2013

Unidad 4. Transformada de Laplace

Gil Sandro Gómez
23/01/2013
 ``La transformada de Laplace``

Contenido
Introducción. ................................................................................................................................................. 2
4.1 Definición. Transformada de Laplace ...................................................................................................... 3
4.2 Linealidad de la transformada ................................................................................................................. 3
4.3 Condiciones suficientes para la existencia de la transformada .............................................................. 3
4.4 Propiedades de la transformada de Laplace ........................................................................................... 5
4.5 La transformada inversa de Laplace ........................................................................................................ 6
4.6 Solución de Problemas con Valores Iniciales........................................................................................... 7
4.7 La transformada de Laplace y funciones especiales................................................................................ 9
4.8 Convolución, Función Impulso y Delta de Dirac .................................................................................... 14
4.9 Función de transferencia ....................................................................................................................... 17
4.10 Función Respuesta al Impulso ............................................................................................................ 18
Bibliografía ................................................................................................................................................... 19

Prof. Gil Sandro Gómez. 1

 ``La transformada de Laplace``

Introducción.
En nuestro curso de cálculo elemental aprendimos que la derivación y la integración
son transformadas, es decir, que estas operaciones transforman una función en otra.
Estas transformadas poseen la propiedad de linealidad, de que la transformada de una
combinación lineal de funciones; es una combinación lineal de las transformadas. En
este capítulo analizaremos un tipo especial de transformada integral llamada
transformada de Laplace. Además de la propiedad de linealidad, la transformada de
Laplace tiene otras propiedades muy importantes para resolver problemas con valores
iniciales.

Es necesario revisar los conceptos de las integrales impropias que aprendimos en

nuestro curso de cálculo II, para tener un buen desempeño en este tema. Es importante
también, revisar nuestro conocimiento de la técnica de fracciones parciales que hemos
estudiado en el álgebra lineal.

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4.1 Definición. Transformada de Laplace

Sea 𝑓 una función definida para 𝑡 ≥ 0, la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) se define
como


L(f(t))=  e -st f (t )dt ~ (1)
0

siempre que converja la integral.

Cuando la integral (1) converge, el resultado es una función de 𝑠.

La transformada de Laplace se puede escribir también como 𝐹(𝑠).

Una de las principales propiedades de la transformada de Laplace es la linealidad. Esto

nos dice que la transformada de Laplace un operador lineal.

4.2 Linealidad de la transformada

Teorema 4.1. Sean 𝑓, 𝑓1 y 𝑓2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para
𝑠 > 𝛼 y sea 𝑐 una constante. Entonces, para 𝑠 > 𝛼,

L  f1  f 2   L  f1  L  f 2  ~ (2)
L cf   cL  f  ~ (3)
4.3 Condiciones suficientes para la existencia de la transformada
La integral que define la transformada de Laplace no tiene que converger. Un ejemplo
concreto son las funciones 𝑓(𝑡) = 1/𝑡 la cual decrece rápidamente cuando 𝑡 → 0, de
2
forma similar no existe una transformada para 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡 que crece de manera veloz
cuando 𝑡 → ∞. Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de L  f (t )
son que 𝑓 sea continua por partes en [0, ∞] y que 𝑓 sea de orden exponencial para
𝑡 > 𝑇.

Continuidad por partes

Definición. Una función 𝑓(𝑡) es continua por partes en un intervalo finito [𝑎, 𝑏] si
𝑓(𝑡) es continua en cada punto de [𝑎, 𝑏] excepto en un número finito de puntos donde
𝑓(𝑡) tiene una discontinuidad de salto.

Una función 𝑓(𝑡) es continua por partes en [𝟎, ∞) si 𝑓(𝑡) es continua por partes en
[0, 𝑁] para todo 𝑁 > 0.

Orden exponencial

Definición. Una función 𝑓(𝑡) es de orden exponencial 𝛽 si existen constantes positivas

𝑇 y 𝑀 tal que

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|𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝛽𝑡 , para toda 𝑡 ≥ 𝑇.

