24/02/2017

Agenda breve
1. Teoría de Control
2. Instrumentación
3. Supervisión y Control
Automatización Industrial 4. Recolección y Transmisión de datos
5. Software en Tiempo Real

Armando Fermín Pérez

[email protected]

Automatización: Elementos
• En general, implica una operación o acción, o
autoregulación, independiente, sin Plataforma Autonomía
intervención humana. • Máquina Proceso
• Organización
• Herramienta • Acción Fuente
•
• El término ha evolucionado del griego • Dispositivo
Control de proceso
• Operación de poder
• Control automático
automatos, que significa, actuar por sí mismo, • Instalación
• Inteligencia
• Función
• Sistema
o por su propio deseo, o espontáneamente. • Colaboración

Shimon Y. Nof (2009), Automation: What it means to us around the world. Springer Handbook of Automation

La automatización Automatización Moderna

Involucra a máquinas, • Es una filosofía de manufactura.
herramientas, dispositivos, Es una combinación de cuatro principios:
instalaciones, y sistemas, – Mecanización
todos desarrollados por – Continuidad del proceso
humanos para realizar una – Control automático
serie de actividades pero – Racionalización económica, social y tecnológica.
sin que el humano • Sustitución con medios mecánicos,
intervenga en ellas. hidráulicos, neumáticos, eléctricos y
1950: mecanización. www.mirage4fs.com
electrónicos del trabajo y decisión humana.

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1. Teoría de Control Objetivo de la teoría de control

Enfoque sistemático para: Controlar, regular,
- analizar y diseñar controladores. gobernar de manera
- predecir la respuesta del sistema en estudio automática las
a cualquier entrada. características estáticas
y dinámicas del
- asegurar estabilidad del sistema en estudio. funcionamiento de
cualquier tipo de
sistema. Ingeniería de control moderna ( Ogata 1998)

Feedback control of computing systems ( Hellerstein 2004)

Obtener óptimo
desempeño de Realimentación
los sistemas
dinámicos
Aligerar las Se puede crear un sistema que funcione bien
operaciones con componentes que se comporten pobre-
manuales
repetitivas y
mente, además de hacerlo insensible a ruidos
rutinarias o perturbaciones, y a variaciones en los
mismos componentes que constituyen el
sistema en estudio.
Mejorar la Challenges in Control Education ( Astrom 2006)

Productividad
Wonderware, Inc. (2009)

Autoregulación Metodología
Inicio
La teoría de control Diseño del Controlador

realimentado es un Construcción del

Diagrama de Bloques
mecanismo básico que
Evaluación del Controlador
permite a los sistemas de
cualquier tipo, sean éstos, Formulación y validación de
la Función de Transferencia
mecánicos, eléctricos, o No ¿Objetivo
biológicos, etc. mantener Alcanzado?
No Si
su equilibrio u homeostasis. ¿Modelo
OK? Si
Applied Optimal Control and Estimation (Lewis 1992)

Fin

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Sistema de Control Realimentado

Referencia Perturbación

Controlador Planta

Sensor

Feedback Control of Computing Systems (2004)

Balcells & Romeral (1997). Autómatas Programables.

2. Instrumentación Instrumentación
• Un instrumento es un dispositivo También puede ser un
hardware diseñado para recoger dispositivo software que
datos y mostrarlo al usuario. realiza un análisis de la
• Puede utilizar un transductor que data recogida por otro
sensa los cambios en un parámetro instrumento y luego lo
físico (temperatura, presión, etc.) y muestra o registra en otro
los convierte a señales eléctricas
(variaciones de voltaje, corriente o (osciloscopios,
frecuencia). analizadores de espectro,
milimedidores digitales).

