DISEÑO DE UN GENERADOR DE FLUJO AXIAL USANDO EL

MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

AXIAL FLUX GENERATOR DESIGN BY USING THE

FINITE ELEMENTS METHOD Luisa Fernanda Herrera Giraldo
Grupo de Investigación compatibili-
RESUMEN dad e interferencia electromagnética
Este artículo presenta las simulaciones y cálculos realizados para (GCEM)
el diseño básico de un generador de flujo axial usando el método Universidad Distrital Francisco José
de elementos finitos. Durante el proceso de diseño se evalúa el de Caldas.
comportamiento electromagnético de los imanes seleccionados, se [email protected]
obtiene la característica B vs. Distancia, así mismo se define la geo- Bogotá, Colombia
Redes de Ingeniería

metría a usar para el montaje de las bobinas y los imanes, calculan-

do el flujo máximo. Posteriormente se analiza la variación del flujo Jorge Alexander Alarcón Villamil
magnético dentro de la bobina en función de la posición angular, se Magister en Ingeniería Eléctrica
define el número mínimo de espiras a usar por polo y se calcula la Universidad Distrital Francisco José
tensión inducida en la máquina asumiendo que tiene un sistema de de Caldas
12 polos. [email protected]
Bogotá, Colombia.
Palabras clave: campos electromagnéticos, generador de flujo
axial, generadores para turbinas eólicas, método de elementos Edwin Rivas Trujillo
finitos. Doctor en Ingeniería Eléctrica
Electrónica y Automática
ABSTRACT Docente planta de la Universidad
This paper shows simulations and calculations forthe basic design Distrital Francisco José de Caldas
of an axial flux generator by using the finite elements method. Du- [email protected]
ring the design process the electromagnetic behavior of the selec- Bogotá, Colombia
ted magnets is evaluated, B vs distance characteristic was obtained,
same as coil and magnets geometries by calculation of the maxi-
mum magnetic flux value. Afterwards the magnetic flux in the coil
was analyzedas a function of angular position, thenthe minimum
number of turns coil requiredfor one pole was calculatedand finally
the induced voltage was obtained assuming a machine with a 12
poles system.

Key words: axial flux generator, finite elements method,

electromagnetic field, wind turbine generator.

Tipo: Artículo de investigación

Fecha de Recepción: Octubre 27 de 2013

Fecha de Aceptación: Diciembre 22 de 2013

6 Vol. 4 │ No. 2 │ Pág. 6-15 │ Diciembre 2013 │ ISSN: 2248 – 762X │ Universidad Distrital Francisco José de Caldas
1. INTRODUCCIÓN Una vez obtenido el comportamiento del flujo
se define el número mínimo de espiras a usar
Los generadores de flujo axial son máquinas por polo y se calcula la tensión inducida en la

