INSTRUMENTACION DIGITAL

LABORATORIO N° 05

“VALVULAS DE CONTROL“

1.- Waldir Granda Álvarez

2.- Willian Cahuana Rosales

Alumnos: 3.- Max Laura Taco

4.-Angelix Parque Rosas

5.-Jefferson Achinquipa Llamoca

:
Grupo A
Edwin Villalba Nota:
Semestre : IV
2 0 1
Fecha de entrega : Hora
8 9 7
 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
28 09 17
TAREA: LABORATORIO 05 – Válvulas DIA MES AÑO

LABORATORIO 5 AMBIENTE: E7 EQUIPO DE

FIRMA
DOCENTE: Edwin Villalba TRABAJO
TALLER 1 SESIÓN N° 1

FIRMA

FIRMA
1. Parque Rosas Angelix 4. Laura Taco Max
ALUMNOS

FIRMA

FIRMA
(Apellidos y 2. Cahuana Rosales William 5.
Achinquipa Llamoca Jefferson
Nombres)

FIRMA

FIRMA
3. Granda Álvarez Waldir 6.

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

X X X

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

1 Traslado de material hacia la mesa X Tener cuidado con las herramientas al momento de trasladarlas

2 Reconocimiento de herramientas y equipos X X Manipular apropiadamente las herramientas.

3 Armado y conexiones de equipos X X Tener cuidado al manipular los equipos

4 Verificar conexiones de equipos X Avisar al docente encargado del grupo

5 Analizar y toma de datos X Utilizar correctamente los equipos
6
Guardado de instrumentos en gabinete X X X
Tener cuidado con las herramientas al momento de trasladarlas
7 Mantener y dejar limpia área de trabajo X X X
Fijarse con mucho cuidado de lo que se hace (ordenar y limpiar)
8

10

11

12
1) OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento
3. Evaluar y determinar si son correctas las condiciones bajo las cuales se ha montado un actuador
4. Realizar una auto calibración de un actuar
5. Mantenimiento de los actuadores
6. Identificación de tipos de actuadores.

RECURSOS

2) EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Válvula HOFFMAN
b. Valvula SAUTER
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables de conexión para calibración.

3) INFORMACIÓN

Fundamento Teórico Y Principio De

Funcionamiento

VÁLVULAS DE CONTROL NEUMÁTICAS CON

ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor

diferencia que encontramos respecto a las
válvulas de tipo pistón radica en que el vástago
se encuentra unido a un diafragma, el mismo
que se acciona por medio de la presión de aire
suministrada a un solo lado del mismo, en tanto
que uno o varios resortes lo accionan en sentido
contrario. Figura 1.
Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario
suministrarle una presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que si
por ejemplo deseamos comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar
tuberías de aire con la señal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo
controladas proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la
electrónica empleada es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de
corriente 4-20 mA a una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi.

En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos
permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.
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Tema :
Válvulas
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del
abastecimiento de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos,
esto hace que la válvula sea muy versátil y de fácil utilización.

CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad
en falla. Podemos elegir una de dos opciones, a saber:
 La vávula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula
o en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire
para abrir (air to open).
 La vávula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire
para cerrar (air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que
como mínimo deben ser:
 Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.
 Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
 Tener tubing en buen estado.
 Nunca desarmar unidades presurizadas.
 Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

 Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

 Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por
medio de energía hidráulica o neumática.
 Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y líquidos.
 Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
 Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a
paso.
 Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de
inducción.
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Válvulas
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

4) DESARROLLO

a) Enumerar las partes principales de la Válvula GUILLOTINA TIPO MARIPOSA

Tabla N° 1
Item Descripción. Función que cumple.
1. Indicador de posición. Indica la posición en la que se encuentra el obturador.
2. Disco Obturador. Objeto que bloquea el paso del fluido con un angulo
variable.
3. Armadura Se encarga de proteger el área del vástago.
4. Eje Objeto en el que gira el disco obturador.
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Válvulas
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

Datos de placa de la válvula

Alimentación 4 – 20mA
Voltaje máximo 40V
Corriente máxima 150mA
Angulo de trabajo 90 grados

CALIBRACIÓN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMÁTICO

La válvula deberá estar presurizada para que la calibración en cuestión pueda llevarse a cabo. Tenga en
cuenta las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con aire comprimido. Siga
cuidadosamente las siguientes instrucciones para llevar a cabo la calibración.
Implementar el siguiente esquema
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumático.