Ejemplo 1. Determine si la función dada es de orden exponencial en [0, ∞)

𝑓(𝑡) = 𝑡 2

Vamos a realizar un análisis gráfico para determinar si la función dada es de orden

exponencial o no.
y

        









La gráfica azul representa a 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 y la roja la de 𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑡

Para 𝑀 = 1 y 𝛽 = 1.

Como podemos observar, 𝑔(𝑡) crece más rápido que 𝑓(𝑡), por tanto es de orden
exponencial.

Teorema 4.2 Condiciones suficientes para la existencia de la transformada

Si 𝑓(𝑡) es continua por partes en [𝟎, ∞) y de orden exponencial 𝛽, entonces L  f (t )

existe para 𝑠 > 0.

Teorema 4.3. Comportamiento de 𝑭(𝒔) cuando 𝒔 → ∞.

Si 𝑓 es continua por partes en (0, ∞) y de orden exponencial y 𝐹(𝑠) = L  f (t ) ,

entonces lim F ( s)  0 .
s 

Tabla 4.1 Transformadas de Laplace de algunas funciones básicas

𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠)
𝑘, 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. 𝐾
, 𝑠>0
𝑠
𝑒 𝑎𝑡 1
, 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎

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𝑡 𝑛 , 𝑛 = 1, 2, … 𝑛!
, 𝑠>0
𝑠 𝑛+1
𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) 𝑏
, 𝑠>0
𝑠2+ 𝑏2
cos(𝑏𝑡) 𝑠
, 𝑠>0
𝑠 + 𝑏2
2

𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 𝑛!
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1
𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) 𝑏
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2
𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) 𝑠−𝑎
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2

4.4 Propiedades de la transformada de Laplace

No siempre es conveniente usar la definición para hallar la transformada de Laplace
de 𝑓(𝑡). Como es sabido por todos, para determinar la transformada de Laplace de una
función es necesario resolver una integral por partes, que en algunas ocasiones resulta
un poco tedioso. Analizaremos algunas propiedades de la Transformada de Laplace que
agilizan el cálculo. Estas propiedades nos permitirán aplicar la transformada de Laplace
para resolver problemas con condiciones iniciales.

Teorema 4.4 Traslación en el eje 𝑺

Si la transformada de Laplace L  f (t )  F ( s ) existe para 𝑠 > 𝛼, entonces

L eat f (t )  F ( s  a) ~ (1)

para 𝑠 > 𝛼 + 𝑎.

Teorema 4.5 Transformada de Laplace de la derivada

Sea 𝑓(𝑡) continua en [0, ∞) y 𝑓 ′ (𝑡) continua por partes en [0, ∞), ambas de orden
exponencial 𝛼. Entonces, para 𝑠 > 𝛼,

L  f '(t )  sL  f (t )  f (0) ~ (2) .

Teorema 4.6 Transformada de Laplace de derivadas en orden superior

Sean 𝑓(𝑡), 𝑓 ′ (𝑡), … , 𝑓 (𝑛−1) (𝑡) continuas en [0, ∞) y sea 𝑓 (𝑛) (𝑡) continuas por partes en
[0, ∞), con todas estas funciones de orden exponencial 𝛼. Entonces, para 𝑠 > 𝛼,

L  f ( n ) (t )  s n L  f (t )  s n1 f (0)  s n2 f '(0)  ...  f n1 (0) ~ (3).

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Los teoremas 5.5 y 5.6 nos muestran la ventaja que tiene utilizar la transformada de
Laplace, porque una ecuación diferencial, la transformamos en una ecuación
algebraica bastante simple.