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eléctricas que permiten obtener señales de vol- máquina asumiendo que tiene un sistema de
taje trifásicas o monofásicas de forma sinusoi- 12 polos.
dal así como señales de voltaje DC. Se compone
por un sistema de imanes permanentes que es- 2. CARACTERIZACIÓN DE LOS IMANES
tablecen un campo magnético constante B y un PERMANENTES
sistema de devanados sobre los que se produce
un flujo magnético variable en el tiempo φ(t). La tensión, la potencia generada, así como de la
Este flujo varía en función del tiempo gracias al velocidad angular ω a la que se mueve el gene-
movimiento relativo que se produce entre las rador depende del tipo de imanes que usa, para
bobinas y los imanes permanentes cuando el ello debe conocer la densidad de energía mag-
rotor gira. nética del imán el cual depende del material de
fabricación y de sus dimensiones [1], [2].
Los generadores de flujo axial son usados para
generación de energía eléctrica en turbinas
eólicas y otros dispositivos de generación que
tienen baja velocidad de rotación. Además per-
miten modificar la frecuencia de la señal de
tensión, aumentando o disminuyendo el núme-
ro de polos magnéticos del sistema, razón por
la cual no se requiere de altas velocidades de
rotación para lograr frecuencias elevadas en
la señal de tensión. Esta característica lo hace
ideal para su uso en turbinas eólicas de eje ver-
tical, que no alcanzan velocidades de rotación
elevadas pero si pueden tener un par de rota-
ción alto.
Figura 1. Evolución de imanes permanentes de acuerdo
Dada la importancia que está tomando este con la energía magnética alcanzada para cada tecnología
tipo de tecnología en aplicaciones relacionadas en los últimos 100 años [1]
con la generación de energía eléctrica en turbi-
nas eólicas, se plantea la necesidad de evaluar En la figura 1 se muestra la evolución de los
la tecnología, partiendo del diseño básico de un materiales magnéticos en los últimos 100 años.
generador de flujo axial. Como se observa el neodimio es el material
que ofrece las mejores condiciones energéticas.
El diseño se hace con base en simulaciones
de campo electromagnético estático usando el El neodimio, comparado con imanes de mate-
método de elementos finitos. Para esto se usa el riales como cerámica o cobalto, requieren de un
software COMSOL MULTIPHYSICS. Durante el menor volumen para lograr la misma cantidad
proceso de diseño se evalúa el comportamien- de energía magnética, lo cual indica que para
to electromagnético de los imanes selecciona- una aplicación dada, se necesitarían imanes de
dos, para obtener la característica B vs. Distan- menor tamaño de neodimio para realizar com-
cia. Luego se define la geometría a usar para el parado con las demás tecnologías.
montaje de las bobinas y los imanes, calculando
el flujo máximo y posteriormente se analiza la La relación entre el volumen (tamaño) y la den-
variación del flujo magnético dentro de la bobi- sidad de campo se determina con base en la
na en función de la posición angular. ecuación (1).

Diseño de un generador de flujo axial usando el método de elementos finitos 7

Luisa Fernanda Herrera Giraldo / Jorge Alexander Alarcón Villamil / Edwin Rivas Trujillo
 Vg2 $ Volg (1) distancia a la que es tan los materiales respec-
Volm =
µ0 (- Bm $ Hm) to de las superficie del imán. Para identificar la
trayectoria de las líneas de campo magnético se
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“El tamaño del imán disminuye cuando aumenta realizaron simulaciones de campo magnético
la relación de energía Bm*Hm” del imán seleccionado en COMSOL Multipysics
que se presentan en las figuras 2 y 3.
Dependiendo de la densidad de energía mag-
nética del imán y de la densidad de campo es
posible determinar cuál es el tamaño del imán
requerido.

2.1. Características de los imanes de

neodimio

Los imanes de neodimio son imanes perma-

nentes fabricados con aleaciones de neodi-
mio, hierro y boro, que combinados forman un
compuesto cristalino tetragonal representado
como Nd2Fe14B y tienen una permeabilidad Figura 2. Comportamiento de las líneas de campo
magnética relativa que puede alcanzar valores magnético fuera del imán
de 100.000 y 300.000.
La figura 2 muestra la trayectoria que siguen las
Partiendo de las especificaciones comerciales lineas de campo magnético fuera del imán (en
dadas por los fabricantes se seleccionó un imán el aire) cuando se aplica una densidad de cam-
de forma cilíndrica, con una densidad de ener- po magnético igual a 10000 Gauss,encontrando
gía magnética de 10.000 gauss (1 T) según se que las líneas siguen trayectorias cerradas a lo
ve en la tabla 1. largo del material alcanzando densidades de
flujo magnético máximas cercanas a los 0,65
Tabla 1. Especificaciones técnicas de los imanes Teslas.
seleccionados
Peso 76 gr.
Fuerza de atracción ± 15 Kg.
Brmax 10000 Gauss (1T)
Gauss B Hmax 33-35 MGOe
Potencia superficie 6,800 Gauss
Temperatura máxima de trabajo 80° C (176° F)

