CAP4. Valvulas Neumaticas
CAP4. Valvulas Neumaticas
CAP4. Valvulas Neumaticas
4. Válvulas neumáticas
4.1 Generalidades
Los circuitos neumáticos están constituidos por los actuadores que efectúan el trabajo y
por aquellos elementos de señalización y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y
por lo tanto la maniobra de aquellos, denominándose de una manera genérica válvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
sistema, el sentido del flujo, así como la presión o el caudal del fluido procedente del depósito
regulador.
a, b, c, d...
Los símbolos más importantes de la parte neumática de la norma ISO 1219 se representan
en el apéndice A1.
El accionamiento eléctrico se efectúa con la fuerza que se provoca al hacer pasar una
corriente eléctrica alrededor de una bobina con un núcleo de hierro desplazable en su interior.
Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnología conocida
como Electroneumática que se estudia en el capítulo 6.
Los accionamientos se representan en las líneas laterales de los cuadrados extremos que
simbolizan las válvulas, mediante un pequeño símbolo. En la tabla 4-1 se representan los más
significativos.
Manual
Accionamiento en general
Pulsador
Pedal
Mecánico
4-4 Neumática
Rodillo escamoteable
Neumático
Eléctrico
Combinado
• Válvulas de asiento
• Válvulas de corredera
Válvulas 4-5
Estas válvulas son de concepción muy simple y, por tanto, muy económicas. Se distinguen
por sus dimensiones muy pequeñas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire
comprimido no puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubería de trabajo 2 (A). Al accionar el taqué,
la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de
reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas válvulas distribuidoras pueden ser 2/2
(Figura 4-1) o bien 3/2 (Figura 4-2) con escape a través del taqué de accionamiento. El
accionamiento puede ser manual o mecánico.
Figura 4-1. Válvula distribuidora 2/2 Figura 4-2. Válvula distribuidora 3/2
paso. También estas válvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duración muy
larga.
Por el contrario las válvulas construidas según el principio de disco individual tienen un
escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutación tiene lugar de forma lenta. En estas
válvulas al accionar el taqué se cierra primeramente el conducto de escape de A(2) hacia R(3),
porque el taqué asienta sobre el disco, antes de abrir el conducto de P(1). Al seguir apretando, el
disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P(1) hacia A(2). Se dice que la válvula
carece de solape. En la Figura 4-3 se representa una válvula normalmente cerrada de este tipo.
Algunas válvulas al ser accionadas, en primer término se unen simultáneamente las tres
vías P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos, una cierta cantidad de aire comprimido
escapa de P directamente a la atmósfera R, sin haber realizado antes trabajo. Se dice que esta
válvulas tienen solape (figura 4.5).
Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servoelementos.
En el caso de una válvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta de P(1) hacia
A(2)), al accionar el taqué se cierra con un disco el paso de P(1) hacia A(2). Al seguir apretando,
otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A(2) hacia R(3). El aire puede escapar
entonces por R(3). Al soltar el taqué, los muelles reposicionan el émbolo con los discos
estanquizantes hasta su posición inicial (Figura 4-4).
Válvulas 4-7
Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una combinación de dos válvulas 3/2,
una de ellas normalmente cerrada y la otra normalmente abierta alojadas dentro de la misma
carcasa.
Los conductos de P(1) hacia A(2) y de B(4) hacia R(3) están abiertos. Al accionar
simultáneamente los dos taqués, se cierra el paso de P(1) hacia A(2) y de B(4) hacia R(3). Al
seguir apretando los taqués contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento, se abren los pasos de P(1) hacia B(4) y de A(2) hacia R(3) (figura 4.6).
4-8 Neumática
Esta válvula tiene un escape sin solape y regresa a su posición inicial por la fuerza de los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
En la Figura 4-7 se observa una válvula distribuidora 5/2 denominada de disco flotante. Se
invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y permanece en la posición
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Se dice que es una válvula biestable. Al
recibir presión, el émbolo de mando se desplaza. En el centro de dicho émbolo se encuentra un
disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A (2) ó B (4) con empalme de presión
P (1) o los separa de éste. El escape se realiza a través de R (3) ó S (5).
Aunque en un principio pudiera parecer que se trata de una válvula de corredera (4.2.5) se
trata de una válvula de asiento, pues aunque dispone de una corredera la estanquidad se consigue
mediante asiento.
Válvulas 4-9
Funcionamiento:
La válvula con servopilotaje (Figura 4-8) posee en su interior un pequeño conducto con una
válvula auxiliar que conecta presión (1) con la cámara del émbolo que acciona la válvula. Cuando
se acciona el rodillo, se abre la válvula auxiliar de servopilotaje, el aire comprimido circula hacia la
cámara superior del émbolo que al desplazarlo modifica la posición de la válvula principal 3/2.