Teorema 4.7 Derivadas de la Transformada de Laplace

Sea F ( s )  L  f (t ) y suponga que f (t ) es continua por partes en [0, ∞) y de orden

exponencial 𝛼. Entonces, para 𝑠 > 𝛼,

d n F (s)
F ( s )  L t (n)
f (t )  (1)
n
~ (4).
ds n
Tabla 4.2 Propiedades de la transformada de Laplace

L ( f  g)  L ( f )  L (g)
L (cf )  cL ( f ) para cualquier constante c.
L eat f (t )  F (s  a)
L  f '(t )  sL  f (t )  f (0)
L  f ''(t )  s 2 L  f (t )  sf (0)  f '(0).
L  f ( n ) (t )  s n L  f (t )  s n1 f (0)  s n2 f '(0)  ...  f ( n1) (0).
dn
L t (n)
f (t )  (1)
n
F (s)
ds n

4.5 La transformada inversa de Laplace

Definición. Si 𝐹(𝑠) es la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), es decir,
L  f (t )  F ( s ), decimos entonces que 𝑓(𝑡) es la transformada de Laplace inversa de
𝐹(𝑠) y se escribe f (t )  L
1
F (s) .

Teorema 4.8 Linealidad de la transformada inversa

Si L
1
F  , L 1 F1 y L
1
F2  existen y son continuas en [0, ∞) y sea 𝑐 cualquier
constante. Entonces

L 1 F1  F2   L 1 F1  L 1 F2  ~ (1),

L 1 cF   cL 1 F  ~ (2).

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Ejemplo 2. Encuentre la función 𝑓(𝑡) cuya transformada de Laplace es,

1 1 1 
L 1  2   
s s s  2
Primero apliquemos el teorema 5.8 y luego el concepto de transformada inversa de
Laplace.

1 1 1  1  1  1 1  1  1 
L 1  2     L  2 L     L   , entonces
s s s  2 s  s s  2

𝑓(𝑡) = 𝑡 − 1 + 𝑒 2𝑡
4.6 Solución de Problemas con Valores Iniciales
Hasta este momento habíamos tratado el tema de la transformada de Laplace, pero
todo eso era para llegar al objetivo principal, que es, resolver ecuaciones diferenciales
con condiciones iniciales sin tener que encontrar primero la solución general como
hacíamos en el inicio de nuestro curso.

Otras aplicaciones que podemos hacer de la transformada de Laplace es determinar la

solución de una ecuación diferencial con coeficientes variables de una forma sencilla,
así como resolver ecuaciones integrales, sistemas de ecuaciones diferenciales y
ecuaciones diferenciales parciales.

Método de transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales con

valores iniciales.

Para resolver una ecuación diferencial con condiciones iniciales realizamos los
siguientes pasos:

a. Aplique la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación.

b. Use las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para
obtener una ecuación para la transformada de Laplace de la solución y luego
despeje la transformada en esta ecuación.
c. Determine la transformada de Laplace de la solución, buscándola en una tabla o
usando un método apropiado (como fracciones parciales) junto con la tabla.

Ejemplo 3. Utilizando transformada de Laplace resuelva el problema con condiciones

iniciales.

𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ = 6𝑒 3𝑡 − 3𝑒 −𝑡 , 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = −1~(2)

Apliquemos la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación dada en (2).

L  y ''  4 L y '  L 6e3t  3et  ~ (3)

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6 3
𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑆𝑓(0) − 𝑓 ′ (0) − 4(𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)) = − ~(4)
𝑠−3 𝑠+1
Sustituimos las condiciones iniciales en (4):

6 3
𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑆 + 1 − 4𝑆𝐹(𝑠) + 4 = − ~(5)
𝑠−3 𝑠+1

Reagrupando los términos en (5)

6 3
𝑠 2 𝐹(𝑠) − 4𝑆𝐹(𝑠) = − −5+𝑆
𝑠−3 𝑠+1
6(𝑆 + 1) − 3(𝑆 − 3) − 5(𝑆 2 − 2𝑆 − 3) + 𝑆(𝑆 2 − 2𝑆 − 3)
𝑠 2 𝐹(𝑠) − 4𝑆𝐹(𝑠) =
𝑆 2 − 2𝑆 − 3

2
𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15
𝑠 𝐹(𝑠) − 4𝑆𝐹(𝑠) =
𝑆 2 − 2𝑆 − 3
Sacamos a 𝐹(𝑠) factor común:

𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15
𝐹(𝑠)(𝑆 2 − 4𝑆) = ~(6)
𝑆 2 − 2𝑆 − 3
Despejamos a 𝐹(𝑠) de (6):

𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15
𝐹(𝑠) = ~(7)
(𝑆 2 − 4𝑆)(𝑆 2 − 2𝑆 − 3)

De nuestro conocimiento de Álgebra hacemos uso de las fracciones parciales

𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15 𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15
=
(𝑆 2 − 4𝑆)(𝑆 2 − 2𝑆 − 3) 𝑆(𝑆 − 4)(𝑆 − 3)(𝑆 + 1)

𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐹(𝑠) = = + + + ~(8)
𝑆(𝑆 − 4)(𝑆 − 3)(𝑆 + 1) 𝑆 𝑆 − 4 𝑆 − 3 𝑆 + 1

Multiplicamos (7) por 𝑆(𝑆 − 4)(𝑆 − 3)(𝑆 + 1):

𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15 =

𝐴(𝑆 − 4)(𝑆 − 3)(𝑆 + 1) + 𝐵𝑆(𝑆 − 3)(𝑆 + 1) + 𝐶𝑆(𝑆 − 4)(𝑆 + 1) + 𝐷𝑆(𝑆 − 4)(𝑆 − 3)~(9)

Desarrollando (9), tenemos:

𝑆 3 − 7𝑆 2 + 10𝑆 + 15 = 𝑆 3 𝐴 − 6𝑆 2 𝐴 + 5𝑆𝐴 + 12𝐴 + 𝑆 3 𝐵 − 2𝑆 2 𝐵 − 3𝑆𝐵

+𝐶𝑆 3 − 3𝑆 2 𝐶 − 4𝑆𝐶 + 𝑆 3 𝐷 − 7𝑆 2 𝐷 + 12𝑆𝐷

Aplicando la teoría de la igualdad entre polinomios obtenemos que:

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𝐴+𝐵+𝐶+𝐷 =1
6𝐴 + 2𝐵 + 3𝐶 + 7𝐷 = 7
) ~(10)
5𝐴 − 3𝐵 − 4𝐶 + 12𝐷 = 10
12𝐴 = 15
Resolviendo (10), encontramos los valores de A, B, C y D, donde:

5 7 3 3
𝐴= , 𝐵= , 𝐶= − , 𝐷= ~(11)
4 20 4 20
Sustituyendo (11) en (8):

5 7 3 3
𝐹(𝑠) = + − + ~(12)
4𝑆 20(𝑆 − 4) 4(𝑆 − 3) 20(𝑆 + 1)

Haciendo uso del criterio de la inversa de la transformada de Laplace en (12):

5 1 7 −1 1 3 1 3 −1 1
𝐿−1 {𝐹(𝑠)} = 𝐿−1 { } + 𝐿 { } − 𝐿−1 { }+ 𝐿 { }
4 𝑆 20 𝑆−4 4 𝑆−3 20 𝑆+2
Tenemos que la solución es:

5 7 4𝑡 3 3𝑡 3
𝑦(𝑡) = + 𝑒 − 𝑒 + 𝑒 −2𝑡
4 20 4 20
Hemos podido observar lo útil que resulta usar transformada de Laplace para encontrar
la solución de un problema con condiciones iniciales.

4.7 La transformada de Laplace y funciones especiales

Transformada de integrales

En algunas aplicaciones de ingeniería, el comportamiento de un sistema puede estar

representado por una ecuación integro-diferencial, que es una ecuación que contiene
tanto derivadas como integrales de una incógnita variable. Un caso recurrente es
cuando estamos analizando un circuito eléctrico en el dominio del tiempo; en cuyo
caso nos enfrentamos con ecuaciones tales como:

𝑑𝑖 1 𝑡
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫0 𝑖(𝜏)𝑑𝜏 = 𝐸(𝑡)~(1)
𝑑𝑡 𝐶

Para resolver este tipo de ecuaciones, es necesario poder obtener la transformada de

𝑡
Laplace de integrales tales como ∫0 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 .

