MECANICA DE FLUIDOS II 2017

CAPITULO 1
Flujo en canales abiertos y su clasificación
1.1. Descripción: El flujo de agua en un conducto que puede ser flujo en un
canal abierto o en tubería. El flujo en canales abiertos puede
clasificarse en muchos tipos y describirse de varias maneras.
Comparación entre flujo en tuberías y flujo en canales abiertos.

A pesar de la similaridad que existe en estos dos tipos de flujo, es mucho más
difícil resolver problemas de flujos en canales abiertos que en tuberías a
presión.

1.2. Tipos de flujo: Se puede clasificarse en muchos tipos y describirse de

varias maneras.
Flujo permanente y flujo no permanente: se dice que el flujo en un canal
abierto es permanente si la profundidad del flujo no cambia o es
constante durante el intervalo del tiempo consideración.
Flujo no permanente: Cuando la profundidad cambia con el tiempo
Para cualquier flujo, el caudal Q es una sección del canal se expresa por

Q=VA

En él mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es

constante a través del tramo de canal en consideración; el flujo es
continuo.

Q=V1A1=V2A2=…….

1 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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Es la ecuación de continuidad para flujo continuo permanente.

Para mayor claridad, la clasificación del flujo en canales abiertos se resume de

la siguiente manera:
A. Flujo permanente
1. flujo uniforme
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rápidamente variado
B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente (raro)
2. Flujo no permanente (es decir, flujo variado no permanente)
a. Flujo gradualmente variado no permanente.
b. Flujo rápidamente variado no permanente.

Tipos de flujos en canales abiertos

2 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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1.3. Estado de flujo: En canales abiertos está gobernado básicamente por

los efectos de viscosidad y gravedad en acción con las fuerzas
inerciales del flujo.
Efecto de viscosidad. El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional
según el efecto de la viscosidad en relación con la inercia.
El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación
con las fuerzas inerciales de tal manera que la viscosidad juega un papel
muy importante en determinar el comportamiento de un flujo.
Efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse
mediante el número de Reynolds, definido por.

VL
R∗¿
v

La ecuación de Darcy-weisbach, también desarrollada inicialmente para el flujo

en tuberías, es:

2
LV
hf =f
d°2g

Debido a que d°=4R y que el gradiente de energía es s=hf/L, la ecuación

anterior puede expresarse para el factor de fricción como

8 gRS
f= 2
V

3 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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La relación f-R para tuberías lisas puede expresarse mediante la ecuación de

Blasius.

0 .223
f=
R 0 .25

Para valores mayores de R, von karman desarrollo una expresión general, que
fue modificada posteriormente por prandtl para presentar con mayor fidelidad
los datos obtenidos por Nikuradse. La ecuación de Prandtl-von Karman es

1
=2 log ( R √ f ) +0 . 4
√f

La grafica muestra con claridad como el estado de flujo cambia de laminar a

turbulento a medida que el número de Reynolds aumenta.

4 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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Los datos en la región laminar pueden expresarse mediante una ecuación

general del tipo

K
f=
R

A partir de las ecuaciones puede demostrarse que :

8 g R2 S
K=
vV

1.4. Regímenes de flujo: En un canal abierto el efecto combinado de la

viscosidad y de la gravedad puede producir cualquiera de cuatro
regímenes de flujo los cuales son:
1) Subcritico laminar cuando F es menor que la unidad y R está en el
rango laminar.
2) Supercrítico laminar cuando F es mayor que la unidad y R está en el
rango laminar
3) Supercrítico-turbulento cuando F es mayor que la unidad y R está en
el rango turbulento.
4) Subcritico-turbulento cuando F es menor que la unidad y R está en
el rango laminar.

