TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

FASE 4 - DESARROLLAR LA ACTIVIDAD CORRESPONDIENTE A LA

TEMÁTICA DE FILTROS DIGITALES TIPO IIR Y FIR

Presentado por:

EMEL VILORIA GAME

Código: 85151315

Grupo: 208052_1

Tutora:
PAOLA ANDREA MATEUS
Ingeniera Electrónica

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA (ECBTI)
PROGRAMA DE INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
COROZAL
2018
1. Preguntas teóricas:
a. ¿Qué es un filtro digital?
Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las señales de
entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemático sobre dicha
señal; generalmente mediante el uso de la Transformada rápida de Fourier; obteniéndose
en la salida el resultado del procesamiento matemático o la señal de salida.
Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su salida tienen
otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase
dependiendo de las características del filtro digital.
El filtrado digital es parte del procesado de señal digital. Se le da la denominación de
digital más por su funcionamiento interno que por su dependencia del tipo de señal a
filtrar, así podríamos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el procesado de
señales digitales como a otro que lo haga de señales analógicas.
Comúnmente se usa para atenuar o amplificar algunas frecuencias. Por ejemplo, se puede
implementar un sistema para controlar los tonos graves y agudos de cualquier sistema de
audio. (wikipedia, 2018)

b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa bandas y rechaza bandas? Indique
también, cada representación en gráficas.

Filtro Paso Bajo: corresponde a un filtro electrónico caracterizado por permitir el paso
de las frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas.1 El filtro requiere de dos
terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra, también denominada cuadripolo
o bipuerto, así todas las frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo
estarán presentes las que permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que los filtros
están caracterizados por sus funciones de transferencia, así cualquier configuración de
elementos activos o pasivos que consigan cierta función de transferencia serán
considerados un filtro de cierto tipo. (wikipedia, 2018)

Imagen 1. Filtro pasa bajo

Filtro Pasa Alto. Un filtro paso alto es un circuito, formado por resistencias y
condensadores en serie, destinado a dejar pasar señales cuyas frecuencias sean mayores
que un valor mínimo denominado frecuencia de corte del filtro. Su funcionamiento se
basa en la variación de la impedancia del condensador con la frecuencia. Si la frecuencia
de la señal es muy baja, el condensador no dejará pasar la corriente (se comporta como
un circuito abierto), y si la frecuencia es muy alta, se comportará como un cortocircuito.
(Iglesias Castro, 2013)

Imagen 2. Filtro pasa alto

El Filtro Pasa Banda: cumple la función de dejar pasar ciertas frecuencias localizadas
dentro de un ancho de banda determinado, y atenúa las que se encuentran fuera de este
ancho. Son la frecuencia de corte inferior (f1) y la frecuencia de corte superior (f2) las
que determinan, a partir de su posición, cuáles serán las frecuencias inferiores a f1 y
mayores a f2 a atenuar. Un filtro pasa banda tiene tres parámetros: la frecuencia f0, la
ganancia y el factor Q relacionado con la anchura de la banda. El ancho de banda está
definido como el rango de frecuencias entre dos puntos de corte, que son menor a 3dB
que el centro máximo o pico de resonancia. Este tipo de filtros se utilizan con regularidad
en la edición y ecualización de audio, logrando destacar ciertas frecuencias y bajar las
que no necesitamos. (musiki, 2016)

Imagen 3. Filtro pasa banda

Filtro Elimina Banda. Este filtro elimina en su salida todas las señales que tengan una
frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y otra de corte superior.
Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias de las introducidas en
su entrada. (ecured, 2018)
 Imagen 4. Filtro rechaza banda
banda

c. ¿Qué es un filtro de respuesta impulso finita (en inglés FIR) y un filtro de

respuesta impulso infinita (en inglés IIR)?