Asumamos
𝑡
𝑔(𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏~(2)
0

de ahí que:

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𝑔′ (𝑡) = 𝑓(𝑡)~(4), 𝑔(0) = 0~(5)

Aplicando transformada de Laplace en (4):

𝐿{𝑔′ (𝑡)} = 𝐿{𝑓(𝑡)}~(6)

Esto nos da:

𝑆𝐺(𝑠) − 𝑔(0) = 𝐹(𝑠)~(7)

Aplicando las condiciones iniciales en (7) y despejando a 𝐺(𝑠):

1 1
𝐺(𝑠) = 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)}~(8)
𝑆 𝑆
De la ecuación (8) podemos concluir que:
𝑡 1 1
𝐿{∫0 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} = 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
𝑆 𝑆

Continuamos analizando otras funciones especiales que surgen frecuentemente cuando

usamos el método de la transformada de Laplace a problemas de ingeniería. Entre
estas funciones tendremos la que introdujo el ingeniero eléctrico anglosajón Oliver
Heaviside, que la denominó función escalón.

Función escalón unitario

Definición. La función escalón unitario 𝐻(𝑡) está dada por

0, 𝑡 < 0,
𝐻(𝑡) = {
1, 𝑡 > 0.

Transformada de Laplace de la función escalón unitario

Por definición de transformada de Laplace, la transformada de 𝐻(𝑡 − 𝑎), 𝑎 ≥ 0, está
dada por

e  sa
L  H (t  a ) 
s
Demostración:
 
L  H (t  a )   H (t  a )e  st dt   (0)e  st dt   (1)e  st dt
a

0 0 a

 st b
b e  e  sb e  sa  e  s (  ) e  sa e  sa
 lim  (1)e dt  lim 
 st
 lim      
b a b b 
s a  s s  s s s

En el caso de a  0

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1
L H (t  a) 
s
Ejemplo 4. Escriba a 𝑓(𝑡) en términos de funciones escalón unitario

3t 2 0t 4

f (t )  2t  3 4t 6
5 t 6

Escribiendo a 𝑓(𝑡) usando el concepto de función escalón unitario, tenemos que:

𝑓(𝑡) = 3𝑡 2 𝐻(𝑡) + (2𝑡 − 3 − 3𝑡 2 )𝐻(𝑡 − 4) + (5 − 2𝑡 + 3)𝐻(𝑡 − 6)

𝑓(𝑡) = 3𝑡 2 𝐻(𝑡) + (2𝑡 − 3 − 3𝑡 2 )𝐻(𝑡 − 4) + (8 − 2𝑡)𝐻(𝑡 − 6)~(2)

Teorema 4.9 Teorema de Traslación en 𝑡

Suponga que 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} existe para 𝑆 > 𝛼 ≥ 0. Si 𝑎 es una constante positiva,
entonces

𝐿{𝑓(𝑡 − 𝑎)𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠),

y recíprocamente, una transformada inversa de Laplace de 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) está dada

𝐿−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝐻(𝑡 − 𝑎).

A este teorema, también se le llama segundo teorema de traslación.

Ejemplo 5. Encuentre la transformada de Laplace.

5. L cos 2tu (t   )
Como podemos observar, la expresión (5) no se ajusta al formato del segundo teorema
de traslación, por tal motivo tenemos que acomodar la expresión para poder aplicar el
teorema.

Hagamos la siguiente conversión:

co2t  cos(2t  2  2 )  cos (2t  2 )  2 

Usando la identidad trigonométrica del coseno de la suma de dos ángulos, tenemos

que:

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co 2t  cos(2t  2  2 )  cos (2t  2 )  2 

cos  (2t  2 )  2   cos(2t  2 )cos 2  sen(2t  2 ) sen2
 cos(2t  2 )(1)  sen(2t  2 )(0)  cos(2t  2 )  cos 2(t   ) ~ (6)

Usando (6), podemos reescribir la expresión:

L cos 2(t   )u (t   ) ~ (7)

Observamos que la expresión (7) si se ajusta al segundo teorema de traslación.