Relación profundidad-velocidad para cuatro regímenes de flujo en canales

abiertos de acuerdo con Robertson y Rouse

Capítulo 2

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Canales abiertos y sus propiedades

2-1. Flujo en canales abiertos: un canal es un conducto en el cual el

agua fluye con una superficie libre. De acuerdo a su origen puede ser
natural o artificial.
Los canales naturales incluyen todos los recursos de agua que existan
de manera natural en la tierra los cuales varían de tamaño desde
pequeños arroyuelos en zonas montañosas hasta quebradas ríos
pequeños y grandes.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados por
esfuerzo del humano: canales de navegación, canales de centrales
hidroeléctricas, canales y canaletas de irrigación, cunetas de drenaje,
vertederos, canales de desborde, canaletas de madera, cunetas a lo
largo de la carretera.

2-2. Geometría en canal: Un cana está construido con una sección

transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce
como canal prismático.
Los canales artificiales a menudo se diseñan con secciones de figuras
geométricas regulares.

Elementos geométricos de las secciones de un canal

6 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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2-3. Elementos geométricos de una sección de canal: Son propiedades

de una sección de canal que puede ser definido por completo por la
geometría de la sección y la profundidad de flujo.
La profundidad de flujo es la distancia vertical desde el punto más bajo
de una sección de una sección de canal hasta el punto la superficie libre.
El radio hidráulico R es la relación del área mojada con respecto a su
perímetro mojado.

A
R=
P
La profundidad hidráulica D es la relación entre el área mojada y el
ancho en la superficie.

A
D=
T
El factor de sección para el cálculo de flujo critico Z es el producto del
área mojada y la raíz cuadrad de la profundidad hidráulica.

Z =A √ D=A
√ A
T

2-4. Distribución de velocidades de una sección de canal: Debido a la

presencia de la superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes de
un canal, las velocidades en un canal no están uniformemente
distribuidas en su sección.

Curvas comunes de igual velocidad en diferentes secciones de canal

7 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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2.5. Canales abiertos anchos: Han mostrado que la distribución de

velocidades en la región central de la sección es en esencia la misma
que existiría en un canal rectangular de ancho infinito.
Además experimentos cuidadosos indican que esta región central existe
en canales rectangulares solo cuando el ancho es mayor que 5 a 10
veces la profundidad del flujo, según la condición de rugosidad
superficial.

2-6. Medición de la velocidad: la sección de un canal se divide en franjas

verticales por medio de un determinado numero de verticales sucesivas
y las determinan midiendo la velocidad a 0.6 de profundidad vertical, o
tomando el promedio de velocidades a 0.2 y 0.8 de la profundidad
cuando se requiere un resultado más confiable.

2-7. Coeficientes de distribución de velocidad: Como resultado de la

distribución no uniforme de velocidades en una sección de canal, la
altura de la velocidad de un flujo en canal abierto es por lo general
mayor que el valor calculado de acuerdo con la expresión V2/2g, donde
V es la velocidad media.
Para propósitos prácticos, Kolupaila propuso los valores mostrados a
continuación para los coeficientes de distribución de velocidad.

Valores reales de los coeficientes para un cierto número de canales

2-8. Determinación de los coeficientes de distribución de velocidad: Sea

∆ A un área elemental en el área mojada completa A, y w el peso
unitario del agua; entonces el peso del agua que pasa a través de ∆ A
por unidad de tiempo con una velocidad v es w v ∆ A.

α=
∫ v3 d . A ∑ v3 ∆ A
≈
3 3
V A V A

El momentun del agua que pasa a través de A por unidad de tiempo es

el producto de la masa wvA/g y la velocidad v, o wv2A/g.

