerlas perfectamente niveladas, por lo que se
recomienda su uso con un nivel esférico de mano.
También se fabrican miras con la aleación metálica de invar, en el caso
de nivelaciones de alta precisión.
LECTURA SOBRE MIRAS DE NIVELACION
Sobre la mira de la izquierda:

Supongamos que el hilo azul es el hilo
horizontal del retículo.
Primero apuntamos el número rojo, que
nos indica los metros (1). Después, el
número negro, que nos indica los
decímetros (5). A continuación
contamos los centímetros (líneas
blancas y negras de la derecha de la
mira. Para facilitarnos la situación, la
línea con el punto medio marcado
señala los cinco centímetros. En
nuestro caso, estamos sobre el
centímetro (7). Por último, leemos
sobre las divisiones más pequeñas, que
son de dos milímetros de espesor cada
una. En nuestro caso son tres, luego
tenemos seis milímetros. (6). En definitiva, la lectura será: 1,576 metros.
En la mira de la derecha, de igual forma, tendremos 1.622 metros.
Nota.- Es muy importante, para realizar una lectura correcta, corregir
perfectamente el error de paralaje.
96
4.5 METODOS DE NIVELACION

Los métodos empleados para realizar la nivelación entre dos puntos son:
a) Nivelación Simple
b) Nivelación Compuesta
a) NIVELACION SIMPLE
La nivelación simple consiste en obtener el desnivel entre dos puntos en una
única observación, es decir, mediante una única visual. Dentro de la nivelación
simple existen varios procedimientos, pero el más recomendable es el
denominados NIVELACION POR EL PUNTO MEDIO.
a1) NIVELACION POR EL PUNTO MEDIO

Supongamos que queremos
determinar el desnivel entre dos
puntos del terreno A y B
(materializados por estacas).
Para obtenerlo, situaríamos una
mira vertical en A y otra en B. El
nivel lo colocaremos
aproximadamente en el punto
medio.
Es importante definir el sentido
en que queremos obtener el
desnivel. Si vamos a obtener el
desnivel de B respecto de A, es
decir, que avanzamos de A hacia B, denominaremos a la lectura hecha sobre la
mira del punto A, “lectura de espalda”, mA, y a la realizada a la mira del punto B,
“lectura de frente”, mB.
El desnivel de B respecto de A será:
࡭ =Lectura en A (espalda) – lectura en B (frente)= mA - mB

οࢆ࡮
El punto donde se estacione el nivel es indistinto, mientras que lo situemos en

el punto medio. Lo que nos interesa es la cota del plano horizontal que contiene
al eje de colimación. Este plano se denomina PLANO DE COMPARACION. Como
vemos en la figura anterior, para obtenerlo, basta sumar a la cota del punto A
de partida (que será conocida), la lectura efectuada en la mira de espalda.
Ahora, para obtener la cota del punto B, basta con restar, de la cota del plano de
97
comparación, la lectura realizada en la mira de frente. Es muy importante

asegurar la verticalidad de la mira, mediante el empleo de un nivel de mira
esférico auxiliar.
ࢆࡼ࡯ = ࢆ࡭ + ࡸࢋ
ࢆ࡮ = ࢆࡼ࡯ െ ࡸࢌ
Operando:
ࢆ࡮ = ࢆ࡭ + ࡸࢋ െ ࡸࢌ = ࢆ࡭ + οࢆ࡮
࡭
Al colocar el nivel en el punto medio, además, nos estamos asegurando que

aunque el nivel tuviese un error en la horizontalidad del eje de colimación, al
estar equidistante de los dos puntos a definir, este sería de la misma magnitud
en cada una de las miras, es decir, influiría la misma cantidad en ambas
lecturas, por lo que al restarlas, se eliminará dicho error.
A2) NIVELACION POR EL PUNTO EXTREMO.

Es un método menos preciso que el anterior, pues consiste en estacionar el nivel
sobre el punto A, y colocar la mira sobre el punto B. En este caso, el desnivel entre
A y B será:
98
οࢆ࡮
࡭ = ࢏࡭ െ ࢓࡮
Perdemos precisión ya que interviene la altura del instrumento, que mediremos en

centímetros. Además, está el inconveniente de estacionar sobre un punto
determinado, ya que los niveles no llevan plomada óptica y lo tendremos que hacer
con la plomada física, lo cual es un engorro y da menos precisión. Por otra parte, si
el nivel tuviese error de horizontalidad, se transmitiría completamente a la lectura
del punto B, con lo que obtendríamos un desnivel erróneo.
-¿COMO COMPROBAR QUE EL NIVEL TIENE ERROR DE HORIZONTALIDAD?

Para ello, operaremos de la siguiente forma:
En un terreno lo más horizontal posible, materializaremos, sobre una línea recta,
tres puntos, separados a unos 30 metros.
A continuación, nos colocaremos en el punto central (aproximadamente), y
leeremos el desnivel existente entre los extremos (A y B). De esta forma, tenga el
nivel error ó no, obtendremos el desnivel correcto. (mA – mB)
Acto seguido, nos ponemos con el nivel fuera del tramo AB (estación exterior), y
volvemos a leer sobre las dos miras. (m’A-m’B). Si no existe error, el desnivel en
esta situación debería ser el mismo. De existir error, este se pondrá de manifiesto
sobre la mira B. Si es mayor que 3 mm, deberemos repararlo.
Este método se denomina METODO DEL PUNTO MEDIO Y DEL PUNTO EXTREMO.
mA mB
e e
mA1 mB1
30 30
NIVELACION PUNTO MEDIO
m'B
m'A e
mB
mA
1.00
NIVELACION PUNTO EXTREMO
99
El error del nivel será la diferencia de desniveles obtenidos por el punto medio y
por el punto extremo.
b) NIVELACION COMPUESTA
Cuando la longitud entre los puntos a nivelar sea tan grande que no podamos
realizar las lecturas en la mira con la garantía de asegurar la lectura del milímetro
(longitud que se establece en aproximadamente 80 metros entre el nivel y la mira,
es decir, unos 160 a 180 metros entre los puntos a nivelar), ó bien porque la
pendiente del terreno nos impide realizar la nivelación de un solo paso, tendremos
que recurrir a la nivelación compuesta, es decir, a dividir el tramo principal en una
serie de tramos más pequeños de forma que entre ellos podamos aplicar el sistema
de nivelación simple.
Es decir, la nivelación compuesta es una sucesión de nivelaciones simples, forzada
por la pendiente del terreno ó por la separación entre los puntos.
Por tanto, para obtener el desnivel entre A y E, iremos realizando nivelaciones

simples, para lo cual iremos colocando la mira en una serie de puntos intermedios,
B, C, D, que serán puntos de paso (ó bien otros
puntos que nos interese nivelar).
Para obtener el desnivel entre A y E, operaremos
igual que en la nivelación simple: iremos
anotando las lecturas de espalda y las lecturas de
frente en las distintas posiciones de la mira. De
esta forma, por ejemplo, la mira situada en B será
mira de frente en la primera nivelación, y una vez
leída, se girara sobre el mismo punto, pasando a
ser mira de espaldas del segundo tramo a nivelar.
100
Por ello, es importante que dicho cambio se realice sobre un punto definido. Se
emplean unos accesorios denominados planchas de nivelación (comúnmente
llamadas sapos), que presentan un pivote en su parte superior para situar la mira
sobre él.
El desnivel entre A y E se obtendrá, sumando todas las lecturas de espalda, y
restándole la suma de todas las lecturas de frente:
οࢆࡱ࡭ = ෍ ࡸࢋ െ ෍ ࡸࢌ = (‫ܮ‬௘ଵ + ‫ܮ‬௘ଶ +. . +‫ܮ‬௘௡ ) െ (‫ܮ‬௙ଵ + ‫ܮ‬௙ଶ +. . +‫ܮ‬௙௡ )
4.6 NIVELACIONES CERRADAS, ENCUADRADAS Y COLGADAS

Cuando lo que queremos es dar cota a un punto ó puntos a partir de otro de cota
conocida, deberemos comprobar el error que hemos cometido. Para ello,
deberemos partir de un punto conocido y llegar, bien al mismo punto, lo que se
denomina NIVELACION CERRADA, ó bien a otro punto de cota conocida, que se
denomina NIVELACION ENCUADRADA. En ambos casos, podremos calcular el error
cometido, llamado ERROR DE CIERRE ALTIMETRICO DE LA NIVELACION. También se
denomina a este sistema LINEA DE DOBLE NIVELACION.
En una nivelación cerrada, la suma de lecturas de espalda menos la suma de
lecturas de frente, es decir, el desnivel, si no hay error, debe ser cero.
Por el contrario, si para obtener la cota del punto deseado, tan solo realizamos un
trayecto de ida, nunca podremos conocer el error cometido. Por tanto, este
sistema, llamado NIVELACIÓN COLGADA ó LINEA DE SIMPLE NIVELACIÓN, no es
aconsejado para realizar nivelaciones de elementos que necesiten precisión, es
decir, bases de replanteo ó puntos de control de obra.
101
4.7 LIBRETAS DE NIVELACION
Existen muchos tipos de estadillo u hojas de nivelación. Están diseñados para ir

anotando los distintos puntos donde vamos determinando la cota, así como casillas
para anotar las lecturas de espalda y de frente, cálculo de la cota del plano de
comparación, cotas de rasante y cotas de terreno.
Es muy importante ser cuidadoso a la hora de anotar las distintas lecturas en su
lugar correspondiente.
El error de cierre conviene calcularlo en campo, por si fuera necesario renivelar un
tramo donde se nos este disparando el error.
4.8 ERROR DE CIERRE EN UNA NIVELACION. ERROR KILOMETRICO.

TOLERANCIAS.COMPENSACION.
Cuando realizamos una nivelación cerrada (ida y vuelta), ó una nivelación
encuadrada, al comparar la cota de llegada a través de la nivelación con la cota de
proyecto, obtendremos el error de cierre. Para poder dar por buena dicha
nivelación y poder compensar las observaciones, deberemos comprobar si dicho
error es tolerable ó no.
Así pues, el error de cierre altimétrico será.
102
݁ = οܼ஺஻ ݉݁݀݅݀‫ ݋‬െ οܼ஺஻ ‫݋ݐܿ݁ݕ݋ݎ݌‬
Este error deberá ser menor que la tolerancia indicada en el pliego de condiciones,
ó bien, menor que el que nosotros obtengamos, según las características técnicas
del nivel empleado y de la longitud del tramo nivelado.
La TOLERANCIA se define como: ࢀ = ࢋࡷ ξࡷ
Donde: eK = error kilométrico.

K = longitud total nivelada, puesta en kilómetros.
El ERROR KILOMETRICO es un parámetro que nos expresa la bondad de la
nivelación realizada. Generalmente, suele venir indicada en las especificaciones
técnicas de cada instrumento. Si no, le podemos calcular nosotros, a partir de la
siguiente expresión:
ࢋ࢑ < ࢋ࢔ ξ ࢔
Donde: n = nº de niveladas que entran en 1 kilómetro.

Y: en = error de nivelación.
El ERROR DE NIVELACION es la componente cuadrática de los errores accidentales
que se pueden cometer en la nivelación, a saber: el error de horizontalidad (eh) y el
error de puntería (ep).
Como ya sabemos:
૛૙϶϶ ૝࡭
ࢋ࢖ = (૚ + ૚૙૙)
࡭
ࡿ϶϶
ࢋࢎ = ૚૞ para un nivel esférico
El error de nivelación quedará (para cada visual) :

ࢋ࢔ ϶϶ = ටࢋ૛࢖ + ࢋ૛ࢎ
Como en cada nivelación intervienen dos visuales:

ࢋ࢔ ϶϶ = ξ૛ටࢋ૛࢖ + ࢋ૛ࢎ
En milímetros, para el total de la nivelación:

en = en’’ sen 1’’ L(mm)
Una vez calculado el error kilometrico, la tolerancia la estableceriamos en:

ࢀ = ࢋ࢑ ξࡷ
Como ya habíamos dicho anteriormente.

103
Si el error de cierre obtenido es menor ó igual que esta tolerancia (ec Hkξࡷ),
procederemos a la compensación.
A continuación se dan una serie de tolerancias usuales, aunque meramente

orientativas, pues al final deberá ser el técnico el que, en función del trabajo y de la
precisión buscada, deba de establecer dichos valores:
Nivelación Sencilla ࢋࡷ ൑ ૠ૙ ࢓࢓ ξࡷ
Nivelación Doble ࢋࡷ ൑ ૜૙ ࢓࢓ ξࡷ
Nivelación de precisión ࢋࡷ ൑ ૠ ࢓࢓ ξࡷ
Red Nacional de nivelación de precisión (N.P.) ࢋࡷ ൑ ૜ ࢓࢓ ξࡷ
Red Nacional de nivelación alta precisión (N.A.P.) ࢋࡷ ൑ ૚ ࢓࢓ ξࡷ
Para COMPENSAR EL ERROR, se divide este entre el número de niveladas, y se

corrige cada cota de campo en dicho valor, de forma acumulativa (a la primera
base, una parte; a la segunda dos, etc), siempre que la compensación sea igual ó
mayor que la mínima unidad de lectura sobre mira, es decir, 1 mm. Generalmente,
como el error será pequeño, se compensará únicamente a las últimas niveladas.
También, si se conoce las distancias de las distintas niveladas, podemos repartir el
error de forma proporcional a la longitud total nivelada, teniendo en cuenta que
seguirá siendo acumulativa y que no deberemos compensar magnitudes menores
que la mínima lectura de mira ( 1 milímetro).
104
105
106
TEMA 5 METODOS TOPOGRAFICOS. METODOS PLANIMETRICOS. REDES

TOPOGRAFICAS. METODO DE ITINERARIOS O POLIGONACION.
INFLUENCIA DE LOS ERRORES ANGULARES. ERROR LINEAL. ERROR
TOTAL. ELIPSE DE TOLERANCIA. METODOLOGIA DE OBSERVACION.
CALCULO DE UNA POLIGONAL. CORRIDA DE AZIMUTES. METODO DE
RADIACION.
5.1 METODOS TOPOGRAFICOS

Conjunto de operaciones que nos permiten:
- Determinar la proyección de los puntos del terreno sobre un plano. Estas
operaciones se determinan METODOS PLANIMETRICOS.
- Determinar la altura de dichos puntos sobre un plano u otra superficie que
se tome como referencia. Estas operaciones se denominan METODOS
ALTIMETRICOS.
5.2 METODOS PLANIMETRICOS

Dentro de estos métodos, se encuadran primeramente los METODOS DE
AGRIMESURA. Estos consisten en sencillas operaciones con instrumentos
topográficos simples (cintas métricas, jalones, escuadras de agrimensor,
banderolas), que nos permitirán obtener el plano de pequeñas superficies. En
general, para poder aplicar estos métodos, tendremos que tener una base de
partida ejecutada por métodos de mayor precisión.
Estos métodos son:
1. Método de las mediciones.- Se van midiendo distancias entre los puntos que
definen el contorno, definiendo triángulos de los que mediremos los tres
lados. En el caso de lindes curvilíneas, la máxima separación entre la curva y
la alineación establecida será: Smax= 0.0002 x M, donde M es el
denominador de la escala del plano que vayamos a realizar.
Los lados a medir no podrán ser muy largos, pues tiene que ser visibles entre
si sus extremos, marcados por jalones. Serán del orden de 300 ó 400 metros
como máximo.
2. Método de la descomposición en triángulos.- Es una variante del anterior, en
el que, en lugar de medir los tres lados, mediremos sus bases y sus alturas,
así como la distancia de los pies de dichas perpendiculares a uno de los
extremos de la base. Se emplea, para determinar la perpendicular, la
escuadra de agrimensor.
107
3. Método de abcisas y ordenadas. Para empezar este método, se elige una

alineación que corte a nuestra superficie completamente. A continuación, y
caminando sobre ella con una escuadra de agrimensor, se irán definiendo los
pies de las distintas perpendiculares que proceden de los puntos que nos
definen el contorno, y mediremos tanto la distancia desde el origen de la
alineación hasta el pie, así como la distancia del pie al punto del contorno.
4. Método de las alineaciones. Se emplea en terrenos muy llanos, para
determinar las alineaciones de una parcela. Para ello, se determinan una
serie de puntos alrededor de la zona a levantar. Se van prolongando las
alineaciones de la zona a levantar hasta que corten a las alineaciones
periféricas, midiendo las distancias de estos cortes hasta uno de los puntos
del contorno, y la distancia de prolongación.
METODOS PLANIMETRICOS PROPIAMENTE DICHOS

Estos métodos nos permitirán, mediante el uso de aparatos de topografía tales
como la brújula, goniómetros, teodolitos, taquímetros ó estaciones totales, la
determinación de las coordenadas planimétricas de los puntos que definen el
terreno, a partir de las coordenadas polares obtenidas en el campo, es decir, por
medición de ángulos y distancias.
La aplicación de estos métodos se establece en fases o redes de levantamiento,
que en orden de aplicación, que está en función de su precisión son:
- Red trigonométrica, ó triangulación. Para su realización, se emplean los
métodos planimétricos de intersección, que puede ser directa ó inversa
- Red topográfica. Esta red se lleva a cabo mediante la aplicación del método
de itinerario ó poligonal.
- Red de relleno, ó levantamiento de detalles. Se realiza mediante el método
de Radiación.
Estas redes son independientes entre sí, y se realizan y compensan por
separado.
TRIANGULACION
Es la base de todos los trabajos topográficos, por lo que debe ser de la máxima
precisión. Se han de emplear teodolitos de gran precisión angular. El método
consiste en ir situando triángulos, lo más equiláteros posibles, de lados entre 1 y
3 km ( menor que el tercer orden geodésico). Se comienza en vértices geodésicos
de tercer orden. Se mide una base de uno de los triángulos centrales, con un
distanciometro, y se observan ángulos acimutales a todos los vértices visibles. Se
108
van cerrando y compensando triángulos, dando coordenadas así a todos los

vértices.
Las precisiones en las distancias deben ser 1/20000 ó mayor, y los errores de
cierre de los triángulos no debe de exceder de 50”.
Los ángulos se deben observar realizando vueltas de horizonte, partiendo de una
dirección, se leen todos los ángulos en CD y en CI, y se vuelve a visar a la
referencia de partida, para ver el error de cierre de la vuelta. Conviene medir varias
vueltas de horizonte, en diversas posiciones del limbo. También se usa el sistema
geodésico de Pares sobre la referencia, que elimina problemas de torsión.
Generalmente, la triangulación se compensa por aplicación del método de mínimos
cuadrados.
Este método se estudiara en capitulo aparte.
POLIGONACION.- Es un sistema para densificar puntos en el interior de los

triángulos de la red anterior. Para ellos, se parte de un punto de la triangulación, y
vamos observando ángulos y distancias de una línea quebrada, hasta llegar a otro
punto de coordenadas conocidas. A veces, en obras de pequeña extensión, esta es
la red principal para establecer las bases de trabajo de la obra.
RADIACION.- A partir de las bases situadas por poligonación, procederemos a

levantar puntos del terreno para la elaboración del plano propiamente dicho. Para
ello, se sitúa el taquímetro en una de las bases de la poligonal, se orienta con otra,
y se van leyendo ángulos horizontales, verticales y distancias a los puntos que
definen el relieve del terreno u otros elementos que se encuentren en él.
5.3 METODO ITINERARIO O POLIGONAL.

Una poligonal ó itinerario consiste en una serie encadenada de tramos ó ejes de la
poligonal, definidas en sus extremos por puntos ó bases de la poligonal, cuyas
coordenadas planimétrica X é Y y altimétrica, Z, determinaremos a partir de
observaciones angulares realizadas, a los puntos anterior y posterior al punto
donde estacionamos el aparato, con el fin de obtener lecturas angulares, tanto
horizontales como verticales, así como las distancias y desniveles de dichos
puntos.
Para la realización de una poligonal, se debe de partir siempre de un punto de
coordenadas conocidas, desde el que visaremos, bien a otro punto de coordenadas
conocidas, ó bien a una ó varias referencias de las que conozcamos su acimut
respecto del punto de estación.
109
Los diversos puntos ó bases que componen la poligonal, los situaremos en el

terreno, materializándolos con señales permanentes: clavos, hitos feno u otro tipo
de señal que nos asegure su permanencia en el tiempo, ó bien con elementos
propios de obra, como un clavo de ferralla ó una estaca, hincado y hormigonado a
su alrededor, de manera que no sobresalga mucho del terreno y quede protegido
por el hormigón del contorno.
Para la situación de dichos puntos, tenemos que tener en cuenta:
- Debe existir visibilidad entre cada dos puntos consecutivos de la poligonal.
- Deberemos procurar que las distancias entre bases sea homogénea, para
conseguir que también sea homogéneo el reparto de los posibles errores de
cierre
- Se deberán colocar a distancias que nos aseguren una buena puntería y
visibilidad a través del anteojo.
- Deberán colocarse cerca de la zona donde se vayan a realizar los trabajos,
bien sea toma de datos ó bien replanteo de puntos de obra, sin interferir en
ningún caso con la traza de la misma. Deben colocarse en terreno firme. Si
se hace en roca, mejor. Se marcara el punto con un clavo hilti ó con otro
elemento que quede fijo en la tierra, señalizándola con pintura.
- En el caso de colocar bases en terrenos de labor, es conveniente colocarlas
en las lindes, para que no puedan ser arrancadas por la maquinaria agrícola.
TIPOS DE POLIGONALES
Podemos clasificar las poligonales a tendiendo a diversos factores.
a) En función de los puntos inicial y final:
- POLIGONAL ABIERTA.- Cuando el punto final es distinto del punto
inicial.
- POLIGONAL CERRADA.- Cuando la poligonal empieza y termina en el
mismo punto.
La poligonal es un método encadenado, los sucesivos errores que
cometamos en la medición de ángulos y distancias en cada estación se irán
110
acumulando. Es por tanto muy importante poder conocer el error final

producido en dicho proceso. Por tanto, es necesario que una poligonal
EMPIECE Y TERMINE EN PUNTOS DE COORDENADAS CONOCIDAS. En este caso
se dice que las poligonales son ENCUADRADAS.
En el hipotético caso que la poligonal termine en un punto cuyas
coordenadas no conozcamos, no podremos evaluar la bondad del trabajo
realizado. Estas poligonales se denominan POLIGONALES COLGADAS. Por lo
dicho, se deduce que nunca se deberá realizar una poligonal colgada, pues
no podremos evaluar el error cometido.
Las poligonales cerradas son un caso particular de las poligonales encuadradas.
b) En función del instrumento topográfico empleado:

- Itinerarios con taquímetro.- Son los comúnmente realizados. En la
actualidad, se emplean estaciones totales, lo que redunda en un
aumento de precisión tanto en lecturas angulares como en la medida
de distancias, así como una mayor rapidez en los trabajos.
Según que al empezar el trabajo, coloquemos la primera lectura
coincidente ó no con el azimut del punto visado ó referencia,
estaremos realizando un ITINERARIO ORIENTADO ó un ITINERARIO NO
ORIENTADO.
- Itinerarios con brújula.- La brújula topográfica es un aparato parecido
al taquímetro, con la particularidad que su limbo horizontal, en lugar
de ser un circulo graduado, es una brújula, por lo que, en cualquier
caso, al hacer las lecturas, estas siempre estarán referidas al Norte
Magnético. Hoy en día, este aparato está prácticamente en deshuso.
Cuando se emplean brújulas, podremos emplear dos métodos: el de
ESTACIONES RECIPROCAS, y el de ESTACIONES ALTERNAS.
111
POLIGONAL CON GONIOMETRO ORIENTADO. METODO OPERATIVO

Como ya hemos dicho, en este método, el instrumento estará orientado en cada
uno de los puntos ó estaciones que componen el itinerario.
El método operativo es el siguiente:

- Estacionamos el aparato en el punto inicial A, de coordenadas X, Y y Z
conocidas.
- Orientamos el aparato. Para ello, será necesario conocer el azimut a
una referencia R, ߠ஺ோ . (o bien, visaremos a otra base existente de
coordenadas conocidas, pudiendo calcular el azimut de dicha
dirección).
- A continuación, visamos al punto B, realizando las medidas de ángulos
y distancias pertinentes. La lectura horizontal, al estar el aparato
orientado, será ya el azimut de A a B, ߠ஺஻ . Estas lecturas las
realizaremos en CI y CD.
- A continuación, nos trasladamos al punto B, estacionamos y visamos al
punto A. El azimut de B hacia A lo conocemos, pues será el reciproco
de A a B, ߠ஻஺ = ߠ஺஻ ± 200௚ .
- Seguidamente, visaremos al punto C, anotando el ángulo horizontal,
vertical y distancia. Al estar el aparato orientado, la lectura acimutal
será directamente el azimut de B a C, ߠ஻஼ .
- Se sigue esta operación hasta llegar al último punto, en el caso de este
ejemplo, el E, de coordenadas conocidas. Estacionamos el aparato y
visaremos al punto anterior D, con el azimut reciproco
correspondiente, ߠா஽ .
- A continuación, terminaremos la poligonal realizando una lectura
acimutal a otra referencia R’ de azimut conocido ߠாோ϶ .
112
- Debido a los errores de observación ocasionados, existirá una

diferencia angular entre el azimut observado a R’ y el azimut real
conocido. Esta diferencia será el ERROR DE CIERRE AZIMUTAL.
POLIGONAL CON GONIOMETRO NO ORIENTADO

Cuando no podemos llevar el instrumento orientado, por no conocer, a priori,
datos que nos permitan orientarlo, ó simplemente no queremos llevarlo orientado
para ganar tiempo, operaremos del siguiente modo:
- Estacionamos el aparato en el punto inicial A, y visamos a una

referencia visible desde él, o a otra base, con una lectura horizontal
cualquiera. Así obtendremos ݈஺ோ .
- A continuación, visamos al punto B, realizando las lecturas horizontal y
vertical, así como la medición de la distancia. Conviene leer, tanto a la
referencia como al punto B en CD y CI. De esta manera, obtendremos
la lectura horizontal de A a B, ݈஺஻ .
- Estacionamos en B, y visamos al punto A, colocando la lectura
horizontal reciproca a la anterior, ݈஻஺ = ݈஺஻ ± 200 ௚ .
- Se sigue operando de igual forma hasta llegar al punto final E. En él,
visaremos al punto anterior D, con la lectura reciproca
correspondiente, ݈ா஽ . Seguidamente, para terminar, visaremos a una
referencia R’, (ó a una base visible con coordenadas conocidas),
obteniendo la lectura horizontal ݈஺ோ϶ .
Una vez en gabinete, podremos obtener los azimutes de todos los tramos una vez
que nos den el azimut a las referencia R y R’ observadas (ó calculemos los
azimutes a bases visadas en la salida y en la llegada). A esta operación se le
denomina CORRIDA DE AZIMUTES.
113
ITINERARIOS REALIZADOS CON BRUJULA.
Como ya se ha comentado, estos aparatos

están hoy en día en deshuso, sobre todo para
realizar poligonales. Su principal ventaja era
la de se trabajaba siempre orientado respecto
al Norte Magnético, con lo cual las lecturas
horizontales eran muy rápidas. Sus
inconvenientes:
La poca precisión angular dada por la brújula

(del orden de 1 minuto)
En general, estos aparatos tenían el anteojo

excéntrico, por lo que había que corregir cada visual de la
excentricidad del anteojo.
El campo magnético terrestre varía periódicamente. De esta forma, y sabiendo que

el norte magnético forma con el norte geográfico un ángulo llamado DECLINACION
MAGNETICA, este valor varia en el tiempo y es necesario conocerlo, para, a partir
de las orientaciones obtenidas con la brújula, que se denominan RUMBOS (ángulo
que la dirección visada forma con el norte magnético), obtener los azimutes.
De modo somero, indicaremos los dos métodos de trabajo con la brújula.
ITINERARIO CON BRUJULA POR ESTACIONES RECIPROCAS.

Es similar al proceso de una poligonal con goniómetro orientado. Se va
estacionando en todos los puntos de la poligonal, visando a los puntos anterior y
posterior, anotando los rumbos correspondientes.
Con este método pone de manifiesto las posibles anomalías magnéticas que nos
podemos encontrar en el transcurso del trabajo (presencia de elementos metálicos,
campos eléctricos por cables, etc.).
ITINERARIO CON BRUJULA POR ESTACIONES ALTERNAS.

Con este método, se va estacionando, a partir del punto inicial, en las estaciones
alternas (dejando una entre medias sin estacionar). Es un método más rápido, pero
no pone de manifiesto si se comete algún error ó se presentan anomalías
magnéticas. Habrá que detectarlas en su desarrollo en oficina.
114
5.4 INFLUENCIA DE LOS ERRORES ANGULARES EN LOS ITINERARIOS CON

GONIOMETRO. ERROR ANGULAR O TRANSVERSAL.
Para obtener el valor del error angular hay que hacer una serie de simplificaciones:
supondremos que la poligonal es prácticamente rectilínea, formada por tramos de
igual longitud.
Cuando estacionamos
R
en A y visamos a B,
cometeremos un error
D
B
angular e1. Esto hará
e1
B'
e2 C D' E que el resto de la
A C' D'' poligonal gire con
C'' e3
D''' E'
centro en el punto A,
e4
conformándose el
E''
itinerario A, B’, C’, D’
E'''
E''''
y E’.
Si en B cometemos
otro error angular e2, volverá a girar la poligonal, ocupando la posición
correspondiente a B’, C’’, D’’ y E’’.
Así, ocurrirá lo mismo al estacionar en C, y D. De tal forma que en vez de llegar al
punto E, por efecto de los errores angulares acumulados, llegaremos al punto E’’’’.
Si llamamos L a la longitud total de la poligonal, y n al número de tramos de la

misma, el error EE’ producido por el error e1 será: ‫݁ ݊ ܤܣ = ϶ ܧܧ‬ଵ = ௡ ݊ ݁ଵ
௅
Calculamos ahora el error E’E’’: ‫ = ϶϶ܧ϶ܧ‬௡ (݊ െ 1) ݁ଶ

௅
En el caso de E’’E’’’: ‫ = ϶϶϶ܧ϶϶ܧ‬௡ (݊ െ 2) ݁ଷ

௅
Generalizando la expresión:
‫ܮ‬
‫ ܧ‬௡ିଵ ‫ ܧ‬௡ =
݁
݊ ௡
Estos errores son independientes. De esta forma, el error total angular cometido
será su componente cuadrática.
‫ܧ‬௔ ൑ ට(‫ܮ‬ൗ݊)ଶ ݊ଶ ݁ଵଶ + (‫ܮ‬ൗ݊)ଶ (݊ െ 1)ଶ ݁ଶଶ + ‫ ڮ‬+ (‫ܮ‬ൗ݊)ଶ ݁௡ଶ
Operando se llega a la formula:(la raíz cuadrada de 2 se debe a que los ángulos

constan de dos direcciones):
ࢋࢇ ࢔(࢔ + ૚)(૛࢔ + ૛)ൗ
ࡱࢇ ൑ ξ૛
࢘϶϶ ඨ ૟
115
5.5 ERROR LINEAL O LONGITUDINAL

Al medir distancias, también se cometerán errores. Serán función de la precisión
con que se midan las distancias. Denominando H al error relativo al medir una
distancia, llamando L a la longitud total de la poligonal y n al número de tramos,
tenemos que:
ࡸ
ࡱ࢒ ൑ ࢿ ξ࢔
࢔
5.6 ERROR TOTAL

Las líneas de acción de los errores angular y lineal se cortan perpendicularmente.
Para determinar el error máximo que puede presentarse en una poligonal, deberán
calcularse el transversal y longitudinal correspondientes. El que resulte mayor de
los dos será el error total buscado. Para saber si el error cometido en la poligonal
es tolerable, aplicaremos el sistema de la ELIPSE DE TOLERANCIA.
5.7 ELIPSE DE TOLERANCIA
La elipse de tolerancia es un método que
nos permite estimar gráficamente la
precisión conseguida al realizar una
poligonal. Se emplea porque los errores
que afectan a la poligonal actúan
perpendicularmente. Sólo se emplea en
poligonales abiertas.
Para dibujarla, se traza, en el punto final, una línea
cuyo azimut coincida con el de la dirección que
une el punto inicial con el punto final. Trazamos
dos rectas, una a cada lado de la dirección
marcada, a la distancia igual a El
Por el punto final, se traza una línea perpendicular
a la anterior. Trazamos dos rectas paralelas y a
cada lado de esta última, a la distancia igual al
Ea.
De esta forma, definiremos un rectángulo, en
cuyo interior dibujaremos la elipse inscrita en el
mismo.
Ahora, pintamos sobre los ejes dibujados, el
error ex y el error ey obtenidos en el cierre de la
poligonal. Si el punto así obtenido cae dentro de
la elipse de tolerancia, la poligonal estará bien
hecha, y pasaremos a su compensación.
116
5.8 METODOLOGIA DE LA OBSERVACION.