Haciendo uso de la tabla de la transformada de Laplace:

s
L cos 2(t   )  .
s 4
2

La solución final viene expresada como:

s 
e
s2  4
Función periódica
Antes habíamos calculado la transformada de Laplace para funciones periódicas como
𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 y 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡, que son funciones continuas suaves (diferenciables). Pero, en muchas
aplicaciones de ingeniería, frecuentemente nos encontramos con funciones periódicas
que tienen un comportamiento discontinuo.

Podemos ver algunos ejemplos como los que se muestran a continuación:

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Estas funciones pueden representarse como series infinitas de términos que involucran
funciones escalonadas; una vez expresada en tal forma, podemos usar ese resultado
para obtener la transformada de Laplace.

Definición. Una función 𝑓(𝑡) es periódica con período 𝑇 si

𝑓(𝑡 + 𝑇) = 𝑓(𝑡)
para todo 𝑡 en el dominio de 𝑓.

Teorema 4.10. Transformada de una función periódica

Si 𝑓 tiene período 𝑇 y es continua en [0, 𝑇], entonces

T
F ( s)
L  f (t )  T  sT 
0
e st f (t )dt
.
 sT
1 e 1 e
En términos de la función escalón unitario de Heaviside, el teorema 5.10 puede ser
expresado de la siguiente manera:

Sea 𝑓(𝑡), definida para todo 𝑡 > 0, es una función periódica con período 𝑇

𝑓𝑇 (𝑡) = 𝑓(𝑡)(𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 𝑇))

entonces

L  fT (t )
L  f (t )  .
1  e  sT
Ejemplo 6. Halle la transformada de Laplace de la función dada, siendo ésta periódica.

6. 𝑓(𝑡) = 𝑡, 0 < 𝑡 < 2, y 𝑓(𝑡) tiene período 2.

Aplicando el teorema 5.10 en su segunda versión:

fT (t )  f (t ) u (t )  u (t  T ) 

fT (t )  t u (t )  u (t  2)  ~ (7)

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Desarrollamos (7):

fT (t )  tu (t )  tu (t  2)  tu (t )  (t  2  2)u (t  2)
fT (t )  tu (t )  (t  2  2)u (t  2)  tu (t )  (t  2)u (t  2)  2u (t  2) ~ (8)

Como la función dada es periódica entonces,

L t 
1
1  e2 s
 Ltu (t )  L (t  2)u (t  2)  2L u (t  2)
1  1 1 2 s 2 2 s  1  1  e2 s  2 se2 s 
L t    e  e   2 s  
1  e2 s  s 2 s 2 s  1 e  s2 

1  e 2 s  2se 2 s
L t 
s 2 (1  e 2 s )

Función gamma
Definición. La función gamma se define como
∞
Γ(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝑢 𝑢𝑡−1 𝑑𝑢, 𝑡 > 0.
0

Una propiedad importante de la función gamma es la relación recursiva

Γ(𝑡 + 1) = 𝑡Γ(𝑡).
Para 𝑡 ∈ ℤ, digamos 𝑡 = 𝑛, entonces la relación recursiva puede aplicar varias veces
para obtener

Γ(𝑛 + 1) = 𝑛Γ(𝑛) = 𝑛(𝑛 − 1)Γ(𝑛 − 1) = ⋯ = 𝑛(𝑛 − 1)(n − 2) … 2Γ(1)

De la definición tenemos que:

Γ(𝑛 + 1) = 𝑛!.
4.8 Convolución, Función Impulso y Delta de Dirac
Definición. Sean 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) funciones continuas por partes en [0, ∞). La convolución
de 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡), se denota por 𝑓 ∗ 𝑔, se define como

𝑡
(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏)𝑑𝜏.
0

Propiedades de la convolución

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Teorema 5.11. Sean 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) continuas por partes en [0, ∞). Entonces

1. 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓,
2. 𝑓 ∗ (𝑔 + ℎ) = (𝑓 ∗ 𝑔) + (𝑓 ∗ ℎ),
3. (𝑓 ∗ 𝑔) ∗ ℎ = 𝑓 ∗ (𝑔 ∗ ℎ),
4. 𝑓 ∗ 0 = 0.