∫ v2 d . A ∑ v2 ∆ A
8 β=DANTE SALAZAR
ING.
V2 A
≈
V2 A
SANCHEZ
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2-9. Distribución de presión en una sección de canal: La presión en

cualquier punto de la sección transversal del flujo en un canal con
pendiente baja puede medirse por medio de la altura de la columna de
agua en un tubo piezómetro instalado en un punto.
Si el canal tiene un perfil longitudinal curvo, la presión centrifuga puede
aproximada puede calcularse mediante la ley de aceleración, de newton.

wd v 2
P=
g r
La corrección de altura de presión es por consiguiente.

d v2
c=
g r

Puede demostrase que el coeficiente de presión se expresa por:

A A
1 1
α= ∫ hv d . A=1 Qy
Qy 0
∫ cv d . A
0

2-10. Efecto de la pendiente en la distribución de presiones: Con

referencia a un canal inclinado recto de ancho unitario y ángulo y
pendiente, el peso del elemento de agua sombreado de longitud dL es
igiala wy coso dL. La expresión unitaria es por consiguiente igual:

2
h= y . cos θ

h=d cosθ

Capítulo 3
Principios de energía y momentum

9 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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3-1. Energía del flujo en canales abiertos: En hidráulica elemental se

sabe que la energía total de agua pies-libra por libra cualquier línea
corriente que pasa a través de una sección de canal puede expresarse
como la altura total en pies de agua que es igual a la suma de la
elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión de
velocidad.

Energía de flujo gradualmente variado encanales abiertos

Esta última es la muy conocida ecuación de Bernoulli

V 12 V 22
z 1+ y 1+ =z 2+ y 2+
2g 2g

3-2. Energía específica: Es una sección de canal se define por la

energía por libra de agua en cualquier sección de un canal medida con
respecto al fondo de este.

V 22
E=d cosθ +α
2g
Para un canal pendiente pequeña y α=1

V 22
E= y+
2g
3-3. Criterio para el estado crítico de flujo: El estado crítico de flujo ha
sido definido como la condición de la cual el número de Froude es igual
a la unidad.
Una definición más común es que este estado de flujo para el cual la
energía especifica es mínima para un caudal determinado.

10 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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Para un canal con ángulo de pendiente:

2
V D cosθ
α =
2g 2
En este caso el número de Froude puede definirse como:

V
F=
√ gD cosθ /α
3-4. Interpretación de fenómenos locales: En los canales abiertos a
menudo ocurren cambios de estado de flujo subcritico a supercrítico y
viceversa. Tales cambios se manifiestan con un correspondiente cambio
de profundidad de flujo de una profundidad alta a una profundidad baja o
viceversa.

Caída libre interpretada mediante una curva de energía especifica.

3-5. Energía en canales no prismáticos: en los análisis anteriores se ha

supuesto que el canal es prismático, de tal manera que la única curva de
energía especifica puede aplicarse a todas las secciones del canal, sin
embargo, en un canal no prismático la sección transversal varia a lo
largo de la longitud del canal y por consiguiente la curva de energía
especifica cambia de una sección a otra.

Energía
11 en un canal no prismático con SALAZAR
ING. DANTE pendienteSANCHEZ
variable que conduce un
flujo gradualmente variado de un estado subcritico a un estado supercrítico.
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3-6. Momentum del flujo en canales abierto: Puede demostrarse que la

ecuación de momentum es similar a la ecuación de la energía cuando se
aplica a ciertos problemas de flujo.

Al sustituir todas las expresiones anteriores:

V 12 V 22
z 1+ y 1+ β 1 =z 2+ y 2+ β 2 + hf
2g 2g
3-7.Fuerza específica: Al aplicar el principio de momentum a un tramo
horizontal corto de un canal prismático, pueden ignorarse los efectos de
las fuerzas externas de fricción y el peso del agua.

Q2
F= + zA
gA
Solución cuadrática:

12 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ

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y2
=1/2( √ 1+8 f 2−1)
y1

Para un determinado número de Froude F1 del flujo de aproximación, en relación de la

profundidad inicial esta dad por la ecuación anterior.

3-8. Principio de momento aplicado acanales no prismáticos: La fuerza específica, al

igual que la energía específica, varía con la forma de la sección del canal.

Principio energía y de momentum aplicados a una sección de canal

13 ING. DANTE SALAZAR SANCHEZ