El método general de observación será, como ya se ha dicho, visar tanto a las
referencias como a los puntos de poligonal, en CD, para, a continuación, girar el
aparato 200g y campanear el anteojo, y proceder a visar a los mismos puntos en
CI. Este método, que no deja de ser aplicación de la Regla de Bessel, se denomina
METODO DE MOINOT.
En cuanto a las distancias, se tomara el promedio de las medidas en CD y CI.
También es conveniente, siempre que se pueda, realizar, desde cada base, medidas
angulares a posibles referencias que nos servirán como visuales de control. Esto es
útil además para el posterior cálculo de la poligonal, si se realiza aplicando el
método de ajuste por mínimos cuadrados. También deberemos observar a otras
bases si ello es posible, para tener redundancia de datos.
Existen otros métodos de observación empleados en poligonación: Método de
Porro, de Villani, de comprobaciones sucesivas y de comprobaciones angulares,
pero son poco utilizados en la actualidad, dada la precisión de los nuevos
taquímetros y estaciones totales.
Destacar así mismo que, siempre que sea posible, conviene emplear equipos de
centrado forzoso, que nos incrementan la precisión de la poligonal. Estos equipos
consisten en situar, sobre los puntos a visar, trípodes sobre los que se coloca una
plataforma nivelante con un elemento de unión que nos permite colocar un prisma.
Este prisma se estaciona de igual manera que el taquímetro, con plomada óptica y
estacionándolo con el nivel. De esta forma, eliminaremos el error de dirección. Para
cambiar de estación, tan solo retiraremos el aparato de topografía de la plataforma
nivelante, y se intercambia su posición con el prisma, que se coloca en el trípode
del aparato.
5.9 CÁLCULO Y COMPENSACION DE COORDENADAS

Para realizar y poder calcular una poligonal, necesitaremos conocer, como datos de
partida:
- Coordenadas X,Y,Z de la base de partida
- Azimut desde la base de partida a una referencia como mínimo, ó a
bases de replanteo existentes.
- Coordenadas del punto de llegada
- Azimut desde la base de llegada a una referencia como mínimo.
Los datos que obtendremos durante la observación de la poligonal serán:

117
- Ángulos horizontales formados por cada dos ejes consecutivos de la

poligonal.
- Distancias reducidas de dichos ejes.
5.10 CALCULOS DE LOS AZIMUTES. CORRIDA DE AZIMUTES. OBTENCION DE LOS

AZIMUTES COMPENSADOS
Una vez obtenidos los ángulos horizontales de los distintos tramos en CD y CI, nos
calculamos primeramente el promedio de las lecturas para cada visual.
Con estos promedios, procedemos a realizar la corrida de azimutes. Con esta

operación, conseguiremos, por un lado, orientar las visuales respecto al azimut
real y por otra, eliminar los errores accidentales existentes entre la visual directa é
inversa para cada punto visado.
El procedimiento (según cuadro adjunto) es el siguiente:
Colocamos, junto a las columnas de lecturas horizontales promedio, dos nuevas
columnas que serán las de los azimutes al origen. Para el primer tramo, colocamos
en la casilla CD el azimut del tramo observado (que será dato ó habremos
calculado por coordenadas). Hallamos la diferencia de este azimut con la lectura
horizontal en CD, y la diferencia se la sumamos a la lectura horizontal en CD del
segundo tramo, obteniendo así el azimut al origen en CD del segundo tramo. Al
lado, colocamos el azimut al origen en CI, que será el de CD ±200g. Hallamos la
diferencia entre este azimut al origen en CI y la lectura CI del mismo tramo, y la
diferencia se la sumamos a la lectura en CD del tercer tramo. Vamos operando de
esta forma hasta que obtenemos el azimut al origen del tramo inicial.
118
lecturas horizontales azimutes al origen compensac azimut

TRAMO CD CI CD CI compensado
A-REF 0.0025 0.0000 0
A-B 115.2550 315.2500 115.2525 315.2525 0.0075 115.2450
B-C 240.5725 40.5675 240.5750 40.575 0.0150 240.5600
C-D 330.4525 130.4525 330.4600 130.46 0.0225 330.4375
D-A 20.2700 220.2650 20.2775 220.2775 0.0325 20.2450
A-REF 0.0300 0.0425 0.0425 0.0000
ERROR
ANG 0.0425
La diferencia entre el azimut al origen obtenido y el azimut al origen de partida

para el primer tramo, será el error de cierre angular acimutal de la poligonal.
Deberemos estudiar si dicho error es tolerable, en cuyo caso procederemos a su
compensación ó no, debiéndose entonces repetir la poligonal.
Suponiendo conocido el error angular propio del aparato, ea, este error será el
producido para una dirección. Para determinar un ángulo, tenemos que observar
dos direcciones. Como esta operación se repetirá tantas veces como vértices tenga
la poligonal, la tolerancia en el cierre angular será:
‫ ܉܂‬൑ ‫ ܉܍‬ξ૛‫ܖ‬
Si nuestro error de cierre angular es menor ó igual que la tolerancia, procederemos

a su compensación. La compensación se obtiene dividiendo al error (cambiado de
signo) por el número de vértices (ángulos) de la poligonal.
‫ = ܉܋‬െ‫ ܉܍‬/‫ܖ‬
Es importante hacer notar que la compensación a realizar no puede ser inferior a la

menor medida angular de nuestro aparato (apreciación), por eso se realiza la
compensación en valores que no sean inferiores a dicho valor, repartiendo el error
de esta forma entre los ángulos necesarios.
En cuanto a las distancias medidas, tendremos dos mediciones para cada tramo.
Antes de tomar el promedio, deberemos observar si su diferencia es tolerable. La
tolerancia en este caso será.
ࡰ࢘࡮ ࡭
࡭ െ ࡰ࢘࡮ ൑ ࢀ = ࢋࡰ ξ૛
119
Donde eD es el error en distancia que es propio de nuestro aparato. (en general,

será la precisión fijada por el fabricante en la medición de distancias de nuestro
distanciometro).
Una vez obtenidos los azimutes compensados al origen, debemos proceder al

calculo y compesación de las coordenadas de los vértices de la poligonal.
Para ello, con las distancias reducidas obtenidas en campo y los azimutes
compensados, vamos calculando las coordenadas parciales para cada tramo (X é
Y).
Las formulas a aplicar son:

οࢄ࡮ ࡮
࡭ = ࡰ࢘ ࢙ࢋ࢔ ࣂ࡭
οࢅ࡮ ࡮
࡭ = ࡰ࢘ ࢉ࢕࢙ ࣂ࡭
Si la poligonal es cerrada, al sumar todos los X nos tendrá que dar cero. En caso
de que sea una poligonal encuadrada, dicha suma tendrá que coincidir con la
diferencia de coordenadas entre la base de llegada y la base de partida. Lo mismo
debe ocurrir con Y.
Evidentemente, obtendremos una diferencia entre nuestras sumas y los valores
teoricos. Dichos errores serán los errores de cierre en coordenadas, ex é ey.
Una vez obtenidos los errores en coordenadas parciales, deberemos analizar si son
ó no tolerables.
Para calcular la tolerancia en el error de cierre de coordenadas, tenemos que
calcularnos el error longitudinal (EL) y el error transversal ET). La tolerancia será el
valor que resulte mayor de estos dos errores.
Compararemos el error total en coordenadas: ݁௑௒ = ඥ݁௑ଶ + ݁௒ଶ
ࢋࡰ
El error longitudinal: ࡱࡸ = ξ࢔
ξ૛
ࡸ ࢋࢉࢉ ࢔(࢔ା૚)(૛࢔ା૚)
El error transversal:
ࢇ
ࡱࢀ = ට
࢔ ࢘ࢉࢉ ૟
120
Para realizar la compensación, dependerá de cual de los errores, EL ó ET sea

mayor:
- Si EL ֒(7- Compensaremos proporcional a la longitud de cada tramo.
- 6L (/ (7- Compensaremos proporcionalmente a las coordenadas.
parciales.
Para que el cierre en coordenadas sea tolerable:
Una vez compensada la poligonal en X e Y, deberemos calcular y compensar las

cotas de los puntos.
Para ello, calcularemos los desniveles (Z = t + i – m). Una vez calculados los
desniveles, la suma de todos ellos, si la poligonal es cerrada deberá ser cero. Si
esto no ocurre, la diferencia será el error de cierre altimétrico. Deberemos de
comprobar si es tolerable.
La tolerancia queda definida por: ܶ = ‫ܧ‬οு ξ2
Donde EH es el error en la determinación del desnivel trigonométrico.
Si el error es compensable, lo compensaremos proporcionalmente a las distancias
reducidas.
5.11 RADIACION
Es el método comúnmente empleado para el

levantamiento de superficies de mediana y gran
extensión. Así mismo, es el sistema empleado
para el replanteo de puntos de una obra.
La radiación se apoya en una poligonal
previamente observada y calculada. A partir de
sus vértices se hacen radiaciones levantando
todos los puntos del terreno y de detalle.
La radiación se puede realizar con un teodolito y
121
una mira vertical, en cuyo caso habrá que anotar, además de los ángulos horizontal
y vertical, las lecturas de los hilos estadimetricos sobre la mira. También se puede
emplear una estación total y un prisma. En este caso, se nos generara un archivo
ascii con todas las coordenadas de los puntos radiados, bien en la memoria interna
ó bien en la libreta electrónica de campo.
Con la altura de aparato y la altura de la señal, junto con las lecturas acimutales y
cenitales, así como con la distancia reducida, podremos obtener las coordenadas
X,Y,Z de todos los puntos visados.
METODO OPERATIVO
Estacionaremos el taquímetro ó estación total en una base de coordenadas
conocidas, y mediremos su altura. A continuación iremos visando a los distintos
puntos a levantar anotando sus lecturas acimutales y cenitales, así como la
distancia reducida y la altura de la señal. Es decir, iremos obteniendo las
coordenadas polares de todos los puntos que integran el levantamiento.
Si al observar las direcciones acimutales, el cero del limbo acimutal ocupa una
posición arbitraria, estaremos realizando una radiación no orientada.
Es mejor por ello orientarnos siempre, visando para ello a otra base ó a una
referencia de coordenadas conocidas.
METODO DE LAS VUELTAS DE HORIZONTE

En el método de radiación, es común observar desde una misma base a múltiples
puntos, operación que conlleva bastante tiempo. Puede ocurrir que por efectos de
agentes externos, sobre todo el calentamiento solar, el aparato sufra durante el
proceso de medición pequeños movimientos. Para poder detectarlos es necesario
iniciar y finalizar la radiación visando a una misma referencia. Entre medias,
visaremos a todos los puntos a levantar, dando una vuelta de horizonte. Si las
lecturas inicial y final a la referencia son iguales, ó la diferencia es aceptable, la
radiación será válida. En caso contrario, habrá que repetirla. Será válida si el error
obtenido es menor que ට݁௟ଶ + ݁௣ଶ ξ2
En el caso de que el error de cierre de la radiación sea tolerable, se compensara

proporcional a los ángulos leídos.
Para no tener que repetir toda la vuelta de horizonte, se emplea el método de

observación por pares a la referencia. Consiste en ir visando a la referencia, al
primer punto y volver a visar a la referencia. Así para cada punto. Es un método
muy lento, por lo que se suele aplicar una solución intermedia. Se visa a la
referencia y a continuación a una serie determinada de puntos, y se vuelve a visar a
122
la referencia. A continuación, se repite con otra serie de puntos y así

sucesivamente. En caso de que en una de las series intermedias se haya detectado
error, solo habrá que repetir dicha serie parcial.
5.12 METODOS DE INTERSECCIÓN
Los métodos de intersección nos permiten obtener las coordenadas de puntos a

partir de otros puntos de coordenadas conocidas. Generalmente, se partirá de
vértices de la red topográfica de 3º orden, con el fin de densificar las bases
existentes para después aplicar otros métodos de trabajo, o bien para situar bases
de replanteo con una alta precisión.
Antiguamente, y ante el problema que presentaba la medida de largas distancias,
estos métodos se resolvían sólo mediante observaciones angulares. En cambio, hoy
en día, dado el avance de la medición electromagnética de distancias, se aplican en
su resolución tanto medidas angulares como de distancias.
Los métodos de intersección se pueden clasificar atendiendo a varios factores:
a.- En función de los datos previos del punto donde estacionemos el teodolito:
- Intersección DIRECTA.
Se estaciona en las bases conocidas, realizando observaciones al punto, ó
puntos conocidos.
- Intersección INVERSA.
Se estaciona en el punto conocido y desde el se realizan visuales a puntos de
coordenadas conocidas.
- Intersección MIXTA.
Se estaciona tanto en puntos conocidos como en puntos desconocidos.
b.- En función del número de observaciones:
- Intersección SIMPLE.
Se toman solamente los datos imprescindibles para resolver
geométricamente el problema.
- Intersección MULTIPLE.
Se toman datos abundantes que permiten realizar comprobaciones en el
cálculo de la posición del punto.
c.- En función del modelo de observación:
- Observación Angular.
Solo se miden los ángulos.
- Observación Angular mas distancias.
Para cada visual se mide la dirección angular y la distancia.
123
En este manual, sólo trataremos la intersección directa simple y la intersección

inversa simple, ya que los casos múltiples tan sólo son una repetición del método
simple, y la intersección mixta es poco utilizada.
5.13 INTERSECCION DIRECTA SIMPLE
En este método, estacionaremos

el aparato en dos puntos de
coordenadas X,Y y Z conocidas,
que serán los puntos A y B, y
desde ellos, lanzaremos visuales
al punto V, cuya posición
queremos determinar.
Al conocer la posición de los
puntos A y B, podremos, en
cualquier caso, calcularnos el
azimut de A a B (ó el reciproco),
así como su distancia.
Por observación en campo, obtendremos los ángulos A y B, que forman las visuales
correspondientes con la base AB.
Por trigonometría, sabemos que el ángulo en C será: C = 200g –(A+B).
Conviene, si queremos obtener una alta precisión en los cálculos, realizar varias
veces las medidas de los ángulos en A y en B, tomando como valor definitivo el
promedio (valor más probable).
Una vez conocidos los tres ángulos y la longitud de la base AB, podremos,
mediante aplicación del teorema del seno, obtener las distancias AV y BV.
ࡰ࡮
࢘࡭ ࡰࢂ࢘࡭ ࡰࢂ࢘࡮
= =
࢙ࢋ࢔ ࢂ ࢙ࢋ࢔ ࡮ ࢙ࢋ࢔ ࡭
De donde:
ࡰ࡮
࢘࡭
ࡰࢂ࢘࡭ = ࢙ࢋ࢔ ࡮
࢙ࢋ࢔ ࢂ
Y:
ࡰ࡮࢘࡭
ࡰࢂ࢘࡮
= ࢙ࢋ࢔ ࡭
࢙ࢋ࢔ ࢂ
Por otra parte, al conocer el azimut de AB y los ángulos A y B, podremos obtener
los azimutes de A a V y de B a V.
ࣂࢂ࡭ = ࣂ࡮
࡭ െ࡭ ࣂࢂ࡮ = ࣂ࡭࡮ + ࡮
124
Y conocido el azimut y la distancia de cada tramo, podremos calcular las

coordenadas planimétricas del punto V, a través de A y a través de B:
A través del punto A:
ࢄࢂ = ࢄ࡭ + ࡰࢂ࢘࡭ ࢙ࢋ࢔ࣂࢂ࡭
ࢅࢂ = ࢅ࡭ + ࡰࢂ࢘࡭ ࢉ࢕࢙ࣂࢂ࡭
A través del punto B:
ࢄࢂ = ࢄ࡮ + ࡰࢂ࢘࡮ ࢙ࢋ࢔ࣂࢂ࡮
ࢅࢂ = ࢅ࡮ + ࡰࢂ࢘࡮ ࢉ࢕࢙ࣂࢂ࡮
Si todo el cálculo está bien realizado, ambas coordenadas serán iguales ó muy
similares, tomando como solución el promedio de las obtenidas.
El error que podemos esperar será, como ya hemos contado para la poligonación,
el semieje mayor de la elipse de tolerancia formada por las posibles visuales
teniendo en cuenta el error angular ea del aparato.
Su valor máximo viene dado por:
ࡸࢋࢇ
ࢋ࢏ࢊ =
ࢂ
࢙ࢋ࢔
૛
Este error aumenta con la longitud de la visual y con el valor del error angular
máximo del aparato, disminuyendo cuando aumenta el ángulo V de intersección.
Se establece que, por precaución, el ángulo V no debe ser menor de 30g ni mayor
de 170g.
En cuanto a la longitud de las visuales, su límite lo podemos fijar según la siguiente
expresión.
ࢂ
ࢋ࢏ࢊ ࢙ࢋ࢔
ࡸ࢓ࢇ࢞ = ૛
ࢋࢇ
Para mayor precisión, conviene realizar la intersección directa múltiple, al menos,

desde tres bases de coordenadas conocidas.
125
Para calcular la cota del punto V, se calculara a través de nivelación trigonométrica

desde A y B, como ya hemos explicado en capítulos anteriores.
5.14 INTERSECCION INVERSA. ARCO CAPAZ. METODOS DE POTHENOT Y HANSEN.
La intersección inversa es un problema clásico en topografía. Consiste en

determinar las coordenadas del punto donde estacionamos el teodolito, P, a partir
de observaciones angulares a tres puntos de coordenadas conocidas, A,B y C.
En las estaciones totales modernas, este es el método de cálculo empleado cuando
en el menú elegimos la opción de “estacionamiento libre”, con la diferencia que
además de medirse los ángulos a las bases conocidas, se miden las distancias.
Para que el método tenga suficiente precisión, deberemos visar al menos a tres
bases.
Su resolución gráfica se base en la CONSTRUCCION DE LOS ARCOS CAPACES de los
tramos AB y BC.
Se define como ARCO CAPAZ de un segmento AB, al lugar geométrico de los
puntos que ven al segmento AB bajo el mismo ángulo.
Para construir el arco capaz, seguiremos los siguientes pasos:
1. Trazamos por el punto A, una semirrecta que forme el ángulo 9 formado por
las visuales PA y PB, con la
recta AB.
2. Trazamos por A, una recta
perpendicular a la semirrecta B E
C
D
trazada. A
3. Trazamos la mediatriz del

segmento AB (recta
perpendicular a la recta AB C2
trazada por su punto medio).

C1
4. Donde se corta la semirrecta

trazada por A con la D
E
perpendicular, tendremos el P
centro C1 del arco capaz del

segmento AB.
5. Trazamos, por el punto C,
una semirrecta que forme el ángulo ˚IRUPDGRSRUODVYLVXDOHV3%\3&FRQ
la recta CB.
6. Trazamos una perpendicular por C a la semirrecta anterior.
126
7. Trazamos la mediatriz del segmento BC.

8. Donde se corte la mediatriz con la perpendicular trazada por C, tendremos el
centro C2 del arco capaz del segmento BC.
9. La intersección de ambos arcos capaces, nos determina la posición del punto
P, estación del teodolito.
El problema no tendrá solución cuando los puntos A, B, C y el punto P se

encuentren en la misma circunferencia, que se denomina circunferencia peligrosa.
Cuanto más se parezca el valor de 9 + ˚DOYDORUJ–B, más cerca estaremos de
la circunferencia peligrosa.
Existen muchas más variantes de construcción gráfica de la intersección inversa,

pero no las trataremos aquí por no ser objeto de este manual las construcciones
gráficas, sino su cálculo matemático, y el método del arco capaz es el que más se
aproxima a dicho cálculo.
CALCULO NUMERICO DE LA INTERSECCION INVERSA. METODO DE POTHENOT
Como ya hemos indicado, perseguimos obtener las coordenadas X é Y del punto

donde hemos estacionado el aparato. Para ello, lanzaremos visuales a, al menos,
tres bases A, B y C, de coordenadas conocidas y perfectamente visibles desde el
punto de estación P.
De esta forma, en campo obtendremos el ángulo 9, formado por las visuales PA y
PB, y el ángulo ˚GHILQLGRSRUODVYLVXDOHV3%\3&
Mediante cálculo, podremos obtener además las distancias AB y BC, así como sus
azimutes correspondientes, ߠ஺஻ ‫ߠ ݕ‬஻஼ .
El ángulo formado en B, lo podremos conocer por diferencia de dichos azimutes,
‫ߠ = ܤ‬஻஺ െ ߠ஻஼ .
El problema de la intersección inversa consiste en determinar los valores de los
ángulos formados en A y en C, así como las distancias PA, PB y PC.
Como vemos en la figura adjunta, los cuatro puntos nos definen un cuadrilátero.
Por tanto, conocemos la suma de sus ángulos interiores, que debe ser igual a
400g. Así pues:
A + B + C +9 ˚ J
Dejando en el primer miembro de la expresión los valores que desconocemos:
A + C = 400g – (B + 9 ˚
127
Para determinar los valores de A y C, necesitamos otra expresión que nos ligue
dichas incógnitas con valores conocidos. Para ello, según vemos en la figura, los
triángulos APB y BPC, tienen como diagonal común al lado PB.
B
A C
A C
D E
Así pues, vamos a plantear, para cada triangulo, el teorema del seno para obtener
dicho valor de la diagonal:
En el triangulo APB:
ܲ‫ܤ‬ ‫ܤܣ‬
=
‫ߙ ݊݁ݏ ܣ ݊݁ݏ‬
Despejando PB:
௦௘௡ ஺
ܲ‫ܤܣ = ܤ‬
௦௘௡ ఈ
En el triángulo PBC:
ܲ‫ܤ‬ ‫ܤܣ‬
=
‫ߚ ݊݁ݏ ܥ ݊݁ݏ‬
Despejando PB:
‫ܥ ݊݁ݏ‬
ܲ‫ܥܤ = ܤ‬
‫ߚ ݊݁ݏ‬
128
Igualando ambas expresiones, nos queda:
‫ܣ ݊݁ݏ‬ ‫ܥ ݊݁ݏ‬
‫ܤܣ‬ = ‫ܥܤ‬
‫ߙ ݊݁ݏ‬ ‫ߚ ݊݁ݏ‬
O lo que es igual:
‫ܥ ݊݁ݏ‬ ‫ߚ ݊݁ݏ ܤܣ‬
= ‫ܥܤ‬
‫ܣ ݊݁ݏ‬ ‫ߙ ݊݁ݏ ܥܤ‬
௦௘௡ ஼
Es decir, que la expresión esta puesta en función de valores todos conocidos.
௦௘௡ ஺
Si al resultado de la operación de dichos valores lRGHQRPLQDPRVWJ˛
‫ܥ ݊݁ݏ‬
= ‫ߛ ݃ݐ‬
‫ܣ ݊݁ݏ‬
Operando en el primer término:
Formula que una vez resuelta, nos dará el valor de A – C
Si llamamos:
A+C=M
A–C=N
Fácilmente deducimos que:
ெାே ெିே
‫=ܣ‬ ‫ݕ‬ ‫=ܥ‬
ଶ ଶ
Una vez conocidos los valores de A y C, el cálculo de los azimutes ߠ஺௉ ‫ߠ ݕ‬஼௉ .
Tan solo nos falta obtener las distancias AP y CP. Aplicando el teorema del seno en
cada uno de los triángulos, nos queda:
129
ܲ‫ܥ‬ ‫ܤܣ‬
=
‫ܤ ݊݁ݏ‬1 ‫ߙ ݊݁ݏ‬
Donde el ángulo B1 = 200g – (A+9), y por tanto:
‫ܤ ݊݁ݏ‬1
ܲ‫ܤܣ = ܥ‬
‫ߙ ݊݁ݏ‬
De igual forma, operando en el triángulo PBC, llegaremos a:
‫ܤ ݊݁ݏ‬2
ܲ‫ܥܤ = ܥ‬
‫ߚ ݊݁ݏ‬
Donde B2 = 200g – %˚
De esta forma, obtendremos las coordenadas a través de tres caminos. Si el cálculo

está bien hecho, las tres coordenadas serán iguales ó existirán diferencias de muy
pequeño orden. Tomaremos como resultado final, el promedio de las tres:
Desde el punto A:
ܺ௉ = ܺ஺ + ‫ߠ ݊݁ݏ ܲܣ‬஺௉
ܻ௉ = ܻ஺ + ‫ߠ ݏ݋ܿ ܲܣ‬஺௉
Desde el punto B:
ܺ௉ = ܺ஻ + ‫ߠ ݊݁ݏ ܲܤ‬஻௉
ܻ௉ = ܻ஻ + ‫ߠ ݏ݋ܿ ܲܤ‬஻௉
Y desde el punto C:
ܺ௉ = ܺ஼ + ‫ߠ ݊݁ݏ ܲܥ‬஼௉
ܻ௉ = ܻ஼ + ‫ߠ ݏ݋ܿ ܲܥ‬஼௉
Si los valores no superan el valor del error máximo esperable, tomamos como
coordenadas definitivas el promedio de las obtenidas:
ܺ௉௔ + ܺ௉௕ + ܺ௉௖

ܺ௉ =
3
ܻ௉௔ + ܻ௉௕ + ܻ௉௖
ܻ௉ =
3
La Z del punto la obtendremos a través de las fórmulas de nivelación
trigonométrica ya conocidas.
130
ERROR ESPERABLE EN LA DETERMINACION EN P.

Se estudia determinando el desplazamiento de las tangentes al arco capaz en el
punto de intersección.
Tenemos que obtener el triangulo A’B’C’, denominado triángulo indicativo de error.

Para ello, nos calculamos las inversas a las distancias PA, PB y PC y nos las llevamos
a partir de P, obteniendo el triángulo A’ B’ C’
La expresión del error esperable será:
݁௔ ξ2
݁= ඥ(݈ܽ݀‫)ݎ݋ݕܽ݉ ݋‬ଶ + (݈ܽ݀‫)݋݅݀݁݉ݎ݁ݐ݊݅ ݋‬ଶ
2ܵ
Donde:
ea = error angular del aparato empleado.
S = Superficie del triángulo indicativo del error
Lado mayor = lado mayor del triángulo indicativo del error.
Lado intermedio = lado intermedio del triángulo indicativo del error.
131
132
TEMA 6 REPRESTACION DEL TERRENO. SISTEMA DE REPRESENTACION DE

PLANOS ACOTADOS. CURVAS DE NIVEL. COMO DIBUJAR CURVAS DE
NIVEL. PROPIEDADES DE LAS CURVAS DE NIVEL. CALCULO DE
PENDIENTES. TRAZADO DE CAMINOS CON PENDIENTE DADA. FORMAS
DEL TERRENO EN FUNCION DE SU REPRESENTACION CON CURVAS DE
NIVEL. PERFIL LONGITUDINAL DEL TERRENO.
6.1 REPRESENTACION DEL TERRENO EN TOPOGRAFIA
Una vez que hemos implantado sobre el terreno bases de replanteo, aplicando el
método de poligonación, habremos procedido a realizar, desde cada una de ellas,
aplicando el método de radiación, todos los puntos visibles en su entorno que nos
definan, tanto la topografía del terreno como aquellos detalles importantes
existentes en el entorno: edificaciones, vías de comunicación, vegetación, líneas de
transporte de energía, etc. Esta operación se denomina LEVANTAMIENTO.
En la oficina, y una vez volcados los datos desde la memoria de la estación total ó
GPS al ordenador, obtendremos un fichero de todos esos puntos con sus
coordenadas X, Y y Z, a partir del cual, y mediante aplicación del sistema de planos
acotados, nos permitirá obtener la representación gráfica del terreno objeto del
levantamiento. Este proceso actualmente es realizado de forma automática por
distintos programas topográficos (mdt, cartomap, etc.).
Como recordatorio, con los métodos planimétricos, se obtiene la representación de
los puntos del terreno en un plano. Con los métodos altimétricos, obtendremos la
cota de dichos puntos. Con el método de radiación, obtendremos los tres valores
simultáneamente.
6.2 SISTEMA DE REPRESENTACION DE PLANOS ACOTADOS.
El sistema empleado
en topografía para la
representación del
terreno es el
Sistema de Planos
Acotados. En él,
cada punto del
terreno es representado por su proyección sobre un plano horizontal, denominado
PLANO DE REFERENCIA ó PLANO DE COMPARACION. Cada representación en dicho
133
plano de un punto estará acompañada de su cota respectiva, referida al plano de

comparación elegido.
En topografía, la unidad de medida es el METRO, y la cota del plano de
comparación se suele tomar la del nivel CERO, que en España es la del nivel medio
del mar en Alicante.
Las cotas positivas se denominan ALTITUDES, y las cotas negativas,

PROFUNDIDADES ó SONDAS.
El sistema de representación de planos acotados es ideal para la representación

plana del relieve del terreno, definiendo de éste puntos a la misma cota, de forma
que al unirlos nos definirán una línea denominada CURVA DE NIVEL.
Una vez dibujados los puntos que integran el levantamiento, iremos uniendo
aquellos que tienen los mismos códigos, es decir, aquellos que representan un
mismo elemento (borde de camino, cuneta, tendido eléctrico, muros, etc.),
obteniendo un plano con puntos acotados.
134
En la figura anterior, vemos la representación obtenida, pero no nos aporta nada en

cuanto a la información del relieve del terreno representado. Para ello, necesitamos
dibujar las CURVAS DE NIVEL.
6.3 CURVA DE NIVEL.
Una curva de nivel es el lugar geométrico de

todos los puntos del terreno que se
encuentran a la misma cota. Estas líneas
serian el resultado de cortar al terreno por
sucesivos planos horizontales paralelos al
plano de comparación, separados entre sí la
misma cantidad de metros. A dicha separación
se le denomina EQUIDISTANCIA, y estará en
función de la escala del plano que vayamos a realizar. Las distintas curvas de nivel,
al ser proyectadas sobre el plano de referencia, conformarán una representación
bastante intuitiva del relieve topográfico del terreno.
Se denomina MODULO ó intervalo a la separación existente en el plano entre dos
curvas de nivel consecutivas.
En un plano acotado, el modulo es la inversa de la pendiente.
Cada cierto número de curvas de nivel normales, o intermedias, se dibuja una
curva de mayor grosor, que se denomina CURVA DIRECTORA. Si las curvas de nivel
normales van cada metro, la curva directora se elegirá cada 5 metros.
Tabla 6.3. 1.-

- Equidistancias empleadas según escalas del plano
135
6.4 ¿COMO DIBUJAMOS UNA CURVA DE NIVEL?
Una vez pintados los puntos del levantamiento sobre un plano (operación
denominada “pinchar los puntos”, (655)
tendremos que proceder al (650)
dibujo de las curvas de nivel. Esta (645)
operación se realiza uniendo los (640)
puntos entre sí dos a dos, con lo

1 (635)
)
55
que definiremos una recta de la
(6
)
50
655.38
(6
655
que conocemos su punto inicial y
650
645
final. A continuación, tendremos
650
640
635
que buscar sobre dicha rectas los
635
3 645
632.56
puntos que estén a una cota 644.14
0
64
65
entera, ó que coincida con la
0
5
63
equidistancia elegida. A esta 5 645
640
635
4
operación se le llama GRADUAR 648.23
630.95
UNA RECTA. Hecho esto con
todas las combinaciones
posibles, tendremos una serie de
puntos de cota entera, que unidos convenientemente entre sí, nos definirán las
curvas de nivel.
¿Cómo se gradúa una recta?
1º.- Unimos dos puntos de cota conocida. (a y b).
2º.- Por el punto de más cota, levantamos una perpendicular a la línea que une los
dos puntos. (a – b)
3º.- Sobre la línea perpendicular, nos llevamos, en unidades de medida del plano,
la diferencia de cotas entre los dos puntos. Obtenemos el punto (B).
4º.- Unimos a con (B ).
5º.- Sobre dicha perpendicular y a partir del punto, marcamos los puntos de cota
entera.
6º.- Por dichos puntos, trazamos una línea auxiliar paralela a la que une los puntos
del terreno, hasta que corte a la línea a(B).
7º.- Por dicho punto, trazamos una perpendicular a la recta a-b, hasta que la corte.
Ese será el punto de paso de una curva de cota entera.
8º.- Este proceso se va repitiendo para todas las combinaciones posibles de
puntos, y uniendo los puntos de igual cota obtenidos, tendremos el curvado del
taquimétrico dibujado.
En planos acotados, el proceso de graduar una recta se denomina MODULADO.
136
Así, en el plano taquimétrico de la figura del epígrafe 6.2, nos quedaría el plano
curvado de la forma siguiente:
6.5 PROPIDEDADES DE LAS CURVAS DE NIVEL
1. Las curvas de nivel nunca se cortan ni se cruzan. (En el caso de cuevas y

cavernas, las curvas que definen dicho accidente geográfico se dibujaran
en línea de puntos, y aparentemente se cortaran).
2. Las líneas de nivel son líneas cerradas (aunque por las dimensiones del
plano, estas se corten en los límites del mismo).
3. Las curvas de nivel nunca se bifurcan ni ramifican.
4. Las curvas de nivel estarán más juntas, si la pendiente es grande, y más
separadas si la pendiente es suave.
5. La línea de máxima pendiente entre dos curvas de nivel es aquella que
las une mediante la distancia más corta. (la perpendicular común a
ambas líneas).
137
6.6 OPERACIONES CON CURVAS DE NIVEL
CALCULO DE PENDIENTE ENTRE DOS PUNTOS SITUADOS EN DOS CURVAS DE NIVEL

CONSECUTIVAS.
Supondremos que el terreno
confinado entre dos curvas de nivel
tiene pendiente constate.
La pendiente entre los dos puntos
será igual a la relación entre la
equidistancia de las curvas de nivel y
la distancia longitudinal existente
entre ambos puntos.
݁
ܲ = ‫= ݁ݐ݌‬ 100
‫ܦ‬
Donde:
P = pendiente en tanto por eso se
multiplica por 100).
e = equidistancia curvas de nivel.
D = Distancia horizontal existente entre los puntos considerados.
TRAZADO DE LINEAS EN EL TERRENO, DE PENDIENTE CONSTANTE.

Este caso es un problema que se presenta con relativa frecuencia a la hora de
plantear el trazado de una vía de comunicación, ya sea carretera ó vía férrea, dado
que siempre existen pendientes que en dichas obras no se pueden sobrepasar.
El procedimiento es el siguiente:
1.- Nos calculamos, para la equidistancia del plano, la distancia horizontal
correspondiente a la pendiente dada.
݁
‫=ܦ‬ 100
ܲ
2.- Pasamos la distancia obtenida, a la distancia correspondiente en el plano.
1 ݀
= ; ݀ = ‫ܦ‬/‫ܧ‬
‫ܦ ܧ‬
3.- Con centro en el punto A dado
de donde debe partir el camino,
trazamos un arco con radio la
distancia calculada, y
obtendremos, sobre siguiente
curva dos puntos de corte que
serán los que, unidos con A, nos
138
den rectas con las pendientes dadas.