Instrumentación Virtual Tradicional vs Virtual

Instrumento tradicional Instrumento virtual
• Usa computadoras,
sensores Hw, y Sw de o Definido por el vendedor o Definido por el usuario
instrumentación virtual. o Función específica, o Orientado a la aplicación,
conectividad limitada conectividad alta
• Los sensores Hw recogen o Clave: hardware o Clave: software
datos de las variables o Costoso o Barato, reusable
físicas; el Sw los procesa o Tecnología cerrada o Tecnología abierta
o Ciclo de vida: 5-10 años o Ciclo de vida: 1-2 años
y los muestra simulando o Mínima economía de escala o Máxima economía de escala
instrumentos físicos o Altos costos de desarrollo y o Mínimos costos de
tradicionales. mantenimiento desarrollo y mantenimiento

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3. Supervisión y Control

Modelo Jerárquico de Automatización por Niveles

SCADA
• Organizador del proceso productivo,
permitiendo establecer estrategias avanzadas
de gestión con respuestas inmediatas de la
producción.
• Integrador de los diferentes departamentos
involucrados en la fabricación, desde
producción a gestión pasando por control de
calidad, mantenimiento, ingenierías, etc.

Funciones
• Adquisición de datos, para recoger, procesar
y almacenar la información recibida desde la
planta.
• Supervisión, para observar desde un monitor
la evolución de las variables del proceso.
• Control, para modificar la evolución del
proceso, actuando bien sobre los reguladores
autónomos básicos o sobre los actuadores
directamente.

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4. Recolección y Transmisión de Datos Un millón de datos por recolectar

Caja Negra

• Datos de vuelo del avión

• Voz de cabina del piloto

Grúa Pórtico Sensores y Transductores

Punto de inicio de toda

automatización industrial
danielmayasociedadportuaria.blogspot.com

Transmisión de datos (1) Transmisión de datos (2)

• posibilidad de intercambiar • adquisición y procesa-
información entre automa- miento de datos de
tismos que controlan fases sensores para el control de
sucesivas de un mismo la calidad, la gestión, y
proceso global. estadísticas,...
• facilidad de comunicación • facilidad de adaptarse a la
hombre-máquina permi- evolución y diversificación
tiendo programar u constante de productos.
observar el proceso
interactivamente.

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Transmisión de datos (3) Características

• posibilidad de utilizar de • Comunicaciones con mayor complejidad
lenguajes de alto nivel, técnica que debe pasar desapercibida al
tratando en un mismo usuario concentrado en la aplicación:
entorno todas y c/u de las  potenciar software de soporte al usuario
“islas automatizadas”
desde la fase de diseño
• Resulta difícil unificar sistemas que
(CAD/CAE) hasta la fase de
integren productos diversos de varios
explotación y gestión
fabricantes con diferentes funciones,
(CAM).
lenguajes y prestaciones:
 ir a sistemas abiertos.

Redes Locales Industriales Sistema de control industrial distribuido

Al ser redes más pequeñas, en los sistemas de
control industrial distribuidos, las tareas de
comunicación se dividen en cuatro grupos
funcionales:
Grupo 1: Interfaz con el proceso
Grupo 2: Mando y regulación
Grupo 3: Supervisión y mando centralizados
Grupo 4: Gestión y documentación

Buses de Campo Profibus

• PROFIBUS • WorldFIP
• BITBUS • CAN
• ControlNET • HART
• MODBUS • LONWORKS
• INTERBUS • AS-Interface
• DEVICENET • ...

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Redes LAN Industrial 5. Software en Tiempo Real

• MAP

• MINIMAP

• ETHERNET

Ejemplo Información de la planta para:

Informática de Control de Planta:
como medio de mejora del proceso
productivo.

Informática de Gestión de Planta:

como medio para la toma de
conclusiones.

Iom.invensys.com

Ejemplo Informática de Gestión de Planta

– Maneja grandes cantidades de datos, muchas veces
redundantes desde el punto de vista del control.
– Permite tiempos de respuesta varios órdenes superiores a
los usuales en control.

y se soporta en el hardware de la captura de datos, y el

software encargado de su manipulación para el
almacenamiento o presentación.

www.winstar.com.tw

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Software de Gestión de Planta Software de Control de Calidad

• Se estructura en dos niveles: • Sistema de Control de Calidad en
– A pie de planta, tratamiento rápido de la producción: Determina las desviaciones que
información. aparezcan en las piezas producidas sobre
– En la unidad central de control, obtención sus valores estándar prefijados, y reporta las
de gráficos de producción, estudios de acciones necesarias para su inmediata
capacidad y gestión del mantenimiento, … corrección.
• Herramientas típicas de gestión de
información de la planta son los entornos
software para el control de calidad y el
mantenimiento.