b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumático.
c. Utilizando un calibrador u otra fuente de tensión o corriente, aplique 4 mA al convertidor IP.
d. Si la posición del vástago del actuador es diferente de cero ajustar la perilla zero hasta conseguir la
posición cero.
e. Incremente con el calibrador la corriente poco a poco hasta llegar a los 20 mA. Este incremento
debe ser proporcional al movimiento, si no es asi puede ajustar la perilla stroke. Al llegar a los 20
mA en esta posición debe estar a 90 grados. Si esto no fuera así ajuste la perilla stroke hasta que
se ajuste a la posición de 90 grados.
f. Disminuir la corriente verificando que a los 4 mA la posición debe ser 0 grados. Si no es así ajustar
la perilla zero.
g. Verificar las posiciones y la alimentación de corriente y Repetir el procedimiento si es necesario.
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

Con la siguiente Grafica calibrar Neumáticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
señal de control presión neumática de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.

A. Después de calibrar la válvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida

VALVULA MARIPOSA
Porcentaje PSI Mediadas tomadas de Subida
0% 3 4 3 3
25% 5.8 8 6.1 6.1
50% 8.8 12 8.7 8.8
75% 11.5 16 11.5 11.3
100% 15 20 14.6 14.6

Tabla 2 Bajada
VALVULA MARIPOSA
Porcentaje PSI Mediadas tomadas de Bajada
100% 3 14.3 14.6 14.5
75% 5.8 11 11 11
50% 8.8 8.3 8.3 8.2
25% 11.5 5.7 5.7 5.5
0% 15 3 3 3
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y
bajada.

valvula mariposa
subida bajada

16
14
12
10
8
6
4
2
0
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%

C. ¿Considera Ud. que el transmisor de presión tiene una respuesta lineal?

Si tendría una respuesta lineal, pero en este caso la válvula no está en óptimas condiciones
haciendo que la calibración y su linealidad no sean exactas.

D. ¿Existe error con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación 4 a 20 mA? ¿Por qué?

Sí, porque como lo dije antes el equipo tiene fallas por el uso que tiene, y hace que el span de 15
psi no coincida con el de 20 mA

E. Encuentre la ecuación de la recta que representa la linealidad del transmisor

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Siendo una función lineal:

y=mx+b
y= salida del instrumento
x= entrada del instrumento
m= pendiente de la recta
b= punto de intercepto respecto a “y”

b) Enumerar las partes principales de la Válvula SAUTER

Tabla N° 2

Item Descripción. Función que cumple.

1. Indicador de posición. Indica la posición en la que se encuentra el obturador.
2. Obturador. Objeto que bloquea el paso del fluido.
3. Vástago. Objeto que controla la posición del obturador.
4. Armadura Se encarga de proteger el área del vástago.
5. Resorte Se encarga de variar el vástago.
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Datos de placa de la válvula

Figura 5.- Placa de la válvula tipo Hoffman

Rango de trabajo 3 – 15 PSIG

Corriente de
4 – 20 mA
alimentación
Número de serie 17550704

PROTOCOLO DE CALIBRACIÓN
Seguidamente pasaremos a tomar los respectivos datos.

TABLA DE DATOS DE SUBIDA

Nro. Presión Posición Posición Posición

1 3 0 0 0
2 4.33 0 0 0
3 5.66 0 0 0
4 6.99 15 15 15
5 8.32 30 30 30
6 9.65 45 45 45
7 10.98 55 55 55
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8 12.31 65 65 65
9 13.64 82 80 80
10 14.97 90 90 90

TABLA DE DATOS DE BAJADA

POSICIONES
Nro. Presión Posición Posición Posición
1 14.97 90 90 90
2 13.64 80 80 80
3 12.31 70 70 70
4 10.98 55 55 55
5 9.65 50 50 50
6 8.32 32 32 32
7 6.99 24 20 20
8 5.66 5 5 5
9 4.33 0 0 0
10 3 0 0 0
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

Ahora para poder graficar necesitamos sacar el promedio de los datos sacados.

TABLA PROMEDIO DE SUBIDA TABLA PROMEDIO DE BAJADA

No. Presión Posición No. Presión Posición

1 3 0 1 14.97 90
2 4.33 0 2 13.64 80
3 5.66 0 3 12.31 70
4 6.99 15 4 10.98 55
5 8.32 30 5 9.65 50
6 9.65 45 6 8.32 32
7 10.98 55 7 6.99 21.3
8 12.31 65 8 5.66 5
9 13.64 80.67 9 4.33 0
10 14.97 90 10 3 0

Gráfica de los promedios.

100 GRAFICA DE PROMEDIOS

P 80
O
60
S
I
40
C
I 20
Ó
N 0
0 5 10 15 20
-20
y = 8.2661x - 33.938 PRESION
y = 8.3603x - 37.051 Promediosubida
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¿Qué diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la válvula? Existe linealidad en
el dispositivo. Explique.