La inversión se realiza en dos fases para evitar el solape (Figura 4-9). En primer lugar se
cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y luego se abre el P(1) hacia A(2). La válvula se reposiciona
por muelle al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubería de presión hacia la cámara del émbolo
y se purga de aire. El muelle hace regresar el émbolo de mando de la válvula principal a su
posición inicial.
Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como válvula normalmente abierta o
normalmente cerrada. Para ello sólo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de
accionamiento 180º (Figura 4-9).
En este tipo de válvulas la estanquidad es más imperfecta que en las válvulas de asiento.
La solución del problema mediante un ajuste mecánico entre corredera y el cuerpo de la válvula
redundaría en grandes costos, casi prohibitivos, ya que para reducir las fugas al mínimo, en
neumática, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar de 2 a 4 µm. Para que los
costos de fabricación no sean excesivos, se utilizan juntas tóricas en el cuerpo o en la corredera. Al
objeto de evitar que los elementos estanquizantes se dañen, los orificios de empalme pueden
repartirse en la superficie del cilindro.
Esta válvula tiene cinco conexiones: presión, dos con trabajo y dos con la atmósfera, y
puede adoptar tres posiciones. Las conexiones 14 ó 12 accionan la válvula mediante aire
comprimido. En la parte superior de la Figura 4-11 se muestra en su posición estable intermedia.
La válvula se centra por efecto de los muelles, cuando no se produce ninguno de los pilotajes. En
este caso las 5 vías se encuentran cerradas. Seguidamente se muestra la válvula de 5/3 vías
después de haber aplicado una señal de pilotaje en 14. El aire fluye de 1 a 4. La conexión 2 se
descarga por la 3, mientras que la 5 queda libre. En último lugar aparece la misma válvula después
de haber aplicado la señal de pilotaje en 12, 1 se une con 2, 4 con 5 y 3 queda libre.
4-12 Neumática
Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos de
accionamiento son difíciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos superpuestos, el superior,
que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de forma curvada; en el inferior se
encuentran las conexiones con los conductos y permanece inmóvil. En los tres pequeños
esquemas situados a la izquierda de la figura 4-12 se han dibujado las conexiones en los laterales
para que puedan observarse con mayor facilidad.
Girando la palanca la válvula pasará a las otras posiciones poniendo en contacto las vías
de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en forma
diferente de tal manera que la válvula puede cumplir diferentes misiones.
En el cálculo de las variables de una válvula han de tenerse en cuenta los siguientes
factores:
Se denomina caudal nominal a aquél que circula por la válvula cuando la perdida de carga
es de un bar y la presión a la entrada es de 6 bar, siendo la temperatura del aire de 293 °K (20 °C).
4-14 Neumática
Los catálogos comerciales facilitan esta variable obtenida mediante un ensayo en laboratorio
según el esquema de la Figura 4-13.
Válvula Caudalímetro
Ejemplos:
El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar uno de los mandos
situados en dos lugares diferentes de la máquina (Figura 4-16).
A
X Y
Figura 4-16. Esquema de un circuito con válvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de simple efecto.
O bien cuando se desea que el vástago de un cilindro de doble efecto salga cuando se
accione una de las dos válvulas de señal que piloten la válvula de mando 1V1 (Figura 4-17). Este
sistema se dice que posee un mando indirecto mientras que en el anterior el mando es directo.
4-16 Neumática
1A 1S2
1V1
1V4 A
X Y
Figura 4-17. Esquema de un circuito con válvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de doble efecto
Esta válvula se denomina también módulo “Y” o función lógica “and”. Se utiliza
principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lógicas.
Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban señales de aire
comprimido simultáneas desde dos puntos diferentes. Es el caso en que interesa por cuestiones
de seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera
dañarlas, o bien cuando se requiere que sucedan dos hechos simultáneamente. Al accionar las
válvulas 1S1 y 1S2 se emiten señales X e Y hacia la válvula de simultaneidad 1V1 y ésta deja
pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara una válvula, la 1S1 o la 1S2, la válvula de
Válvulas 4-17
simultaneidad 1V1 no permitiría que pasara a su través aire comprimido y por tanto el vástago del
cilindro no se desplazaría. Una resultado análogo se obtiene colocando las dos válvulas 1S1 y 1S2
en serie.