Con los datos del imán seleccionado, inicial-

mente se realizan simulaciones de campo Figura 3. Disminución de la densidad de campo
magnético para identificar las trayectorias que magnético con la distancia cuando se aleja de la
siguen las lineas de campo y para determinar superficie superior del imán
la forma en que disminuye la curva de campo
magnético en función de la distancia fuera del La figura 3 refleja una reducción significativa
material magnético [3]. en la densidad de campo magnético B a medida
que aumenta la distancia, respecto a la superfi-
La caracterización de las lineas de campo mag- cie superior del imán. Esta es producida por el
nético fuera del imán es necesaria ya que el cambio en el material, ya que las líneas de cam-
campo magnético se atenúa cuando aumenta la po salen del material magnético y se continúan

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su trayectoria a través del vacío, que tiene una Aunque se tiene el mismo principio de funcio-
permitividad relativa igual a 1. namiento, existen varias formas construcción
que difieren en la forma de poner las bobinas,

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3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL los imanes y los núcleos magnéticos. En algu-
GENERADOR DE FLUJO AXIAL nos casos se instalan las bobinas en el rotor de-
jando los imanes fijos en el estator tal como se
Los generadores de flujo axial funcionan debi- ve en la figura 5 y en otras versiones se hace
do al campo magnético generado por imanes al contrario; los imanes se mueven junto con el
permanentes, que se orienta en la misma direc- rotor y las bobinas se instalan fijas en el esta-
ción del eje del rotor. Los magnetos se distri- tor. En los dos casos, las bobinas ven un flujo
buyen simétricamente alrededor del disco del magnético variable en el tiempo φ(t) cuando el
rotor alternando la forma en que se orientan rotor gira, produciendo una tensión inducida
los polos magnéticos Norte y sur, tal como se en cada una de las bobinas de la máquina, que
observa en las figuras 4 y 5. es proporcional a la variación del flujo con res-
pecto al tiempo (eind=-N*dφ/dt).
Las bobinas se distribuyen simétricamente en
el estator según el tipo de generador a cons- En cada una de estas versiones existen además,
truir, corriente alterna (monofásico o trifásico variaciones respecto a la forma de construir y
y corriente directa).Para el diseño se deben ubicar las bobinas y los núcleos magnéticos.
tener en cuenta aspectos como el número de
polos, tipos de imán y su densidad de energía En cada una de estas versiones existen además,
magnética. variaciones respecto a la forma de construir y
ubicar las bobinas y los núcleos magnéticos.

3.1. Características y configuración

geométrica usada para el diseño

Para el diseño del generador es necesario defi-

nir aspectos como la configuración geométrica
a usar, el tipo de imanes y sus características y
el número de polos que se va a utilizar. Adicio-
nalmente se requiere la velocidad de rotación
Figura 4. Distribución típica de los imanes permanentes esperada para la máquina, la señal de tensión
en máquinas de flujo axial. Obsérvese que la polaridad y la magnitud del voltaje. Basados en estos as-
de los imanes se alterna S-N, N-S en imanes contiguos pectos se definen los criterios de diseño reque-
ridos para el generador (tabla 2).

Tabla 2. Criterios de diseño y especificaciones técnicas

requeridas por el generador.
Aspecto a evaluar Requerimiento

Tipo de configuración a Devanados fijos en el

estator e imanes móviles
usar para el generador en el rotor
Velocidad de rotación de 100 rpm
la turbina rpm
Número de polos 12 polos
magnéticos requeridos
Figura 5. Relación entre devanados del generador Tipo de imanes a usar Neodimio
imanes. En este caso las bobinas giran junto con el rotor
y los imanes se encuentran fijos en el estator

Diseño de un generador de flujo axial usando el método de elementos finitos 9

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 Tipo de señal de voltaje Monofásica AC
esperada
Voltaje esperado Vpico 120 Vpico
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Para el diseño y simulación del generador se

usa una configuración de bobinas fijas pues-
tas en el estator y un sistema de imanes per-
manentes ubicados en el rotor de la máquina
[4]. Existen varias configuraciones usadas para
este tipo de máquinas [4], [5], [6], [7]; algunas
permiten concentrar las líneas de campo au- Figura 7. Distribución geométrica seleccionada para el
mentando el flujo magnético que pasa por el diseño del generador de flujo axial
devanado y es una de estas la que se presenta
en la figura 6, que indica la configuración a usar 3.2. Cálculos de la reluctancia del circuito
para este caso. magnético