4.- A partir de estos puntos, volveremos a realizar la misma operación, y
obtendremos en la segunda curva cuatro puntos de corte que cumplen con la
condición dada.
5.- Iremos procediendo de igual forma hasta llegar al punto final.
6.- De todos los caminos posibles, se eligiera aquel que ofrezca menor longitud.
CALCULO DE LA COTA DE UN PUNTO SITUADO ENTRE DOS CURVAS DE NIVEL

Sea el punto P dado del que queremos determinar su cota. Se procede de la
siguiente forma:
1º.- Se traza por P una circunferencia que sea tangente a una de las dos curvas
anterior ó posterior.
2º.- Unimos dicho punto de tangencia A con el punto P y prolongamos esta línea
hasta cortar a la otra línea de nivel en B.
3º.- Medimos las distancias BA y BP. A la distancia BA le corresponderá el desnivel
existente entre las dos curvas de nivel. Para obtener el desnivel entre la curva de
cota más baja y el punto P, se aplicara una regla de tres.
AB ------ e
BP ------ h (entre B y P)
Y la cota del punto P será. Zp = Zb + h

139
6.7 DISTINTAS FORMAS DEL RELIEVE
Las formas más usuales del relieve son:
MONTE.- Elevación del terreno porencima del

circundante. Esta representado por curvas cerradas,
de forma que la de menor cota envuelve a la de
mayor cota. El punto más alto se denomina CIMA ó
CUMBRE. Se suele representar mediante un punto ó
un triángulo, acompañado de la cota.
Se denomina LADERAS Ó VERTIENTES a las
superficies laterales é inclinadas que conforman el
monte. Se representan por un conjunto de lineas de nivel, más o menos pararelas y
equidistantes entre si. Cuando son muy inclinadas, se denominan PAREDES ó
ESCARPADOS, y se
representan por curvas de
nivel muy juntas é incluso,
cuando no es posible,
mediante un simbolo
convencional.
HOYA, HONDONADA Ó DEPRESION.- Zona más baja que el terreno circundante. Se

representa por curvas de nivel cerradas, de forma que las de mayor cota envuelven
a las de menor cota.
140
DIVISORIA Ó CRESTA.- Línea imaginaria que reparte el agua que cae sobre la
montaña a cada uno de los lados
VAGUADA.- Camino natural del agua. Se sitúa generalmente entre las vertientes de
montañas. Si las laderas que la conforman son muy inclinadas, se denomina
BARRANCO. Si la inclinación es casi vertical, se denominan GARGANTAS ó
DESFILADEROS.
COLLADO.- Lugar donde

coinciden dos divisorias, en sus
puntos más bajos, con dos
vaguadas, en sus puntos más
altos. Es el lugar más cómodo
para franquear el paso entre dos
montes, por estar a menor altura.
Los collados de fácil acceso se denominan PUERTOS. Los de difícil acceso, BRECHAS
ó PORTILLAS.
LLANURA.- Zonas de muy poca pendiente, representadas por curvas de nivel casi
paralelas entre si y muy separadas unas de otra.
OTERO.- Cerro aislado que domina un paisaje llano.

141
MOGOTE.- Pequeña elevación del terreno respecto del que le rodea, de forma
troncocónica. Si es de forma alargada, se denomina LOMA.
MONTAÑA.- Gran elevación del terreno, formada por varios montes.
MACIZO.- Agrupación de montañas que se ramifican en todas las direcciones. Si

sólo se prolongan en una dirección, recibe el nombre de SIERRA.
CORDILLERA.- Sucesión de sierras.
VALLE.- Zona de terreno situada entre dos grandes divisorias. El fondo del valle
corresponderá a una vaguada.
COSTA.- Parte del terreno en contacto con el mar. Si es baja y arenosa, se

denomina PLAYA. Si es escarpada, de paredes casi verticales, se denomina
ACANTILADO.
6.8 PERFIL LONGITUDINAL DEL TERRENO.
PERFILES: Representación gráfica del terreno al ser cortado por un plano vertical al
mismo. Para obtenerlos, necesitamos tres datos; LA ESCALA, EL FACTOR DE REALCE
Y LA EQUIDISTANCIA. Para dibujarlos basta con unir dos supuestos puntos A y B
con una recta (llamada directriz) y luego levantar sucesivas líneas perpendiculares a
esta recta en diversos puntos intermedios (C, D, E, F, ...) que cortan las distintas
curvas de nivel. Sobre estas perpendiculares y a partir de una recta horizontal
cualquiera (llamada base a la que se asigna la cota del punto más bajo) se toman
segmentos proporcionales a las diferencias de nivel de los puntos intermedios.
Uniendo con una línea los extremos de estos segmentos obtendremos el perfil
deseado.
Si la escala usada para dibujar el perfil es la misma que la del plano, se obtiene un
perfil natural, pero esto representa un inconveniente y es que las diferencias de
nivel entre dos curvas no es muy pronunciada y por tanto la pendiente es muy
suave. Para evitarlo se emplea una escala vertical mayor que la horizontal,
obteniéndose un perfil realzado. El número de veces que esta escala es mayor que
la escala horizontal se denomina factor de realce.
142
Podemos decir que el perfil de una línea es la intersección entre el plano vertical
que
contiene dicha línea y el terreno.
Perfil longitudinal es el perfil a lo largo de la línea que define la sección. A veces

par a mejor ver el terreno y normalmente en obras lineales(carreteras, ) se definen
perfiles perpendiculares al longitudinal cada cierto intervalo y con un ancho a cada
lado del longitudinal. Son los PERFILES TRANSVERSALES. También suelen utilizar se
par a cubicar, como veremos mas
adelante.
143
Perfil longitudinal “NATURAL” (Escala horizontal = Escala Vertical)
Perfil longitudinal Realzado (Escala vertical 2 veces mayor que la vertical)

144
TEMA 7 REPLANTEO TOPOGRAFICO DE OBRAS
DEFINICION Y TIPOS DE OBRA. PROYECTO DE UNA OBRA. DOCUMENTACION

QUE INTEGRA EL PROYECTO DE UNA OBRA. ENTIDADES QUE ACTUAN EN UN
PROYECTO. REPLANTEO TOPOGRAFICO. DEFINICION. TIPOS.
MATERIALIZACION DE PUNTOS. REFERENCIACION DE PUNTOS. ENCAMILLADO
DE EJES. ERRORES PRODUCIDOS AL MARCAR ALINEACIONES A PARTIR DE
DETERMINACIONES ANGULARES. MARCADO DE ALINEACIONES RECTAS,
ANGULOS Y PUNTOS. REPLANTEO DE PUNTOS A UNA CIERTA DISTANCIA
SOBRE UNA ALINEACION RECTA. DETERMINACION DE INTERSECCIONES.
FORMA DE AFINAR EL MARCADO DEL PUNTO SOBRE LA ESTACA
REPLANTEO DE PERPENDICULARES. DISTINTOS METODOS. TRAZADO DE
PARALELAS. DISTINTOS METODOS. TRAZADO DE BISECTRICES.
7.1 DEFINICION DE OBRA. TIPOS DE OBRAS
Una obra, desde el punto de vista del técnico en topografía, es la definición

geométrica de un elemento ó elementos industriales, arquitectónicos ó
infraestructuras de comunicación ó transporte de fluidos, a construir en el terreno.
Tipos de Obra:
Existen muchas formas de clasificar una obra: En función de su tamaño, en función
de su tipología, según su ubicación, sus condicionantes geométricos, etc.
Si clasificamos las obras en función de sus características geométricas:
- Obras Ortogonales: Donde priman las alineaciones rectas, generalmente
perpendiculares entre sí: Obras de edificación, obras de urbanización, etc.
- Obras Curvilíneas: Construcción de depósitos, presas de arco, etc.
- Obras Mixtas: Carreteras, ferrocarriles, conducciones de fluidos, etc.
Atendiendo a su extensión:
- Obras puntuales: Aquellas que se sitúan en zonas limitadas de terreno.
- Obras complejas: Pueden ser concentradas ó dispersas: Grandes
edificaciones, urbanizaciones, Presas, centrales térmicas, hidroeléctricas, etc.
- Obras Lineales: Vías de comunicación ó de distribución de fluidos:
Carreteras, ferrocarriles, túneles, oleoductos, gaseoductos, tendidos
eléctricos, etc.
145
7.2 PROYECTO DE UNA OBRA. DOCUMENTOS QUE INTEGRAN EL PROYECTO DE

UNA OBRA. ENTIDADES QUE ACTUAN EN UN PROYECTO.
Cuando se decide la ejecución de un elemento arquitectónico, industrial, vía de

comunicación, ó del tipo que sea, el primer paso que se plantea es diseñar,
geométrica y mecánicamente dicho elemento, en función del tipo de terreno donde
vaya a situarse, así como el estudio de las interrelaciones con el resto de
infraestructuras existentes en la zona.
Un proyecto será pues un conjunto de documentos técnicos (normas, cálculos,
especificaciones técnicas, anejos de cálculo, presupuestos, etc.) y de planos, que
definen perfecta e inequívocamente todos los procesos de ejecución del proceso de
construcción del elemento ó elementos que llamaremos obra.
Desde el punto de vista del topógrafo, nos interesaran sobremanera aquellos
documentos donde se aborde la definición geométrica de la obra. En el proyecto
suele encontrarse un anejo de datos topográficos, donde se encuentran, entre
otros: Instrumentos empleados en los trabajos previos al proyecto con sus
características correspondientes, bases de replanteo situadas en la obra, con sus
correspondientes coordenadas, poligonales realizadas con sus cálculos. Si además
se trata de una obra lineal, nos encontraremos la definición geométrica en planta y
alzado de dichos ejes.
En el capítulo de planos, encontraremos planos de definición geométrica de la
planta, perfiles longitudinales del terreno con sus correspondientes rasantes,
perfiles transversales y planos de detalle de aquellos elementos cuya construcción
sea singular.
Para redactar un proyecto de obra, primero se realizan ESTUDIOS PREVIOS,
mediante los cuales se estudia la viabilidad de la obra (su necesidad ó no). Son
necesarias cartografías de gran escala, tipo 1/50000 ó 1/25000. A continuación,
se realiza un ANTEPROYECTO, en el que se va definiendo la obra en sus
características generales. Para este paso, se necesitará contar con una cartografía
de escalas en torno a 1/10000 ó 1/5000.
A continuación, se pasa a realizar el PROYECTO propiamente dicho, donde se
realiza la definición definitiva de todos los elementos que integran la obra y se
genera toda la información, tanto numérica como gráfica necesaria.
Aquí será necesario un concurso más cercano de la topografía, preparando planos
de detalle, situando puntos en el terreno que sirvan como apoyo para la ejecución
de la obra, encajando diversos elementos que componen la obra, etc.
Una vez aprobado el proyecto de construcción, comenzaría la EJECUCION DEL
PROYECTO, labor que, desde el punto de vista de la topografía, se centrara en la
146
realización de los REPLANTEOS necesarios para llevar todos los datos geométricos
de dicho proyecto al terreno.
Durante la ejecución de la obra, puede surgir la necesidad de cambiar ó modificar
partes del proyecto. En este caso, se editaran PROYECTO MODIFICADOS ó
REFORMADOS.
Las ENTIDADES que actúan en un proyecto son:

- La PROPIEDAD ó ADMINISTRACIÓN PUBLICA
- Las OFICINAS DE PROYECTOS.
- La DIRECCION FACULTATIVA, también denominados CONSULTING
- Las EMPRESAS CONSTRUCTORAS, denominadas CONTRATA.
- Los DISTINTOS ORGANISMOS OFICIALES involucrados en dicha obra.
7.3 REPLANTEO TOPOGRAFICO. DEFINICION. TIPOS.
La operación de REPLANTEO, en topografía, consiste básicamente en reponer

puntos en el terreno, que por causa de los trabajos en obra han desaparecido. En
líneas más generales y desde el punto de vista de la obra, replantear consiste en
materializar en el terreno, todos los puntos que definen geométricamente la obra
que estemos realizando, a partir de los planos del proyecto y obtenidos mediante
calculo en oficina técnica.
A la hora de replantear, podremos emplear instrumentos auxiliares sencillos, como

son la cinta métrica (siempre metálica), los jalones, cuerdas de albañil (llamadas de
atirantar), estacas, clavos, escuadras, niveles de agua ó de albañil, etc.
Con estos instrumentos podremos realizar replanteos de muchos elementos de
obra, siempre y cuando trabajemos a cortas distancias y en zonas sensiblemente
horizontales. Trabajando de forma adecuada, se logran altas precisiones con este
tipo de instrumentos. A estos replanteos se les conoce como REPLANTEOS
EXPEDITOS.
Cuando se requiere mayor precisión, ó se debe replantear en zonas de relieve
irregular ó a distancias más largas, deberemos emplear instrumentos propios de
topografía, como son el nivel y el taquímetro ó estación total.
Hoy en día, y dada su difusión y precisión, se emplea el GPS para realizar múltiples
replanteos, sobre todo en obras que se ejecutan en zonas despobladas.
147
No obstante, tanto en un caso como en otro, el técnico en topografía deberá

poseer profundos conocimientos de geometría, necesaria para resolver los posibles
problemas que puedan surgir a la hora de materializar los puntos.
Al replantear, primero marcaremos los puntos ó líneas que definen la planta del
elemento. Una vez realizado este trabajo, pasaremos a replantear las cotas,
nivelando los puntos marcados en planta é indicando, de forma grafica sobre el
punto, la diferencia de nivel entre el punto nivelado y su posición definitiva.
7.4 MATERIALIZACION DE PUNTOS.
Hay que distinguir entre los puntos de apoyo para topografía, comúnmente
denominados BASES DE REPLANTEO, que se habrán colocado y observado durante
la ejecución de las distintas poligonales de apoyo, y los puntos que definen
básicamente la posición de elementos en obra.
En cuanto a los puntos de apoyo topográficos, estos deben reunir las siguientes
características:
- Deben situarse en zonas donde se asegure su permanencia en el tiempo,
durante el periodo que duren los trabajos de obra.
- Deben emplearse elementos fabricados en materiales inalterables,
resistentes a los agentes atmosféricos, personas ó cosas. A veces pueden
emplearse materiales propios de la obra (cemento u hormigón), para realizar
hitos donde situar los puntos.
- Las marcas que representes dichos puntos deben realizarse de forma fina y
precisa, que definan de forma inequívoca cual es el punto marcado.
- Deben de situarse de manera que sean fácilmente estacionables. Además,
deben ser visibles desde otros puntos, y a su vez, deben de tener amplia
visibilidad de la zona de trabajos.
- Deben ser fácilmente localizables. Es muy importante, una vez implantados
en el terreno, realizar una reseña literal y grafica de su situación, midiendo
distancias a tres puntos de su entorno, y realizando una fotografía.
- La forma de nombrar los puntos de apoyo es variable, si bien, como ejemplo,
se pueden nombra a las bases como BR, a los puntos de nivelación, como N,
a los puntos de referencia como PR, etc.
Para puntos de replanteo de puntos ó ejes de elementos de obra:
148
- Para puntos, emplearemos preferentemente estacas de madera, de

dimensiones, generalmente de 35 x 3 x 3 cm. Deberán clavarse en el
terreno de forma que no sobresalgan más de 8 ó 10 cm.
- Deberán situarse lo más vertical que nos sea posible.
- En el caso de que correspondan a ejes de replanteo, marcaremos el punto
que determina dicho eje mediante un clavo, finamente replanteado en la
cabeza de estaca.
- Para ciertos elementos a replantear (bordillos, losas de hormigón, capas
especiales, etc.), pueden emplearse trozos de ferralla de obra ó similar, que
se clavarán lo más vertical que nos sea posible. Estos clavos serán empleados
posteriormente para, sobre las líneas de cota de rasante, tirar cuerdas ó
alambres para definir la rasante en el espacio.
7.5 REFERENCIACION DE PUNTOS
REFERIR un punto es relacionar este con otra serie de puntos auxiliares, situados
cerca de él y a distancias y/o ángulos conocidos de manera que, en caso de
desaparecer el punto principal, podamos reponerlo de forma rápida y segura.
Para referir un punto, cuando este punto desaparecerá por efecto del avance de la
obra, basta que situemos, en su misma alineación, a cada lado del punto a
referenciar, y a distancias conocidas 2 ó más puntos situados en lugares que nos
aseguren su futura permanencia. En función de la precisión buscada, dicha
alineación la podemos materializar, bien con un teodolito ó si la precisión buscada
es menor, mediante alineaciones materializadas con cuerdas.
Una vez desaparecido el punto, para reponerlo, bastara estacionar el instrumento
en una de las referencias, alinearse con la otra, y medir las distancias anotadas en
el momento de situar las referencias. También podremos unir las referencias con
cuerdas y una vez bien tirante, con ayuda de una cinta, proceder a la medida de las
distancias oportunas.
Si la precisión así lo exigiese, podríamos situar dos líneas de referencia de modo
que el punto a referencia se encuentre en la intersección de las mismas.
149
ENCAMILLADO DE EJES.
En obras de edificación, nos encontraremos con que los elementos más

importantes a replantear serán ejes, bien de zapatas, pilares, muros, etc. Además,
todas las obras de edificación
comenzarán por la realización de
un vaciado (excavación), por lo que
las estacas replanteadas
inicialmente, desaparecerán al
iniciarse este. Dichos ejes además
serán muy utilizados para múltiples
trabajos. Por tanto, se deberán de
referenciar de forma que su
localización y materialización sea
clara y rápida, y además, que permanezca largo tiempo. La forma de conseguir
esto es empleando CAMILLAS.
Las CAMILLAS están constituidas por dos estacas clavadas verticalmente, y unidas
en su parte superior mediante un listón clavado firmemente a ellas, de forma que
sobre el iremos marcando, bien mediante marcas con rotulador, hendiduras ó
clavos, los distintos ejes que conforman una alineación.
La forma de proceder es la siguiente:
Primero, se realizaría el replanteo de los puntos definitorios de los ejes en el
terreno, mediante estaca y clavo bien situado.
Una vez definido el eje, nos estacionaremos en uno de los extremos y alineándonos
con el otro, situaremos la camilla fuera de la zona de obras y de forma que quede
situada en el centro de la alineación marcada. Colocaremos el tablero transversal y
sobre él, marcaremos la posición del eje (rotulándolo claramente).
Situándonos en el otro extremo, y operando de la misma forma, situaremos la otra
camilla correspondiente al mismo eje.
Ambas camillas se situaran a distancias determinadas de los puntos referenciados.
De esta forma, realizaremos el encamillado de todos los ejes que consideremos
necesarios para la ejecución de la obra.
Una vez que, iniciados los trabajos, desaparezcan los puntos iniciales, bastara con
unir los clavos ó hendiduras realizadas en la camilla correspondientes a dicho eje,
mediante una cuerda de atirantar, para, mediante el empleo de una plomada física,
poder referir dicho eje al fondo de la excavación, para su posterior utilización. A
veces, y aprovechando la colocación de camillas, se colocan, detrás de estas y a
150
distancias conocidas, estacas de referencia de la misma alineación, para mayor

seguridad.
7.6 ERRORES PRODUCIDOS AL MARCAR ALINEACIONES A PARTIR DE

DETERMINACIONES ANGULARES
Siempre que en una operación de replanteo, empleemos un taquímetro y este se

realice mediante observaciones angulares, como es el caso de marcar una
perpendicular, ó una alineación que forme un determinado ángulo con otra línea de
referencia, hay que tener en cuenta que en dicha operación aparecerá un error de
dirección, por la indeterminación producida al visar a la referencia, así como el
inherente error de lectura.
Supongamos que tenemos una alineación AB y que, por A queremos trazar una
perpendicular AP a dicha alineación. Si la distancia entre A y B es corta, y además,
la longitud de la perpendicular es mayor, el error producido por la indeterminación
al visar al punto B, se transmitirá, ampliándose proporcionalmente, al punto
marcado P.
Si llamamos:
l = distancia entre A y B (ó entre A y una referencia en la misma alineación).
L = distancia entre A y P (longitud de la perpendicular).
x = error de dirección al tomar línea a la referencia.
X = Error al marcar la perpendicular.
Se cumple, por semejanza de triángulos que:
‫ܺ ݔ‬ ‫ܮ‬
= ;ܺ = ‫ݔ‬
݈ ‫ܮ‬ ݈
151
Es decir, que el error cometido al tomar alineación se multiplica, al marcar la

perpendicular, por la relación entre la distancia de la perpendicular y la distancia
de alineación.
De esto se deduce que, para cometer el mínimo error en el marcado de una
perpendicular, será necesario realizar visuales de alineación lo más largas posibles,
en relación con la distancia perpendicular a marcar.
Por ejemplo, supongamos que tomamos línea a 10 metros, y se nos produce un

error por dirección de 5 mm. Si a continuación, marcamos la perpendicular a 100
metros, el error producido al marcar la perpendicular será:
100
ܺ= 5 ݉݉ = 50 ݉݉݉ = 5 ܿ݉.
10
Es decir, el error se multiplica por 10.
IMPORTANTE: PARA MARCAR PERPENDICULARES, DISTANCIAS DE ALINEACION

GRANDES, PERPENDICULARES CORTAS.
De igual forma, nos va a afectar el error de lectura al determinar el ángulo

perpendicular, también nos influirá en el marcado de la perpendicular,
acumulándose con el error de dirección.
Si llamamos < al error angular de lectura cometido, el error PP1 cometido en la
determinación de la perpendicular será:
Al ser < muy pequeño: PP1 = L tg <
ଶ
Siendo: ߜ = ଷ ܽ; donde a= apreciación angular del instrumento.
Es decir, el error será proporcional a la distancia L de la perpendicular.
Por ejemplo, con un instrumento de apreciación angular de 1c, para el caso
anterior:
2 ௖
ߜ=1 = 0,0067 ݃
3
Y para 100 m: PP1 = 100 x 0.0067 = 0.0105 m =1 cm.
Es decir, que el error combinado puede llegar a los 6 cm, inaceptables en el caso
que busquemos buena precisión (caso de marcado de ejes de avance en túneles).
7.7 MARCADO DE ALINEACIONES RECTAS, ANGULOS Y PUNTOS
A) MARCADO ALINEACIONES RECTAS

Esta operación, que en esencia es sencilla, requiere de un conocimiento previo de
la metodología a seguir, así como de una serie de cuidados al realizar su trazado.
152
Por ALINEACION entendemos una serie de puntos situados en una misma recta y
separados por un intervalo constante (ó no), entre ellos.
FORMAS DE MARCAR UNA ALINEACION RECTA.-

- Con PRECISION.- Empleando un taquímetro.
- De forma EXPEDITA.- Menor precisión,. Con jalones.
MARCADO DE ALINEACION RECTA CON TAQUIMETRO.

1. Estacionaremos el taquímetro
en un punto A, origen de la
alineación AB, determinada por el
iQJXOR˙TXHGLFKDDOLQHDFLyQ
forma con una referencia R.
2. Para determinar la alineación,
visaremos a la referencia, bien
obligando la lectura 0 a dicha
referencia y girando
KRUL]RQWDOPHQWHHOiQJXOR˙y
bien, efectuando una lectura
cualquiera a la referencia y luego,
VXPDUDGLFKRYDORUHOYDORUDQJXODU˙\GHILQLUDVtODDOLQHDFLyQ
El mejor método de operar es el segundo, dado que evitaremos el posible
error que se cometerá al obligar una lectura a una dirección dada. Es
importante que esta operación la realicemos más de una vez, para
comprobar la bondad del trabajo.
Por último, indicar lo comentado con referencia al error de dirección y de
lectura en el marcado de direcciones angulares. Deberemos de elegir
referencia lo más lejanas posibles, en comparación con la longitud de la
alineación a replantear.
Una vez determinada la dirección de la alineación, deberemos proceder a su

materialización. Para ello existen distintos sistemas:
- Podremos marcarla mediante una serie de estacas con su correspondiente
clavo. Para ello, iremos colocando con la estación total las estacas, con una
aproximación en distancia de 1 centímetro. Una vez colocada la estaca,
procederemos a colocar en su cabeza y de la forma más exacta posible, un
clavo de acero que se encuentre a la distancia prefijada del punto A. Así
153
haremos con el resto de estacas. Este sistema es el empleado en obras

lineales ó en ejes de replanteo de edificaciones.
- En edificación, o en obras singulares, como grandes cimentaciones de
estructuras elevadas, etc., puede ser necesario materializar físicamente dicha
alineación. Para ello, enlazaremos los distintos clavos de las estacas con
cuerda de atirantar.
- En el caso de excavaciones, se suele marcar la alineación en el suelo
mediante un trazo de yeso, que verteremos por encima de la cuerda. Dicho
trazo no tendrá mucha precisión, pero es la suficiente para obras de
excavación.
- En casos especiales, por ejemplo, en montajes industriales ó en ejecución de
túneles, puede materializarse dicha alineación mediante el empleo de
láseres.
MARCADO ALINEACIONES DE FORMA EXPEDITA

Cuando no se requiere mucha precisión, podemos marcar los puntos intermedios
de una alineación con ayuda de jalones. Situamos dos jalones, uno en A y otro en
B, extremos de la alineación a estaquillar. El operador se coloca detrás de uno de
ellos de forma que, visualmente se alinee con el otro jalón del extremo. Un
operador medirá la distancia entre el punto A y el primer punto a marcar, y con el
jalón perfectamente vertical, se moverá a izquierda ó derecha, siguiendo las
órdenes del
operador,
hasta que
veamos los
tres jalones en
línea. Esto se
conseguirá
cuando el
jalón en A
oculte a la
vista el jalón
intermedio.
Es un método impreciso, y siempre se ha de tomar alineación con el punto más
lejano posible, pues si no es así, se nos producirá un error de paralaje que nos
aumentara mucho el error de alineación.
154
7.8 REPLANTEO DE PUNTOS A UNA CIERTA DISTANCIA SOBRE UNA ALINEACION

RECTA.
En general, es una operación sencilla, más aun con los métodos de hoy en día. No
obstante, vamos a indicar los métodos existentes así como su forma de proceder.
Este es el trabajo que vamos a realizar en mayor medida en los replanteos de obra.
- MARCADO CON TAQUIMETRO Y CINTA METRICA.
(a) SI EL TERRENO ES PRACTICAMENTE HORIZONTAL
Estacionamos el taquímetro en el punto de la alineación desde
donde queremos situar el punto P a una distancia dada.
Sujetamos la cinta en el clavo del punto A, por medio de la anilla, y
el otro extremo se lo llevara el ayudante junto con un jalón.
Se colocará a la distancia determinada, y desde el taquímetro, le
colocaremos en línea, para lo cual visaremos al jalón a la zona más
baja posible, bisecándolo perfectamente.
Una vez en línea, se comprobará la distancia. Se modifica en caso
necesario y se vuelve a modificar la alineación.
En el punto final, clavaremos la estaca, lo más vertical posible. Una
vez situada la estaca, repetiremos el proceso para situar el clavo de
alineación, siendo más preciso.
(b) SI EL TERRENO TIENE PENDIENTE.-

Se operara de igual forma, pero midiendo la distancia geométrica.
Para ello, se colocará el jalón a una distancia aproximada a la
buscada, tensaremos la cinta entre el eje de colimación y la punta
del jalón. Realizaremos la lectura del ángulo cenital
correspondiente, y calcularemos la reducida.
Con este dato, corregiremos el jalón, tanto en distancia como en
línea, de forma que en dos ó tres tanteos, conseguiremos colocarlo
a la distancia buscada.
- CON ESTACION TOTAL Y RADIOTELEFONOS.

Es el sistema usual de replanteo de puntos.
(a) Estacionaremos el aparato en el punto a partir del cual queremos
situar el punto P a una distancia determinada.
(b) El ayudante medirá la distancia aproximada a pasos, y le
colocaremos en línea.
155
(c) Mediremos la distancia al prisma (nos dará la reducida). Le

indicaremos la cantidad que se tiene que desplazar hacia delante ó
hacia atrás. El operador marcará con el jalón el punto, y con un
flexómetro, medirá dicha distancia, volviendo a situar el jalón con el
prisma perfectamente calado, para su observación.
(d) En dos ó tres intentos tendremos el punto replanteado.
Nota.- Para medir la distancia, de forma expedita, podríamos haber empleado dos
jalones y una cinta, de forma que, puesto el cero en el jalón situado en el punto A,
buscaríamos la mínima distancia sobre el jalón situado en el punto P. Esto sólo es
aplicable en trabajos de baja precisión.
Nota.- En trabajos de gran precisión, se sustituyen las estacas por placas

metálicas ancladas al terreno o superficie de hormigón mediante patillas ó
tornillos. En dicha placa, marcaremos la posición del punto P mediante un
granetazo. Si se replantea desde varias posiciones, podremos marcar las posibles
situaciones del punto P, tomando como posición final el punto equidistante de los
marcados.
7.9 DETERMINACION DE INTERSECCIONES
Para obtener la intersección de dos alineaciones y materializar dicho punto, el

sistema operativo depende de si lo tiene que realizar un único operador con un
taquímetro, ó bien son dos los operadores y dos los instrumentos utilizados.
(a) UN SOLO OPERADOR CON UN INSTRUMENTO.
Supongamos que tenemos ya materializadas en el terreno las alineaciones
AB y CD, mediante sus respectivos puntos y que queremos proceder a la
materialización de su intersección. Operaríamos de la siguiente forma:
1. Estacionamos el aparato, por ejemplo en B, y visando al punto A,
coloco dos estacas auxiliares E1 y E2 aproximadamente antes y
después de la previsible intersección, con sus respectivos clavos.
2. A continuación, repetimos esta operación desde D, visando a C, y
colocamos de igual forma las estacas auxiliares E3 y E4.
3. Unimos cada par de estacas con cuerdas de línea, encontrándose
el punto I buscado en la intersección de ambas. En dicho punto
clavamos una estaca, y con ayuda de una plomada, fijamos un clavo en
la vertical de la intersección de ambas cuerdas.
156
4. La comprobación sería estacionar en I, y visar, por ejemplo al

punto B. Al campanear el anteojo, debería estar alineado también con
A. Lo mismo haríamos con la otra alineación
(b) DOS OPERADORES Y DOS APARATOS.
Este sistema se denomina bisección y es el más preciso para marcar la
intersección de dos alineaciones (mas que el sistema empleado de
radiación por polares). Su desventaja es la necesidad de dos operadores y
dos aparatos.
El proceso de actuación es el siguiente:
1. Estacionamos un taquímetro en B visando a A y otro en D
visando a C. Un operario con un jalón se sitúa,
aproximadamente en las inmediaciones de la intersección.
2. El operador situado en B colocara en línea el jalón. Este habrá
pasado de la posición J1 a la posición J2.
3. Ahora, el operario mirara hacia el aparato estacionado en D, y
desde este, se colocara en línea con él, marcando el punto J3.
4. De nuevo desde A, se volverá a colocar en línea el jalón,
obteniendo el punto J4.
5. De esta forma, y por aproximaciones sucesivas, llegaremos a
determinar el punto I, intersección de ambas alineaciones.
6. Una vez clavada la estaca, repetiremos el proceso para marcar
el clavo que define el punto. La comprobación final será que
una vez situado el jalón sobre el clavo, se vea perfectamente
en línea desde los dos aparatos.
FORMA DE AFINAR EL MARCADO DEL PUNTO SOBRE LA ESTACA
Una vez clavada la estaca en el punto I, marcaríamos sobre su cabeza, dos puntos
correspondientes a la alineación AB y otros dos puntos correspondientes a la
alineación CD. Uniendo los pares de puntos correspondientes con trazos (con un
lápiz u otro elemento que marque un trazo fino) determinaríamos la posición del
punto I con gran precisión.
Se debe entender que este sistema, al igual que el comentado de bisección, son
métodos muy lentos, pero muy exactos, quedando por tanto reservado para el
replanteo de aquellos puntos que requieran de una alta precisión.
157
7.10 REPLANTEO DE PERPENDICULARES
Es un caso bastante frecuente en obra el marcar una alineación que, pasando por
un punto sea perpendicular a otra alineación dada, ó bien, el trazar una por un
punto de una alineación dada, una recta perpendicular a dicha alineación. En estas
operaciones tendremos en cuenta lo comentado a la hora de trabajar con
alineaciones referidas mediante medidas angulares (errores de dirección y lectura).
TRAZADO DE UNA PERPENDICULAR A UNA RECTA POR UN PUNTO DE LA MISMA.
Supongamos que nos dan una alineación A-P-B, perfectamente señalizada, y que
nos piden trazar por
P una línea perpendicular a AB.
Lo primero que se debe hacer es comprobar que, efectivamente, los puntos A, B
y P forman una única alineación.
Una vez comprobado, podemos, para obtener la perpendicular, aplicar los
siguientes métodos:
10.1.- TRAZADO CON ESCUADRA DE AGRIMENSOR
10.2.- TRAZADO CON TAQUIMETRO (el más usual)
10.3.- TRAZADO CON CINTA (método expedito usado en ciertos replanteos
rápidos de obra).
Dentro de este último, podemos diferenciar dos sistemas:
a.- mediante arcos desde puntos equidistantes.
b.- Mediante aplicación de la escuadra geométrica (llamado también
método egipcio).
TRAZADO DE PERPENDICULARES CON ESCUADRA DE AGRIMENSOR O ESCUADRA DE

PRISMAS.
La escuadra de agrimensor consiste en un cilindro con ranuras verticales, que
definen de forma precisa una serie de planos verticales, de modo que las
alineaciones a través de éstas presentan 45 o 90 grados, en función de su
disposición. Dicho cilindro se coloca encima de un jalón auxiliar que permite
colocarla perfectamente vertical. La forma de operar es la siguiente:
A) Situaremos la escuadra de agrimensor, perfectamente vertical, en el punto P,
de forma que visemos al punto A con una de sus ranuras ó pínulas.
B) Elegiremos la ranura que forma 100 g con la anterior y marcaríamos P’.
C) Realizaríamos el mismo proceso mirando a B, comprobando la posición del
punto P’.
158
Como ya se ha comentado, es un método expedito y no da mucha precisión.
Existen otros tipos de escuadras, como las escuadras de prismas, que realizan la
misma función.
TRAZADO DE PERPENDICULAR CON TAQUIMETRO.
Es el método más preciso y el empleado en los replanteos de obra.

a) Estacionamos en P, y visando al punto A, comprobaremos que B está en la
alineación (para lo que campanearemos el anteojo).
b) A continuación, y a partir de lectura obtenida para el punto A, giraremos
100 g, y marcaremos el punto P’.
c) Como ya se ha comentado anteriormente, conviene que la distancia entre
P y A sea bastante más grande que la distancia PP’, para minimizar el
error de dirección.
Conviene realizar esta operación dos veces con el fin de comprobar la
precisión del trabajo realizado.
TRAZADO DE PERPENDICULAR CON CINTA METRICA.