1A 1A
1V1 1V2
X Y
1S1 1S2 1V
1
Existen unas válvulas similares a las descritas que exigen que las señales X e Y se reciban
simultáneamente para dejar pasar el aire. Se utilizan en casos en que se requiera determinada
seguridad, por ejemplo cuando se desee que inexorablemente el operario tenga las dos manos al
mismo tiempo lejos de un punto de riesgo.
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmósfera y otra sin él, con las
características que a continuación se explican.
Esta válvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por un
muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; además dispone de un estrechamiento en
4-18 Neumática
su parte superior que se modifica al ser desplazado un vástago por la membrana, siendo a su vez
retenido por un muelle (Figura 4-20).
El aire no circula de P(1) hacia la salida A(2), mientras que en el conducto de mando Z no
se alcanza una presión de consigna. Un émbolo de mando abre el paso de P hacia A (Figura 4-22).
Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una
presión fija para un fenómeno de conmutación
Ejemplo:
1S2
1A I
1V2
1V1
0Z2
1S1 1S2
0Z1
Cuando el operario pulsa 1S1, se pilota el lado izquierdo de 1V1 y el aire pasa a la cámara
izquierda de 1A saliendo su vástago. Cuando el aire llega a su fin de carrera se incrementa la
presión en el conducto hasta que alcanza un valor con el que se abre la válvula de secuencia 0Z2,
que deja pasar el aire, se pilota el lado derecho de 1V1, penetra aire en la cámara derecha de 1A y
el vástago penetra.
Estas válvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con ello
controlar la velocidad de los vástagos de los cilindros. Lo anterior se consigue estrangulando la
sección de paso, de manera similar a una simple estrangulación descrita más arriba (4.4.1).
Estas válvulas lo que producen es una pérdida de carga y ésta conduce a reducir el caudal.
Es frecuente que la sección de paso pueda ser modificada desde el exterior (figura 4-24).
Las válvulas de cierre tiene como finalidad abrir y cerrar un circuito, sin posiciones
intermedias.
1V
1V
1S
1S
1A
1V2
1V1
1S
Para regular y aminorar la velocidad del vástago de un cilindro de doble efecto en su salida
o entrada se dispone la válvula unidireccional con estrangulamiento en la alimentación y/o en el
escape. Se ubicará en un solo lugar si solo se desea regular la velocidad en un único sentido y se
instalará en los dos cuando se desee un regulación doble.
Por otra parte la disposición de la válvula antirretorno con estrangulación puede hacerse de
manera variable, dificultando la entrada o la salida del aire del cilindro respectivamente. Si se
estrangula el escape se produce una sacudida en el arranque pero se regula bien el
desplazamiento (figura 4-28), mientras que, si al contrario, se estrangula la entrada de aire al
cilindro el arranque es más suave pero más imprecisa la marcha (figura 4-28). El primer caso se
utiliza cuando el esfuerzo a realizar por el vástago es de tracción y el segundo cuando es de
compresión.
1A
1V1 1V2
1S
cilindro en lugar de a su escape, el vástago avanzará a golpes. Si por contra se regula el aire de
salida a escape este mismo producirá una amortiguación de la caída de la carga. En este caso el
aire de alimentación entra libremente en el cilindro mientras que se estrangula el aire de escape
(Figura 4-28). El émbolo se halla entre dos cojines de aire. Esta disposición mejora
considerablemente la regularidad en el avance. Por esta razón es el método más adecuado para
cilindros de doble efecto.
Se trata de un válvula que evacua el aire de manera rápida hacia la atmósfera. Esta
válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de los cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La válvula tiene una conexión de alimentación P y otra de escape R, que pueden cerrarse
(Figura 4-29). Cuando el aire procede de la alimentación se cierra R y pasa hacia A. Si el aire
procede de A se cierra P y el aire se dirige directamente a R. Se recomienda montar esta válvula
directamente sobre el cilindro o lo más cerca posible de éste con el fin de mejorar su efecto.
1A 1A
1V
1V
1S 1S
Después de todo paro de una instalación neumática que haya implicado su purga, es decir
que la instalación esté sin aire a presión en ninguna de las cámaras de los elementos de trabajo, si
el arranque se realiza sin tomar precauciones se pueden producir movimientos bruscos de los
actuadores y choques destructivos. Las válvulas de arranque progresivo garantizan un aumento
gradual de la presión en la instalación actuando sobre la velocidad de llenado. Así cada uno de los
elementos de trabajo retorna a su posición de partida de una forma lenta y controlada (figuras 4-31,
4-32 y 4-33).
La válvula en sí es una válvula 2/2 que en una de las posiciones el paso es regulado y en
la otra está totalmente abierta. Además se pilota neumáticamente desde la toma de trabajo tal y
como se ve en su símbolo (figura 4-31).