Ejemplo Software de Mantenimiento

• Sistema de Mantenimiento: Control
constante de las instalaciones, así como el
conjunto de trabajos de reparación, y
revisión necesarios para garantizar el
funcionamiento regular y el buen estado de
las instalaciones productivas, servicios e
instrumentación.

www.infinityqs.com

Ejemplo Manufacturing Execution Systems

• MES, son sistemas informáticos para los
procesos industriales de manufactura.

Paso intermedio entre

un ERP (Enterprise
Resource Planning) y
un SCADA

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Funciones Video: Fábrica automatizada

• Production, scrap and downtime reporting
• Production scheduling
• Job tracking
• Defect tracking
• Statistical control
• Process control
• Quality management
• Inventory management
• Supply chain management
• Barcoding applications
• Job costing

Mas allá de la automatización Mas allá de la automatización

• El número de variables consideradas en una
estrategia de control clásica ahora incluye a
elementos relacionados con el negocio.
• Las estrategias de control de los procesos no
son capaces de controlar las nuevas variables.
• Serán necesarios, controladores «humanos»
para cubrir las brechas, los desajustes entre
las necesidades y las capacidades del negocio.
Peter Martin, VP, Invensys Operations Management (2013)

Históricamente Tres variables críticas del negocio

• Como no tenían grandes cambios
en un mes, se podía utilizar la
• Teoría de control - - - > a nivel del proceso. información de un ERP, y conocer
los costos de energía, o los
costos de materiales, o el valor
• Teoría de gestión - - - > a nivel del negocio.
de producción; o todo aquello
que se mantiene estable y puede
manejarse con datos mensuales,
pero . . .

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Estrategia de Control de las

Nuevo reto
Variables Críticas del Negocio
No es fácil aplicar la • Descifrar como hacer control predictivo o de
teoría de control a algún otro tipo basado en modelos, de las
nivel del negocio. variables del negocio; para controlar la
rentabilidad del negocio en cascada con la
Entonces: eficiencia del proceso; esto es, un nuevo tipo
de controlador en lazo cerrado.
quienes ahora controlan manualmente la
rentabilidad del negocio son los operadores,
la gente de mantenimiento, los supervisores,
y los ingenieros.

Rol relevante de la automatización en

Riesgos de la Automatización
los retos de la ingeniería del Siglo XXI
1. Hacer económica la energía solar
2. Proporcionar energía a partir de la fusión • Accidentes nucleares
3.
4.
Desarrollar métodos de secuestro del carbón
Manejar el ciclo del nitrógeno
• Apagones eléctricos
5.
6.
Proporcionar acceso a agua limpia
Restaurar y mejorar la infraestructura urbana
• Fallas en las redes de comunicación
7.
8.
Avanzar en la informática médica
Diseñar mejores medicinas
• Fallas en el suministro de agua
9. Ingeniería reversa del cerebro • Los impactos de los desastres provocados por
10. Prevenir el terror nuclear
11. Asegurar el ciberespacio infraestructuras totalmente automatizadas es
12. Mejorar la realidad virtual
13. Avanzar en el aprendizaje personalizado
objeto de bastante investigación y desarrollo.
14. Diseñar herramientas para descubrimientos científicos
Springer Handbook of Automation (2009)

Aún así, la automatización Finalmente

es vista como un Con recursos limitados,
conjunto de la automatización
tecnologías que puede ser la respuesta
garantiza a los retos de un
desarrollo sustentable,
confiabilidad, y tiene nuevamente la
flexibilidad y oportunidad de
seguridad para impactar mucho más
humanos y significativamente en
medio ambiente. la sociedad.

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