Este sistema es aplicable siempre que se
trabajen con distancias cortas y en zonas
sensiblemente horizontales. Da poca
precisión y es muy laborioso de realizar.
La forma de operar es la siguiente:
a) Lo primero que tendremos que
hacer es materializar en el
159
terreno la alineación APB, bien con cuerda de atirantar ó bien mediante un

trazo de añil (azulete) efectuado con la bota de marcar.
b) Desde el punto P y hacia ambos lados de la alineación, marcamos dos
puntos auxiliares M y N a la misma distancia de P.
c) Desde M y N se trazan arcos con la misma distancia. De esta forma,
colocaremos en su posición aproximada una estaca.
d) Por tanteos, sobre la estaca, buscaremos el punto que equidista de M y N,
colocando un clavo de acero.
TRAZADO DE PERPENDICULAR CON CINTA

MEDIANTE ESCUADRA GEOMETRICA (METODO
EGIPCIO).
Este método parte de la aplicación del Teorema de
Pitágoras, que a su vez, lo obtuvo de los egipcios.
Estos ya sabían que, en un triangulo cuyos lados
fuesen proporcionales a las longitudes 3,4 y 5,
producían en la intersección de los dos lados más
cortos un ángulo recto.
Según el teorema de Pitágoras, el valor de la
hipotenusa (lado largo) al cuadrado, es igual a la
suma de los cuadrados de los catetos (lados
cortos). En el caso del triangulo de lados 3,4 y 5, se
cumple ya que:
(3)2 + (4)2 = (5)2, ó lo que es igual: 9 + 16 = 25
Como es lógico, podremos emplear cualesquiera 3 valores que cumplan con el
teorema, y se adapten a la distancia a la que queramos marcar la perpendicular.
Para la realización del método necesitaremos el concurso de tres personas.
La forma de operar consiste en:
Una vez materializada la alineación, un operario se colocara, por ejemplo en el
punto P, y sujetara el cero y el 12 de la cinta. Otro operario se colocara, sobre la
alineación PA y marcara el punto donde la cinta marque 3 metros. El tercer
operario, tomara el punto donde la cinta marque la suma de los dos catetos, es
decir, 7 metros, y será el que, una vez se tense bien la cinta por parte de los tres
operarios, el punto P’.
Este método, pese a ser expedito, en distancias cortas y si se tensa bien la cinta, da
excelentes resultados para replanteos de obra, o como paso auxiliar para construir
PARALELAS PROXIMAS a alineaciones dadas.
160
OTROS METODOS EXPEDITOS PARA OBTENER PERPENDICULARES

Existen instrumentos, propios de las obras de
edificación, como las ESCUADRAS METALICAS, que
nos permiten, para distancias muy cortas, obtener
perpendiculares a alineaciones dadas. La precisión
dependerá en gran medida de cómo coloquemos la
escuadra sobre la alineación principal y de cómo
este fabricada dicha escuadra. Hay que pensar que
dichos instrumentos están sometidos al uso diario
de la obra, sufriendo muchos golpes, que afectaran a la forma de dicha escuadra.
Otro método, muy basto y grosero, pero que nos sirve para situar
aproximadamente el punto donde se
encontrara la perpendicular, es el
siguiente:
Se sitúan dos operadores con jalones en
los extremos de la alineación.
Otro operador, se sitúa sobre el punto P,
y, abriendo los brazos, señala con cada
uno a los jalones situados en los
extremos.
Cerrando los brazos horizontalmente, señalaremos el punto donde,
aproximadamente, se situará el punto que define la perpendicular.
161
TRAZADO DE UNA PERPENDICULAR A UNA RECTA POR UN PUNTO EXTERIOR A LA

MISMA.
al
Vi
su
su
Vi
al
L
L
A N B
M P'
Supondremos que tanto P como la alineación AB son estacionables (AB en toda su

longitud), y visibles entre sí.
Existen los siguientes métodos:
7.11 CON TAQUIMETRO
7.12 POR TANTEO CON ESCUADRA Ó TAQUIMETRO
7.13 CON CINTA
7.14 CON TAQUIMETRO Y MEDIDAS LINEALES AUXILIARES
CON TAQUIMETRO.
Es el método más preciso y por tanto el más empleado.
Procedimiento:
a) Estacionamos el taquímetro en A y visamos al punto B y al punto P,
REWHQLHQGRHOiQJXOR˙
b) 6DEHPRVTXHHQXQWULDQJXORUHFWiQJXOR˚ - ˙&DOFXODPRVSXHV˚
c) Estacionamos ahora en P, y visando al punto A, giramos acimutalmente el
DSDUDWRKDVWDTXHPDUTXHHOiQJXOR˚'HHVWDIRUPDREWHQGUHPRVHOSXQWR
P sobre la alineación AB (que debería estar marcada en el terreno), ó bien,
162
conocida la longitud del lado AP’ y los ángulos correspondientes,

obtengamos la longitud PP’.
POR TANTEO CON ESCUADRA Ó CON TAQUIMETRO.

Es un método poco aconsejable a la vez que poco preciso y muy laborioso.
Es necesario tener materializada en el terreno la alineación AB. Nos iremos
posicionando sobre ella, bien con la escuadra ó estacionando el taquímetro,
hasta conseguir que P se vea bajo un ángulo de 100g, con referencia a dicha
alineación.
CON CINTA.
Este método, que es factible en teoría, en campo se torna complicado además
de poco preciso, perdiendo mucho tiempo para no obtener precisión.
a) Con la alineación AB materializada en el terreno, trazamos, desde P, un arco
con un radio L, de forma que dicha longitud sea sensiblemente mayor que la
distancia entre P y P’. De esta forma materializaremos, sobre la alineación,
los puntos de corte auxiliares M y N. Dichos puntos, geométricamente,
estarán ambos a la misma distancia del punto P’.
b) Medimos la distancia MN, y determinamos P’, sobre la alineación AB, en el
punto medio de MN, que sería el pie de la perpendicular.
CON TAQUIMETRO Y MEDIDAS ANGULARES AUXILIARES.

Este sistema se basa en realizar las observaciones necesarias, tanto lineales
como angulares, con el teodolito, para determinar los ángulos y distancias
necesarios para el replanteo del punto P’.
Se puede realizar:
- Estacionando en el punto exterior P.
- Estacionando en los puntos A y B de la alineación.
- Estacionando en los tres puntos, A, B y C, con lo que tendremos
comprobación directa.
a) ESTACIONANDO EN P.
o Según la figura general anterior, mediríamos el ángulo que hay entre
ODVGLUHFFLRQHV3$\3%GHWHUPLQDQGRDVtHOiQJXORHQ3 ˚˚·
Además, se medirán las distancias PA y PB.
o Ahora, por aplicación del teorema del coseno: AB2 = AP2 + BP2 – 2
(AP)(PB) cos P.
163
o Una vez conocido AB, por aplicación del teorema del seno, podremos
REWHQHUHOYDORUGHORViQJXORV˙\˙·
o &RQRFLGRV˙\˙·SRGUHPRVFDOFXODU˚ – ˙\˚· – ˙·.
o Con dichos ángulos podremos situar P a partir de dichos ángulos sobre
la alineación AB, que debe estar materializada en el campo.
b) ESTACIONANDO EN A Y EN B
o (VWDFLRQDPRVHQ$\YLVDQGRD%\D3PHGLPRVHOiQJXOR˙DVtFRPR
la distancia AB.
o Estacionamos HQ%\YLVDQGRD$\D3REWHQHPRVHOiQJXOR˙·\GH
nuevo, AB.
o 6DEHPRVTXH˙˙·3 'HDTXtREWHQHPRVHOiQJXOR3
o Con el teorema del seno, obtenemos AP y BP.
o &DOFXODPRV33· $3FRV˙ %3FRV˙·
o Con estos datos, podremos situar P’ sobre la alineación AB. Restaría
estacionar en P’, visar a A (ó B), meter 100 g, y comprobar que
obtenemos P.
c) ESTACION EN A, B Y P.
o De esta forma, podremos tener comprobación, y en su caso compensar
la suma de los tres ángulos observados del triangulo. Si medimos las
distancias, también podremos ajustar el lado del triangulo. El proceso
posterior de cálculo es similar al del punto B.
164
TRAZAR UNA PERPENDICULAR A UNA RECTA POR UN PUNTO EXTERIOR A LA MISMA,

CUANDO DICHO PUNTO EXTERIOR NO ES ESTACIONABLE, PERO SI VISIBLE Y
SEÑALIZABLE.
Alambrada
Rio
B
100 g
P'
P''
Suponemos que la recta AB es estacionable en cualquier punto y existe visibilidad

entre ambos.
165
Además, en el punto B podremos colocar una banderola u otro elemento de

señalización.
Podríamos aplicar diversos métodos:

a) POR TANTEO
b) CON TAQUIMETRICO, TRIANGULANDO
c) CON TAQUIMETRICO, POR SIMETRIAS
a) POR TANTEO.- Como en otros casos anteriores, el método, muy poco preciso
y laborioso, consiste en moverse sobre la alineación AB materializada en el
terreno, con una escuadra de agrimensor ó de prismas, ó incluso con un
taquimétrico, é ir tanteando puntos hasta conseguir marcar el pie de la
perpendicular P’.
b) CON TAQUIMETRICO, TRIANGULANDO.- Es el método más indicado, por su

rapidez de ejecución así como por la precisión. Consiste en lo siguiente:
o (VWDFLRQDPRVHQ$\YLVDQGRD%\OXHJRD3REWHQHPRVHOiQJXOR˙
o (VWDFLRQDPRVHQ%\YLVDQGRD$\OXHJRD3REWHQHPRVHOiQJXOR˚
o Medimos la distancia AB.
o &RQORViQJXORVPHGLGRV˙˚˰ J'HDTXtGHGXFLPRVHOYDORUGH
˰
o Aplicando el teorema del seno, calculamos AP y BP.
o A continuación, obtenemos AP’ y BP’:
$3· $3FRV˙\%3· %3FRV˚
o Con estos valores, bien desde A ó desde B, situaremos P’, pie de la
perpendicular buscada.
c) CON TAQUIMETRICO POR SIMETRIAS.- Este método también da precisión, y

es aconsejable si se dispone de dos aparatos, y de espacio para realizarlo, lo
que no siempre ocurre.
Procedimiento:
o (VWDFLRQDPRVHQ$YLVDQGRD%\D3REWHQHPRV˙
o (VWDFLRQDPRVHQ%\YLVDQGRD$\3REWHQHPRV˚(VWDVGRVRSHUDFLRQHVVH
realizarían de forma simultánea.
o +DFLDHOODGRFRQWUDULRGRQGHVHHQFXHQWUD3PDUFDUtDPRVGHVGH$˙\
GHVGH%˚'RQGHVHFRUWDQREWHQGUtDPRVHOSXQWR3··
o Estacionando en P’’ y visando a P, marcaríamos el punto P’ sobre la
alineación AB.
166
7.11 TRAZADO DE PARALELAS
Esta operación se suele realizar cuando queremos trasladar ejes ya marcados a

una determinada distancia para evitar que desaparezca durante la ejecución de
la obra. En definitiva, estaremos RETRANQUEANDO el eje.
RETRANQUEAR es desplazar un eje paralelamente a sí mismo, una distancia
determinada.
TRAZADO DE UNA PARALELA A UNA ALINEACION DADA POR UN PUNTO P EXTERIOR

A LA MISMA. (PUNTO P ESTACIONABLE)
Se puede realizar:
a) CON TAQUIMETRO
b) CON CINTA (PARALELA PROXIMA).
P M
L L
100g 100g
A P' M' B
a) CON TAQUIMETRO
Tanto A como B como P son puntos estacionables y visibles entre sí.
- (VWDFLRQDPRVHQ$YLVDPRVD%\D3\REWHQHPRVHOiQJXOR˙
- 1RVHVWDFLRQDPRVHQ3YLVDPRVDOSXQWR$\PHWHPRVHOiQJXOR˙
- La alineación así definida será paralela a la alineación dada AB.
- Conviene:
o Comprobar haciendo lo mismo desde B.
o Una vez definida la paralela, podemos marcar por P la
perpendicular a la alineación AB, obteniendo la distancia L. Por
un punto auxiliar M de la paralela, trazaríamos otra
167
perpendicular a AB, obteniendo M’, que debe estar a una

distancia L del punto M.
b) CON CINTA (PARALELA PROXIMA)

Ya hemos visto su utilidad cuando se tiene que realizar una perpendicular a
una alineación no estacionable. Como en dicho caso, el método más preciso
consiste en trazar, en dos ó más puntos, escuadras geométricas, por
aplicación del teorema de Pitágoras (método egipcio).
Como las distancias a las que marcaremos la paralela serán pequeñas, los
pequeños errores de indeterminación en el trazado de la perpendicular no
nos afectarán en el trazado de la paralela.
TRAZADO DE UNA PARALELA A UNA ALINEACION RECTA NO ESTACIONABLE EN

NINGUNO DE SUS PUNTOS, DESDE UN PUNTO P EXTERIOR.
Los métodos a aplicar pueden ser:

a) CON TAQUIMETRO, DESDE P
b) TRAZANDO UNA PARALELA PROXIMA, y aplicar el método
anteriormente explicado.
a) CON TAQUIMETRO, ESTACIONANDO EN P.
o Marcaríamos en el muro, dos puntos auxiliares, E y F.
o Estacionando en P, miraríamos el ángulo definido entre E y F, que
OODPDUHPRV˰
o Mediremos la distancia entre E y F (distancia horizontal).
o CoQHVWRVGDWRVFRQHOWHRUHPDGHOVHQRFDOFXODPRVORViQJXORV˙\
˚
o &RQHOWDTXtPHWURHVWDFLRQDGRHQ3YLVDQGRD(PDUFDUtDPRV˙
Comprobaremos a través de F.
MURO
A E F B
168
b) TRAZANDO PARALELA PROXIMA.

Trazaríamos, mediante escuadras geométricas, una paralela próxima a AB,
de forma que sobre ella podamos estacionar. Ya solo restaría aplicar el
método ya descrito con anterioridad.
7.12 TRAZADO DE BISECTRICES
BISECTRIZ: Línea que divide en dos partes iguales a un ángulo.
TRAZADO DE LA BISECTRIZ DE UN ANGULO CON VERTICE ESTACIONABLE

Los diversos métodos que existen son:
a) CON TAQUIMETRO
b) CON CINTA
a) CON TAQUIMETRO
V/2 100g
100g
B1
B2
V
V/2
C'
A'
Estacionaríamos en V, y visando a A y a C, determinamos el ángulo en V.

Calculamos la mitad de dicho valor y lo obligamos en el aparato, obteniendo la
bisectriz VB1.
169
b) CON CINTA.-
Para trabajos de poca precisión, pero muy útil en el caso de que el vértice V no sea
estacionable, por ejemplo, en el que las alineaciones VA’ y VA sean dos tapias ó
vallados.
La forma de proceder es la siguiente:
o Sobre la alineación VA, nos llevamos dos distancias, VC y VA.
o Sobre la alineación VB, nos llevamos distancias iguales a las anteriores,
VC’ y VA’, es decir, VC = VC’ y VA = VA’.
o Unimos C con C’. En su punto medio, marcamos B2. Unimos A con A’.
En su punto medio marcamos B1. La línea B1B2 es la bisectriz buscada.
TRAZADO DE LA BISECTRIZ DE UN ANGULO CON VERTICE V NO ESTACIONABLE,

PERO VISIBLE.
La resolución de este problema depende de si podemos estacionar ó no en puntos

de las alineaciones que definen el ángulo.
a) Si podemos estacionar en puntos de las alineaciones, trazaríamos paralelas a
dichas alineaciones, de forma que podamos definir su intersección B1. Para
trazar estas paralelas, lo que haríamos por los puntos de las alineaciones es
trazar perpendiculares a la misma distancia L.
Una vez definido el punto B1 por intersección de las paralelas, estaríamos en
un caso de determinación de la bisectriz ya visto.
V/2
B1
V/2
V
Rio
C'
A'
170
Si V no fuese visible, deberíamos repetir la operación con otras dos paralelas,

obteniendo un segundo punto B2, y uniendo ambos puntos, definiríamos la
bisectriz.
Si las alineaciones no fuesen estacionables, deberíamos recurrir como paso previo
a la paralela próxima, para luego realizar todo el proceso de igual forma.
TRAZADO DE LA BISECTRIZ DE UN ANGULO SIN CONOCER NI PODER OBSERVAR SU

VERTICE V.
A2
A1
A
m2
m1
V/2
BOSQUE
V V/2
Alambrada
E
B1
B2
o Estacionamos en A y visando a E y a la alineación VA2, leemos el

ángulo 200-˙
o Estacionamos en E y visando a A y a la alineación VB2, obtenemos
200-˚
o Con esto, tHQGUHPRV˙\˚&RQHVWRVYDORUHVSRGHPRVGHGXFLU9
200-˙˚
171
o Ahora, si suponemos un triangulo isósceles VA1B1, tendremos que

V++ = 200g.
o Desde un punto A1 cualquiera de la alineación VA2, obligaremos
visando a A, la lectura angular . Esta alineación nos cortara a la
alineación VB2 en otro punto B1 cualquiera, que formará con VA el
mismo ángulo . El punto medio de AA’, m1, será un punto de la
bisectriz.
o Repitiendo el proceso con otros dos puntos cualquiera, obtendremos
otro punto de la bisectriz, con lo que queda completamente
definida.(m2).
172
TEMA 8 REPLANTEOS PLANIMETRICOS
METODOS DE REPLANTEO. CONCEPTOS DE PLANTA, TRAZA Y RASANTE. CONCEPTO

DE COTA ROJA. DESARROLLO DE UN PROYECTO DE OBRA. CALCULO DE UN
REPLANTEO. METODOS DE REPLANTEO PLANIMETRICOS. EJEMPLO CALCULO
ANALITICO DE UN REPLANTEO PLANIMETRICO. ERRORES Y PRECISIONES DE UN
REPLANTEO. TRANSFORMACION DE UN REPLANTEO GRAFICO EN ANALITICO.
PLANIMETRIA DE OBRAS. TIPOS DE COORDENADAS EMPLEADAS EN REPLANTEOS DE
OBRAS. TRANSFORMACION DE COORDENADAS. CALCULO DE UN ESTADO DE
ALINEACIONES. CURVAS EMPLEADAS EN LA DEFINICION EN PLANTA DE UN
PROYECTO. CURVA CIRCULAR. ELEMENTOS DE LAS CURVAS CIRCULARES. CALCULO
DE LOS MISMOS. METODOS DE REPLANTEO INTERNO POR TRAZA DE UNA CURVA
CIRCULAR. CURVAS CONICAS. CURVAS DE TRANSICION. LA CLOTOIDE. ESTUDIO DE
LA CLOTOIDE. TIPOS DE ENLACES
8.1 METODOS DE REPLANTEO
Un proyecto de ingeniería consiste en la definición geométrica de una serie de

puntos que están relacionados entre sí y con el entorno que los rodea.
Replantear es hacer topografía al revés, es decir, materializar en el terreno los
puntos que definen el proyecto de la obra. Para ello, deberemos aplicar los
métodos necesarios para cada caso, así como el material idóneo para cada
situación.
En todo proyecto, primero se replanteará la posición planimétrica de los puntos
que definen el terreno. Una vez situados en el terreno en su posición en planta
exacta, se pasará a efectuar el replanteo en altimetría, comparando las cotas de los
diversos puntos materializados con la cota que figura en el proyecto constructivo.
A(r)
8.2 CONCEPTO DE PLANTA, TRAZA Y
RASANTE.
RA
COTA ROJA A
SA
NT
ED
EL
AO
BR
A
A(t)
Un punto cualquiera del proyecto, ocupara

COTA ROJA B
B(r)
TRA
ZA D
E
tres posiciones, según el estado de

LA O
BRA
B(t)
replanteo en el que nos encontremos:

A(p) PLA
NTA
DE LA O
PLANTA.- Es la proyección del punto
BRA
considerado sobre un plano horizontal. Si

denominamos al punto A, su proyección en
B(p)
Plano horizontal referencia
planta será AH. En obra civil, el plano

173
horizontal de proyección será el plano base de la obra, realizado empleando el

sistema de planos acotados.
TRAZA.- Si a partir del plano horizontal, levantamos una perpendicular por AH
hasta que nos corte al terreno real, obtendremos el punto en TRAZA, AT. Es decir,
es el replanteo del punto A en el terreno, sin considerar para nada su cota.
En definitiva, la traza es la intersección del terreno con los planos verticales
definidos por la planta.
RASANTE.- El replanteo del punto en RASANTE, AR, será el resultado de dotar, al
punto replanteado en traza, de la información altimétrica necesaria para que dicho
punto adopte la cota de proyecto.
La rasante es la línea ideal del proyecto en el espacio.
Las coordenadas planimétricas serán la X y la Y. La coordenada altimétrica, será la
Z.
IMPORTANTE.- Siempre que se estudia un proyecto, se trabaja con DISTANCIAS

HORIZONTALES ó lo que es lo mismo, DISTANCIAS REDUCIDAS.
8.3 CONCEPTO DE COTA ROJA.

Se define la COTA ROJA como la diferencia de altitud (ó de cota) existente entre la
rasante y la traza.
Para calcularla: COTA ROJA (C.R.) = Z RASANTE –Z TERRENO.
La cota roja puede ser: positiva, si la rasante está por encima del terreno, ó
negativa, en caso contrario.
La cota roja es un elemento importante para realizar los replanteos altimétricos, y
es una información que figura en los perfiles longitudinales.
174
8.4 DESARROLLO DE UN PROYECTO
1.- Se proyecta primeramente la planta, dibujándola sobre un plano topográfico

base.
2.- Se procede a la definición geométrica de la misma.
3.- Se calcula analíticamente la planta, obteniendo las coordenadas planimétricas
del proyecto.
4.- Se estudia la altimetría del proyecto, a partir de la topografía del plano base.
5.- Se realiza el replanteo planimétrico de la planta, con lo que obtendremos la
traza de la obra.
6.- Se nivela el terreno correspondiente a dicha traza, obteniéndose las cotas del
terreno con las que definiremos el perfil longitudinal de la traza de la obra.
7.- Sobre este perfil longitudinal, se proyecta la rasante del proyecto. ( En general,
esta operación se puede realizar y se realiza de hecho a partir de la topografía del
plano base de la obra, a partir de datos gráficos).
8.- Relacionando la rasante proyectada con el terreno, obtendremos las cotas
rojas.
9.- A partir de las cotas de rasante, ó de las cotas de la traza y de las cotas rojas,
se replantean los puntos altimétricamente, marcando en el punto del terreno la
elevación ó depresión indicada por la cota roja, obteniendo así la posición de la
rasante en el espacio.
I.- Ejemplo planta, alzado, perfil y vista fotográfica generado por CLIP
175
8.5 CALCULO DE UN REPLANTEO
El cálculo analítico de un replanteo consiste en la obtención de los datos (ángulos,

azimutes, distancias ó diferencias de cotas) necesarios para poder ejecutar en
campo el replanteo propiamente dicho, a través de los distintos sistemas de
replanteo existentes.
En la actualidad, y dado el auge y precisión de estaciones totales ó GPS, los datos
necesarios para replantear son directamente las coordenadas X, Y, Z de los puntos
que integran el proyecto
El trabajo de replanteo está condicionado por una serie de factores:
- La topografía del plano base
- Calidad del plano base
- Características topográficas del terreno
- Medios de trabajo disponibles
- Condiciones meteorológicas
- Condiciones propias del proyecto
El replanteo es una de las operaciones más importantes de la obra. Un replanteo

bien realizado ahorra costes, evita demoras y puede acelerar el proceso
constructivo. El replanteo debe por tano planificarse adecuadamente y emplear
para realizarlo los aparatos, métodos y precisiones requeridas en cada caso.
Un mal replanteo generara todo tipo de problemas, que afectaran, directamente, a
la marcha de la obra.
A veces, los datos de replanteo se obtienen gráficamente sobre el plano del

proyecto. Esta opción es desaconsejable, por los errores que se producen.
8.6 METODOS DE REPLANTEO PLANIMETRICO.
Los métodos que se emplean para el replanteo son:

a) Por abcisas y ordenadas respecto a una base
b) Por polares
c) Por intersección.
x Intersección angular directa de dos visuales. Bisección.
x Intersección angular directa múltiple. Polisección.
x Intersección de distancias.
d) Por coordenadas rectangulares con respecto a una cuadricula
e) Por combinación de métodos.
176
a.- POR ABCISAS Y ORDENADAS CON RESPECTO A UNA BASE

El método consiste en calcular la abcisa y ordenada del punto P a replantear sobre
la base AB. De esta manera, definiremos el punto H, pie de la perpendicular
obtenida al proyectar P sobre la base.
ABCISA del punto P, sobre la base AB.- Distancia AH (tomando como origen de
replanteo la base A).
ORDENADA del punto P, respecto a la base AB.- Segmento PH, medido sobre la
6 7 8
BR-1 5 9
2'
1,2 4 10
3'
2,66
5,48
11
0,78
4,16
3
1,45
5,27
4'
4,03
6
9,96 5'
6,33
2 6'
12
6,27
14,59
7'
5,81
1 8' 13
19,36
4,96
9'
10'
14
3,72
242,71
11'
12'
2,11
29,18 13'
0,12
14' 15
15' BR-2
34,17
16'
2,23
16 3,29
39,16
7,7
12,29
17,02
21,86
26,79
31,76
normal.
Método operatorio: Se estaciona en A, se visa a B, y marcamos la distancia AH.
Definido H, estacionamos en él, y visando a A (ó B), marcaríamos 100g, y sobre
esta perpendicular, marcaremos la distancia HP, obteniendo el punto P.
Error del método: Al trabajar con perpendiculares, habrá que tener cuidado con el
error de dirección producido. Hay que procurar trabajar con perpendiculares más
cortas que las alineaciones.
Ventajas del método: Simplicidad de realización. En caso de poca precisión, puede
ser realizado por personal auxiliar y con instrumentos expeditos: escuadras,
jalones y cintas.
Inconvenientes del método: Para cada punto a replantear, hay que marcar otro
auxiliar en el pie de la perpendicular. Aumenta el tiempo de ejecución y propicia el
aumento de errores.
b.- REPLANTEO POR POLARES DESDE UNA BASE DE REPLANTEO
Es el sistema que se emplea generalmente en todos los replanteos, dado el auge
del uso de estaciones totales, que aúnan una gran precisión angular con una gran
precisión en la medida de distancias.
Consisten en replantear los puntos a partir del conocimiento del azimut y la
distancia al punto replanteado, desde la base de replanteo donde estacionamos.
177
NORTE 2
1
Dr
4
r2
D Dr
3
M4 M5 5
M3
M2
Dr4
M1
Dr5
BR-1 BR-2
Método Operativo: Para realizarlo, estacionaremos el taquímetro en una base de

replanteo A, visaremos para orientar con una referencia conocida ó con otra base
de replanteo B. A continuación, giraremos el aparato hasta que su lectura angular
coincida con el azimut del punto, y en esa dirección situaremos el punto P, a través
de mediciones de distancias.
También se puede preparar un listado de ángulos polares, con referencia 0g a la
base B, para todos los puntos a replantear, junto con las distancias reducidas
correspondientes.
Errores del método: Al ser un método donde se realizan mediciones angulares,
habrá que tener en cuenta el error de dirección y el error de lectura, ya visto. Por
ello, las distancias a las que se radie deben de ser menores que la distancia a
donde orientemos. Además nos influirá el posible error al medir la distancia. De
esta forma, se nos configurara una elipse de error.
Por ejemplo, supongamos que visamos a 100m cometiendo un error lineal de 2
mm, empleando un teodolito de apreciación de 0.0010 g
Vamos a suponer que el error angular del aparato sea:
ߝ௔ = ට‫ܧ‬ௗଶ + ݁௟ଶ
Los otros dos errores, el de puntería y el de verticalidad, serán de hecho muy

pequeños y los vamos a obviar.
El error de lectura es 2/3 de la apreciación = (2/3)0.0010 = 0.000666
El error de dirección = arctg (0.002/100) = 0.001273
(OHUURUDQJXODUWRWDOVHUi JTXHSXHVWRHQPPVHUi WJ˝[/
0.002 = 2 mm.
178
El error longitudinal será el propio del distanciómetro, por ejemplo 5mm.
Hay que tener cuidado con el error de dirección.

Ventajas del método: Es el método más rápido de todos. Desde un único punto de
estación se replantean múltiples puntos
Inconvenientes del método: Surge en la medida de distancias, sobre todo si son
largas y no tenemos distanciómetro.
c.1.- REPLANTEO POR INTERSECCION ANGULAR DIRECTA DE DOS VISUALES.

METODO DE BISECCION.
El método consiste en replantear un punto por intersección de dos visuales,

lanzadas de sendos aparatos estacionados en dos bases de replanteo.
Método Operativo.- Se estacionan dos taquímetros, uno en la base A y otro en la
base B, de forma que el de A orienta a B y viceversa. La dirección al punto P se
NORTE 2
3 5
MBR1
2
MBR1
4
1 MBR1
MBR1 5
M BR1
91 92 93
94 :5 4
BR-1 95 3 MBR2 5
2 MBR2 MBR2
MBR2
:4
:3 MBR2
1
:2
:1
BR-2
puede marcar de dos formas:

- A través de los respectivos azimutes a P desde A y B
179
- $ WUDYpV GH ORV iQJXORV ˙ \ ˚ TXH IRUPDQ ODV UHVSHFWLYDV YLVXDOHV FRQ OD
base de replanteo AB
Una forma de eliminar el posible error de dirección es orientar los aparatos,
no a los puntos del terreno, sino a las imágenes de las cruces filares de sus
respectivos aparatos. Esto se denomina una cuasi autocolimación óptica. Se
consigue después de dos o tres tanteos.
Análisis del método: En este método no se necesita para nada las distancias al
punto, empleando tan solo medidas angulares. Ha sido considerado hasta hace
poco tiempo el método más preciso para replantear, hasta haber sido desbancado
por los replanteos polares con las actuales estaciones totales (antiguamente, se
medían los ángulos con más precisión que las distancias).
Errores del método: Se tiene el mismo error que el obtenido en una intersección
directa. Es decir, se nos formará una elipse de tolerancia, donde un semieje será el
error angular y otro el error longitudinal. Las mejores intersecciones serán las más
próximas a un Angulo de 100g. Para ángulos menores de 30º ó mayores de 170g
no es aconsejable.
También nos puede influir el posible error en la medida de la longitud de la base
AB de replanteo. Por ello es importante, antes de iniciar los replanteos, efectuar
una comprobación o chequeo de la topografía de apoyo (bases y vértices de
replanteo).
Ventajas del método: No necesitamos distanciómetros para obtener una alta
precisión en el replanteo.
Inconvenientes del método.- Es necesario el uso de dos aparatos y dos técnicos, lo
cual es un grave inconveniente, sobre todo desde el punto de vista económico de la
obra.
C2.- REPLANTEO POR INTERSECCION ANGULAR DIRECTA MULTIPLE. POLISECCION.-
Es una variante del método anterior, que como
sabemos, tan sólo con dos visuales no
tendremos comprobación. Por ello, y cuando la
M
precisión así lo requiera, se procederá al
c replanteo del punto P desde 3 ó más vértices de
hc
P
replanteo, procediendo de igual forma que en el
b
ha
hb N
a
método anteriormente expuesto. Remarcar que
R
será necesario emplear los aparatos del mismo
tipo é idéntica precisión, para que el trabajo sea
homogéneo.
Dada la existencia de los inherentes errores
180
accidentales, al intentar determinar la posición de un punto por intersección de 3

visuales, estas no se cortaran exactamente en un punto, sino que formarán entre si
un triangulo de indeterminación, denominado triangulo de dispersión, de forma
que el punto P se encontrara en el interior de dicho triangulo.
Para situar el punto en el interior, nos calcularemos las distancias ha, hb, hc, que
serán proporcionales a las longitudes de las visuales La, Lb y Lc. De esta forma:
݄௔ ݄௕ ݄௖
= =
‫ܮ‬௔ ‫ܮ‬௕ ‫ܮ‬௖
La forma de obtener proceder para marcar el punto P es la siguiente:

Una vez realizadas las observaciones, marcamos los puntos M, N y R de las
intersecciones dos a dos de las visuales, definiendo el triangulo de dispersión MNR.
A continuación, mediremos dichos lados. Supongamos por ejemplo que sean:
RN = 45 mm; RM = 43 mm; MN=29 mm
De igual forma, supondremos las longitudes de las visuales:
La = 382 m; Lb = 254 m, Lc = 318 m.
Podremos poner: ha/382 = hb/254 =hc/318

De aquí:
Hb = 254ha/382 y hc=318ha/382.
Medimos la superficie del triangulo MNR, que obtenemos a través de la formula de

Herón: Obtendríamos en este caso 600.9269 mm.
Por otra parte, podemos expresar la superficie del triangulo como suma de las
superficies de los tres triángulos RPN, RMP y MNP.
S = 45ha/2 + 43hb/2 + 29hc/2
Si ponemos hb y hc en función de ha (arriba calculado), obtendremos que
764S=37334 ha, es decir, ha = 12.297 mm. Con ha, hb=8.176 mm y hc=10.237
mm.
Con estos valores, trazaríamos paralelas a los lados NR, MR y MN a las distancias
calculadas, y obtendríamos la posición del punto P.
Errores del método: Los mismos que en la intersección.
Ventajas del método: Tendremos perfecta comprobación del replanteo realizado.
Inconvenientes del método: Se necesitan tres aparatos y tres operarios en obra.
Prohibitivo en la mayoría de los casos.
Aplicación: Para puntos básicos de obra muy importantes.
181
C3.- REPLANTEO POR INTERSECCION DE DISTANCIAS
Se replantea el punto a partir de dos vértices de replanteo, donde estacionamos

sendos aparatos y mediaríamos las distancias al punto P. Es un método muy lento y
poco operativo, ya que hay que realizar muchos tanteos.
De forma expedita, para trabajos de baja precisión, puede ser interesante si lo
realizamos con cinta métrica, en zonas ya horizontalizadas.
Su mayor aplicación es en la realización de las reseñas de los puntos de replanteo
topográficos, donde se toman distancias al menos a tres puntos perfectamente
identificables.
D.- REPLANTEO POR CUADRICULA
Este método es una aplicación particular del replanteo por abcisas y ordenadas,
con la diferencia de que, previamente, habremos replanteado una serie de puntos
de apoyo que conforman una cuadricula en la zona de replanteo, de lado L.
Este método nos permitirá replantear cualquier punto P de coordenadas conocidas
mediante varias cuadriculas, por lo que ofrece comprobación del trabajo. Además,
como la distancia L suele ser corta, podremos replantear empleando cuerdas de
línea y cinta métrica.
Lo más complicado será el replanteo perfecto de la cuadricula.
Su ventaja es que el replanteo es rápido y se realiza con instrumentos expeditos y
por personal poco cualificado, con muy poco cálculo.
Inconvenientes. Bastantes: Método lento y laborioso en preparación de la
cuadricula. Realización cara, por tiempos de ejecución largos y más material que el
necesario en otros sistemas.
8.7 EJEMPLO CALCULO ANALITICO DE UN REPLANTEO PLANIMETRICO
Supongamos que tenemos dos bases en el campo, A y B, de coordenadas:

A ( x=1500; y= 1200) y B (x=1750; y= 1100). Queremos calcular los datos para los
posibles replanteos de un punto P de proyecto, de coordenadas:
P( x=1650;y=1240).
1º.- Nos calculamos el azimut y la distancia de la base AB.:

ܺ஻ െ ܺ஺
ߠ஺஻ = ܽ‫݃ݐܿݎ‬ = 124.2238௚
ܻ஻ െ ܻ஺
‫ܦ‬஺஻ = ඥ(ܺ஻ െ ܺ஺ )ଶ + (ܻ஻ െ ܻ஺ )ଶ=269.258 m.
182
2º.- Calculamos ahora el replanteo por polares del punto P.