Para analizar el efecto del núcleo en el circuito

magnético se calcula la reluctancia con base en
las características geométricas de cada segmen-
to, ya que funcionan de manera independiente
[8]. Los valores de permeabilidad magnética de
los materiales se aproximan de acuerdo con va-
lores típicos para cada material.

La permeabilidad magnética del neodimio (sec-

ción 5 del núcleo, en la figura 8) se toma con un
valor de μ=1,5.

Y la permeabilidad del hierro (secciones 1, 2 y

Figura 6. Configuración básica usada para la ubicación 3 de la figura 8) como μ=μ0μr=6,283185x10-3.
de las bobinas en el generador
A continuación se presentan los cálculos de la
Las bobinas se ponen sobre un núcleo magnéti- reluctancia del circuito magnético para cada
co fabricado en forma de C que cierra el circuito uno de los materiales que están en la trayecto-
magnético cuando el imán pasa dentro del es- ria que siguen las líneas de campo magnético.
pacio abierto tal como se ve en la figura 6. Se incluyen los espacios de aire (entrehierro,
secciones 4 y 6 de la figura 8).
El generador está compuesto por 12 segmentos
iguales distribuidas simétricamente en los 360
grados del disco del rotor (radio 10 cm), con
una separación de 30 grados mecánicos entre
sí tal como se ve en la figura 7.

Cada segmento se compone de un núcleo mag-

nético que tiene 8 cm de alto, 4.8 cm de ancho
y 1.5 cm de profundidad además de un imán de
neodimio con un radio de 1 cm y una altura de
3.5 cm (figura 6).
Figura 8. Características y secciones del núcleo
magnético para cada tipo de material

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Longitud media en metros, de las secciones que R T = 1, 0146x108
compone el núcleo magnético.
Esta reluctancia determina el valor máximo del

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0, 017 0, 01
l1 = l3 = 0, 048 - c m-c m = 0, 0345m flujo magnético que puede ver el devanado.
2 2
0, 017 Conociendo el flujo en el núcleo es posible cal-
l2 = 0.08 - 2 c m = 0, 063m
2 cular el número de espiras que requiere el de-
l4 = l6 = c
0, 017
m = 0,0085m vanado para lograr el voltaje requerido.
2
lg1 = lg2 = 5x10- 3 m 4. MODELAMIENTO DEL SISTEMA CON
ELEMENTOS FINITOS
Donde Lg1 y Lg2 es la longitud del entrehierro.
Para modelar el sistema se realiza una serie
Con los datos obtenidos anteriormente se cal- de simulaciones de las partes que componen
culan las reluctancias de cada una de las sec- el generador de flujo siguiendo los siguientes
ciones del circuito magnético mediante la ecua- pasos: primero se simula uno de los segmentos
ción (2). que componen el generador, para establecer
la trayectoria que siguen las líneas de campo
R= l (2) dentro del núcleo magnético y para estimar la
nA densidad de campo y el flujo magnético que ve
el devanado.
El área aproximada para cada núcleo ferromag-
nético se determina a partir de las relación: Después se realizan simulaciones para el ge-
nerador, incluyendo los doce segmentos que
A = (0, 01) $ (0, 017) = 0, 00017 lo componen, a fin de identificar la trayectoria
R1 = R3 = c
0, 0345
m = 32299, 1 que siguen las líneas de campo entre los nú-
(5000 $ µ0) (0, 00017) cleos magnéticos que componen cada segmen-
R2 = c
0, 063
m = 5890, 9 to, estimando el flujo magnético máximo que se
(5000 $ µ0)(0, 00017) puede obtener. Finalmente se obtiene el com-
R4 = R6 = c
0, 0085
m = 7951, 75
portamiento del flujo magnético en función
(5000 $ µ0) (0, 00017) del ángulo recorrido por el devanado, cuando
el generador está en rotación y se determina el
Reluctancia del imán: número de espiras necesario para obtener el
voltaje deseado.
0, 035
R5 = = 299, 1
(1, 5) $ r (0, 01) 2 El uso de programas como Comsol Multiphysics
es cada vez más común para el diseño de má-
Reluctancia del aire: quinas eléctricas así como para evaluar el des-
empeño de máquinas existentes. Es usado por
R g1 = R g2 = 5x10- 3 = 5, 066x10 7 otros autores [10], [11], [12], quienes usan los
no $ r (0, 01) 2 métodos tradicionales y los métodos modernos
para evaluar y comparar el funcionamiento de
Al comparar la reluctancia de cada material estas máquinas.
se observa que el aire tiene un valor muy alto
comparado con el de los otros materiales, de 4.1. Distribución de las líneas de campo en
manera que es el que determina el flujo mag- un segmento de la máquina
nético máximo que puede ver el devanado [8].
Con los valores calculados se obtiene la reluc- Las figuras 9 y 10 muestran las líneas de cam-
tancia total del circuito magnético. po producidas por el imán dentro del núcleo

