Sistema de Maquinas Desarmables 62-005

SISTEMA DE MAQUINAS
DESARMABLES
62-005
Feedback Instruments Ltd, Park Road, Crowborough, E. Sussex, TN6 2QX, U.K
Teléfono: +44 (0) 1892 653 322, Fax: +44 (0) 1892 663719.
email: [email protected] web: www.feedback-instruments.com
Manual: 62-005 ED04-1 122013
Comentarios N º de pieza 1160-62.001

SISTEMA DE MAQUINAS DESARMABLES
NOTAS DE SEGURIDAD
USO DEL PRODUCTO
Todos los usuarios deben familiarizarse con la siguiente información.
Este producto está marcado como compatible con la CE. Esto significa que
cumple con las directivas europeas pertinentes para este producto. En
particular las Directivas, de baja tensión, compatibilidad electromagnética,
maquinaria de presión y eliminación de residuos electrónicos.
El equipo, cuando se utiliza en aplicaciones normales o establecidas dentro de
los parámetros definidos por su rendimiento mecánico y eléctrico, no debe
causar peligro o riesgo para la salud o la seguridad.
Si, en casos específicos, existan circunstancias en las que un peligro potencial
puede ser provocado por el uso inadecuado o impropio, éstos serán señalados
y se destacaron las precauciones necesarias.
Este equipo está diseñado para su uso por los estudiantes como parte del
proceso de aprendizaje que deben estar bajo la supervisión de una persona
cualificada y con experiencia en un entorno de laboratorio en el que se aplican
las medidas de seguridad y las buenas prácticas de ingeniería.
Por la naturaleza de su funcionalidad intrínseca de la enseñanza, las partes
son visibles y accesibles normalmente puedan estar cubiertos o revestidos de
un producto industrial o doméstico. Por esta razón debe establecerse a los
estudiantes la atención sobre la necesidad de operar el equipo sólo en la forma
prescrita en la documentación y los documentos de acompañamiento deben
hacer conocer a los estudiantes para que tomen conciencia de un riesgo
particular. El equipo no debe ser usado por una sola persona sola.
Tenemos la obligación de indicar en nuestros paneles de equipos ciertas áreas
y ADVERTENCIAS que requieren atención por parte del usuario. Estos se han
indicado en la forma especificada por etiquetas amarillas con impresión en
negro. Los significados de las etiquetas pueden estar fija al instrumento y se
muestran a continuación:
PRECAUCIÓN RIESGO PRECAUCIÓN RIESGO PRECAUCIÓN ELECTROSTACICA

DE PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA SENSIBLE
CUMPLIMIENTO DE LA DIRECTIVA EMC
Este equipo ha sido diseñado para cumplir con los requisitos esenciales de la
Directiva. Sin embargo, debido a la función de enseñanza intrínseca no puede
ser electromagnéticamente blindado en la misma medida que el equipo
diseñado para uso industrial o doméstico. Por esta razón, el equipo sólo debe
ser utilizado en un entorno de laboratorio de enseñanza en los que no se puede
esperar emisiones electromagnéticas en el área inmediata y causar efectos
adversos. De la misma forma, los usuarios deben ser conscientes que la
operación del equipo cerca de una fuente electromagnética puede causar
resultados fuera del rango esperado.
DIRECTIVA RESIDUOS DE APARATOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
(WEEE)
De acuerdo con las regulaciones, si de este equipo se dispone la eliminación
segura de los artículos electrónicos y eléctricos ella debe ser de acuerdo a las
Directivas y no colocar en la basura doméstica o industrial normal.
MEJORAS AL PRODUCTO
Mantenemos una política de mejora continua de los productos mediante la
incorporación de las últimas novedades y componentes en nuestro equipo,
incluso hasta el momento del envío.
Todos los cambios principales se incorporan en ediciones actualizadas de los
manuales y de este manual se consideran correctos en el momento de la
impresión. Sin embargo, algunos cambios de productos que no afectan a la
capacidad de la enseñanza de los equipos, pueden no estar incluidos hasta
que sea necesario incorporar otros cambios significativos.
REEMPLAZO DE COMPONENTES
Con el fin de mantener el cumplimiento de las directivas todos los componentes
de reemplazo deben ser idénticos a los suministrados originalmente.
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
ADVERTENCIA:
Este equipo no debe ser utilizado en condiciones de humedad de
condensación.
Este equipo está diseñado para funcionar en las siguientes condiciones:
Temperatura de funcionamiento 10ºC y 40ºC (50ºF a 104ºF)
Humedad 10% a 90% (sin condensación)
Aviso de impresión
© Feedback Instruments Limited
Todos los derechos están reservados. Ninguna parte de esta publicación puede
ser reproducida, almacenada en un sistema de recuperación o transmitida de
ninguna forma ni por ningún medio, ya sea electrónico, mecánico, fotocopia,
grabación o cualquier otro, sin el permiso previo de Feedback Instruments
Limited.
AGRADECIMIENTOS
Feedback Instruments Ltd reconocen todas las marcas registradas.
MICROSOFT, Windows 8, Windows 7 Windows Vista, Windows XP, Windows
2000, Windows Me, Windows NT, Windows 98, Windows 95 e Internet Explorer
son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation. MATLAB es una
marca registrada de Mathworks Inc. LabVIEW es una marca registrada de
National Instruments.
AVISO IMPORTANTE SOBRE LA SEGURIDAD
Toda la maquinaria de rotación es potencialmente peligrosa, tanto desde los