4.11 Teorema de Convolución

Teorema 5.12. 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) continuas por partes en [0, ∞) y de orden exponencial 𝛼;
sean 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} y 𝐺(𝑠) = 𝐿{𝑔(𝑡)}. Entonces

𝐿(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = 𝐿{𝑓(𝑡)}𝐿{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠),

o en la forma inversa más usual,

𝐿−1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡).

Ejemplo 7. Use el teorema de la convolución para determinar la transformada inversa
de Laplace de la función dada.

2 1 1
𝐿−1 { } = 2𝐿−1 { }
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) (𝑠 + 1) (𝑠 + 2

1  1  t 1  1  2 t
Sabemos que: L  e y L  e
 s  1 s  2
Por el teorema de la convolución:

 2   t 2t
L1    e * e , entonces
 ( s  1)( s  2 
t
e  t 3 v
   e  t  3t  e  t 
t t 1
e t * e 2t   e e dv   e
 t v 2 v  t 3 v
dv  
0 0 3 0 3
et  e4t
3

La función impulso y delta de Dirac

Definición. La función delta de Dirac  (t ) se caracteriza por las dos propiedades

siguientes:

Prof. Gil Sandro Gómez. 15

 ``La transformada de Laplace``

1).  (t )   0,
,
t 0
t 0,

y

2). -
f (t ) (t ) dt  f (0)

Para cualquier función f (t ) que sea continua en un intervalo abierto que contiene a
t  0.
Función Impulso
Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una
tensión eléctrica en el caso de los circuitos eléctricos) de gran magnitud, que
solamente actúa durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga eléctrica
podría caer sobre el ala vibrante de un avión; a un cuerpo sujeto a un resorte podría
dársele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de beisbol, de golf o de tenis)
inicialmente en reposo, podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada
con violencia con un objeto como un bate de beisbol, un bastón de golf o una raqueta
de tenis. La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

Definición. Esta función está simbolizada por 𝛿(𝑛) y se define como

1, 𝑛=0
𝛿(𝑛) = {
0, 𝑛≠0
De manera coloquial, decimos que una función impulso unitario, es una señal que vale
cero para 𝑛 ≠ 0 y su valor es uno cuando 𝑛 = 0.

Teorema 4.12. Área Bajo la Función Impulso

La función 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 ) se llama impulso unitario, porque posee la propiedad de


integración 
0
 (t  t0 )dt  1.

Demostración:

 t0  a t0  a 1  1 t a 1
  (t  t0 )dt   (0)dt   dt   (0)dt  t t0 a   t0  a  t0  a 
0 0 t0  a 2a t0  a 2a 0 2a
1 1
 (a  a)  (2a)  1
2a 2a
Q.E.D

Prof. Gil Sandro Gómez. 16

 ``La transformada de Laplace``

Propiedad del Filtrado

Una propiedad importante de la función impulso unitario que es de significado práctico
es la llamada propiedad del filtrado, que establece que si 𝑓(𝑡) es continua en 𝑡 = 𝑎
entonces



f (t ) (t  a)dt  f (a)

Esto se conoce como la propiedad del filtrado porque provee un método que permite
aislar, o separar, el valor de la función en cualquier punto particular.