Válvulas 4-25
4.6.1 Temporizador
Tienen como finalidad la apertura de una válvula después de transcurrido un lapso de
tiempo a partir de su activación. Existen temporizadores con la válvula normalmente cerrada y
normalmente abierta (Figura 4-34).
Funcionamiento
El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P(1) (Figura 4-34, izquierda). El aire
del circuito de mando penetra en la válvula por el empalme Z (12) pasando a través de una válvula
antirretorno con estrangulación regulable; según el ajuste del tornillo de éste, pasa un caudal
mayor o menor de aire al depósito de aire incorporado. De esta manera se va incrementando la
presión en el depósito hasta alcanzar el valor suficiente para vencer la fuerza del resorte que
mantiene cerrada la válvula 3/2. En ese momento el disco se levanta de su asiento y el aire puede
pasar de P(1) hacia A(2). El tiempo en que se alcanza la presión de consigna en el depósito
corresponde al retardo de mando de la válvula.
Para que el temporizador recupere su posición inicial, hay que poner a escape el conducto
de mando Z(12). El aire del depósito sale rápidamente a través del sentido favorable de la válvula
antirretorno a la atmósfera. Los muelles de la válvula vuelven el émbolo de mando y el disco de la
válvula a su posición inicial. El conducto de trabajo A(2) se pone en escape hacia R(3) y P(1) se
cierra.
Para que el temporizador tarde un determinado tiempo en cerrar el paso del aire después
de su activación basta con sustituir la válvula 3/2 normalmente abierta por otra normalmente
cerrada.
Los esquemas de los circuitos neumáticos que se muestran a continuación (Figura 4-35 y
4-36) dan una idea suficiente de la utilización de los temporizadores. Se trata de dos soluciones
para cumplir el mismo objetivo, que el vástago del cilindro no penetre después de haber salido
Válvulas 4-27
hasta que haya transcurrido un determinado lapso de tiempo. Ambas emplean el temporizador
descrito 0Z2.
1A 1S2
1V
0Z2
1S1 1S2
0Z1
1A
1V
0Z2
1S1
0Z1
transportarse. La superficie debe estar muy limpia y ser lisa al objeto de alcanzar un buen efecto de
succión.
P R
R
P
A A
La fuerza de succión depende del tamaño de la ventosa y del vacío generado. A su vez la
depresión o vacío generado depende de la presión de alimentación.
Como desventajas de este método de manipulación hay que decir que tienen un consumo
apreciable, ya que siempre está escapando aire y se produce un nivel de ruido elevado. Como
ventajas hay que decir que los elementos neumáticos (ventosas y generadores de vacío) son
sencillos y por lo tanto baratos.
• Fiables incluso en ambientes con brillo intenso y para detección de objetos transparentes a
la luz, donde los sensores de proximidad ópticos podrían no ser adecuados.
Todos los sensores neumáticos emiten un chorro de aire que sale a la atmósfera y se
pierde, por lo que una exigencia común para la aplicación de sensores de proximidad es la de
reducir notablemente la presión de aire de alimentación con el fin de reducir su consumo. Es
esencial un suministro de aire exento de aceite.
Todos estos sensores tienen como objetivo la producción de una señal neumática y dado
que es generalmente demasiado débil para una posterior evaluación, incluso por debajo de la
centésima de bar, debe conectarse a continuación un amplificador de presión. Puede crearse un
sensor de proximidad binario con salida de señal eléctrica con la ayuda de convertidores
electroneumáticos (presostatos).
1A
1V
1Z
1S
0Z2
También existen barreras de aire con un solo emisor, pero al estar sometidas a la
acumulación de suciedad en la boquilla receptora, puesto que el flujo de aire recoge partículas de
4-32 Neumática
suciedad del ambiente circundante, puede producir funcionamientos defectuosos o un fallo total
debido a la obstrucción de la tobera.
Existen muchas barreras que funcionan según el principio de desviación de chorro, en las
cuales el aire escapa de ambos lados de la barrera. La función del receptor puede compararse a la
de un sensor reflex. De esta forma, es posible reducir mucho el riesgo de contaminación del
receptor.
En la posición de reposo, el paso de P hacia A está cerrado (Figura 4-43). A está a escape
hacia R. Al recibir una señal X, la membrana de gran superficie recibe directamente presión. El
émbolo de mando invierte su movimiento, y abre el paso de P hacia A. Al desaparecer la señal X,
el émbolo de mando cierra el paso de P hacia A, el conducto A se pone a escape a través de R.
Este amplificador no necesita alimentación adicional.