- Desde la base A:
ܺ௉ െ ܺ஺
ߠ஺௉ = ܽ‫݃ݐܿݎ‬ = 83.4095௚
ܻ௉ െ ܻ஺
‫ܦ‬஺௉ = ඥ(ܺ௉ െ ܺ஺ )ଶ + (ܻ௉ െ ܻ஺ )ଶ=155.242 m.
- Desde la base B:
ܺ௉ െ ܺ஻
ߠ஻௉ = ܽ‫݃ݐܿݎ‬ = 360.5137௚
ܻ௉ െ ܻ஻
‫ܦ‬஻௉ = ඥ(ܺ௉ െ ܺ஻ )ଶ + (ܻ௉ െ ܻ஻ )ଶ=172.047 m.
NG
P
P P
M
A Dr A
NG
9AP
BR-A
Dr
P
B
P'
P
:B
BR-B
P
MB
3º. Nos calculamos los ángulos ˙ \˚GHELVHFFLyQFRQUHIHUHQFLDDODEDVH

ߙ஺௉ = ߠ஺஻ െ ߠ஺௉ = 124.2238 െ 83.4095 = 40.8143
ߚ஻௉ = ߠ஻௉ െ ߠ஻஺ = 360.5137 െ 324.2238 = 36.2899
Los datos de bisección por acimutes ya los tenemos calculados en el paso 2.
4º.- Nos calculamos las abcisas y ordenadas sobre la base AB.

- Con respecto a A
$3· DEFLVD $3[FRV˙ [FRV P
PP’ = ordenadas = AP x sen ˙ = 155.242 x sen 40.8143 = 92.848 m.
183
- Con respecto a B
BP’ = BP x cos ˚ = 172.047 x cos 36.2899 = 144.843 m.
PP’ = BP x sen ˚ = 172.047 x sen 36.2899 = 92.848 m.
8.8 ERRORES Y PRECISIONES DE UN REPLANTEO
Partimos de la base de la inaceptabilidad de errores en el cálculo.

Pues bien, cualquier tipo de replanteo, sea cual sea el método empleado, estará
afectado de una serie de errores, en función de:
a.- Método de replanteo empleado.
b.- Sistema de trabajo seguido.
c.- Medios empleados para el replanteo.
d.- Precisión de la topografía de apoyo.
a.- Ya hemos enunciado los posibles errores según el método de replanteo

utilizado. Baste recordar una vez más la importancia de tomar referencias lejanas
para realizar replanteos a corta distancia, con lo que reduciremos sensiblemente el
error de dirección.
b.- En cuanto al sistema de trabajo, recordar que se ha de ser meticuloso y
ordenado, tanto en las observaciones angulares y medidas de distancias como en
el cálculo. De ello dependerá en buena medida que se obtengan óptimos
resultados en el replanteo efectuado. De igual forma, si replanteamos un punto
mediante una estaca, tendrá una duración bastante menor que si empleamos un
clavo de ferralla con un granetazo introducido en su totalidad en el terreno, pues
será este último caso más perdurable é inamovible.
c.- Los aparatos topográficos de que dispongamos marcarán en gran medida la
precisión que alcancemos en cada replanteo, y habrá que elegir estos en función de
las tolerancias marcadas en el proyecto (ó necesarias para cada tipo de trabajo).
d.- Si para replantear nos apoyamos en una red topográfica que cuenta de partida
con errores en X é Y, estos errores los transmitiremos indefectiblemente a los
trabajos que realicemos, por más preciso que sea el método de replanteo y por
mucho cuidado que pongamos en el mismo.
Decir por último que cada tipo de replanteo exigirá unas determinadas tolerancias
ó errores máximos. No será práctico replantear estacas para un movimiento de
tierras con las mismas precisiones que las necesarias para un eje de un vial, ni un
eje de un vial necesitará la precisión que requiere el replanteo de una zapata ó
cimentación de una estructura.
184
Ahora bien, dentro de cada tipo de trabajo, deberemos de trabajar buscando

replantear el punto con la máxima precisión que nos sea posible.
8.9 COMPROBACIONES DE UN REPLANTEO
En todo trabajo de replanteo, es necesario realizar:

- Comprobación red de apoyo.
- Comprobación interna del replanteo.
- Comprobación por replanteo reiterado.
1.- COMPROBACION DE LA RED DE APOYO.

Antes de realizar cualquier trabajo de replanteo de campo, es conveniente realizar
una comprobación exhaustiva de la red topográfica en la que vayamos a apoyar
nuestros replanteos: triangulación topográfica, poligonales, etc. Deberemos de
comprobar que las distancias entre las bases de apoyo así como el acimut de los
tramos, para terminar comprobando la coincidencia de las coordenadas de las
mismas.
Se debería así mismo comprobar al mismo tiempo la planimetría del proyecto. Para
ello, se deberían obtener coordenadas de puntos característicos que figuren en el
proyecto.
Desgraciadamente, no siempre es posible realizar este chequeo previo, bien por
imperativos de la obra, bien por falta de medios ó de tiempo. En este caso, se
podrá evaluar la precisión de la misma por medios indirectos, como consecuencia
de comprobaciones internas entre puntos ya replanteados, ó por reiteración del
replanteo desde diversas bases.
2.. COMPROBACIONES INTERNAS
Consiste en replantear varios puntos del proyecto por distintos métodos y desde
distintas bases. Si el replanteo está bien hecho, las posiciones del punto
replanteado desde varias bases distintas y por distintos métodos debe ser la
misma.
3.. COMPROBACION POR REPLANTEO REITERADO
Es interesante, además de realizar comprobaciones internas, realizar replanteos
solapados, es decir, volver a replantear puntos ya situados en el terreno desde otra
base, para verificar que sus posiciones coinciden. Esto conviene hacerlo de forma
sistemática, sobre todo en el caso de ejes de viales u obras lineales.
185
8.10 MODALIDADES DE REPLANTEO
a) REPLANTEOS EXTERNOS
b) REPLANTEOS INTERNOS Ó POR TRAZA
c) PROYECTO RED DE APOYO PARA REPLANTEO
a) REPLANTEOS EXTERNOS.
Es la forma más usual de realizar los replanteos en la actualidad. Consiste en
replantear todos los puntos del proyecto desde los puntos de apoyo (PA) que
combinados de dos en dos dan lugar a las BASES DE REPLANTEO. (Nota: No
obstante, en la práctica, a los puntos de apoyo se les denomina
indistintamente bases de replanteo, refiriéndonos al punto de apoyo). Estos
puntos de apoyo deben de estar lo suficientemente cerca de la obra para
poder tener buena visibilidad y acceso a todos los puntos de la obra.
De igual forma, dichos puntos de apoyo deben situarse fuera de la zona de
afección de la obra, para asegurar su permanencia y estabilidad.
b) REPLANTEOS INTERNOS Ó POR TRAZA.

Son aquellos en los que nos apoyamos en puntos propios del proyecto para
realizar, a partir de ellos, el replanteo del resto del proyecto. Esto puede
suceder cuando tenemos una obra encajada en una excavación (carreteras en
grandes desmontes, túneles, etc.), ó en el caso de que nos den en el terreno
alguno de los puntos de la traza ya replanteados.
Hay que incidir en que, en esta modalidad de replanteo, tendremos que ser
muy precisos en los puntos marcados, pues servirán como base para seguir
replanteado, y por tanto, los errores cometidos en su determinación se
acumularán con los de los siguientes puntos replanteados.
c) PROYECTO DE LA RED DE APOYO PARA REPLANTEO

Los puntos de apoyo de la restitución fotogramétrica del plano topográfico
base no sirven como puntos de la red de replanteo, pues no están
señalizados convenientemente y además, puede ocurrir que entre los
distintos puntos no haya visibilidad. Tampoco tendrán la precisión necesaria
para efectuar un replanteo con precisión.
Es necesario siempre implantar nuestra propia red de bases de replanteo,
apoyada en la red del plano base. A esta red se la denomina RED DE
PROYECTO, que en caso de ser necesario (por falta de visibilidad ó por
nuevos replanteos), puede RECTICARSE ó AMPLIARSE.
186
8.11 SISTEMAS DE CÁLCULO DE LOS DATOS DE REPLANTEO
Estarán en función de que conozcamos ó no previamente, tanto los datos que

definen la red topográfica de la zona, como las coordenadas de los puntos
definitorios del proyecto. Así, podemos hablar de:
- Replanteos ANALITICOS.- Cuando conocemos las coordenadas, tanto de la
red topográfica como de los puntos que (plana y analítica), trigonometría,
etc.
- Replanteos GRAFICOS.- Cuando no contamos con dichos datos, sino con
una representación gráfica de los mismos, es decir, contamos con un plano
base topográfico donde se ha dibujado geométricamente la obra. En una
primera etapa, todos los proyectos son gráficos.
Para replantear un proyecto grafico, tendremos más problemas, pues
deberemos transformar ese proyecto grafico en un proyecto analítico para su
posterior replanteo.
8.12 TRANSFORMACION DE UN REPLANTEO GRAFICO EN UNO ANALITICO
Supondremos que nos han dado un plano con una representación topográfica de la
zona de obras aceptable, en donde figuren puntos perfectamente identificables en
el terreno (postes, cruces de caminos, hitos kilométricos, pozos de servicios, torres
eléctricas, edificaciones, etc.), y en donde nos han dibujado la forma de la obra.
Los pasos a realizar son los siguientes:
1.- De la zona donde se situará la obra, obtendremos un plano topográfico de
detalle. Al no existir bases en la zona, lógicamente, implantaremos una red de
bases a las que daremos coordenadas relativas, partiendo de una de ellas a la que
forzaremos a unas coordenadas, así como de la orientación relativa a otra base.
Una vez calculada esta poligonal, mediante el método de radiación, obtendremos
todos los puntos necesarios para poder realizar un plano de gran detalle, con
especial atención a los puntos identificados en el proyecto.
2.- Para poder situar la obra en nuestro plano, procederemos a medir distancias de
una alineación de proyecto respecto a dos ó más puntos identificados, que ya
figurarán en nuestro plano. Con ello, situamos dicha alineación en nuestro plano y
ya tendrá coordenadas relativas en nuestro sistema de bases de apoyo.
3.- A partir de dicha alineación, y con las acotaciones lineales y/o angulares que
figuren en el proyecto, iremos dibujando el resto de la obra proyectada sobre
nuestro plano. De esta forma, tendremos la obra situada en coordenadas relativas.
187
(NOTA.: Esta operación actualmente se realiza de una forma rápida, precisa y sobre
todo, en bloque. Con nuestro plano dibujado en Autocad, superpondremos el plano
de proyecto (como un bloque de autocad). Mediante una traslación, haremos
coincidir uno de los puntos identificados en el proyecto con su homologo en
nuestro plano. A continuación, y dando un giro con base en dicho punto y con
referencia a otro punto identificado, colocaremos el plano de proyecto en nuestro
sistema de coordenadas. Una vez girado y trasladado convenientemente,
descompondremos el bloque del proyecto, quedando todo integrado en el mismo
plano.).
4.- También podría darse el caso que desde algunas de nuestras bases se pudiesen
visar bases de la red topográfica general. En ese caso, podríamos enlazar,
mediante intersecciones inversas ó directas con dicha red, con lo que podríamos
tener todo nuestro terreno y por tanto, el proyecto, en coordenadas generales.
8.13 SISTEMA CLASICO DE APOYO PARA TRABAJOS DE REPLANTEO DE OBRA.
Como ya hemos dicho en otras ocasiones, está constituido por:

a) RED PRIMARIA.- Compuesta por vértices V pertenecientes a una red estatal
de 3º orden, compensada en bloque regional, con longitudes de lado de
varios kilómetros.
b) RED DE PROYECTO.- Red de poligonales de precisión PP que enlazan los
distintos vértices de la red primaria.
c) RED AMPLIADA Ó RED DE APOYO.- Red de poligonales de puntos de apoyo
PA que, partiendo de la red de proyecto, se aproximen a la zona de obra.
V-2
PP-1 PP-14
PP-2 PP-13
PP-3 PA-1
PA-3
PA-2
PA-4 PP-12
PA-7
PP-4 PA-5 ZONA
PA-10
DE PA-8
PA-6 OBRAS
V-1 PA-9 PA-12
PA-11 PP-11
PP-5
PP-7 PP-10
PP-6 PP-9
PP-8
V-3
188
8.14 TIPOS DE COORDENADAS DE PROYECTO
Un proyecto de ingeniería debe de estar definido en un sistema de coordenadas X,

Y, Z, con respecto a un determinado sistema de referencia. En función de este
último, podemos clasificar las coordenadas de un proyecto en cuatro grupos:
1.- COORDENADAS OFICIALES
Estas pueden ser:
- Geográficas.
- Cartográficas Internacionales (UTM).
- Nacionales, Estatales (Red Geodésica).
- Oficiales, Regionales.
- Municipales, Locales.
Para dar coordenadas oficiales a un proyecto, debemos enlazar este ó su red
de apoyo con la red geodésica oficial ó nacional.
Para realizar el enlace altimétrico, no debemos apoyarnos en dichos vértices, pues
no tienen la suficiente precisión. Para ello, deberemos enlazarnos con la Red de
Nivelación de Alta Precisión Nacional u Oficial.
En la actualidad, la mayoría de proyectos están referidos al sistema de referencia
UTM.
2.- COORDENADAS ZONALES Ó ARBITRARIAS CUALESQUIERA.
Cuando el proyecto está referido a un sistema de referencia totalmente arbitrario,
atribuyendo a un punto cualquiera unos valores X,Y,Z, denominándose a este
punto PUNTO ORIGEN. De igual forma, estableceremos un valor acimutal para una
cierta dirección.
3.- GENERALES DE OBRA.
Cuando tanto las coordenadas de las redes de apoyo como las coordenadas de los
puntos de proyecto están referidas al mismo sistema de coordenadas.
4.- PARTICULARES DE PROYECTO.
Pueden darse situaciones en que, ciertos elementos de obra, estén referidos a los
propios ejes de esta, independientemente del sistema de coordenadas generales de
obra.
En este último caso es interesante poder pasar de las coordenadas particulares ó
locales de proyecto a las coordenadas generales de obra. Generalmente, esta
transformación se realizará mediante una traslación del sistema de coordenadas
locales, y un giro de los ejes de coordenadas locales, para que coincidan con las
coordenadas y orientación de los ejes generales de obra.
189
8.15 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
Las formulas de giro y translación son: Y

N
y
P
xp sen 9 yp cos 9
xp
ࢄࡼ = ࢄ࡭ + ࢞ࡼ ࢉ࢕࢙ࢻ െ ࢟ࡼ ࢙ࢋ࢔ࢻ 9 yp
x
9
<
M
ࢅࡼ = ࢅ࡭ + ࢟ࡼ ࢉ࢕࢙ࢻ + ࢞ࡼ ࢙ࢋ࢔ࢻ YA
9
A
Y: ˙ g - 0
yp sen 9
Fórmulas que se deducen fácilmente de la O XA xp cos 9 X

figura adjunta.
8.16 CALCULO DE UN ESTADO DE ALINEACIONES
Veamos con un ejemplo como se define el estado de alineaciones en planta de un

proyecto ó definición geométrica de la planta de un proyecto.
Y
1300
4
-413
CA L CM
CO MAR
ERA
RET
CAR
V0
1200
V2
103
,50
17g
118
,156
123,7
952g
96,
13
498
3g
8,
1
,04
66
183
TS1
1100 V1
la
76,20
eb
48g
V3
Pu
la
de
o
in
m
Ca
X
O (X=1000;Y=1000) 1100 1200 1300 1400
190
Dado el sistema de alineaciones rectas V0, V1, V2 y V3,situadas en un sistema de

coordenadas, estaríamos ante un proyecto gráfico, que convertiremos en analítico.
Lo primero que debemos hacer es obtener las coordenadas (graficas) del punto
inicial V0, así como del resto de puntos V1, V2 y V3. Así, tendremos definido, por
coordenadas, el estado de alineaciones:
VERTICE X Y
VO 1060.50 1221.50
V1 1098.80 1109.70
V2 1268.50 1178.50
V3 1363.90 1078.00
Con estas coordenadas, nos podremos calcular las distancias y los azimutes entre
cada dos vértices respectivos:
ALINEACION AZIMUT DISTANCIA

VO – V1 178.9886 118.178
V1 – V2 75.4792 183.116
V2 – V3 151.6570 138.569
Por diferencia de azimutes, podremos obtener los ángulos en los vértices V1 y v2
VERTICE ANGULO
V1 96.4906
V2 123.8222
Una vez determinado el estado de alineaciones, el proyecto nos deberá de indicar

el radio de las curvas circulares que servirán de acuerdo entre alineaciones rectas,
que, en apartados posteriores calcularemos. Baste decir que por cada curva
obtendremos tres puntos singulares: Tangente de entrada TE, Bisectriz B y
tangente de salida TS.
De esta forma, nuestro eje en planta tendrá los siguientes puntos singulares:
VO.- Vértice de salida
TE1.- Tangente entrada curva circular 1
B12.- Bisectriz curva circular 1
TS1.- Tangente de salida curva circular 1
TE2.- Tangente entrada curva circular 2
B2.- Bisectriz curva circular 2
TS2.- Tangente salida curva circular 2
V3.- Vértice final
(V2 – V3.- Vértices de los ejes en planta).(no se replantearan).
191
Y
1300
134
CM-4
AR CAL
COM
ERA
RET
CAR
V0
1200
V2
103
,50
TE1 17g
118
0 B2
R6 TE2
,156
123,7
952g
96,
13
498
3g
8,
1
,04
66
183 TS2
00
B1 TS1
R1
1100 V1
la
76,20
eb
48g
V3
Pu
la
de
o
in
m
Ca
X
O (X=1000;Y=1000) 1100 1200 1300 1400
Y el estado de alineaciones en planta quedará definido por las siguientes

alineaciones:
V0 – TE1.- Alineación RECTA
TE1-B1-TS1.- Alineación CURVA
TS1- TE2.- Alineación RECTA
TE2-B2-TS2.- Alineación CURVA
TS2- V3.- Alineación RECTA
8.17 CURVAS EMPLEADAS EN LA DEFINICION PLANIMETRICA DE UN PROYECTO
Tanto la planta como los alzados de cualquier proyecto de ingeniería están

compuestos por alineaciones rectas y alineaciones curvas.
Las alineaciones curvas que se utilizan para encajar una planta pueden ser:
a.- CURVAS CIRCULARES.
A su vez, las podemos clasificar en:
- Curvas Circulares SIMPLES, con un único centro.
- Curvas Circulares COMPUESTAS, con dos ó más centros.
192
b.- CURVAS CONICAS.

- Elipse
- Parábola.- Se emplea en los ajustes entre alineaciones de rasantes
- Hipérbola
c.- CURVAS DE TRANSICIÓN Ó RADIODES

- Lemniscata de Bernouilli
- CLOTOIDE- Empleada como curva de transición en planta, entre
alineaciones rectas y curvas circulares
- Parábola Cúbica
(Nota.- Por su utilización, estudiaremos la geometría de las tres curvas resaltadas

con negrita: Curva circular simple, clotoide y parábola).
8.18 CURVAS CIRCULARES. LA CIRCUNFERENCIA
Las curvas circulares están definidas por arcos de circunferencia. Dado su empleo,
realizaremos un estudio pormenorizado de la misma.
CIRCUNFERENCIA.- Lugar geométrico de los puntos de un plano que equidistan de
un punto interior denominado centro. A la distancia entre el centro y cualquier
punto del contorno de la circunferencia, se le llama RADIO (R).
P (Xp,Yp) ECUACION DE LA CIRCUNFERENCIA

Si tememos una circunferencia de centro C, de
)
(R
Yp - Yc coordenadas Xc é Yc, y de radio R, la ecuación

dio
Ra
analítica de dicha circunferencia es:

Xp-Xc
C (Xc,Yc)
(X – Xc)2 + (Y – Yc)2 = R2
DESARROLLO DE UNA CIRCUNFERENCIA

Es la longitud total del arco de la
circunferencia. Su expresión es:
'HVDUUROOR /RQJLWXGFLUFXQIHUHQFLD 5

193
ANGULOS EN LA CIRCUNFERENCIA
TA
NG
EN
TE
P
<
:
CU
AR
ER
CO
DA
9 A
R
A
G
o
H
N B
N E
M
F
N
>
R
Q
Z
TANGENTE A UNA CIRCUNFERENCIA.- Recta que tiene un único punto P en común

con la circunferencia. En ese punto, el ángulo que la tangente forma con el radio es
de 100g.
ARCO DE UNA CIRCUNFERENCIA.- Es un sector de la circunferencia. En el ejemplo,
HODUFR3$HVHOWUR]RGHFLUFXQIHUHQFLDYLVWRGHVGHHOFHQWUREDMRHOiQJXOR˙
DESARROLLO DEL ARCO DE CIRCUNFERENCIA.- El desarrollo del arco de

circunferencia PA YLVWRGHVGHHOFHQWURGHODFLUFXQIHUHQFLD2EDMRXQiQJXOR˙HV
'HVDUUROOR3$ / 5˙
Esta fórmula es muy útil para determinar las posiciones secuenciales de puntos
sobre una curva circular.
194
ALGUNOS VALORES ANGULARES
˙ $QJXORFHQWUDODOTXHFRUUHVSRQGHODFXHUGD\HODUFR3$
< = Angulo formado entre la tangente y la cuerda. Su valor: < ˙
˚ $QJXORIRUPDGRSRUGRVFXHUGDV6XYDORU˚ ˙
˰ iQJXORIRUPDGRHQHOYpUWLFH%GHGRVUHFWas que se cortan en el interior de la
circunferencia (sin ser el centro) = (1/2) (ángulo visto desde el centro para el arco
GH + ángulo visto desde el centro para el arco EF).
ˎ $QJXORIRUPDGRHQHOYpUWLFH=IRUPDGRSRUGRVUHFWDVTXHVHFRUWDQHQXQ
punto exterior a la circunferencia = (1/2)(ángulo visto desde el centro para el arco
MN – ángulo visto desde el centro para el arco RQ).
8.19 ELEMENTOS DE UNA CURVA CIRCULAR.
Una curva circular siempre se encaja (se define) en planta a partir de las
alineaciones rectas a las que dicha curva circular debe ser tangente.
V
200- V = 9
V
H
V/2
TA
NG
TE
EN
EN
TE
N
G B
TA
9/4
FLECHA
T1 = T.E.
9/2 9/4
M
CUERDA T2 = T.S.
9/2
R
=
IO
R
AD
=
9 DI
O
R
RA
O = CENTRO
195
PUNTOS SINGULARES DE UNA CURVA CIRCULAR
V = Vértice
O = Centro de la curva
T1 = TE = Tangente de entrada, según sentido avance
T2 = TS = Tangente de salida, según sentido avance
B = Bisectriz. Punto medio del arco T1 T2
M = Punto medio de la cuerda T1-T2.
ELEMENTOS CURVA CIRCULAR
R = Radio de la curva circular

T1-V = V- T2 = Tangente de la curva circular
VB = Distancia de la curva al vértice.
D = Desarrollo. Longitud del arco T1-B-T2.
BM = FLECHA del arco T1-B-T2.
T1-M = M-T2 = Semicuerda.
˙ $QJXORHQHOFHQWURGHODFXUYDGHILQLGRSRUORVUDGLRVSHUSHQGLFXODUHVDODV
tangentes de la curva.
T1-H = abcisa de B sobre la tangente T1-V
HB = Ordenada de B sobre la tangente T1-V.
IMPORTANTE.- Una curva circular quedara definida por el ángulo ^V en el vértice V

y el radio. A partir de estos datos, podremos obtener el resto de los elementos y
puntos singulares que definen la curva.
8.20 CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE UNA CURVA CIRCULAR
DETERMINACION DEL ANGULO ^V EN EL VERTICE Y DEL ANGULO CENTRAL ˙

Este ángulo lo determinaremos a partir de los
V
azimutes de las dos alineaciones rectas que
V confluyen en el vértice.
Conocido V:
T1 En el cuadrilátero V-T1-T2-O:
La suma de los cuatro ángulos interiores es 400g.
T2
9
R 9˙JJ J
O = CENTRO
196
De donde: V + ˙
Y: ˙ - V
CALCULO DE LAS TANGENTES T1-V Y V – T2
V &RQRFLGRV˙\9DVtFRPRHOUDGLR5GHOD
curva:
V En el triangulo O-T1-V
V-T1 / T1-2 WJ˙
T1
De donde:
T2
9 V-T1 = T1-2WJ˙ 5WJ˙

R
O = CENTRO En el caso que nos hubiesen dado la

longitud de la tangente, para obtener el
radio:
R = VT1 WJ˙
CALCULO DE LA CUERDA T1 – T2
En el triángulo O-M-T2:
V
M T2 VHPLFXHUGD 5VHQ˙
V
V/2
Como lo que queremos es la cuerda
B
total T1-T2:
FLECHA
9/2
T1
M T1-T2 = 2 M-T2 = 2R sHQ˙
CUERDA
T2
9/2
9 CALCULO DE LA FLECHA BM
R
Según la figura: BM = OB – OM
O = CENTRO
En donde:
OB = Radio = R.
197
20 5FRV˙
Luego: BM = Flecha = R – 5FRV˙
Sacando factor común de R:

BM = Flecha = R (1-FRV˙
METODO DE REPLANTEO DE UNA CURVA CIRCULAR A PARTIR DE LAS CUERDAS Y

FLECHAS. METODO DEL CUARTO DE FLECHA (Método de Bordilleros).
A partir del conocimiento de la cuerda y la flecha de un arco de curva circular AM,

podemos replantear puntos de dicho arco aplicando el método del CUARTO DE
FLECHA. Este método consiste en:
E B E
D E' D
E'
E E
D' D'
E' E'
A M
B
1.- Suponemos replanteados en el terreno los puntos A, M y B.

2.- Medimos la cuerda AM y la flecha BB’. Esta se medirá sobre la perpendicular
desde B a la cuerda AM.
3. Unimos A con B, y nos calculamos la cuarta parte de la flecha inicial BB’, que
llamaremos DD’.
4. Marcamos D’, punto medio de AB. A partir de D’. Sobre la perpendicular a AB,
nos llevamos la distancia DD’, y obtendremos D, que será un punto del arco
circular. (Esto se realiza a ambos lados del punto B.)
5. Nos calculamos ahora la cuarta parte de la flecha DD’. La llamaremos EE’.
6. Marcamos el punto medio de la cuerda AD, que será E’. A partir de E’, sobre la
perpendicular a la cuerda AD, nos llevaremos la distancia EE’. Obteniendo E, punto
de la curva circular. (Al realizar esta operación a lo largo del arco AM, habremos
obtenido cuatro puntos más de la curva).
Este método puede repetirse tantas veces como necesitemos para situar en la curva
circular el número de puntos necesarios para su perfecto replanteo.
198
CALCULO DE LA DISTANCIA AL VERTICE .- VB.
V
Según la figura:
V
V/2 VB = VO – BO
B Donde: BO = Radio= R
FLECHA
9/2
T1 Y VO, del triangulo VOT2:
M
CUERDA
T2
9/2 92FRV˙ 5OXHJR92 5FRV
9 ˙
R
O = CENTRO
/XHJR9% 5FRV˙– R
Y sacando factor común a R:
9% 5FRV˙– 1)
8.21 CRITERIOS PARA DETERMINAR EL INTERVALO SECUENCIAL A UTILIZAR PARA EL

REPLANTEO DE PUNTOS EN UNA CURVA CIRCULAR.
Cuando replanteemos puntos en una curva circular, al final, lo que estamos

haciendo es sustituir la curva física por una sucesión de puntos, que nos van a
determinar una línea poligonal.
Para que dicha línea poligonal pueda sustituir a la curva, la diferencia entre el arco
de la curva y la cuerda definida por cada dos puntos consecutivos debe de ser
mínima, es decir, debe ser mínima la flecha.
Además, a la hora de replantear, es conveniente que la distancia entre los puntos
replanteados sea constante. Además será necesario replantear siempre los puntos
singulares, es decir, tangentes de entrada y salida. A veces también será necesario
(caso de bordillos ó muros) replantear el punto medio del arco (B).
Como norma general, aceptada en construcción, se replantearán los puntos de una
curva circular de forma que el desarrollo parcial entre cada dos puntos (d) sea tal
que:
d = R/10
199
Esto no quiere decir que no existan casos en que se necesite una distancia entre
puntos menor, en función del detalle del elemento replanteado.
En carreteras, suele replantearse de 10 en 10 metros, ó bien de 20 en 20 metros,
pues sería suficiente, en caso de alineaciones rectas. Cuando entramos en curvas,
se suele replantear a la mitad de la distancia de replanteo que el usado en rectas.
En el caso de muros de hormigón, ó bordillos en urbanizaciones, la distancia de
replanteo entre puntos será mucho menor que la obtenida por la fórmula,
replanteándose de metro en metro ó incluso con intervalos menores.
8.22 METODOS DE REPLANTEO INTERNO (POR TRAZA) DE UNA CURVA CIRCULAR
Ya hemos dicho que en la actualidad, y dada la alta precisión de los equipos

topográficos, tanto en la medida de distancias como en las medidas angulares, se
empleara el método de bisección.
En el caso de no tener visibilidad a alguna parte de la curva, siempre podremos
establecer una base auxiliar de replanteo, desde la que si tengamos visibilidad.
No obstante, existirán casos particulares en los que, por las características de la
obra, no tengamos más remedio que replantear los puntos progresivos de la curva
circular desde puntos singulares de la misma ó desde puntos propios del trazado
(caso de túneles u obras ejecutadas en trinchera (desmontes pronunciados), como
zanjas.
Los distintos sistemas de replanteo interno de una curva circular son:

- 1. Abcisas y ordenadas sobre la tangente.
- 2. Abcisas y ordenadas sobre la cuerda.
- 3. Por ordenadas medias.
- 4. Método aproximado de los cuartos de flecha.
- 5. Por polares absolutas desde la tangente.
- 6. Por polares arrastradas ó parciales.
- 7. Por cuerdas (fijas ó variables).
- 8. Por tangentes exteriores.
- 9. Por desvíos sobre la cuerda prolongada.
- 10. Por desvíos sobre cuerda única.
- 11. Por intersección angular desde las tangentes
Por su interés estudiaremos el caso 7, replanteo por cuerdas ó polígono inscrito, ya

que es útil, como ya hemos indicado, en el caso de replanteos muy ceñidos a la
traza (túneles ó zanjas).
200
REPLANTEO DE PUNTOS DE UNA CURVA CIRCULAR POR EL METODO DE CUERDAS Ó

POLIGONO INSCRITO
Supongamos que necesitamos replantear el eje T1 – T2 de una galería de servicio,

colector, zanja, zona despejada entre arbolado, tablero de puente ó túnel. Como se
ve en la figura, nosotros solo podremos movernos en el anillo circular definido por
la sección de la obra a realizar.
Queda claro que no podremos trabajar fuera de esta zona, por lo que la longitud
de las cuerdas vendrá determinada por dicha anchura, es decir, tendríamos
condicionada la cuerda del eje central por el lateral interior de la obra. Una vez
conocido este dato, podremos calcular la longitud de la cuerda máxima a
replantear desde T1. Así se definirán los puntos A, B y C de la figura. Conoceríamos
la longitud de la cuerda y el ángulo que dicha cuerda forma con la tangente (la
mitad del ángulo central). Podríamos replantear, con las semicuerdas y el cuarto
del ángulo central, los puntos 1, 2,y 3, para densificar el número de puntos.
2 B
3
A
C
1 T1
T1
R
R
B
R
< <
< D
3DUDHO~OWLPRWUDPRREWHQGUHPRVXQiQJXORFHQWUDOˣGLVWLQWRGHOiQJXOR<
empleado.
201
CALCULO DE UNA CURVA CIRCULAR QUE PASA POR TRES PUNTOS
M R
Se puede hacer de varias maneras:

1.- GEOMETRICAMENTE.- Calcularíamos M, punto medio de la recta AB, y N, punto
medio de la recta BC. Por M, trazamos la perpendicular a AB. Por N, la
perpendicular a BC. Donde se corten ambas perpendiculares, tendremos el centro
de la circunferencia que pasa por A, B y C.
El radio lo obtendremos calculando la distancia del centro O a cualquiera de los
puntos A, B y C.
2.- ANALITICAMENTE.- Partimos de la expresión general de la ecuación de una
circunferencia:
B
‫ ݔܣ‬ଶ + ‫ ݕܤ‬ଶ + ‫ ݔܦ‬+ ‫ ݕܧ‬+ ‫ = ܨ‬0
Donde:
C Xo = abcisa del centro = -D/2; Yo=ordenada del
R centro = -E/2, y ‫ = ݎ‬ξܺ‫݋‬ଶ + ܻ‫݋‬ଶ െ ‫ܨ‬
R
29
(Para llegar a esto hemos partido de la ecuación : (X
9 O
R
– Xo)2 + (Y – Yo)2 = r2).
A
Planteamos una ecuación por cada punto que nos

dan. Tendremos 3 ecuaciones con tres incógnitas.
Resolvemos el sistema y obtendremos los valores
202
de D, E y F.
3.- POR TEOREMA DEL COSENO

Se verifica que:
AB2=AO2 + OB2 – $22%FRV˙
Pero AO = OB = Radio = R.
Luego: AB2 = R2+R2+2R2FRV˙ 52 + 2R2FRV˙

Sacando factor común R2.
AB2=2R2FRV˙
Despejando R2.:
R2 = AB2 FRV˙
Obteniendo directamente R.
CURVA CIRCULAR DE RADIO R QUE SIENDO TANGENTE A DOS RECTAS DADAS, PASE
POR UN PUNTO DETERMINADO
V
Supongamos:
V (X=78.479;Y=219.045)
P(X=70.000;Y=147.082)
V/2
:
<
TE1 TE2 Acimut VTE = 161.2779g

Acimut VTS = 228.1966g.
r1 r1
O2
El problema tendrá dos soluciones.

