Automatización Industrial

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Jonathan Pacheco
Universidad Politécnica Salesiana
1) Pirámide de automatización Industrial
Las tecnologías empleadas en la automatización y gestión de procesos productivos quedan

representadas en la llamada “Pirámide de Automatización”, la cual recoge los cinco niveles
tecnológicos que se pueden encontrar en un entorno industrial.
NIVEL 0
Nivel de adquisición de datos de campo o instrumentos, es decir, sensores y actuadores que se

encuentran repartidos por el proceso y que permiten el control de las máquinas y equipos de
producción. Este documento se centra en los sensores inalámbricos.
NIVEL 1
Nivel que agrupa a todos controladores locales tales como: ordenadores, PLCs, etc. Los
equipos de este nivel utilizarán datos del proceso proporcionados por los instrumentos del
NIVEL 0 y darán consignas a los actuadores.
NIVEL 2
Nivel de supervisión con equipos destinados a controlar la secuencia de fabricación y/o

producción como: SCADA, estaciones de operaciones o servidores de ingeniería.
NIVEL 3
Nivel de operaciones de fabricación donde se gestionan los flujos de trabajo para producir u
optimizar los productos finales.
NIVEL 4
Nivel de gestión donde se desarrolla todas las actividades relacionadas con el negocio
necesario en una organización industrial, comunicando distintas plantas y manteniendo
relaciones con proveedores y clientes.
2) Estructura básica de un sistema de automatización industrial.
El marco metodológico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar:
Automatización, Supervisión, Interacción, Implementación, Pruebas.
2.1) Automatización
En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados con el GRAFCET
(Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de automatismos:
 Observación del proceso a controlar y generación del GRAFCET de primer nivel en su

descripción funcional.
 Selección del automatismo (autómata programable, regulador digital autónomo).
 Selección y cableado físico de sensores y actuadores, con las secciones de entradas y
salidas del automatismo.
 Generación del GRAFCET de segundo nivel en su descripción tecnológica.
En estas líneas, la fase de automatización coincide con todas las propuestas que hacen las
referencias bibliográficas básicas de automatización y autómatas programables. En la fase de
automatización aparecen diversas tecnologías, entre ellas la sensórica y la neumática,
supeditadas a su conexión física con el automatismo
2.2) Supervisión
 Hay que reunir el máximo de especificaciones a priori sobre los estados posibles en las
que se puede encontrar una máquina o un proceso, según la experiencia del agente
encargado de la automatización o según las peticiones del cliente.
 Hay que definir los módulos a utilizar según la complejidad del problema (seguridad,
modos de marcha, producción) y representar gráficamente el caso de estudio
mediante los estados y las transiciones de la guía GEMMA (Guía de Estudios de modos
de marcha y paro).
 Para cada módulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Cabe destacar que en el caso
de producción, el GRAFCET de producción ya se ha generado en la fase de
automatización, de manera que lo que hay que establecer aquí es la relación con el
resto de módulos.
 Los GRAFCET parciales se integran de forma modular y estructurada en un solo
GRAFCET general que contemple todos los módulos enunciados en función de la
complejidad del problema, mediante las reglas de forzado y las reglas de evolución.
 El operario procede a la supervisión cuando está vigilando la evolución del proceso
controlado automáticamente, y está atento a la presencia de posibles imprevistos que
merezcan activar el módulo de seguridad e intervenir directamente en el mismo.
2.3) Interacción
En la interacción entre la supervisión humana llevada a cabo por el operario y el proceso

controlado por parte del automatismo, hay que concretar la intervención del operario
mediante el diseño del panel de mando en función de las acciones físicas sobre dispositivos y
la recepción de señales informativas visuales o acústicas.
Los dispositivos concretos a utilizar dependen de los módulos definidos en la fase denominada
supervisión.
2.4) Implementación
 Selección del lenguaje de programación del automatismo.

 Traducción de GRAFCET a lenguaje de programación.
Esta fase requiere las habilidades prácticas del operario en la programación de automatismos.
Respecto a la traducción de GRAFCET a lenguaje de programación de autómatas como, por
ejemplo, el esquema de contactos, algunos usuarios utilizan el GRAFCET de tercer nivel en su
descripción operativa.
Una vez la fase de implementación está consolidada, hay que establecer la fase de pruebas.
2.5) Pruebas
Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo, el operario puede verificar
dicho algoritmo por partes; vigilar la evolución del proceso o interactuar con el proceso
controlado mediante el panel de mando, e incluso puede emular situaciones de emergencia
para analizar cómo responde el sistema automatizado ante la implantación de la guía GEMMA.
Frente a situaciones problemáticas, el operario puede depurar los algoritmos parciales, o

añadir más estados que inicialmente no se habían tomado en consideración y rehacer el
algoritmo general.
BIBLIOGRAFIA:
[1] Martínez Sánchez, V. A. (2001). Automatización industrial moderna. Alfaomega, 1ª Edición,

México.
[2] Moreno, R. P. (2004). Ingeniería de la automatización industrial. Madrid, Spain: Ra-ma.
[3] Bravo, C., Aguilar, J. L., & Rivas, F. I. (2004). Diseño de una arquitectura de automatización
industrial basada en sistemas multi-agentes. Ciencia e Ingeniería, 25(2), 75-88.
[4] Butera, F. (1988). La automatización industrial y el futuro del trabajo obrero. Juan José
Castillo,(comp.), La automatización y el futuro del trabajo, Madrid, Ministerio del Trabajo y
Seguridad Social.

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Nivel de adquisición de datos de campo o instrumentos, es decir, sensores y actuadores que se

Nivel de supervisión con equipos destinados a controlar la secuencia de fabricación y/o

2) Estructura básica de un sistema de automatización industrial.

Automatización, Supervisión, Interacción, Implementación, Pruebas.

 Observación del proceso a controlar y generación del GRAFCET de primer nivel en su

En la interacción entre la supervisión humana llevada a cabo por el operario y el proceso

 Selección del lenguaje de programación del automatismo.

Frente a situaciones problemáticas, el operario puede depurar los algoritmos parciales, o

[1] Martínez Sánchez, V. A. (2001). Automatización industrial moderna. Alfaomega, 1ª Edición,

[2] Moreno, R. P. (2004). Ingeniería de la automatización industrial. Madrid, Spain: Ra-ma.

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