puntos de vista eléctrico y mecánico. Se ha hecho esfuerzos en el diseño del
sistema para asegurar un riesgo mínimo, pero una protección completa no es
posible, si deseable, ya que una parte importante de la formación de los
estudiantes es la adquisición de una conciencia de los posibles peligros.
El cumplimiento de las instrucciones dadas en este manual combinado con el
sentido común evita accidentes.
Los siguientes aspectos son dignos de mención Qué hacer y Qué No hacer,:
QUE HACER:
1 Antes de hacer o manipular las conexiones ELÉCTRICAS desconectar la
alimentación
2 Asegúrese de que todas las partes estén seguras, todos los tornillos,
pernos, etc, estén correctamente apretados antes de energizar.
Esto se aplica a:
- Órganos de acoplamiento flexibles
- Acoplamientos de la placa base
- Resguardos del freno Prony (marco y el tambor de freno)
- Interruptores de conmutación centrífuga
- Conmutador de acoplamiento al eje
- Soportes de los terminales de colector y sus tornillos
- En la pieza polar armar el estator y el rotor
- Los cojinetes de extremo extraíble asegurar con tornillos de fijación
- Armar las escobillas
3 Verifique que las conexiones de los conductores aéreos del rotor estén
bien fijados a los terminales y que no pueden volar con la fuerza
centrifuga o pueda tocar el estator.
4 Compruebe manualmente que el eje es libre de girar antes de darle
arranque.
QUE NO HACER:
1 No realice cambios de cualquier parte eléctrica o mecánica cuando la
máquina está con tensión o rotación
2 No permita que el pelo o corbata se cuelgan cerca de una máquina en
rotación.
PRECAUCIÓN - ALTO VOLTAJE
Maneje el equipo con mucho cuidado se presentan en algunas tomas y
terminales expuestas a altas tensiones
PROLOGO
PROPÓSITO
Este manual proporciona tareas prácticas para apoyar el uso de este
entrenador como medio de enseñanza. Cada ejercicio se compone de
ejercicios, cuando se realiza, permite a los estudiantes descubrir por sí mismos
los aspectos prácticos de un tema en particular. Una vez que se han obtenido
resultados en tablas si es necesario, trazarlos en papel cuadriculado, que se
pueden comparar con las respuestas típicas y resultados se dan al final de
cada capítulo. En cada tarea existe una teoría relevante sobre el tema y/o
referencias a otras lecturas.
CONTENIDO
Este manual consta de:
Capítulo 1 Descripción del sistema. Proporciona una descripción del
entrenador.
Capítulo 2 Controles de la instalación. Proporciona información de la
operación, inspección y referencias de Utilidad.
Capítulo 3 Tareas. Consiste en trabajos prácticos que puede realizar el
alumno.
Apéndices. Esta área ofrece más información teórica a la dada en cada tarea.
CONTENIDO
PRÓLOGO
CAPÍTULO 1 Descripción del sistema 1-1
CAPÍTULO 2 Controles de la instalación 2-1
CAPÍTULO 3 Tareas 3-1
Capítulo 3-1 Introducción a tareas 3-1-1
Tarea 1 Familiarización 3-1-1-1
Tarea 2 Flujo Producido por bobinas de campo 3-1-2-1
Tarea 3 Sistema de campo en una máquina eléctrica 3-1-3-1
Tarea 4 Niveles de flujo en un circuito magnético 3-1-4-1
Tarea 5 Saturación 3-1-5-1
Tarea 6 Tensiones inducidas 3-1-6-1
Tarea 7 Relación de fase en Motor de Fase partida 3-1-7-1
Tarea 8 Campo giratorio 3-1-8-1
Tarea 9 Devanado del estator 3-1-9-1
Tarea 10 Devanado de Armadura 3-1-10-1
Tarea 11 Flujo de interpolos 3-1-11-1
Capítulo 3-2 Tarea Generador Elemental 3-2-1
Tarea 12 Generador elemental de CA y CC 3-2-12-1
Capítulo 3-3 Tarea de Máquinas de CC 3-3-1
Tarea 13 Motor CC en derivación 3-3-13-1
Tarea 14 Motor CC en derivación con interpolos 3-3-14-1
Tarea 15 Generador CC en Derivación 3-3-15-1
Tarea 16 Generador CC en derivación con interpolos 3-3-16-1
Tarea 17 Generador CC con excitación separada 3-3-17-1
Tarea 18 Generador CC de excitación separada con interpolos 3-3-18-1
Tarea 19 Motor CC Serie 3-3-19-1