TS Supongamos el problema resuelto en el dibujo.
TE R
Calculamos el azimut de VP = 207.4665g.

9/2
La distancia VP = 72.461 m.
R
R
O1
Por diferencia de azimutes, calculamos los

iQJXORV9˙<.
V = 66.9187g; V/2= 33.4594g.
˙ - V = 133.0813g
El acimut de VO1 = Acimut VTE +
v/2=194.7373g.
El ángulo < = Az VP – Az VO1=12.7293g.
En el triángulo VPO1, aplicamos, aplicamos el teorema del coseno:
203
R2 = VP2 + VO2 – 2 VP VO cos <

3HUR92 5FRV˙
Sustituyendo y operando, llegamos a:
0.375424 R2 – 35.75232R + 663.0908 = 0
Resolviendo la ecuación de 2º grado: R = 69.99966 m y r1 = 25.2322 m.
8.22 CURVAS CONICAS
A) ELIPSE
Lugar geométrico de los puntos del
plano tales que la suma de
distancias a otros dos puntos fijos
llamados focos, es constante.
En la elipse se cumple que: FP + PF’ = 2a

204
Siendo: a = A’A/2 = Semieje mayor, b=BB’/2 = semieje menor; F y F’ = Focos

Centro de la elipse = intersección de los dos ejes.
ECUACION DE LA ELIPSE
௑మ ௒మ
௔ మ + ௕మ
=1
B) PARABOLA
Lugar geométrico de los puntos de un plano que equidistan de otro fijo llamado
foco y de una recta denominada DIRECTRIZ.
No se emplea en el diseño de plantas, pero si en el diseño de alzados.
ECUACION DE LA PARABOLA
‫݌‬
(൫ ൗ2൯ െ ܺ)ଶ + ܻ ଶ = ‫ ݎ‬ଶ
Sustituyendo y operando se llega a:
Y2 = 2pX
C) HIPERBOLA
Lugar geométrico de los puntos del plano tales que las diferencias de sus
distancias a otros dos puntos fijos llamados focos, es constante.
No se emplea en plantas de proyectos de construcción, ni en alzados.

205
ECUACION DE LA HIPERBOLA
ܺଶ ܻଶ
െ =1
ܽଶ ܾ ଶ
8.23 CURVAS DE TRANSICION
Son muy empleadas en los proyectos de las plantas de viales, carreteras,

ferrocarriles, canales, etc. (obras lineales).
RAZON DE SU EMPLEO
Cuando un móvil circula por una alineación recta, no sufre el efecto de ninguna
fuerza sobre él. Ahora bien, cuando pasamos, sin solución de continuidad, de
dicha alineación recta a una alineación circular, aparece de repente, actuando sobre
el vehículo, la fuerza centrifuga, que “tira” del vehículo hacia afuera de la curva.
Esta fuerza depende de la masa del móvil, la velocidad del mismo y del radio de la
curva. Su expresión es:
‫ ݒܯ‬ଶ
‫= ܿܨ‬
ܴ
Este “tirón” obligará al conductor a variar bruscamente la trayectoria del vehículo,
desviándose de la trayectoria correcta al intentar cortar la curva circular para
conseguir una trayectoria con mayor radio que reduzca el efecto de la fuerza
centrifuga.
Además, existe también el factor estético. Al llegar a la curva, a los ojos del
conductor, esta aparece como un quiebro, que forzará al conductor a abandonar la
trayectoria correcta, ciñéndose al borde interior de la calzada.
Pues bien, para evitar estos efectos, se intercala, entre la recta y la curva circular,
un tramo de una curva especial, llamada CURVA DE TRANSICIÓN, que permiten una
variación gradual del radio, desde el valor infinito de la recta al valor R
determinado de la curva circular, haciendo que la fuerza centrifuga aparezca
gradualmente y permita adaptar la marcha del automóvil a la aparición de dicha
fuerza.
206
La curva de transición más empleada es la CLOTOIDE.
8.24 LA CLOTIODE. ELEMENTOS
Para cualquier punto de la

clotoide se cumple que:
L R = A2.
Que es la ley de curvatura de

la clotoide, donde:
L = longitud de transición,
desde el origen hasta el
punto considerado.
R = Radio de curvatura en el
punto considerado.
A = Parámetro de la clotodie.
El parámetro es una constante que define el tamaño de la clotoide.

Todas las clotoides son HOMOTETICAS (semejantes) entre si
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Según la figura:
CPF = Arco de clotoide
L = longitud del desarrollo del arco CPF
R = OF = Radio del circulo a enlazar (OF es normal a la clotoide en F).
A = Parámetro
F = Punto final de la clotoide
C = Punto inicial de la clotoide
O = Centro del circulo de enlace
P = Punto cualquiera de la clotoide
X = CH = Abcisa del punto F, sobre la recta CV
Y = FH = Ordenada del punto F, sobre la recta CV
Yo = OQN = Abcisa del centro O, sobre la recta CV
ʽ5 41 5HWUDQTXHR,QFUHPHQWRGHOUDGLR5
Tc = FM = Tangente corta
207
Tl = CM = Tangente Larga
˞ 7DX iQJXORTXHUHFWD)0IRUPDFRQODUHFWD&9(VLJXDOTXHHOTXHIRUPDQOD
Tl y la Tc.
Sl = Cuerda de la curva entre C y F
ˠ $QJXORGHODWDQJHQWHHQXQSXQWR3FXDOTXLHUDGHODFXUYDFRQODUHFWD&9
˪ $QJXORSRODUGH)IRUPDGRSRUODFXHUGD&)\ODUHFWD&9
rp = radio de curvatura en P, perpendicular a la curva en P.
l = longitud del desarrollo del arco CP
Todos estos elementos son calculables, pero no se incluyen aquí por exceder del
temario de este curso.
Las formulas que nos permiten el cálculo de las coordenadas de un punto de la
clotoide, obtenidas por desarrollos en serie, son:
࢒૞ ࢒ૢ ࢒૚૜
࢞=૚െ + െ + ‫ ڮ‬..
૚૙(૛ࡾࡸ)૛ ૛૚૟(૛ࡾࡸ)૝ ૢ૜૟૙(૛ࡾࡸ)૟
࢒૜ ࢒ૠ ࢒૚૚ ࢒૚૞
࢟= െ + െ + ‫ ڮ‬..
૜(૛ࡾࡸ) ૝૛(૛ࡾࡸ)૜ ૚૜૛૙(૛ࡾࡸ)૞ ૠ૞૟૙૙(૛ࡾࡸ)ૠ
Estos desarrollos son indefinidos, pero, con cuatro términos se obtienen

precisiones de decima de milímetro, más que suficiente en topografía.
208
8.25 DIVERSOS TIPOS DE ENLACES CON CLOTOIDES
Enlace simétrico circulo-clotoide-circulo Enlace simétrico clotoide - clotoide
Enlace asimétrico circulo-clotoide-circulo Enlace dos clotoides con recta común
Existen muchos más tipos de enlaces, siempre en función de la geométrica de la

carretera.
209
210
TEMA 9 ALTIMETRIA DE OBRAS
CONSIDERACIONES GENERALES. DETERMINACION DE UNA RASANTE RECTA.

CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TIERRAS. PERFILES LONGITUDINALES. METODOS DE
OBTENCION DE PERFILES LONGITUDINALES. PERFILES TRANSVERSALES. OBTENCION
DE PERFILES TRANSVERSALES. RASANTE DE UN PROYECTO. PROYECTO DE
RASANTES RECTAS. ACUERDOS VERTICALES ENTRE RASANTES RECTAS. ACUERDOS
VERTICALES EN FORMA PARABOLICA.CAJEO DE UN PEFIL TRANSVERSAL. REPLANTEO
DE RASANTES. REFINO DE RASANTES. REPLANTEO DE TALUDES. SECCION DE UNA
CARRETERA. PERALTES. TRANSICION AL PERALTE. REPLANTEO DE ZANJAS
9.1 CONSIDERACIONES GENERALES. RASANTE DE UN PROYECTO.
Una vez replanteado el eje en planta, y obtenido el correspondiente perfil

longitudinal del terreno, se procederá a proyectar la rasante de la obra, en función
de los condicionamientos y normativa propia del tipo de obra.
Es muy importante subrayar la importancia, para un exacto replanteo altimétrico de

la rasante, que la red de apoyo se haya realizado mediante nivelación geométrica,
adoptando el método del punto medio. Siempre que sea posible, se realizara la
nivelación por anillos cerrando partiendo y cerrando en la misma base.
Como ya hemos comentado con anterioridad, a la hora de afrontar la ejecución de

un proyecto, los pasos a seguir son:
- Se diseña, sobre el plano topográfico base, la planimetría del proyecto.
- Se replantea en campo, apoyándonos en la red de bases topográficas, el eje
en planta de dicho proyecto, obteniéndose de esta forma la TRAZA del
proyecto.
- Se procede a la nivelación de todos los puntos de dicha traza, de forma que
de esta manera podremos obtener el perfil longitudinal de la traza de la
obra.
- Sobre dicho perfil, se diseña la RASANTE, es decir, la situación altimétrica de
los puntos del proyecto.
- Se procederá a la nivelación de los puntos de la planta del proyecto, de forma
que, al comparar la cota de rasante de cada punto con la cota de la traza,
obtendremos la COTA ROJA de cada punto, lo que nos indicará el desmonte
ó terraplén que habrá que realizar para conseguir la ejecución exacta del
proyecto en el espacio.
211
IMPORTANTE RECORDAR: COTA ROJA = COTA RASANTE – COTA PROYECTO
9.2 DETERMINACION DE LA RASANTE RECTA

B Para calcular la cota, sobre la
% 602.04
A PTE = +2 rasante recta definida por la cota
602.00
de rasante recta de A y la
pendiente de la rasante recta,
PC = 600.00
operaremos de la siguiente
20 forma:
ZB (RR) = ZA (RR) + (DAB * pte AB)
En el caso de la figura:
ZB(RR) = 602 + (+0.02 * 20) =602.40
Cuando la rasante tiene pendiente positiva, se denomina RAMPA. Cuando tiene

pendiente negativa, se denomina PENDIENTE.
Como ya sabemos, pero repetimos de nuevo:
(PENDIENTE)BA 37( WJ˙ ʽ=BA / DR BA
9.3 CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
Por MOVIMIENTO DE TIERRAS se entiende el conjunto de operaciones necesarias de

excavación (desmonte) ó relleno de tierras (terraplenado), necesario para la
construcción de una Obra Pública cualquiera.
El movimiento de tierras es una de las operaciones más importantes de cualquier

obra. Es el que va a definir la posición correcta de la obra en el espacio. Por tanto,
es muy importante que el replanteo altimétrico de la obra se ajuste al diseñado en
proyecto, y que, desde el punto de vista topográfico, este realizado con la mayor
precisión posible.
Además, desde el punto de vista económico, es muy importante este capítulo,

tanto a nivel de certificación ( facturación a la propiedad), donde suele ser uno de
212
los capítulos de valor más elevado, como por el coste propio de la maquinaria a
emplear.
Por todo lo dicho, es muy importante que dicho movimiento de tierras quede
perfectamente claro antes de su inicio, para poder disponer de la maquinaria y
medios auxiliares necesarios para realizarlo, así como para determinar accesos a
las zonas de excavación y terraplenado, así como zonas de acopios ( zonas donde
se almacena el material extraído, si no se lleva directamente a vertederos
autorizados).
9.4 PERFILES LONGITUDINALES
Un perfil longitudinal se define como la representación grafica, en base a distancias

(que generalmente serán PK’S y cotas, de los puntos que definen la traza del
proyecto, ó corte del terreno por el plano vertical que contiene a la planta del
mismo.
Una vez representada la traza del terreno, sobre dicho perfil se dibujara y encajara
la rasante del proyecto (ya sea una carretera, un canal, un colector, una tubería,
etc.).
Es importante remarcar que, aunque la planta describa alineaciones rectas y curvas,

el perfil longitudinal siempre se representará de forma continua, indicando los PK’S
de los puntos representados, pero sin tener dichas variaciones ningún tratamiento
especial.
FORMAS DE OBTENER UN PERFIL LONGITUDINAL
A) A PARTIR DE LOS PUNTOS DE PLANTA DEL PROYECTO PREVIAMENTE

REPLANTEADOS.- Es la forma mejor y más precisa de obtener un perfil
longitudinal, aplicando métodos de topografía clásica, es decir, ya sea
nivelación geométrica (recomendado) ó con nivelación taquimétrica.
Últimamente, dado el amplio uso de los GPS, también se pueden obtener
datos altimétricos de la traza, aunque la precisión obtenida es menor que
con cualquiera de los dos primeros métodos.
En cuanto a la toma de cotas mediante nivelación de los puntos
replanteados, el proceso es el siguiente:
213
- Nos colocaremos con el nivel, próximos a la traza, aproximadamente en un

punto intermedio del tramo a replantear.
- Tomaremos cota de alguna base de replanteo cercana. Dicha cota la
anotaremos en la libreta como lectura de espalda, y será, como ya sabemos,
la que nos permita calcular la cota del plano de comparación.
- A continuación, iremos pasando la mira por los puntos replanteados de la
zona a nivelar, anotando todas las lecturas obtenidas en la columna
denominada “intermedias”.
- Una vez finalizada la nivelación de dicho tramo, tendremos que comprobar
que el nivel, durante la operación no se ha movido. Para ello, bien volvemos
a cerrar en la base de partida, ó bien cerraremos en otra base de
coordenadas conocidas, anotando dicha lectura en la columna lectura de
frente. Si todo ha ido bien, en el primer caso, el desnivel debe ser cero, y en
el segundo, deberá coincidir con el desnivel entre bases.
Comprobada la bondad de la nivelación del tramo elegido, moveremos el
nivel a otra posición que nos permita nivelar el siguiente tramo, operando de
igual forma
BASE DE
PARTIDA
BASE DE
CIERRE
214
B) A PARTIR DE MODELOS DIGITALES DEL TERRENO (INFORMATICAMENTE).-

Cada día más, y sobre todo cuando se pretende obtener datos para estudios
previos de proyecto, se emplean
programas informáticos (tipo MDT,
PROTOPO, etc.), que nos permiten
obtener el perfil longitudinal de una
planta, a partir de la obtención en
campo de un taquimétrico de la zona
donde se encuentra la obra. Es muy
importante realizar una buena toma
de datos, es decir, que reflejemos
todos los puntos que definen correctamente el terreno, acompañándolos del
código correspondiente, para indicar sobre todo las cabezas de talud, pies
de desmonte, y en general, todos aquellos elementos que supongan una
variación en la topografía del terreno. Ya en gabinete, volcaremos dicho
taquimétrico al ordenador y, a través del programa topográfico, generaremos
una nube de puntos, a la que dotaremos, con las herramientas
correspondientes de una superficie topográfica que nos generará un modelo
del terreno tridimensional.
Una vez creado, podremos obtener sobre dicho modelo digital, tanto el perfil
longitudinal de la traza como los correspondientes perfiles transversales, una
vez que le hayamos introducido la sección tipo. ( de los perfiles transversales
y de las secciones tipos hablaremos más adelante).
CARACTERISTICAS DE LOS PERFILES LONGITUDINALES
A la hora de tomar datos para un perfil longitudinal del terreno, deberemos de

tener en cuenta:
- La escala a la que vamos a dibujar dicho perfil
- La densidad de los puntos a tomar
ESCALA DE UN PERFIL LONGITUDINAL

La escala de un perfil longitudinal debe de estar en función del tipo de elemento
que se quiera representar. Ahora bien, como la diferencia altimétrica entre los
distintos puntos que integran un perfil es muy pequeña en comparación con las
distancias horizontales que separan el inicio y el fin del perfil, no es conveniente
usar, como escala horizontal del perfil longitudinal la misma escala que la planta
del proyecto, pues no apreciaríamos apenas los cambios de altura de los puntos.
215
Por tanto, ES CONVENIENTE EMPLEAR PARA EL PERFIL LONGITUDINAL UNA ESCALA

APROXIMADAMENTE 10 VECES MAYOR QUE LA ESCALA DE LA PLANTA. De esta
forma, tendremos más claridad en los detalles altimétricos.
A veces puede ser necesario, en función del detalle necesario, realizar ampliaciones
a mayor escala de ciertas zonas.
En cuanto a la escala vertical y por las mismas razones expuestas, esta debe ser 4
ó 5 veces mayor que la escala horizontal empleada en el perfil, con el fin de poder
apreciar claramente las variaciones altimétricas existentes en dicho perfil.
Cuando, en un perfil longitudinal, Escala horizontal = Escala Vertical, se dice que el

perfil es un perfil natural del terreno.
Cuando, Escala Vertical = ¼ de la escala horizontal, se dice que el perfil es un perfil
realzado del terreno.
DENSIDAD DE LOS PUNTOS A TOMAR

En general, lo deseable es tomar todos los puntos del terreno que definan cambios
susceptibles de ser representados en el perfil, es decir, que el desnivel existente
entre dos puntos consecutivos sea mayor que: 0.2 mm x denominador de la escala,
ya que un desnivel menor no tendría representación gráfica.
GUITARRA DE UN PERFIL LONGITUDINAL

Se denomina GUITARRA a toda la información referente a los puntos representados
en el perfil y que, siguiendo un determinado orden, se coloca debajo del perfil,
rotulando en la vertical correspondiente a cada punto, toda la información
necesaria.
En una guitarra debe de figurar, al menos: Cotas Rojas (desmonte y terraplén),
Cotas de la Rasante, Cotas del Terreno, Distancias Parciales, Distancias al Origen y
Nº de Perfil.
En obras lineales, suele aparecer además debajo un grafico de peraltes, llamado
diagrama de peraltes y otro diagrama de alineaciones en planta, llamado diagrama
de curvaturas.
216
Ejemplo guitarra de perfil longitudinal obtenida con autocad civil 2009
9.5 PERFILES TRANSVERSALES.
Un perfil transversal es un perfil

obtenido, perpendicularmente al eje
en planta de la carretera, de forma
que, hacia ambos lados del eje en
planta, cubra la zona de acción de la
obra. De esta forma, obtendremos
una representación del terreno
existente según un corte transversal
al eje de la carretera.
Se define un perfil transversal por
cada punto kilométrico (PK) de la planta. Sobre ellos, se encajará la sección
transversal de la obra, que es una sección transversal ó corte de la obra por un eje
perpendicular al eje en planta del proyecto, y que nos da información de anchos,
217
pendientes transversales, espesores de las distintas capas de firme ó

cimentaciones, etc.
Por último, los perfiles transversales, junto con las secciones transversales, serán la
base para efectuar el cálculo de la cubicación de una obra
OBTENCION DE UN PERFIL TRANSVERSAL.

Al igual que ocurre con el perfil longitudinal, el perfil transversal se puede obtener,
bien por medición directa en campo, ó bien a partir de los modelos digitales
obtenidos en ordenador.
Si se trata de obtenerlo directamente en el terreno, tendremos que partir de los
puntos replanteados del eje en planta. El instrumento adecuado para obtener los
datos es el taquímetro ó estación total. Nos estacionaremos en el punto del que
queramos obtener el perfil, y marcando 100º con respecto a la alineación del eje ( ó
marcando la bisectriz del ángulo formado por los dos tramos que confluyen en el
perfil, caso de que estemos en una alineación curvilínea), iremos obteniendo
distancia reducida y desnivel de cada punto que defina el perfil transversal
respecto al eje, a ambos lados del mismo, y en una longitud que exceda en algunos
metros el ancho estricto de la obra.
218
Si quisiéramos emplear el nivel,

tendríamos que tener,
previamente, replanteada la
dirección del perfil transversal, lo
que implica un aumento del
trabajo, aunque el resultado será
de gran precisión.
En el caso de obtenerlos por
tratamiento informático, sigue
siendo válido lo enunciado, es
decir, tendremos que haber
tomado un taquimétrico del
terreno lo suficientemente denso y
definido para que los perfiles que
obtengamos sean realmente
representativos del terreno.
ESCALA DE LOS PERFILES TRANSVERSALES.

En general, se suele usar la misma escala que la escala vertical del perfil
longitudinal. No obstante, la más empleada en planos de obra suele ser la escala
1/100.
9.6 PROYECTO DE RASANTES RECTAS. Es el primer paso a la hora de encarar el

proyecto de una rasante. Para ello, sobre el perfil longitudinal del terreno, se
dibujarán dichas rasantes rectas, en función de una cota de partida, una pendiente
de salida y un punto de llegada. En general, el proyecto contara con más de una
rasante recta, por lo que tendremos una sucesión de puntos de cota conocida,
llamados VERTICES, que se encontrarán a una distancia determinada del origen,
(que generalmente coincidirán con los P.K. de la obra) y una serie de pendientes
para los distintos tramos que conforman la rasante del proyecto.
Cuando la pendiente de la rasante recta es POSITIVA, decimos que estamos ante
una RAMPA.
Cuando la pendiente es NEGATIVA, estamos frente a una PENDIENTE.
219
626.00
624.00
622.00
D
620.00
618.00
40 %
7.22 CTA
B P=+ SANTE RE
616.00 RA
722 % P=-1
P=+3.9 CTA RAS
.948
0%
RE AN
614.00 RA SANTE TE
REC
TA
A C
612.00
90 50 100
PC=610,00
PK 0+000
PK 0+010
PK 0+020
PK 0+030
PK 0+040
PK 0+050
PK 0+060
PK 0+070
PK 0+080
PK 0+090
PK 0+100
PK 0+110
PK 0+120
PK 0+130
PK 0+140
PK 0+150
PK 0+160
PK 0+170
PK 0+180
PK 0+190
PK 0+200
PK 0+210
PK 0+220
PK 0+230
PK 0+240
DISTANCIAS AL ORIGEN
612.000
612.185
612.608
603.599
603.966
604.603
604.419
604.748
605.817
606.283
605.982
605.296
603.679
602.911
603.542
604.571
605.185
605.799
606.940
608.519
610.012
610.401
609.622
608.220
607.597
COTAS TERRENO
612.378
615.952
612.973
620.202
COTAS TERRENO
CALCULO DE LAS RASANTES RECTAS. El cálculo de la rasante recta consiste en:

- Calcular la distancia al origen y la cota de los vértices definidos por las
intersecciones de cada dos rasantes rectas consecutivas (evidentemente,
también el punto inicial y final)
- Obtención de la COTA ROJA (diferencia de cota de rasante menos cota de
terreno).
- Obtención de la posición (PK y cota), de las intersecciones de la rasante con
el terreno, puntos denominados PUNTOS DE PASO.
Evidentemente, como datos de partida tendremos la cota del punto inicial de la
rasante recta (punto A), y las sucesivas pendientes de los tramos definidos por las
sucesivas rasantes rectas.
9.7 CALCULO DE LA INTERSECCION DE DOS RASANTES RECTAS

(Supuesto conocido la cota del punto origen de la primera rasante, pendiente, cota
del punto final de la segunda rasante y pendiente de este tramo).
V
PTE = +2 % PTE = -3
%
A RR V'
B RR
604.000 V" 603.700
0,3
X
PC = 600.00
210
220
Ejemplo: Tenemos una rasante recta que parte de A (RR), con distancia al origen 0 y
de cota 604.000, con una pendiente del +2 %.
El punto final de la rasante de salida, B (RR), tiene una distancia al origen de 210
m., y una cota de 603.700.
1) Calculo por Geometría.
Según se desprende de la figura anterior.

Do B (RR) – Do A (RR) = 310 m.
Z A (RR) – Z B (RR) = 0.300 m.
En el triángulo A-V-V’:
VV’ = X p = X * 0.02
En el triángulo B-V-V”:
VV” = (210 – X).* 0.03
Y, según la figura: VV” = VV’ + 0.30
Substituyendo en VV”: VV’ + 0.30 = (210 – X)* 0.03; VV’ = (210 – X)*0.03 -0.30
Igualando: 0.02X = 6.3 – 0.03X – 0.30; 0.05X = 6, de donde: X = 6/0.05 = 120
metros
Y VV’ = 120 * 0.02 = 2.40 m. Por otra parte: VV” = 2.40 + 0.3 = 2.70 m.
Luego:
Cota de V: Z V(RR) = 604.000+2.40 = 606.400
Comprobamos a través de B: Z V(RR) = 603.70 + 2.70 = 606.400
2) Por geometría analítica:

Planteamos las ecuaciones de las dos rasantes rectas:
(en este caso, X serán distancias al origen y Y serán las cotas).
La ecuación de una recta se puede escribir: y – yo = pte (x – xo)
Substituyendo:
Recta AV: y – 604 = 0.02 (x – 0). Operando: y = 0.02x + 604
Recta VB: y – 603.70 = -0.03(x – 210). Operando: y = -0.03x +610
Igualando:
0.02x + 604 = -0.03x + 610: de aquí: x = 6/0.05 = 120 metros.
Substituyendo el valor de x en cualquiera de las ecuaciones:
y – 604 = 0.02 (120-0). De aquí: y = 2.4 + 604 = 606.40
221
OBTENCION DE LA INTERSECCION DE LA RASANTE CON EL TERRENO.
Para ello, basta hallar la intersección de la rasante con el terreno, definiendo este
mediante la ecuación de la recta que lo define, un punto anterior y otro posterior a
donde se encuentra el punto intersección.
9.8 ACUERDOS VERTICALES ENTRE RASANTES RECTAS
En general, cuando se proyecta una serie de rasantes rectas en un proyecto, como

ya hemos visto, se nos producirán en los vértices unos cambios de sentido
bruscos. Para ciertos tipos de obras, puede ser suficiente y no sería necesario
realizar ningún tipo de ajuste.
Pero en el caso de que dicha rasante corresponde a una obra lineal del tipo:
carretera, ferrocarril, canales, viales de urbanización, tuberías que contengan
fluidos que no circulen por su interior con presión, será necesario ajustar la rasante
en dichos quiebros, para suavizarlos y que no se produzcan de forma brusca.
En conducciones de fluidos, estos ajustes, ó ACUERDOS, pueden realizarse sin más
que intercalar un arco de circunferencia entre cada dos rasantes rectas, con lo que
reduciremos sensiblemente los rozamientos y deterioros internos en la tubería al
evitar choques con las paredes interiores.
Pero en el caso de que la rasante se vaya a emplear para circulación de vehículos,
sobre todo automóviles, el AJUSTE debe de ser más preciso, y debe de tener en
cuenta, sobre todo en el caso de acuerdos de rasantes convexos, que debe de
existir una distancia mínima de visibilidad, que permita, en casos necesarios, la
detención de los vehículos sin que se produzca ningún accidente. Esta distancia de
visibilidad está en función de la distancia de parada, ó distancia necesaria para que
un vehículo que circule a una determinada velocidad, pueda detenerse sin chocar
con un obstáculo imprevisto.
Según la norma de carreteras vigente, la distancia de parada “l” se define como:

l = 0.01 V2 + 0.20 V
Como ejemplo, dicha distancia, suponiendo que V = 80 km/h, es de 80 metros.
Por tanto, y con objeto de que nuestra rasante permita que se circule dentro de
esta normativa, se adopta, como solución para los acuerdos, el ACUERDO
PARABOLICO.
En la parábola, la variación de la pendiente con respecto al recorrido es constante.
222
Además, estas curvas favorecen la estabilidad y el confort en la marcha del

vehículo.
Para velocidades mayores de 100 km/h, se suelen emplear acuerdos parabólicos de
parámetro mayor de 5000 m.
(El parámetro del acuerdo parabólico, representado por Kv, es asimilable al radio
de una curva circular).
Acuerdo parabólico cóncavo (el vértice está por debajo de ambas tangentes)
9.9 ESTUDIO DE LOS ELEMENTOS QUE DEFINEN UN ACUERDO VERTICAL EN FORMA

PARABÓLICA
Según la figura adjunta, denominaremos:

V = Vértice del acuerdo.
T1-V = V-T2 = tangentes rectas primitivas
223
p1 = valor de la pendiente de la rasante recta de entrada.

p2 = valor de la pendiente de la rasante recta de salida.
Nota: Las pendientes, para operar en las fórmulas que expondremos a

continuación, siempre se introducirán en tanto por uno, aunque en el dibujo del
perfil vengan expresadas en tanto por ciento.
T1-P-M-T2 = arco de parábola tangente a las alineaciones rectas en T1 y T2.
P = punto cualquiera del acuerdo parabólico.
M = vértice del arco de parábola. Se obtiene al trazar por V, vértice del acuerdo,
una vertical que corte a la parábola.
X = abcisa del punto genérico P a partir de la tangente de entrada.
Y = ordenada del punto genérico P a partir de la ordenada de la tangente de
entrada
T1-M’= T = proyección horizontal de la tangente recta primitiva de entrada T1-V.
M’-T2 = T = proyección horizontal de la tangente recta primitiva de salida V-T2.
T1-M’-T2 = L = longitud del Acuerdo.
Nota: Por motivos de diseño, estéticos, etc., el MOPU aconseja emplear acuerdos
parabólicos con tangentes de entrada y salida iguales.
De esta forma, en los encajes parabólicos: L = 2T
FORMULAS OFICIALES PARA EL CÁLCULO DE ACUERDOS VERTICALES PARABOLICOS.
L= 2T = Kv ˠ Longitud del acuerdo parabólico, en donde:

Kv = PARAMETRO ACUERDO PARABOLICO
ˠ S– p2). Diferencia entre pendiente de entrada y pendiente de
salida.
IMPORTANTE.: En la formula anterior, las pendientes se introducen con su signo, y

en tanto por uno. De esta forma:
ࡸ
ࡷࢂ = ࣂ
Podremos obtener un Kv de valor positivo, que representa un acuerdo parabólico
convexo, ó negativo, que representará un acuerdo parabólico cóncavo.
࢞૛
Para un punto cualquiera P: ࢟=
૛ ࡷࢂ
224
y representa la distancia, medida sobre la vertical, entre la rasante recta y la

rasante parabólica.
ࡷ ࢂ ࣂ૛
La distancia del vértice a la parábola: ࢊ = ࢂࡹ =
ૡ
En la siguiente tabla se muestra la configuración de distintos tipos de acuerdo

vertical parabólico.
9.10 PROCESO DE CÁLCULO DE UN PERFIL LONGITUDINAL
Supuesto replanteados en el terreno los puntos integrantes de un determinado

proyecto, con una distancia parcial entre ellos constante, de los cuales ya hemos
obtenido las cotas y, por tanto, tenemos su perfil longitudinal donde hemos
situado unas rasantes rectas.
1.- Nos calculamos las cotas en rasante recta de todos los puntos. (ZRR).
2.- Calculamos los datos del acuerdo vertical. A partir de las longitudes de las
tangentes, y del conocimiento de la distancia al origen y cota del vértice del
acuerdo vertical, situamos las tangentes.
3.- Nos calculamos las abcisas de los puntos del acuerdo, situadas entre la
tangente de entrada y el vértice del acuerdo, desde la tangente de entrada TE.
4.- Nos calculamos la distancia “y” para cada uno de los puntos.
225
5.- Obtenemos la cota parabólica de los puntos que definen el acuerdo vertical.
ZRP.
6.- La otra mitad del acuerdo la calculamos de igual forma, pero operando desde la
tangente de salida TS.
NOTA SOBRE ACUERDOS PARABOLICOS DE TANGENTES DESIGUALES
Aunque como ya hemos dicho, el MOPU recomienda el uso de acuerdos verticales

con tangentes iguales, en ocasiones, por motivos constructivos tales como tener
que adaptar una rasante nueva a una ya existente, ó por minimizar un movimiento
de tierras, se recurre a realizar encajes con tangentes desiguales.
En esencia, el método consiste en situar, entre las dos rasantes rectas originales,
una tercera rasante recta, de forma que encajaremos dos arcos de parábola con
distintos Kv.
9.11 SECCIONES TIPO. CAJEO DEL PERFIL TRANSVERSAL.
Todo lo que hemos hecho hasta ahora, y no hay que olvidarlo, tiene como finalidad
última el poder obtener, por un lado, el replanteo completo de la obra a ejecutar
sobre el terreno, y por otro, el conocimiento exacto del movimiento de tierras
necesario para poder llegar a tal fin.
Por ello, necesitamos encajar la sección tipo de la obra en el perfil transversal del
terreno. A esta operación se la denomina CAJEO.
La SECCION TIPO es
un corte transversal
al eje longitudinal
de la obra, y en la
que se define, tanto
su geometría
(anchos, espesores,
peraltes, taludes,
etc.) como su
composición (capas, tipos de materiales), así como instalaciones auxiliares
(drenajes transversales, cunetas, elementos de contención, etc.), de forma que,
superpuesta dicha sección a los perfiles transversales del terreno, nos permitirán
definir la ocupación total de la planta de la obra, mediante la definición de los pies
y cabezas de talud, así como líneas de paso. Con la definición de estos puntos,
226
podremos establecer que parte de la sección tipo queda en desmonte y que parte
necesita terraplén, es decir, el movimiento de tierras necesario para ejecutar
finalmente la obra.
Las secciones tipo se dan en cualquier obra, sea cual sea su configuración, si bien,
cobran la mayor importancia en obras de tipo lineal, como carreteras, ferrocarriles,
canales, zanjas, etc.
Como ejemplo de información, veamos la sección tipo de una carretera:

227
SECCION TIPO CAJEADA EN TIERRAS
EJE PROYECTO
L
RA
TU
cabeza desmonte O
NA
EN
RR
TE
arista explanación CD
punto del eje en terreno
TE
ON
PT
SM
punto de paso E
DE
cabeza terraplén DESMONTE
D
LU
D
TA
H' HORIZONTAL C Te PP PR PD
H'
D
punto del eje en pie desmonte
plano comparación
AP
LE
N rasante
RR
TE
D
LU
TA
TERRAPLEN
E Rasante Explanación (subrasante)
L
URA
O NAT
PTe TER
REN
SECCION TIPO CAJEADA EN TIERRAS

cabeza desmonte
arista explanación
Elementos:
Polilínea PTe – PP – PT – CD se le llama PERFIL TRANSVERSAL DEL TERRENO
Polilínea PTe – CTe – PP – PR – PD – CD se le llama SECCION TRANSVERSAL
Al segmento PT – PR se le llama COTA ROJA
PP = Punto de paso de desmonte a terraplén.
CONCEPTO DE PENDIENTE Y TALUD
TALUD.- Línea que, partiendo de los extremos

a desmonte de la plataforma de la sección tipo, nos define
O
EN el ángulo, bien de corte en las tierras, en caso
RR
TE
nación CD
de desmonte, ó el ángulo del relleno en el
caso de terraplén.
TE
Para indicar esta inclinación se emplean dos

ON
conceptos, ligados entre sí:

SM
E
DE
E
D
3(1',(17('(/7$/8' WJ˙
LU
D
TA
PD (VODWDQJHQWHGHOiQJXOR˙TXHHOWDOXGIRUPD
H' con la horizontal.
228
7$/8''(/7$/8' WJ˚
(VODWDQJHQWHGHOiQJXOR˚TXHHOWDOXGIRUPa con la vertical.
Viendo la figura, se deduce que el talud es el valor inverso de la pendiente.
A la hora de expresar el talud, se indica, por ejemplo, “talud 2:1”. Eso quiere decir
que, por cada dos metros en horizontal que se avance, se sube 1 en vertical.
Una vez cajeado el perfil transversal respecto a la sección tipo, tenemos que
obtener las superficies correspondientes a desmonte y a terraplén. Podemos
hacerlo gráfica ó analíticamente.
El proceso de cálculo de las aéreas de desmonte y terraplén gráfico, se realizará
sobre el dibujo del perfil, y consiste en dividir las aéreas irregulares formadas en
figuras simples é ir obteniendo sus superficies, aunque este método no se emplea
a menos que se trate de muy pocos transversales.
También podríamos usar el planímetro, aunque sigue siendo muy lento y de poca
precisión.
En cuanto al cajeo analítico, consiste en determinar las coordenadas de los puntos

característicos de dicho cajeo, es decir, de los pies y cabeza de desmonte y
terraplén, así como del punto del eje en rasante y en terreno, además del punto de
paso si lo hay. Estas coordenadas, junto con las que tengamos del terreno natural,
nos permitirán obtener el área a través de cualquier fórmula de cálculo del área por
coordenadas (Gauss). Este método es, aún si cabe, más lento, aunque
extremadamente preciso (en función de los puntos que nos definan el terreno,
claro está.).
Hoy en día, estas operaciones son realizadas en ordenador, a través de programas

topográficos que nos permiten, primero, modelizar el terreno y una vez situado el
eje en planta y alzado, obtener los transversales. Una vez incluida la sección
transversal, el propio programa nos ofrece distintos sistemas de cálculo de los
volúmenes de excavación.
No obstante, como ejercicio, resolveremos analíticamente un perfil transversal.