Diseño de un generador de flujo axial usando el método de elementos finitos 11

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 magnético. En esta se observa que las líneas de Para las demás posiciones el flujo magnético
campo circulan por el núcleo y no por el aire, que ve la bobina depende de los dos imanes
mejorando así la eficiencia del sistema gracias que se encuentran cerca a la posición del nú-
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a su baja reluctancia. Debido a esto aumenta el cleo. Cada uno de los imanes aporta algunas
flujo magnético que pasa a través de las espiras líneas de campo en la dirección del núcleo ha-
del devanado, lo cual permite generar una ma- ciendo que el flujo varíe según la distancia que
yor tensión inducida. hay entre el núcleo y el imán en movimiento
(figura 11).
El comportamiento observado se presenta de
igual forma en cada uno de los doce segmentos
que componen el generador, cuando los imanes
están perfectamente alineados con el núcleo
durante el movimiento de rotación. Esto se ve
en la figura 10, que muestra la simulación del
sistema completo.

Figura 11. Líneas de campo magnético simuladas en

el generador completo, cuando los imanes no están
alineados con los núcleos magnéticos

4.2. Cálculo del flujo magnético

Para el cálculo de las tensiones inducidas es ne-

Figura 9. Distribución de las líneas de campo magnético cesario conocer la forma en que varía el flujo
generadas por el imán magnético que ven las bobinas cuando la má-
quina está en movimiento. Para obtener el flujo
se realizan simulaciones de campo magnetos-
tático para las diferentes posiciones del núcleo
respecto de los imanes, obteniendo la forma de
la señale en función del ángulo recorrido.

La figura 12 muestra la variación de flujo mag-

nético que ve un devanado cuando el rotor hace
un recorrido de 180 grados. Cada uno de los
máximos positivos y negativos coincide con el
momento en que el devanado se alinea perfec-
tamente con un imán.

Los máximos positivos (0.046 mWb) se presen-

tan cuando el devanado se alinea con el polo
norte de un imán y el máximo negativo (-0.046
Figura 10. Corte transversal del segmento que incluye el mWb) cuando se alinea con un polo sur.
núcleo magnético y el imán de neodimio

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 Y reemplazando la frecuencia (ecuación (3)) se
obtiene la ecuación (6).