Filtro de Respuesta Impulso Finita (FIR): es un acrónimo en inglés para Finite Impulse
Response o Respuesta finita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales cuya
respuesta a una señal impulso como entrada tendrá un número finito de términos no nulos.
(wikipedia, 2018)

Imagen 5. Estructura básica filtro FIR

Filtros de Respuesta Impulso Infinita (IIR): pueden ser tanto analógicos como
digitales, y cumplen con su función a través de la realimentación, es decir “inyectan”
parte de la salida en la entrada como medio de control del sistema. Esta metodología de
funcionamiento supone que la respuesta al impulso del sistema (una manera de describir
un sistema), en teoría nunca decae a cero. Queda claro que en la realidad eventualmente
la señal cae por debajo del piso de ruido, por ende prácticamente no es infinita. Debido al
uso de la realimentación, los filtros IIR pueden llegar a ser inestables. (Sacerdoti, 2016)

Imagen 6. Filtro digital IIR

d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas (como la de Hamming) cuando se diseña
un filtro FIR?

Porque se puede obtener una atenuación considerable con una banda de transición
estrecha.
con el fin de evitar que las discontinuidades introducidas al analizar solo una fracción de
la señal o al introducir muestras con valor de cero introduzcan componentes de alta
frecuencia en el espectro, que son más bien un artificio de las discontinuidades
introducidas y no de la señal. (Sánchez , 2014)

Imagen 7. Función ventana Hamming

e. ¿Cuáles son los métodos más comunes para diseñar un filtro FIR?

Las técnicas para el diseño de filtros FIR más comunes, incluyen las técnicas de
enventanado, y las de frecuencia de muestreo, de las cuales se puede decir son técnicas
fáciles de entender e implementar. Sin embargo, estas tienen algunas desventajas.
Primero, no podemos especificar precisamente las bandas de frecuencia ωp y ωs en el
diseño. Segundo, no podemos simultáneamente especificar los valores de factor de rizo
δ1 y δ2. Por ejemplo en el método de enventanado simplemente podemos decir que el
factor δ1 = δ2, o solamente se puede optimizar el factor δ2 en el método de frecuencia de
muestreo. La técnica de diseño a través de equiripple puede resolver estos problemas, sin
embargo es una técnica algo compleja de entender y se necesita la ayuda de un
computador para implementarla. (dsputpl.files.wordpress, 2018)

Método Descripción Ejemplo

Enventanado Se utiliza una ventana de Ventana Hamming
(Windowing) frecuen-cias circulares
empleando diferen-tes
tipos de muestreo en el
con-junto de frecuencias
normalizadas.
Multibanda con Se utilizan algoritmos de Algoritmo Parks-McClellan. Remez
bandas de optimi-zación para ajustar los coeficientes siguen la
transición la respuesta deseada en distribución simétrica
 frecuencia a la respues-ta
real.
Restricción de Minimiza la integral del El algoritmo es un algoritmo de
mínimos cuadrados error cuadrático sobre el múltiple cam-bio que utiliza los
rango completo de multiplicadores de Lagran-ge y las
frecuencias imponiendo condiciones Kuhn-Tucker en cada
restric-ciones al mayor iteración.
valor del error.
Respuesta arbitraria Con respuestas arbitrarias
El error Chebyshev (o minimax) se
inclu-yendo fase no lineal
optimiza para producir un filtro con
y filtros com-plejos. igual ondulación en las bandas de
paso.
Transición Se suaviza la banda de Filtro paso bajo de cualquier orden
cosenoidal transción mediante una con una banda de transición
conexión cosenoidal. cosenoidal.
(Pelaez, 2015)

f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con un IIR y viceversa?

Ventajas de los filtros FIR

• Facilidad de diseño para filtros de fase lineal.

• Realización eficiente en forma tanto recursiva como no recursiva.

• Factible implementación utilizando la FFT

• Los filtros FIR no recursivos, son siempre estables.

• El ruido de redondeo puede hacerse fácilmente pequeño con realizaciones no recursivas.

Desventajas

• Se requiere un número de puntos N alto para aproximar filtros de transición brusca.

• El retardo de fase puede no ser entero.

La ventaja de los filtros digitales IIR frente a los FIR es que normalmente requieren
menores coeficientes para hacer operaciones similares de filtrado. Por lo tanto, los filtros
IIR se ejecutan más rápido y no requieren de memoria extra.
La desventaja de los filtros IIR la respuesta de fase es no lineal. Si la aplicación no
requiere información de la fase, como una señal de monitorización, los filtros IIR podrían
ser apropiados. Se deben usar los filtros FIR para esas aplicaciones que requieran
respuesta de fase lineal. La naturaleza recursiva de los filtros IIR hace que sean más
difíciles de diseñar e implementar.
La diferencia más básica entre los filtros FIR e IIR es que para los filtros IIR, la salida
solo depende de la corriente y de los valores de entrada pasados, mientras que en los
filtros IIR, la salida depende no solo en la corriente y valores de entrada pasados sino que
también en los valores de salida pasados. (ehu.eus, 2018)
g. ¿Qué es el rizo (en inglés, ripple) de la banda de paso de un filtro?