Si bien es Cierto la respuesta no muestra una tendencia lineal, debido a las fallas presentes
en el equipo, ya que no estaba totalmente operacional. Observamos que existe relación entre
la gráfica de apertura y la de cierre, se presenta su respectiva histéresis. Podemos observar
en las tablas que el proceso de cierre se presenta una tendencia de cierre más rápida que de
la apertura.

5) Aplicaciones Industriales.

Válvulas de compuerta
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos, vapor, gases y
líquidos no condensables, líquidos corrosivos.

Válvulas de macho
Aplicaciones
Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.

Válvulas de globo
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.

Válvulas de bola
Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.
Válvulas de mariposa
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión.

Válvulas de diafragma
Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilíquidas fibrosas,
lodos, alimentos, productos farmacéuticos.

Válvulas de apriete
Aplicaciones
Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con grandes cantidades de sólidos en
suspensión, sistemas para conducción neumática de sólidos, servicio de alimentos.

Válvulas de retención del columpio.

Aplicaciones
Para servicio con líquidos a baja velocidad.

Válvulas de retención de elevación

Aplicaciones
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Tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de circulación .

Válvula de retención de mariposa

Aplicaciones
Servicio para líquidos o gases.
Válvulas de desahogo (alivio)
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.

Links de los videos:

https://www.youtube.com/watch?v=IpiqkavQ-_c&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=vtWVBR8J2jg&feature=youtu.be
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PROYECTO FUNDAMENTOS DE MEDICIÓN

REALIZADO POR: CAHUANA, GRANDA, ACHINQUIPA,LAURA,PARQUE
SEMESTRE IV GRUPO A FECHA 28 09 17
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Válvula Fisher (Cashco) 1
2 Válvula Sauter (Hofmann) 1
3 Calibrador de corriente 705 Fluke 1
4 BetaGauge 330 1
5 Sensores de presión eléctricos FESTO 1
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Cables de conexión 10
2 Perillero 1
3 Túbin 10
4
5
6
COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. TOTAL S/.
Válvula Fisher (Cashco)
1
1 S/.6479.96 S/.6479.96
Válvula Sauter (Hofmann)
2
1 S/.6590.99 S/.6590.99
Calibrador de corriente 705 Fluke
3
1 S/.970.32 S/.970.32
BetaGauge 330
4
1 S/. 9821.8 S/. 9821.8
Sensores de presión eléctricos FESTO
5
1 S/.395.29 S/.395.29
TOTAL S/.
24256.36
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Válvulas
Grupo
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Conclusiones:
 Las válvulas por falla abierta, son las que al momento de que no estén energizadas,
mantengan una posición que permita el paso del fluido (abierto), y la por falla cerrada todo lo
contrario se cierra obstruyendo el paso.
 Los convertidores I/P, como su nombre lo dice (Intensity/Pneumatic) transforma una señal
eléctrica en este caso de 4-20mA a presión neumática de 3-15psi.
 Las válvulas que calibramos en esta sesión son de falla cerrada, ya que al momento de quitar
la alimentación, estás procedieron a cerrarse.
 Las válvulas Cashco y Hoffman usadas en esta sesión son de conversión I/P directas, ya que
transmite el movimiento del actuador hacia abajo, cerrando la válvula.
 En esta sesión aprendimos a calibrar válvulas mediante el protocolo de calibración además
identificamos los patrones de calibración para estas válvulas que en este caso fue el Fluke
705 que suministró la señal de corriente al conversor I/P.

Observaciones:

 Como observamos, hemos tenido que sustituir nuestros sensores eléctricos de presión FESTO
por el BetaGauge 330, debido a que los FESTO mostraban poca exactitud en la toma de
presiones, comparado con el HandHell BetaGauge 330 que nos mostraba su efectividad de
trabajo.
 Hemos usado nuestro Fluke 705 para simular una fuente de corriente, para poder trabajar con
la corriente nominal de 4-20 mA
 Observamos que los sensores de presión FESTO no ofrecen una medición confiable para la
calibración de las válvulas, por lo que tuvo que ser reemplazado por el BetaGauge 330, que
nos ofreció una medición más estable y precisa de la presión que se suministraba al actuador
de la válvula.
 Se observó que el sistema mecánico de la válvula Cashco estaba un poco dañado, por lo que
la medición de presión en esta válvula fue un poco complicada, pero nos ayudó a comprender
el funcionamiento de la misma.

___________________________
FIN DEL DOCUMENTO