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Nrpm $ P
i (t) = 2 $ r $ c m$t (6)
60

Sustituyendo la ecuación (6) en la ecuación

(4) se obtiene una expresión final para el flujo
magnético (ecuación (7)).
2 $ r $ Nrpm $ P
{ (t) = 46 $ 10- 6 $ cos c $ t m Wb (7)
Figura 12. Registro del flujo magnético que ve un 60
devanado cuando el rotor ha hecho un recorrido de 180
grados Asumiendo que la máquina tiene una velocidad
de rotación de 100 rpm el flujo queda expresa-
Teniendo en cuenta que el generador consta de do a partir de la ecuación (8).
12 imanes distribuidos simétricamente, el de-
vanado registra una señal de frecuencia igual a { (t) = 46 $ 10- 6 $ cos ^62, 83 $ th Wb (8)
seis ciclos completos por cada giro del rotor, lo
que indica que para una velocidad de rotación A partir de la ecuación (8) se determina el flujo
N dada en revoluciones por minuto (rpm), se magnético en cada uno de los devanados cuan-
tiene un flujo magnético de frecuencia f que do la máquina gira a una velocidad de 100 rpm.
determina a partir de la ecuación (3).
5. CÁLCULO DE LA TENSIÓN INDUCIDA
N $P (3)
f = rpm
60 La tensión inducida en este caso será la suma-
toria de las tensiones de los doce devanados
Donde N es la velocidad de la máquina en rpm conectados en serie. Para alcanzar el voltaje de-
y P es el número de pares de polos magnéticos seado de 120 V, se debe tener un voltaje por bo-
con que se construye el generador (número de bina igual a Vdeseado/12 de manera que cada
imanes dividido en 2), que para este caso es devanado debe generar 10 Voltios.
igual a 6.
Para lograr este voltaje se calcula el número de
Con los datos obtenidos y asumiendo que la espiras en cada devanado como se indica en la
forma de la señal se puede representar como ecuación (9).
una función coseno, se obtiene una forma gene-
ral para representar el flujo magnético que ve Vrequerido
Nesp =
cada una de los doce devanados del generador {max $ ~
(ecuación (4)). (9)
Nesp = 10V
{ (i) = 0, 046 $ 10- 3 $ cos (i) $ Wb (4) 4, 5 $ 10- 6 $ 2 $ r $ f
Nesp = 3461 espiras
Expresando el ángulo θ en función de la velo-
cidad de rotación de la máquina y del tiempo, Bajo estas condiciones se puede garantizar que
se tiene una función que representa el flujo en se obtiene un voltaje pico de salida igual a 120
función del tiempo (ecuación (5)). voltios conectando los 12 devanados en serie
siguiendo las polaridades de cada una de las
i (t) = ~ $ t bobinas de forma correcta.
(5)
i (t) = 2 $ r $ f $ t
De igual forma se siguen procedimientos para

Diseño de un generador de flujo axial usando el método de elementos finitos 13

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 la construcción de muchos otros equipos basa- simétricas y fáciles de desarrollar. Gracias a
dos en el funcionamiento de las máquinas de esto es posible realizar simulaciones en las que
flujo axial, estos abarcan elementos como gene- se calculan la densidad de campo magnético y
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radores eólicos, micro-turbinas de alta veloci- el flujo magnético en los materiales que compo-
dad, motores de alto desempeño para vehículos nen el generador.
eléctricos e incluso en vehículos de exploración
extraterrestre [13], [14]. El método de simulación de elementos finitos
permite realizar cálculos exactos de flujo mag-
6. CONCLUSIONES nético y conocer la distribución de las líneas
de campo magnético con una gran precisión, lo
Al revisar el funcionamiento y características cual permite mejorar las condiciones de traba-
de la tecnología de generadores de flujo axial se jo y eficiencia de la máquina si así se requiere.
encontró que presentan ventajas significativas
desde el punto de vista mecánico y operativo, El flujo magnético φ(t) visto por cada una de
ya que permite la reducción en el tamaño de los las bobinas presenta un comportamiento simi-
generadores y ofrece un amplio rango de velo- lar al de una señal senoidal y produce una ten-
cidades para su uso en algunos equipos, siendo sión inducida en las bobinas del estator que de-
las turbinas eólicas uno de los más demandan pende del número de espiras en cada segmento
su uso en la actualidad. de la máquina así como de su velocidad de giro.

Las configuraciones geométricas son siempre

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