Por razones puramente teórica es conveniente usar límites infinitos en la ecuación

anterior, aunque en la realidad pueden ser sustituidos por límites finitos. Esto es cierto,
dado que para 𝛼 ≤ 𝑎 ≤ 𝛽 , donde 𝛼 𝑦 𝛽 son constantes


 f (t ) (t  a)dt  f (a)

La transformada de Laplace de las funciones impulsos

Usando la definición de transformada de Laplace, tenemos que para cualquier 𝑎 > 0


L  (t  a)    (t  a)e st dt
0

la cual, aplicando la propiedad de filtrado, da el importante resultado

L  (t  a )  e  as

Expresando en término de la inversa de la transformada de Laplace,

L1 e as    (t  a)

4.9 Función de transferencia

Definición. La función de transferencia 𝐻(𝑠) de un sistema lineal invariante en el
tiempo es la razón de la transformada de Laplace de la función de salida del sistema
𝑦(𝑡) a la transformada de Laplace de la función de entrada 𝑔(𝑡), bajo el supuesto que
todas las condiciones iniciales se anulan (el sistema inicialmente está en estado de
reposo).

Prof. Gil Sandro Gómez. 17

 ``La transformada de Laplace``

Y (s)
H (s) 
G (s)

4.10 Función Respuesta al Impulso

Definición. Es la respuesta del sistema a un impulso unitario aplicado en el tiempo 𝑡 =
0 cuando todas las condiciones iniciales son cero. Esta viene dada por

h(t )  L1 H ( s)

Teorema 4.13. Solución Mediante la Función de Respuesta al Impulso

Sea 𝐼 un intervalo que contiene al origen. La solución única del problema con
condiciones iniciales

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑡)~(15); 𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (0) = 𝑦1 ,

donde 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son constantes y 𝑔(𝑡) es continua en 𝐼, está dada por

t
y (t )  h(t ) * g (t )  yk (t )   h(t  v) g (v) dv  yk (t ) ~ (16)
0

Siendo h(t ) la función de respuesta al impulso y yk (t ) es la solución única.

Ejemplo. Un sistema lineal queda descrito por el problema de condiciones iniciales

dado. Determine la función de transferencia para el sistema, la función de respuesta
al impulso y dé una fórmula para la solución del problema con valores iniciales.

1. y '' 9 y  g )t ); y(0)  2, y '(0)  -3

Aplicamos transformada de Laplace a la ecuación (1) en ambos lados:

s 2Y ( s )  sy (0)  y '(0)  9Y ( s)  G ( s)

Por la definición de función de transferencia tenemos que:

s 2Y ( s )  9Y ( s )  G ( s )
Y ( s )( s 2  9)  G ( s ) ~ (2)

Despejando de (2):

G ( s)
Y ( s)  ~ (3)
( s 2  9)

De la ecuación (3) obtenemos la función de transferencia:

Prof. Gil Sandro Gómez. 18

 ``La transformada de Laplace``

Y ( s) 1
H ( s)   2 ~ (4)
G ( s ) ( s  9)

Aplicamos la inversa de la transformada de Laplace en (4):

 1 
h(t )  L1  2 
 ( s  9) 
Entonces, la función de respuesta al impulso es:

sen3t
h(t ) 
3
Revolvemos la ecuación homogénea asociada a (1):

y '' 9 y  0 ~ (5)

Escribimos la ecuación auxiliar de (5)

r 2  9  0  r  3i
yk (t )  c1 cos3t  c2 sen3t ~ (6)

Derivamos la ecuación (6) y evaluamos 𝑡 = 0:

c1 cos(0)  c2 sen(0)  2 
 ~ (8)
3c1sen(0)  3c2 cos(0)  3

Resolviendo (8):

c1  2, c2  1

Entonces,

yk (t )  2cos3t  sen3t ~ (9)

La fórmula para la solución del problema con valores iniciales es:

y(t )   h(t  v) g (v)dv 2cos3t  sen3t

Bibliografía
1. Edwards, C. y Penny, D. (2009). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores
en la Frontera (4ta edición). México: Pretince Hall.
2. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (2005). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera (4ta edición). México: Pearson.

Prof. Gil Sandro Gómez. 19

 ``La transformada de Laplace``

3. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (1993). Fundamentals of Differential Equations (3th

edition). USA: Addison Wesley.
4. Zill, D. y Cullen, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en
la Frontera (7ma edición). México: Cengage-Learning.

Webgrafía
1. http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm

Prof. Gil Sandro Gómez. 20