229
EJEMPLOS DE ALGUNOS OTROS TIPOS DE SECCIONES TIPO
Ejemplo sección túnel de un soterramiento de vía de circulación
Ejemplo
sección tipo
muro de
presa
230
Ejemplo sección tipo viales de urbanización
Secciones tipo de túnel

231
9.12 PERALTE. TRANSICION AL PERALTE
Se denomina PERALTE a la inclinación transversal que se le da a la carretera, desde

la parte interior de la curva hacia el exterior, con objeto de evitar ó disminuir en
gran medida el efecto de la fuerza centrifuga sobre el vehículo que circula sobre
ella. Además, será un elemento muy importante para conseguir que el agua, en
caso de lluvia, desaloje rápidamente la calzada.
Cuando un vehículo circula por un tramo recto de carretera, está sometido a tres
fuerzas:
- Inercia de la marcha.
- Peso P del vehículo, aplicado en su centro de gravedad (G)
- Rozamiento con la calzada.
Al entrar en una curva, aparece, además una fuerza que “tira” del vehículo hacia el
exterior. Esta fuerza es la llamada fuerza centrífuga, cuyo valor es:
ܸ݉ ଶ
‫ܨ‬௖௙ =
ܴ
donde: m = masa del vehículo; V = velocidad del vehículo; R= radio de la curva

circular.
Si la velocidad es muy grande, la fuerza centrifuga también será muy grande, y el
vehículo corre el riesgo de deslizar y/o volcar.
232
Así pues, cuando pasamos de una recta a una curva, la fuerza centrifuga aparece
de repente, con su máximo valor. Para evitar esto, se recurre a dos soluciones:
- La primera, insertar entre la recta y la curva circular un tramo de curva de
transición
- La segunda, introducir una inclinación transversal progresiva de la calzada,
en el tramo de clotoide (transición), de forma que la aparición de la fuerza
centrifuga sea progresiva. La inclinación de la calzada reduce además el valor
de la fuerza centrifuga.
La fuerza centrifuga, al estar en un tramo de calzada con un peralte 9 será:
۴‫܎܋‬હ = ۴‫ܛܗ܋ ܎܋‬હ + ۴‫ܖ܍ܛ ܎܋‬હ

Por su parte, el peso del vehículo también se transforma:
‫۾‬હ = ‫ܛܗ܋۾‬હ + ‫ܖ܍ܛ۾‬હ
El valor del peralte viene determinado por el ANCHO DE LA CALZADA (a) y la

SOBREELEVACION DEL BORDE EXTERIOR (E). De esta forma:
۳
‫ ܏ܜ‬હ =
‫܉‬
El valor máximo del peralte se producirá cuando: Fc cos 9 = P sen 9

Sustituyendo por los valores de Fc y P:
‫ ܄ܕ‬૛
‫ܛܗ܋‬હ = ‫ܛܗ܋ ܏ܕ‬હ
‫܀‬
De donde:
‫ ܄ܕ‬૛ ‫ ܖ܍ܛ‬હ
= = ‫܏ܜ‬હ
‫ ܛܗ܋ ܀܏ܕ‬હ
Luego, el peralte tendrá por expresión:

‫܄‬૛
‫ ܏ܜ‬હ =
‫܏܀‬
Donde: g = aceleración de la gravedad = 9.81 m/s2.
El valor máximo del peralte no suele exceder del 8% ó del 10%.

233
A continuación se adjunta cuadro de la norma de carreteras 3.1.1. C del Ministerio

de Fomento, para carreteras:
TRANSICION AL PERALTE
Como ya hemos comentado, siempre hay que llegar a la curva circular con el total
del peralte que le corresponda. Para ello, la transición tiene que ser suave,
realizándose a lo largo de una longitud L. Esta transición como ya se ha dicho se
realizará en la zona de curva de transición. En el caso de no existir, se realizará
sobre la recta que enlaza a la curva circular.
La forma de realizar la transición consiste en mantener el borde interior fijo, é ir
levantando el borde exterior.
La transición al peralte se suele realizar de dos formas:
1.- Transición progresiva.
2.- Transición según norma.
TRANSICION PROGRESIVA
v
E3
p p
e3
e
a/2
v' a/2 a/2 a/2
SECCION 0 SECCION 3
v''
E
pf v
E1
e4
e1
a/2 a/2 v'

a/2 a/2
SECCION 1 SECCION 4
E2
e2
a/2 a/2
SECCION 2
234
a = ancho calzada; p = pendiente bombeo; L = longitud transición al peralte
Se hace la transición al peralte de forma progresiva y proporcional.
En la sección inicial (Sección 0): e =VV’ = (a/2) p = e = elevación vértice central.

En la sección final: pf = pendiente final
E = a x pf. Y V”V = (1/2)E – e
TRANSICIÓN SEGÚN NORMA

235
9.13 REPLANTEO DE ZANJAS
La ejecución de zanjas es un hecho habitual en una obra civil. Es muy importante

que cuando replanteemos los puntos que definen dicha excavación, estos puntos
se sitúen en zonas fuera del alcance de las máquinas que realizarán la excavación,
para que permanezcan en el tiempo, ya que en dichos puntos, indicaremos los
datos necesarios (profundidad, anchura, taludes) para su ejecución.
En general, los puntos sucesivos de la zanja se replantearán retranqueados del
borde de excavación, al menos 1 metro para dejar paso a las maquinas
excavadoras.
Una vez marcadas las estacas, se procederá a marcar con yeso las cabezas de
excavación.
En general, el control de la excavación se realizará por personal de la obra. Para
ello, deberemos de suministrarles estadillos donde se indique la pendiente de la
rasante entre cada dos puntos consecutivos. En obra, se ayudarán de un reglón
metálico con un nivel de albañil unido solidariamente a él, de forma que, en
función de la longitud del reglón y de la pendiente a replantear, se colocara en un
extremo un calzo de madera ó “TACO” de espesor el incremento de cota en
centímetros correspondiente a la longitud del reglón. Si la zanja sube, el taco se
colocará en la parte trasera del reglón en sentido de avance. Una vez conseguido
un punto a rasante, se colocara sobre el reglón y nivelándole, se sabrá lo que
queda por bajar en el punto del extremo opuesto al taco.
Si por el contrario la zanja baja en sentido de avance, el taco se colocará en la parte
delantera del reglón.
Cuando se llega a una estaca de topografía ( colocadas generalmente cada 10
metros), se comprobará la bondad de la rasante conseguida, corrigiéndola bien,
reexcavando a mano ó rellenado ( en general suelen ser pocos centímetros los que
hay que corregir).
No obstante, el refino final de la rasante de excavación deberá realizarlo topografía
colocando estacas en el fondo de la zanja y nivelándolas con aparatos de precisión.
Si las zanjas son estrechas, se puede optar por la colocación de camillas con los
ejes referidos a ellas, aunque serán un estorbo en el avance de la maquinaria.
236
TEMA 10 MEDICIONES DE OBRA. MEDICION DE VOLUMENES. CUBICACION DE

TIERRAS. ESTADILLOS DE CUBICACION. CERTIFICACION DE OBRA
10.1 MEDICIONES DE OBRA
Una de las funciones del práctico de topografía en obra es la de, de forma

continua, llevar un control geométrico de la obra realizada, es decir, realizar las
MEDICIONES de todo aquello que se halla ejecutado. Es una de las facetas más
importantes de la obra puesto que, a partir de dichas mediciones, se elabora en
obra la CERTIFICACION, que es una relación de las unidades de obra ejecutadas,
valorando su importe. Esta certificación es la que permite a la empresa
constructora cobra la obra ejecutada al cliente, así como hacer previsiones internas
del coste soportado y de la venta producida.
Las mediciones abarcan todos los elementos construidos en obra: Excavaciones,
terraplenes, zanjas, tuberías instaladas, cables eléctricos, zapatas, pilares, muros,
etc. Cada elemento necesitara un tipo de medición determinada: longitudinal, de
superficie ó de volumen.
Muchas mediciones las haremos con instrumentos simples, como cintas métricas
metálicas, para los elementos lineales de pequeñas dimensiones, odómetros, para
mediciones rápidas de elementos lineales de mayores dimensiones, dimensiones
de pilares, forjados, etc.
En otras ocasiones, la medición se realizara a partir de puntos tomados con el
taquímetro ó estación total, que una vez procesados informáticamente en oficina,
nos permitirán obtener, con programas en plataforma CAD, las superficies de
elementos tales como aglomerados, enlosados, losas, demoliciones, movimiento
de tierras ejecutado, etc.
Ya hemos hablado en capítulos anteriores de la forma de emplear la cinta métrica y
de las precisiones esperables. De igual forma, hemos hablado de cómo obtener la
superficie de diversas figuras geométricas simples, que nos serán útiles en la
mayoría de los elementos de obra a medir. En caso de superficies irregulares, ya
hemos estudiado la formula analítica de Gauss para el cálculo del área por
coordenadas, aunque, como ya se ha comentado, la facilidad que nos presta los
programas de diseño CAD para este cálculo hace que apenas se emplee dicho
cálculo, salvo para ocasiones puntuales.
En este capítulo nos vamos a centrar, por tanto, en las mediciones de volúmenes
así como en la cubicación de tierras, siendo está ultima una operación propia y
exclusiva de la topografía.
237
10.2 VOLUMENES DE CUERPOS GEOMETRICOS SENCILLOS
Como ya hemos dicho, la mayoría de elementos de obra son cubicables aplicando

formulas de cuerpos volumétricos sencillos, tales como el cubo, el prisma, el cono,
la pirámide, etc.
Los volúmenes de estas figuras se pueden encontrar en el cuadro siguiente:
VOLUMEN DEL PRISMATOIDE

Un prismatoide es un cuerpo geométrico cuyas bases
son polígonos paralelos y sus caras laterales son
cuadriláteros ó triángulos. Pero en general, se usa su
fórmula para cualquier cuerpo formado por dos bases
paralelas, de distintas dimensiones.
૚
‫= ܘ܄‬ (‫ ۯ‬+ ‫ۯ‬૛ + ૝‫ۺ) ۻۯ‬
૟ ૚
Donde A1 = area inicial; A2= area final; Am = area media
Una simplificación de esta fórmula es la que se aplica a la hora de realizar la
cubicación de un movimiento de tierras.
238
METODO DE CUBICACION POR CUADRICULA

Cuando tenemos que afrontar la medición de una
cubicación en una zona de terreno con pendiente
uniforme, a veces es interesante replantear una
red de cuadrados de lado conocido (cuadricula), y
nivelar sus vértices.
Según se vayan realizando las excavaciones,
podremos replantear la posición de dichos
vértices y obtener sus cotas de excavación. De
esta forma se nos formaran prismas de bases
cuadrangulares (ó triangulares) con distintas alturas. En este caso, el volumen será:
૚
‫=܄‬ ‫ܐ(܁‬૚ + ‫ܐ‬૛ + ‫ܐ‬૜ + ‫ܐ‬૝ )
૝
10.3 MOVIMIENTO DE TIERRAS. CUBICACION POR PERFILES TRANSVERSALES
La determinación del volumen de tierras para llevar a cabo la ejecución de una

obras es de vital importancia, como ya hemos dicho, desde el punto de vista
económico de la obra.
Existen diversos métodos que nos permiten obtener esta cubicación, pero el más
indicado es el de cubicación por PERFILES TRANSVERSALES. Este método se basa en
la aplicación del método del prismatoide (Fórmula de Simpson) entre cada dos
perfiles transversales consecutivos. No obstante, este método nos dará un volumen
de tierras aproximado, pues no debemos olvidar que el terreno es una superficie
topográfica irregular. De todas formas, el grado de aproximación es sucifiente y
aceptado por todas las partes implicadas (diferencia con el real en un ± 5% como
máximo).
Cuando cubicamos entre dos perfiles, se nos pueden presentar cuatro casos
distintos: Que ambos perfiles sean en desmonte; que ambos perfiles sean en
terraplen, que un perfil sea de desmonte y otro de terraplen; y que, finalmente, uno
sea todo en desmonte ó terraplen, y el otro tenga parte de desmonte y parte de
terraplen. En cualquier caso, siempre se aplica la fórmula del prismatoide
simplificada:
૚
‫=܄‬ (‫ ܁‬+ ‫܁‬૛ )‫ۺ‬
૛ ૚
Donde L = distancia entre perfiles. Es la diferencia de PK’S y da igual que sean en
recta que en curva. La distancia se mide por el eje de los perfiles, que coincidirá
con el eje de la obra.
239
Los perfiles los podremos haber obtenido, bien con mira y nivel, que hoy en día es
poco frecuente salvo que nos encontremos en zonas muy horizontales, donde
podamos medir distancias horizontales mediante cinta con garantía, ó lo que es
más normal, con taquímetros electrónicos ó estaciones totales, que nos permiten
además grabar los datos como una nube de puntos ó como una serie de perfiles
que luego podremos volcar en el ordenador y procesarlos con programas
informaticos.
A continuación se presenta un ejemplo de perfiles transversales obtenidos
mediante un programa informatico, donde figura el PK, así como las superficies de
desmonte y terraplen de cada perfil. Con estos datos, podremos generar, bien
manualmente ó con ordenador, un estadillo de cubicación.
240
241
Un tipo de estadillo para el cálculo de la cubicación de tierras, realizado con Excel:
C UBICACION MOVIMIENTO DE TIERRAS

SUPERFICIE DISTANCIA VOLUMENES
PERFIL
DESMONTE TERRAPLEN E/ PERFILES DESMONTE TERRAPLEN
P0 15.90 0.00
10.00 415.30 97.4
P1 25.63 9.74
10.00 454.20 361.7
P2 19.79 26.43
10.00 197.90 375.7
P3 0.00 11.14
DESMONTE TERRAPLEN
VOLUMENES TOTALES 1067.40 834.80
CUBICACION MEDIANTE MODELOS DIGITALES

Hoy en día, gracias al empleo de programas informáticos topográficos que
funcionan bajo plataforma CAD, es posible, a partir de nubes de puntos
(taquimétricos) del terreno, obtener mallas inalámbricas 3D, es decir, modelos
digitales del terreno. Obteniendo levantamientos de puntos en distintas fases de la
excavación, se puede obtener la cubicación del movimiento de tierras realizado por
comparación entre los dos modelos digitales obtenidos.
10.4 CERTFICACIONES DE OBRA
Con carácter mensual, y una vez realizada la medición completa de toda la obra
ejecutada: tierras, hormigones, firmes, instalaciones, etc, esta información se
asocia a un cuadro de precios en donde se encuentran valorados todos los
conceptos de la obra: m3 de excavación en desmonte, m3 de excavación en zanja,
m3 de terraplen; m3 demolición firmes; ml bordillo; m3 de hormigón, etc. (estos
precios se crean a partir de valorar los materiales empleados, la mano de obra
utilizada y el coste de los medios auxiliares y maquinaria asociados).
Al multiplicar las mediciones por los precios correspondientes se obitiene una
relación valorada de la obra ejecutada, lo que denominamos CERTIFICACION DE
OBRA. El importe total de dicha certificación se denomina IMPORTE DE EJECUCION
MATERIAL, que una vez se le añaden el beneficio industrial y gastos generales, se
242
convierte en el PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN POR CONTRATA. Una vez añadido el

IVA, tendremos el PRESUPUESTO DE EJECUCION POR CONTRATA DESPUES DE
IMPUESTOS, que será la factura que cobrara el constructor por la obra ejecutada y
certificada.
Ejemplo de una parte del estadillo de mediciones:
Ejemplo de una parte del estadillo de certificación

243
244
TEMA 11 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS. FORMA DE LA TIERRA. PROYECCION

CARTOGRAFICA. CLASIFICACION DE LAS PROYECCIONES.
PROYECCIONES CONFORMES. PROYECCIONES EQUIVALENTES.
PROYECCIONES EQUIDISTANTES. PROYECCIONES AFILACTICAS.
PROYECCIONES CILINDRICAS. PROYECCIONES CONICAS. PROYECCIONES
AZIMUTALES. PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR (UTM).
11.1 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS. FORMA DE LA TIERRA
En principio y como generalización, suponíamos que la forma de la tierra era

esférica, de radio 6370 km. Pero, en realidad, la forma de la tierra es una forma
tridimensional infefinida, semejante a una esfera pero achatada por los polos y
ensanchada en el ecuador. Esta forma es la que denominamos GEOIDE y se define
como la superficie equipotencial determinada por los mares en calma, supuestos
estos prolongados, por canales infinetisamales y sin rozamiento, por debajo de los
continentes. Evidentemente, la formulación matemática de esta forma es
prácticamente imposible. Entonces, ¿Cómo podemos definir dicha superficie
matemáticamente de
modo que podamos
realizar cálculos de
posición sobre ella. Pues
bien, esto se consigue
adaptando a dicha forma
real una figura, de
formulación conocida y
que se adapte lo más
posible a la forma real.
Dicha figura es el
ELIPSOIDE DE
REVOLUCION.La Tierra es
un cuerpo tridimensional con aspecto cercano a la esfera, achatada por los polos y
ensanchada por el Ecuador, semejante a una figura geométrica denominada
elipsoide.
La GEODESIA, que es la ciencia que estudia la forma de la tierra, se vale de distintos

elipsoide de revolución para llevar a cabo sus cálculos en la posición de puntos
sobre la tierra.
245
La CARTOGRAFIA, que es el conjunto

de ciencias y técnicas que tienen por
objeto obtener la representación
parcial ó total de la superficie terrestre,
tanto en 2D como en 3D, realiza las
transformaciones necesarias para, a
partir de los datos obtenidos sobre el
geoide, obtener dichas
representaciones.
Conocer con exactitud el geoide es

complicado; para facilitar los cálculos, en cartografía se simplifica la forma de la
Tierra asemejándola a un elipsoide o a una esfera regular, figuras geométricas cuya
formulación matemática es perfectamente conocida.
11.2 LAS PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Tan solo hay que intentar envolver una pelota en un papel sin arrugar este para ver
que es imposible. El mismo problema se encuentra la cartografía a la hora de poder
realizar la representación de la tierra en una superficie plana.
Para solventar este problema, la cartografía recurre a las PROYECCIONES

CARTOGRAFICAS.
Podemos decir que
una proyección
cartográfica es una
relación matemática
biunívoca ente un
punto de la superficie
y la superficie plana
elegida como plano de
proyección.
Imaginemos que queremos obtener la proyección de un objeto tridimensional, por

HMHPSORXQFXERVREUHXQSODQRKRUL]RQWDO3DUDHOORHOHJLUHPRVXQSXQWR9
llamado Centro de Proyección ó POLO de la proyección y desde él trazamos
semirrectas que pasen por todos sus vértices, de forma que estas semirrectas
246
cortaran al plano en una serie de puntos. El vértice A se habrá transformado en el

punto proyectado A’. El punto A y el punto A’ se denominan PUNTOS HOMOLOGOS.
Pues bien, en esencia, eso es una proyección. La forma de la representación
obtenida dependerá de la posición del polo de proyección elegido así como del tipo
de plano sobre el que queramos proyectar.
En las proyecciones cartográficas, el POLO se encuentra siempre en centro del

elipsoide tomado como referencia. Las superficies sobre donde se proyecta serán
variables, y de ahí surgen distintos tipos de proyecciones, que revisaremos
someramente a continuación.
Las proyecciones, no obstante, deformarán siempre la superficie representada, a

veces serán los ángulos, a veces las distancias ó las superficies. Será por tanto muy
importante saber elegir que proyección deberemos emplear en función del objetivo
que deseemos conseguir.
11.3 SISTEMA DE REFERENCIA GEODESICO OFICIAL EN ESPAÑA
En España esta adoptado como sistema oficial de referencia geodésico el

denominado ED 50 (European Datum 50). En él están integrados lo más de 11000
vértices geodésicos que forman parte de la Red Geodésica Nacional, implantada,
observada y mantenida por el Instituto Geográfico Nacional (IGN), complementada
con la Red de Nivelación de Alta Precisión (REDNAP), con más de 12000 km
nivelados y que tiene su punto de partida (DATUM) en Alicante. Esta red se
encuentra complementada por la Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales
(REGENTE), formada por 1200 estaciones ROI y NAP.
247
El ED 50 está basado en el ELIPSOIDE INTERNACIONAL DE HAYDFORD (1924), cuyos

datos fundamentales son:
DATUM ó punto fundamental (punto donde está el origen de coordenadas

elipsoidales y donde se define la orientación de las líneas de longitud y latitud del
sistema de coordenadas elipsoidal), en Potsdam (Alemania), en la Torre de Helmert.
Tiene por semieje mayor a = 6378388 metros y por semieje menor b=6366992 m.
Achatamiento = 1/297
La representación de la cartografía en España emplea como sistema de

representación plano el de la PROYECCION TRANSVERSA DE MERCATOR, más
conocida por sus siglas UTM.
En la actualidad, dado el avance de los sistemas de posicionamiento global (GPS),

se emplea también el elipsoide WGS 84, definido por los parámetros:
Semieje mayor (a) = 6378137 m.
Semieje menor (b) = 6356752 m.
Constante de gravitación terrestre (GM) = (3986004.418 ± 0.008) x 108 m3 / s2.
Velocidad angular: W= 7292115 . 10-11 rad/s.
Coeficiente de forma dinámica: J2= -484,166 85 x 10-6.
El WGS es un sistema global geocéntrico. Su origen está en el centro de masas de la

Tierra. Para definir los ejes de coordenadas de este sistema:
El eje Z se sitúa en dirección del polo de referencia del IERS (International Earth
Rotation Service).
El eje X se define como la intersección del meridiano definido en 1984 por el BIH y
el plano del Ecuador.
El eje Y es perpendicular a los dos anteriores, coincidiendo con ellos en el origen.
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.
Actualmente se está actualizando el sistema geodésico de referencia en España, a

través de observaciones geodésicas en la Red Regente, adoptando el elipsoide WGS
84, para definir el nuevo sistema de referencia ETRS 89 (European Terrestian
Reference System 89).
248
11.4 CLASIFICACION DE LAS PROYECCIONES
La clasificación de las distintas proyecciones se realiza obedeciendo a tres criterios.
1. Según las deformaciones producidas

2. Según la superficie donde se proyecten ó según el polo de proyección
elegido
3. Según su forma de desarrollar la superficie de proyección.
1 SEGÚN LAS DEFORMACIONES
a.- PROYECCIONES CONFORMES.- En este tipo de proyección, SE CONSERVAN LOS

ANGULOS. Es decir, el ángulo formado por dos direcciones en la superficie terrestre
es el mismo que dichas direcciones forman en la proyección. Por el contrario, las
distancias, así como las superficies representadas, sufren deformaciones.
Estas proyecciones son empleadas en cartas de navegación, y también, en los

mapas topográficos ( como ya veremos, la proyección UTM es una proyección
conforme). Las formas de los elementos geográficos son reconocibles.
En los alrededores de un punto, la escala
es prácticamente la misma en todas las
distancias. Además, las líneas que definen
la cuadricula proyectada, es decir, los
meridianos y los paralelos, son
perpendiculares entre sí.
Ejemplos de proyecciones conformes son: La proyección conforme de Mercator, la
proyección conforme de Lambert.
La deformación lineal producida se denomina ANAMORFOSIS.
b.- PROYECCIONES EQUIVALENTES.- Una proyección es equivalente cuando en la
proyección SE CONSERVAN LAS
SUPERFICIES del terreno, aunque las
figuras dejan de ser semejantes (no se
conservan los contornos). Si un país tiene
el doble de área que otro, esta
proporción de tamaños se mantiene en el
mapa.
Son de escasa utilidad para la navegación pero se emplean en mapas temáticos,
atlas escolares ó planos parcelarios.
También se denomina PROYECCIÓN AUTÁLICA.
249
c.- PROYECCIONES EQUIDISTANTES.- En las proyecciones equidistantes SE

MANTIENEN LAS DISTANCIAS existente entre dos puntos situados en la superficie
terrestre en la proyección. En los mapas
equidistantes, deben de existir un buen
número de líneas donde se conserven las
distancias.
Sin embargo, distorsionan mucho los
ángulos y las áreas, y son de poca
utilidad, salvo que representen pequeñas zonas de la superficie terrestre.
d.- PROYECCIONES AFILÁCTICAS.- En este tipo de proyecciones, no se conservan ni
los ángulos, ni las superficies ni las distancias, pero, a cambio, LAS
DEFORMACIONES SON MÍNIMAS.
2 SEGÚN LA SUPERFICIE DONDE SE PROYECTEN

Las proyecciones pueden representarse, bien sobre un plano, ó bien sobre una
superficie geométrica desarrollable (conos ó cilindros).
EN FUNCION DE LAS CUALIDADADES PROYECTIVAS
a.- PROYECCIONES PERSPECTIVAS Ó PLANAS.- Se obtienen proyectando la

superficie terrestre desde un punto (vértice de la proyección), en un plano tangente
a la superficie terrestre en un punto, que se denomina centro de la proyección.
Se obtienen proyectando la superficie terrestre desde

un punto llamado vértice de proyección sobre un plano
tangente a un punto de la Tierra llamado centro de
proyección.
La proyección mantiene sus propiedades geométricas

alrededor del centro de proyección y las distorsiones
aumentan conforme nos alejamos de dicho punto.
El punto considerado como vértice de proyección puede encontrarse en el exterior,

sobre la superficie o en el interior de la esfera. Además, el punto de tangencia
puede ser cualquier punto de su superficie.
De esta forma, la proyección plana admite dos clasificaciones: en función de la

posición del vértice respecto a la esfera, y en función de la posición del plano
tangente a la esfera.
250
CLASIFICACION SEGÚN LA POSICION DEL VERTICE DE PROYECCION RESPEDCTO A LA

ESFERA
El punto considerado como vértice de proyección puede encontrarse en el interior,
sobre la superficie o en el exterior de la esfera. De esta forma, podemos clasificar
las proyecciones planas en:
PROYECCIONES GNOMÓNICAS
El vértice de la proyección se sitúa en el centro de la
tierra. Los círculos máximos (meridianos, ecuador) se
representan como rectas. Cuanto más nos alejamos del
centro de la proyección, mayores serán las
deformaciones.
Este tipo de proyección se emplea generalmente en
cartas de navegación aérea y marítima y para representar las zonas polares.
PROYECCIONES ESTEREOGRÁFICAS
El vértice de la proyección se sitúa en un punto diametralmente opuesto al centro
de la proyección, sobre la superficie de la tierra. Los
meridianos y paralelos se representan como
circunferencias.
Este tipo de proyección es el adecuado para representar
un hemisferio en su totalidad, aunque la deformación
en los extremos es muy considerable.
Se empela en la representación de zonas polares, mapamundis, mapas de estrellas
y geofísicos.
PROYECCIONES ORTOGRÁFICAS
El vértice de la proyección se sitúa en el infinito. La
escala sólo se conserva en el centro, aumentando las
deformaciones rápidamente hacia el exterior. Es una
proyección muy antigua, que se emplea para la
realización de cartas astronómicas
251
PROYECCIONES ESCENOGRÁFICAS
El vértice de proyección es un punto cualquiera del

espacio exterior a la esfera pero a una distancia finita de
su centro. Se emplean en la realización de mapas
celestes.
CLASIFICACION SEGÚN LA POSICION DEL PLANO TANGENTE A LA ESFERA
PROYECCIONES POLARES Ó ECUATORIALES

El plano de proyección se sitúa perpendicularmente al eje de la Tierra. Es, por
tanto, paralela al plano del ecuador. Los meridianos se
representan en el mapa como rectas que concurren en
un punto (polo), conservándose el ángulo que forman
entre sí. Los paralelos serán círculos con centro en el
polo (centro de la proyección). La escala de la
representación varía con la latitud.
PROYECCIONES MERIDIANAS O TRANSVERSAS

El plano de proyección se sitúa tangente en un punto cualquiera del ecuador. El
plano de proyección será, por tanto, paralelo al eje de
la Tierra. En este tipo de proyección, los paralelos y
meridianos se representan mediante curvas
transcendentes
PROYECCIONES OBLICUAS U HORIZONTALES.
El plano de proyección es paralelo al horizonte del

lugar. El punto de tangencia (centro de proyección) se
sitúa en cualquier punto de la superficie terrestre que
no se encuentre en el ecuador ni que coincida con
ninguno de los polos. En esta proyección los paralelos
se representan mediante curvas cónicas.
252
b.- SUPERFICIES DESARROLLABLES

En este tipo de proyecciones, se emplea una superficie geométrica auxiliar,
fácilmente desarrollable (cilindros ó conos), pudiéndose situar de forma tangente.
PROYECCIONES CÓNICAS
Emplean el cono como figura geométrica auxiliar
desarrollable. El eje del cono se sitúa en coincidencia
con el eje de la tierra. El cono puede ser tangente ó
secante a la esfera.
Al desarrollar el cono, los meridianos aparecen como
rectas concurrentes en el vértice del cono, formando
ángulos iguales entre sí. Los paralelos son
circunferencias concéntricas con centro el vértice del cono.
Ejemplos de proyecciones cónicas son la proyección de Lambert, proyección de
Bonne.
PROYECCIONES CILINDRICAS
La esfera se sitúa en el interior de un cilindro, que
puede ser tangente ó secante a la misma. El eje del
cilindro coincide con la línea de los polos. Al desarrollar
el cilindro, se obtiene una representación de los
meridianos mediantes rectas paralelas y equidistantes
entre sí. Los paralelos serán rectas perpendiculares a
los meridianos, pero su separación va aumentando a
medida que nos alejamos del ecuador.
Ejemplos de este tipo de proyecciones son la Proyección Mercator y la Proyección
Transversa de Mercator (UTM).
253
PROYECCIONES MODIFICADAS.
Representan la superficie de la tierra en su totalidad, sin deformaciones excesivas.
Se emplean por tanto para la realización de mapamundis ó planisferios. Entre este
tipo de proyecciones cabe destacar:
PROYECCION SINUSOIDAL
Los paralelos son rectas horizontales equidistantes, el meridiano central es una
recta perpendicular a ellas y los
restantes meridianos son curvas. En esta
proyección sólo son verdaderas las
distancias a lo largo de todas las
latitudes y el meridiano central. Es una
proyección equivalente (conserva las
áreas).
Se utiliza para representaciones donde
las relaciones de latitud son significativas, al estar los paralelos uniformemente
espaciados.
PROYECCION DE MOLLWEIDE
El ecuador tiene doble longitud que el
meridiano central y está dividido en partes
iguales que marcan los pasos de los
meridianos, que quedan representados por
elipses. Los paralelos se representan por
rectas horizontales paralelas al ecuador y su
separación queda determinada por la
condición de que las áreas de las franjas
entre paralelos sean semejantes en la superficie terrestre. Por ello esta proyección
es equivalente, es decir, conserva las áreas.
Se utiliza para distribuciones mundiales cuando el interés se concentra en latitudes
medias.
254
PROYECCION DE GOODE
Es una proyección discontinua en la que la
Tierra se representa en partes irregulares
unidas; de esta forma se mantiene la
sensación de esfera y se consigue una
distorsión mínima de las zonas
continentales, pero con huecos en las
superficies oceánicas.
Es útil para la representación de datos en el mundo ya que su área es igual a la

real. Se utiliza en los mapas de distribución de productos.
11.5 PROYECCION TRANSVERSA MERCATOR. UTM. FUNDAMENTOS, PROPIEDADES
La PROYECCION TRANSVERSA MERCATOR Ó UTM, es una proyección CONFORME, es

decir, que conserva los ángulos. Por el contrario, distorsiona todas las superficies
así como las distancias entre puntos. La relación entre la distancia sobre la
proyección y la distancia medida se denomina COEFICIENTE DE ANAMORFOSIS, y
varía según las coordenadas geográficas (longitud y latitud) del punto de
estacionamiento considerado.
La proyección UTM toma como base la proyección conforme de Mercator, pero
situando el eje del cilindro perpendicular a la línea que une los polos terrestres. De
esta forma, el cilindro será tangente al elipsoide de referencia (WGS84) en el
ecuador.
255
Para la representación de la superficie terrestre, esta se divide en 60 franjas

denominadas HUSOS, al norte y al sur del ecuador y de 6º de longitud cada una.
Cada franja tiene su propio meridiano central. Su numeración avanza de este a
oeste, a partir del antimeridiano de Greenwich.
Los límites para cada zona son 84º al Norte y 80º al Sur, dado que las
deformaciones más allá son intolerables.
El origen de cada zona es el meridiano central del huso y el ecuador. Estas líneas
son las únicas rectas en proyección.
Los husos se designan por números, del 1 al 60. Las zonas se designan por letras,
de la C a la X, empezando por el sur.
El empleo del sistema de coordenadas UTM es prácticamente universal.