El rizado, algunas veces llamado fluctuación o ripple (del inglés), es el pequeño

componente de alterna que queda tras rectificarse una señal a corriente continua. El rizado
puede reducirse notablemente mediante un filtro de condensador, este proceso es llamado
a veces "filtrar", y debe entenderse como la reducción a un valor mucho más pequeño de
la componente alterna remanente tras la rectificación, pues, de no ser así, la señal
resultante incluye un zumbido a 60 ó 50 Hz muy molesto, por ejemplo, en los equipos de
audio. Dado el orden del filtro (n), a mayor rizado permitido en la banda de paso, mejor
selectividad en frecuencia. (wikipedia, 2017)

h. ¿En un filtro, que es la frecuencia de corte (fc) y la frecuencia de inicio de la banda

de rechazo (fs)?

En un Filtro, la frecuencia de corte (En inglés "cutoff frequency" o solo "cutoff ") es el
punto en el cual el filtro empieza a recortar frecuencias, esto tiene diferentes
implicaciones dependiendo el tipo de filtro.
Por ejemplo, supongamos una frecuencia de corte situada en 5 KHz.
Si el filtro es Paso Alto, todas las frecuencias por debajo de 5 Khz serán atenuadas, y por
encima de 5 Khz pasarán intactas.
Si el filtro es Paso Bajo, sucede lo contrario, todas las frecuencias por debajo de 5 Khz
pasan intactas, y por encima de 5 Khz serán atenuadas.
Siendo técnicamente formales, la frecuencia de corte es el punto donde la señal ha sido
atenuada 3 dB por el filtro. (frecuenciafundamental, 2008)

Frecuencia de inicio de la banda de rechazo (fs). Conocido como «filtro eliminador de

banda», «filtro notch», «filtro trampa» o «filtro de rechazo de banda» es un filtro
electrónico que no permite el paso de señales cuyas frecuencias se encuentran
comprendidas entre las frecuencias de corte superior e inferior. (wikipedia, 2017)

i. Indique cómo es un filtro antialiasing.

Un filtro antialiasing o antialiasing filter, a veces llamado filtro antiplegamiento, es un

filtro paso bajo analógico, presente en dispositivos de digitalización, que limpia la señal
antes de hacer una conversión analógica-digital.
El propósito del filtro antialiasing es eliminar toda presencia, antes de hacer el muestreo,
de las frecuencias superiores a Fe/2, siendo Fe la frecuencia muestreo.
La explicación teórica de la necesidad de utilizar una frecuencia de muestreo del doble
de la frecuencia que se quieren obtener viene dada por teorema de muestreo de Nyquist-
Shannon. El uso del filtro antialiasing previo a la discretización de los datos es necesario
ya que al discretizar aparece una réplica espectral de la señal muestreada desplazada a la
frecuencia de muestreo y a sus múltiplos. Esta replica espectral puede mezclarse con la
señal deseada y por ello la necesidad de dicho filtro.
Cualquier muestreo realizado que cumpla esta norma no destruirá todos los datos, lo que
significa que siempre será posible recuperar la señal analógica original a partir de las
muestras finales: es pues una muestra reversible (dentro del ancho de banda limitado por
la tasa de muestreo).
En caso de no hacerlo, es decir, si hay un componente de frecuencia con una muestra
superior o igual a Fe/2 , la señal de la toma de muestras no contendrá ninguna información
de la señal analógica original: se trata por tanto de un muestreo irreversible.

Imagen 8. Diseño filtro antialiasing

 Bibliografía

Referencias
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Pelaez, Gerardo. 2015. researchgate.net. PARAMÉTRICO DE DISEÑO DE FILTROS FIR. [En línea]
22 de Junio de 2015.
https://www.researchgate.net/publication/260387726_UN_METODO_PARAMETRICO_DE_DIS
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