La forma de designar un punto por coordenadas, es la siguiente
256
La península Ibérica, se encuentra situada en los usos 29,30 y 31, en las zonas S y
T. Las islas Canarias, en el huso 28R.
Existen numerosos programas informáticos que permiten el paso de coordenadas

UTM a geográficas y viceversa. Su cálculo manual es bastante complicado y
necesita del empleo de muchas formulas.
El origen de
coordenadas es distinto
para cada uso,
tomándose como origen
la intersección del
meridiano central del
huso 30 con el ecuador,
al que se le asignan, en
su zona norte, las
coordenadas X =
500000, é Y = 0. En el
correspondiente a la
zona sur, se adopta la
misma X pero la Y toma
el valor de Y = 0
257
CONVERGENCIA DE LA CUADRICULA
Como hemos dicho, el único elemento orientado al norte geográfico es el
meridiano central del uso correspondiente. El resto de las cuadriculas que
conforman el uso están desviadas respecto a la dirección del norte un ángulo
denominado CONVERGENCIA DE LA CUADRICULA. Dicho valor figura en los
márgenes de todos los mapas del Servicio Geográfico del Ejército y del Instituto
Geográfico Nacional. Se designa para el punto central del mapa y es prácticamente
la misma para toda la hoja. Además, suele figurar también la declinación
magnética, es decir, el ángulo que el norte magnético forma con el norte
geográfico.
La dirección del NORTE DE LA CUADRICULA se indica con las letras NC.
La proyección UTM está diseñada para que el error de escala no exceda del 0.1%
dentro de cada zona. El error y la distorsión se incrementan para la región que
atraviesa más de una zona. Dentro de la misma zona, el error aumenta más
rápidamente de este a oeste que de sur a norte.
258
TEMA 12 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS.

GENERALIDADES. EL GPS EN TOPOGRAFIA. FUNDAMENTOS DEL SISTEMA
G.P.S. TRILATERACION SATELITAL. ERRORES DEL G.P.S. DOP. MEDICION
TOPOGRAFICA. SISTEMA DIFERENCIAL. METODO ESTATICO. METODO
CINEMATICO. SISTEMA RTK EN TIEMPO REAL. DISTINTOS APARATOS
GPS. VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL GPS. OTRAS CONSTELACIONES
DE SATELITES
12.1 GENERALIDADES.
GPS significa “Sistema de Posicionamiento Global”. Fue puesto en marcha por

Estados Unidos, en 1978, primeramente con fines militares, aplicándose
después a múltiples aplicaciones civiles. También se conoce como sistema
NAVSTAR – GPS.
El sistema consiste en situar en el espacio, en distintas orbitas, una serie de
satélites artificiales, dotados de paneles solares que les suministran la energía
eléctrica necesaria para hacer funcionar los equipos que portan, que son, un
emisor de radio que transmite constantemente su posición y un reloj atómico
(de cesio y rubidio), que transmite la hora con una altísima precisión.
Los satélites GPS forman una red espacial denominada “constelación”. Está
integrada por 24 satélites repartidos en seis planos orbitales. Cada plano orbital
se designa por letras mayúsculas (A, B, C, D, E y F), y dentro de estos, los
satélites se designan por números (1, 2, 3 y 4). Los satélites se mueven de
forma geosincrónica, a una altura de aproximadamente 23200 Km, dando dos
vueltas a la tierra al día.
A la constelación de satélites se le llama “Sector Espacial”.
259
El control del buen funcionamiento de todos los satélites, de comprobar su

situación precisa y la transmisión de datos se lleva a cabo desde cinco
estaciones terrestres, situadas en Colorado Springs, Isla de Diego García,
Ascensión, Kwajalein y Hawái. Estas estaciones componen el denominado
“Sector de Control”. Las correcciones realizadas en dichas estaciones, son
enviadas a los satélites respectivos, para que emitan sin ningún tipo de error.
Por último, se encuentra el “Sector de Usuario”, que comprende a cualquiera

que sea capaz de recibir las señales GPS, como, por ejemplo: Navegación
terrestre, marítima y aérea, topografía, control de maquinaria, etc.
En cualquier caso, para poder emplear este sistema, deben de emplearse
sistemas que nos permitan recibir y transformar los datos recibidos por los
satélites en coordenadas que nos permitan definir nuestra posición.
12.2 EL GPS EN TOPOGRAFIA
En el campo de topografía, los equipos empleados deben estar formados,

básicamente por:
- Antena de recepción, que se encargará de recibir y amplificar la señal
proveniente de los satélites.
- Receptor, que decodifica la señal recibida, transformándola en información
legible.
- Unidad de control (terminal GPS). Libreta electrónica que contiene un
ordenador, que recoge toda la información enviada por los satélites,
mostrándola en una pantalla, y archivando dicha información para su
posterior procesamiento en la oficina. También nos permitirán, a partir de
archivos de datos guardados en su memoria, proceder al replanteo de los
p
u
n
t
o
s
p
puntos necesarios para los trabajos de obra que estemos realizando. Para
ello, nos facilitará la posición de los puntos en coordenadas UTM.
260
12.3 FUNDAMENTOS DEL SISTEMA GPS
Como ya sabemos por topografía clásica, podemos determinar la posición de un

punto en el espacio mediante la realización de mediciones, desde dicho punto,
a, al menos, tres puntos de coordenadas conocidas. Es lo que denominamos
INTERSECCION INVERSA.
Pues bien, este es el fundamento básico del sistema de posicionamiento GPS. En
lugar de obtener datos a través de tres bases de coordenadas conocidas, en el
método GPS, dichas bases son sustituidas por SATELITES. Estos satélites, que
como ya hemos comentado conforman la constelación NAVSTAR – GPS, cuya
posición en el espacio es perfectamente conocida, emiten, vía radio, señales que
nos transmiten su posición y la hora de emisión, permitirán, a través de
programas informáticos integrados en la unidad de control del usuario, realizar
una intersección inversa con la información de, al menos, 4 satélites, que nos
definirán la posición del equipo receptor.
Todos los satélites emiten dos ondas: L1 y L2. Estas ondas, de distinta
frecuencia transportan la misma información. El hecho de emplear dos ondas
estriba en que de esta forma, se corrige el retardo que sufren al atravesar la
ionosfera (retardo ionosférico). En estas ondas, entre otra información, se
envían dos códigos que modulan la señal: el código C/A, que modula la señal
fundamental dividida por 10, y el código P, que modula directamente la señal
fundamental.
TRILATERACION SATELITAL
Supongamos que desde un receptor en la tierra, captamos la señal de un

satélite. Con ella, podremos conocer la distancia entre el punto terrestre y el
satélite, es decir, sabremos únicamente que el punto terrestre se encuentra a
una distancia conocida del satélite emisor, es decir, estará situado en una esfera
de radio, la distancia conocida R1.
Si recibimos la señal de un segundo satélite, tendremos la posibilidad de que el
punto a determinar también se encuentre en una segunda esfera de radio R2.
Ambas esferas se cortarán definiendo una circunferencia.
Si recibimos la señal de un tercer satélite, se estarán generando tres esferas,
con centro cada una en el satélite recibido. Esta tercera esfera de radio R3
cortara a la circunferencia anterior en dos puntos. Para determinar la posición
definitiva del punto de recepción, necesitaremos recibir la información de un
cuarto satélite, de forma que la intersección de esta cuarta esfera, de radio R4
261
con las tres anteriores, nos fijará la posición del punto correctamente al poder
fijar el tiempo de la observación.
MEDICION DE DISTANCIAS
La distancia entre el receptor y el satélite se obtiene a través del tiempo que tarda
la señal emitida por el satélite en llegar hasta el receptor. Conociendo la velocidad
de la señal de radio, la obtención de la distancia es sencilla:
D=vt
Donde:
D = distancia entre el satélite y el receptor, en kilómetros.
T = tiempo que tarda en llegar la señal desde el satélite hasta el receptor
V = velocidad de propagación de una onda. Es aproximadamente, la velocidad de
SURSDJDFLyQGHODOX]HQHOYDFLR§NPV
Así que, según se desprende de la expresión anterior, el elemento más importante

a determinar es el tiempo de propagación de la señal. Para ello, el satélite, con
ayuda del código C/A ó del código P transmite la información del instante de
emisión (a). El receptor registra el momento de llegada del impulso, (b). La
262
diferencia (b-a), multiplicada por la velocidad de la propagación de la onda, nos

permite obtener la distancia.
Para que esta medición de distancia sea precisa, es necesario que el reloj del
satélite y el del equipo receptor estén perfectamente sincronizados, lo que no suele
ocurrir, por lo que obtendremos una distancia “falsa” ó “pseudodistancia”,
proporcional al desfase entre los relojes.
MEDICION DE DISTANCIAS MEDIANTE EL DESFASE DE LA ONDA PORTADORA.

Es el mejor sistema para obtener la distancia. En este método, se mide el desfase
de la onda portadora, por comparación con la fase de una onda de referencia
generada por el equipo receptor. Con este sistema, que requiere de un programa
de cálculo que determine el número de longitudes de onda entre satélite y
receptor, conseguimos medir la distancia con precisión submilimétrica. Ese desfase
ó tiempo de retardo, multiplicado por la velocidad de la onda portadora nos da
directamente la distancia.
Las señales emitidas por el satélite y por el receptor se denominan “CODIGO
PSEUDO-ALEATORIO”, y es la base de medida de distancias del sistema GPS.
El código Pseudo aleatorio no es más que una secuencia ó código digital muy
complicado. Cada satélite emplea su propio código pseudo aleatorio, lo que hace
que nunca se pueda confundir el satélite que estamos recibiendo. Además, la
263
complicación de dicha señal hace que el receptor no pueda sintonizarse

accidentalmente con ninguna otra señal de radio.
MEDICIONES TOPOGRAFICAS.METODO DIFERENCIAL
En topografía, necesitamos determinar la posición

de los puntos con gran precisión (milimétrica).
Para ello, se emplea el método diferencia. Este
método consiste en esencia en emplear dos
receptores, que reciben simultáneamente la señal
emitida por los satélites.
Este método consigue anular gran parte de los
errores inherentes al sistema, como el producido
por la imprecisión en la determinación de la órbita
del satélite.
En el método diferencia se emplea el método de
medición de fase para la determinación de las distancias con mayor precisión.
Los errores que se eliminan empleando el método diferencial son:
- Error por Disponibilidad Selectiva.
- Error por Retardo Ionosférico.
- Error por Retardo Troposférico.
- Error en las efemérides.
- Error del reloj del satélite.
12.4 ERRORES DEL GPS
Al igual que cualquier equipo de topografía, en las observaciones con GPS

también se cometen errores, cuyos orígenes son diversos y que, dependiendo
del equipo y de la metodología empleada, podremos reducir.
Los distintos errores se pueden clasificar en función de su origen:
a.- Errores Satelitales.
Son errores que se producen por la variación de las órbitas de los satélites, así
como por los errores producidos en los relojes atómicos que portan.
Estos errores se reducen a partir de las efemérides (datos precisos) enviados,
tanto para la corrección del tiempo del reloj como de la posición orbital desde
las estaciones terrestres de control y seguimiento.
b.- Errores D.O.P. (errores propios de la geometría interna de la posición de los
satélites respecto al punto de observación). Aquí también se incluyen los
264
producidos por la disponibilidad selectiva. Esto es un mecanismo que se

reservaba el gobierno de EEUU para, en caso de necesidad, empeorar la
precisión de la señal recibida de los satélites.
c.- Errores del punto de referencia.- Aquí se incluyen el error del oscilador del
receptor de la señal en el equipo de referencia, así como el error en las
coordenadas de la estación de referencia. Este error se mitiga empleando el
sistema de observación diferencial.
d.- Errores en las observaciones: Debidas a retrasos de la transmisión de las
ondas en la ionosfera y en la troposfera. También se incluyen en este apartado,
el error de medida de fase con el receptor en movimiento, el error Multipath,
producido por las ondas reflejadas en elementos arquitectónicos; errores en la
manipulación del equipo, etc.
Los errores ionosférico y troposférico se anulan empleando el método
diferencial, empleando dos frecuencias.
El error de multipaht solo se elimina colocando la antena receptora en zonas
donde no exista el riesgo de rebote de ondas.
Por último, el error de manipulación del equipo se produce cuando no se siguen
las instrucciones del fabricante. (Hay que leerse el manual).
12.5 D.O.P. MASCARAS DE ELEVACION Y ACIMUT DE SATELITES.
a. D.O.P. (Diluction of precision).

Es un valor que nos analiza la geometría de la figura que se forma entre los
satélites observados y el equipo de referencia. Es un número adimensional, que
nos expresa “la solidez” de la geometría de la observación.
Su valor ideal es 1, siendo el límite 6. Puede darse el caso de que aunque existan
muchos satélites en el horizonte de observación, su posición sea tal que no nos
permita realizar la observación con precisión.
El DOP es el factor por el que tendremos que multiplicar el error obtenido al medir
la distancia a los satélites, para conocer el error en la posición del punto a
determinar.
Existen varios tipos de DOP.: GDOP, PDOP, HDOP, VDOP, TDOP.
El valor más empleado es el GEDOP, que es el que nos dice la precisión que vamos
a tener en la observación. Se refiere a las tres coordenadas de posición y al estado
del reloj.
265
b. MASCARAS DE ELEVACION
Es el ángulo de elevación mínimo que deben de tener los satélites para que
podamos recibir en condiciones las señales de estos. Este valor se puede
configurar, pero no conviene que sea inferior a 15º, pues la señal del satélite se
vería muy distorsionada por la refracción atmosférica.
12.6 SISTEMA DE REFERENCIA DEL GPS: WGS 84. SISTEMAS LOCALES DE

REFERENCIA.
La finalidad del GPS es la de determinar, a partir de las señales recibidas de 4 ó

más satélites, la posición de un punto sobre la superficie terrestre.
266
La superficie de la tierra, como ya sabemos, es el Geoide, de forma irregular. Para

poder representarla, se emplean figuras geométricas denominadas Elipsoides de
Revolución, que se adapten lo más posible a la forma real de la tierra. En la historia
de la Geodesia, se han empleado numerosos elipsoides.
Pues bien, para el sistema GPS, el elipsoide de referencia que se emplea es el WGS
84 ( World Geodetic System 1984 ó sistema mundial de referencia 1984).
Cualquier punto situado sobre la superficie terrestre quedará definido entonces por
su latitud, longitud y altura elipsoidal.
Este sistema de coordenadas es geocéntrico, es decir, tiene el origen de
coordenadas en el centro del elipsoide. El eje Z es paralelo a la posición que el polo
norte ocupaba, en su valor medio, en el año 1903. El eje X queda definido por la
intersección del meridiano de referencia con el ecuador astronómico medio, y el eje
Y es perpendicular al plano definido por los ejes XZ, en sentido dextrosorum.
Las constantes del elipsoide WGS84 son:
a = semieje mayor = 6378137 metros

b = semieje menor = 6356752.3 metros
u = Constante gravitacional = 3986005 x 108 m3/s2
w = Velocidad de rotación = 7292115 x 10-11 rd/s
Las coordenadas GPS las tendremos que convertir al sistema de coordenadas

empleado en cada país, que, en general, serán sistemas de coordenadas
cartesianos (sistema de coordenadas local). En particular, deberemos transformar
la latitud y longitud elipsoidal dadas por el sistema GPS al sistema de coordenadas
UTM, que es el empleado en la mayoría de países.
En el caso de las alturas,
también surge un problema al
emplear el GPS. Este nos da la
altura del punto con respecto al
elipsoide de referencia WGS84.
Ahora bien, las alturas
empleadas en topografía son
alturas sobre el nivel del mar,
(geoide), denominadas Alturas
Ortométricas. La diferencia entre ambas alturas se denomina ondulación del geoide
(N). Para determinarla, hay que emplear modelos geoidales, de complicada
resolución.
267
12.7 TIPOS DE INSTRUMENTOS GPS
NAVEGADORES
Son GPS muy sencillos y, generalmente, de bajo

coste. Su precisión no es muy grande, estando en el
orden de 100 metros.
Solo reciben el código C/A a través de la onda
portadora L1.
Sus aplicaciones son: Senderismo, orientación.
Se emplean también en navegación deportiva,
existiendo accesorios que permiten la colocación de
una antena sobre el barco.
En este tipo de GPS también se engloban los cada
vez más extendidos GPS para automóviles.
Todos ellos llevan incluido un sistema de cartografía propia.
GPS SUB-METRICOS
Al igual que los navegadores,

solo reciben el código C/A a
través de la onda L1.
268
La diferencia con los anteriores es que trabajan en método diferencial, es decir, se

emplean dos equipos: Un equipo de referencia, que graba continuamente datos, y
otro móvil tomando los puntos del terreno necesarios, bien por el método estático
ó por el método cinemático.
Se obtienen precisiones que oscilan entre los 30 cm y los 10 m. Su aplicación se
encuentra en el campo de la cartografía ó del SIG (sistemas de información
geográfica).
GPS MONOFRECUENCIA DE CODIGO Y FASE
También toman los datos de la onda portadora L1, pero además del código C/A,
realizan medidas de fase. Trabajan también en modo diferencial (2 receptores).
Al tomar medidas de fase, aumentan la precisión, hasta 1 cm ± 2ppm, validas ya
para aplicaciones topográficas.
Se pueden realizar posicionamientos estáticos, estático-rápido, stop and go,
cinemático y en tiempo real.
GPS DE DOBLE FRECUENCIA
Son los equipos de mayor precisión, y los que se

deben emplear para topografía y geodesia.
Toman datos en las dos ondas emitidas por los
satélites, L1 y 1l2, realizando medidas de código
y de fase en ambas frecuencias.
Se pueden, con ellos, realizar posicionamientos
en todos los sistemas: Estático, Estático-rápido,
Stop and Go; Cinemático; KOF; Tiempo Real, así
como Post-proceso.
Tienen un tiempo de respuesta muy rápido, y
dan precisiones de hasta 5 mm ± 1 ppm.
269
12.8 METODOS DE MEDIA EMPLEADOS CON EL GPS EN TOPOGRAFIA
Todos estos métodos emplean la técnica diferencial, es decir, el empleo de dos

equipos receptores. No obstante, se pueden clasificar en dos grandes grupos:
1.- SISTEMA DE POST-PROCESO.- En este sistema, los datos grabados en campo
deben sufrir un tratamiento posterior en oficina, mediante programas
informáticos adecuados. Evidentemente, este sistema sólo sirve para la toma de
datos (taquimetría), no siendo válidos para labores de replanteo.
2.- SISTEMA DE TIEMPO REAL.- La posición de los puntos se determina en el
mismo momento de la toma, grabándose en la memoria del GPS. Con este
sistema, se pueden realizar tanto toma de datos como replanteo de puntos de
un proyecto.
1. SISTEMA DE POST-PROCESO.- Los métodos que necesitan post-proceso,

emplean el método diferencial, es decir, necesitan del empleo de dos
equipos receptores GPS: uno, que permanecerá fijo, y otro móvil, que se va
situando en los puntos que queremos levantar.
Dentro de este sistema, se pueden clasificar los distintos métodos:
a.- Método Estático.- Fue el primer método aplicado en topografía, y sigue

siendo el que más precisión nos da. Con un equipo fijo, se estaciona el otro
móvil sobre el punto a levantar. Ambos equipos reciben la información de, al
menos, cuatro satélites. El tiempo de grabación de los datos oscila entre 45 y
60 minutos (más si la línea base, es decir, la línea que une el equipo fijo con
el móvil, es muy larga.
Cuanto mayor sea el tiempo de grabación de datos, mayor será la precisión
obtenida en la posición del punto. Precisiones del orden de 5 mm ± 1 ó 2
ppm.
b.- método estático rápido.- Gracias al empleo de potentes algoritmos de

cálculo, este método, idéntico de procedimiento que el anterior, recorta los
tiempos de de observación, dejándolos en un margen de entre 35 a 30
minutos.
Es un método válido para líneas base de menos de 10 km.
La precisión es de 10 mm, siempre que la geometría de los satélites (GDOP)
sea correcta.
270
Es aplicable tanto con receptores bifrecuencia como con receptores

multifrecuencia.
c.- Método pseudo estático (reocupación).- Es una variante del método

anterior, donde se reducen los tiempos de observación, siendo de 3 a 5
minutos. Por el contrario, hay que estacionar en cada punto 2 ó 3 veces.
Cada reocupación debe de hacerse 1 hora después, y como mucho, cuatro
horas después de la primera observación. No es muy empleado.
d.- Método Cinemático continuo.- Necesita una inicialización previa sobre

una base determinada por el método estático. Una vez realizada, el equipo
móvil puede desplazarse de forma continua (vehículos, aviones ó barcos). La
velocidad de grabación es muy alta ( del orden de 1 sg). La precisión
obtenida es menor que en el método estático, del orden de varios
centímetros.
Se necesitan, al menos cuatro satélites de continuo. Por ello serán necesario
al menos que sean visibles 5 satélites en nuestro horizonte.
e.- Método Cinemático Stop and go.- Es un método similar al cinemático,

con la diferencia que aquí se realiza una parada en el punto a levantar, del
orden de 10 segundos, aprovechando para almacenar la información
necesaria (nombre, atributo, etc.), siguiendo a continuación hacia el siguiente
punto. Para no perder la señal de los satélites, deberemos ir con la antena lo
más vertical posible. Si se pierde señal, habrá que comenzar una nueva
observación de puntos a partir de aquel donde se perdió la señal.
Es un método ideal para levantamientos. La precisión que se obtiene es de 1
– 2 cm ± 1 ppm.
Es rápido y económico, y se puede emplear desde un vehículo. Los tiempos
de observación son de 30 segundos).
12.9 SISTEMAS EN TIEMPO REAL
a.- RTK (Real Time Kinematic).- Consiste en obtener coordenadas en tiempo

real en el sistema de referencia adoptado previamente.
El receptor fijo se deja en un lugar adecuado, incluso se puede montar en el
tejado de algún edificio u oficina, y el operador se encarga del equipo móvil.
Este se puede situar a gran distancia del equipo fijo, tanto como la cobertura
de la radio – modem que llevan incorporada ambos equipos nos permita (
271
varios kilómetros). Ya no es necesaria, como en la topografía clásica, la

intervisibilidad entre la estación y el operador.
Es un sistema idóneo para realizar mediciones y replanteos en obra.
El funcionamiento del equipo es el siguiente:
El receptor de referencia capta todas las señales de los satélites a la vista,
enviando todos los datos observados al radio-modem, que a su vez los
transmite a todos los equipos móviles.
Ya en el equipo móvil, son recibidos los datos a través de su radio modem. A
continuación busca todos los satélites de su horizonte y trabaja y calcula con
los datos de su posición más la información recibida desde la estación fija.
De esta forma, el equipo móvil, en menos de 10 segundos, fija las
ambigüedades de todos los satélites comunes, y puede calcular las
coordenadas de los puntos determinados, con intervalos de tiempo de
apenas 1 segundo. Además, nos ofrece un control de precisión de la posición
del punto.
En la actualidad, y en base a los avances en la tecnología telefónica digital
(sistema GPRS), el enlace entre la estación móvil y la fija se realiza a través de
la telefonía móvil. Para ello, se introduce en los receptores GPS sendas
tarjetas GPRS (incluso se pueden combinar con el sistema de radio),
realizándose la conexión móvil – referencia a través de telefonía móvil.
Así mismo, y en lo referente a España, se están implantando en casi todas las

comunidades, Redes de estaciones permanentes de GPS, que permiten que
un equipo móvil aproveche su implantación y pueda trabajar de forma
independiente, recibiendo, vía telefonía móvil, los datos obtenidos desde
estas bases permanentes. Existen redes públicas y redes privadas,
necesitando, para emplear estas últimas, de una clave de acceso.
12.10 VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL GPS
VENTAJAS:
- Cobertura mundial.
- Permite la medición de distancias de decenas de kilómetros.
- No es necesaria la intervisibilidad entre el equipo fijo y el equipo móvil.
- Se puede trabajar de noche.
- La precisión planimétrica de los puntos obtenidos es homogénea.
272
INCONVENIENTES:
- No se puede emplear en zonas boscosas ó en aquellas en que existan
elementos que nos oculten parte del cielo.
- No es aplicable en zonas cerradas: túneles, interior de edificios, etc.).
- El fenómeno “Multipath”, es decir, el rebote accidental de las ondas
enviadas por los satélites en edificios u otros objetos de gran altura junto al
equipo GPS, reduce la precisión en gran medida, é incluso, puede hacer
imposible la medición.
- Se necesitan 5 satélites como mínimo para obtener buena precisión. Habrá
momentos del día en que esto no ocurra y afectará a nuestro rendimiento.
- La altimetría conseguida con el GPS no es homogénea, como ocurre con la
planimetría, obteniéndose medidas de menor precisión (menor cuanto más
lejos estemos de la estación base).
12.11 OTRAS CONSTELACIONES DE SATELITES
Hasta ahora, hemos hablado tan solo de la red NAVSTAR, que es la red de satélites
que operan el sistema de posicionamiento global GPS. Pero existen otras dos redes
de satélites: una, rusa, denominada GLONASS, completamente operativa, que
consta de 24 satélites. La otra red, europea, se denomina GALILEO (GNSS), y está
en proceso de formación, esperándose su completa instalación para el año 2015,
quedando conformada por 30 satélites. Esta red será compatible con GPS y
GLONASS.
Hasta hace poco, los datos de GPS y GLONASS no eran compatibles, pero, hoy en
día, son muchos los receptores GPS capaces de trabajar con las dos constelaciones
simultáneamente (y con Galileo en el futuro), lo que redundará en una
superabundancia de satélites que permitirá poder trabajar siempre con la máxima
cobertura y por tanto, una gran precisión.

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CONCEPTOS TEORICOS

José Luis Ballesteros Matesanz

Este manual nace bajo la necesidad de reunir, en una forma clara y

Este manual se ha realizado en un corto espacio de tiempo. Es posible,

Algunas de las imágenes empleadas para explicar conceptos teóricos

José Luis Ballesteros

TEMA 1 CONCEPTOS BASICOS DE TOPOGRAFIA. UNIDADES DE MEDIDA.

TEMA 2 INSTRUMENTOS EMPLEADOS EN TOPOGRAFIA. DESCRIPCION DE

TEMA 3 INSTRUMENTOS EMPLEADOS PARA LA MEDIDA DE ANGULOS.

TEMA 4 NIVELACION. EQUIALTIMETRO Ó NIVEL TOPOGRAFICO. DESCRIPCION

TEMA 5 METODOS TOPOGRAFICOS. METODOS PLANIMETRICOS. REDES

TEMA 6 REPRESTACION DEL TERRENO. SISTEMA DE REPRESENTACION DE

TEMA 7 REPLANTEO TOPOGRAFICO DE OBRAS. DEFINICION Y TIPOS DE OBRA.

TEMA 8 REPLANTEOS PLANIMETRICOS. METODOS DE REPLANTEO. CONCEPTOS

TEMA 9 ALTIMETRIA DE OBRAS. CONSIDERACIONES GENERALES. DETERMINACION

TEMA 10 MEDICIONES DE OBRA. MEDICION DE VOLUMENES. CUBICACION DE TIERRAS.

TEMA 11 PROYECCIONES CARTOGRAFICAS. FORMA DE LA TIERRA. PROYECCION

TEMA 12 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS.

TEMA 1 CONCEPTOS BASICOS DE TOPOGRAFIA. UNIDADES DE MEDIDA.

1.1 TOPOGRAFIA. CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.2 FORMA APROXIMADA DE LA TIERRA. DIFERENCIA ENTRE PLANOS Y MAPAS

En primera aproximación, podemos considerar que la tierra tiene la forma de una

1.3 SISTEMA DE REPRESENTACION EMPLEADO

En topografía, proyectaremos todos los puntos

1.4 FORMA REAL DE LA TIERRA. GEODESIA

La forma real de la tierra es irregular y se denomina GEOIDE

Para poder realizar cálculos

1.5 UNIDADES DE MEDIDA

Unidades múltiplos del metro utilizados son:

UNIDADES DE SUPERFICIE- (unidad derivada del SI). En topografía, la unidad básica

Algunas equivalencias con el sistema ingles son:

UNIDADES DE VOLUMEN.- La unidad básica de volumen para sólidos es el METRO

UNIDADES DE MASA.- La unidad de masa básica en el sistema internacional de

UNIDAD DE TIEMPO.- En el sistema internacional, la unidad básica para la medida

correspondiente a un arco de circunferencia cuya longitud es igual al radio de la

¿Cómo se pasa de forma compleja a incompleja?

TRASNFORMACION DE GRADOS SEXAGESIMALES A CENTESIMALES

TRANSFORMACION DE CENTESIMAL A SEXAGESIMAL

TRANSFORMACION DE SEXAGESIMALES Y CENTESIMALES A RADIANES Y VICEVERSA

Para pasar de radianes a sexagesimal ó centesimal, se realizara la operación

1.6 GEOMETRIA. CONCEPTOS BASICOS

Para el correcto desarrollo de la topografía, es necesario tener unos amplios

ANGULO. DEFINICION. MEDICION DE ANGULOS

Son aquellas rectas que al cortarse definen un ángulo de 90º (ó 100g).

CLASIFICACION DE LOS POLIGONOS SEGÚN EL NÚMERO DE LADOS

En topografía, los que más vamos a emplear son: el TRIANGULO y EL CUADRADO

IMPORTANTE: La suma de los ángulos interiores de un polígono cualquiera es:

Un TRIANGULO es un polígono de 3 LADOS. Por lo tanto, tendrá TRES VERTICES, y

En la figura tenemos un triangulo definido por tres vértices A, B y C, y los tres

CALCULO DEL AREA DE UN TRIANGULO EN FUNCION DE LA LONGITUD DE SUS

Este método, muy usado en topografía, es conocido como METODO DE HERÓN

ࡿ = ඥ࢖ ‫ ࢖( כ‬െ ࢇ) ‫ ࢖( כ‬െ ࢈) ‫ ࢖( כ‬െ ࢉ)

Donde: p = semiperímetro = P/2 = (AB + BC + CA) / 2

SEGÚN LOS LADOS:

RECTANGULO: Uno de sus ángulos es de 90º. Este triangulo tiene mucha

En el triangulo rectángulo se cumple el TEOREMA DE PITAGORAS, que dice que “la

Donde: a = hipotenusa; b y c = catetos.

Dos triángulos rectángulos son semejantes si tienen un Angulo agudo igual.

Otros teoremas de interés en el triangulo rectángulo:

Teorema del cateto:

AREA DEL CIRCULO: 6 52

VLQ˙ FRV˙

VLQ˙ -VHQ˙