Tarea 20 Motor CC con interpolos 3-3-20-1
Tarea 21 Generador CC serie 3-3-21-1
Tarea 22 Generador CC Series con interpolos 3-3-22-1
Tarea 23 Motor devanado Compuesto CC 3-3-23-1
Tarea 24 Motor devanado Compuesto con interpolos CC 3-3-24-1
Tarea 25 Generador Compuesto CC 3-3-25-1
Tarea 26 Generador Compuesto con interpolos CC 3-3-26-1
Capítulo 3-4 Tareas de Máquina CA 3-4-1
Tarea 27/28 Motor inducción jaula de ardilla, CA monofásico, 4 polos 3-4-27/28-1

Capacitor arranque y de funcionamiento, resistencia arranque
Tarea 29/30 Motor inducción jaula de ardilla, CA monofásica, 2 polos 3-4-29/30-1

condensador arranque y de funcionamiento, resistencia arranque
Tarea 31/32 Motor Universal o fases en serie, CA monofásica, 3-4-31/32-1

Devanados concentrados y distribuidos
Tarea 33/34 Motor de Repulsión, CA monofásico. Angulo de 3-4-33/34-1

Escobillas Fija y Variable
Tarea 35 Motor síncrono, CA monofásica, de 2 polos, 3-4-35-1

Campo rotativo, devanado del estator distribuido
Tarea 36 Motor síncrono, CA monofásico, 4 polos 3-4-36-1

Tarea 37/38 Generador monofásico CA, campo rotativo 3-4-37/38-1

devanado del estator Concentrado y distribuido
Tarea 39 Generador monofásico CA, Armadura rotativa 3-4-39-1
Tarea 40 Motor de inducción jaula de ardilla, CA 3 fases, 3-4-40-1

4 polos, devanado del estator distribuido
Tarea 41 Motor de inducción jaula de ardilla, CA 3 fases, 3-4-41-1

2 polos Distribuido devanado del estator
Tarea 42 Motor síncrono de 2 polos, CA 3 fases, 3-4-42-1

Campo rotativo, devanado del estator distribuida
Tarea 43 Generador síncrono 2 polos, CA 3 fases, 3-4-43-1

Tarea 44 Generador CA sin escobillas 3-4-44-1
Tarea 45/46 Indicador de Posición Sincronización y 3-4-45/46-1

Control Síncrono de Transformador (requiere 62-100)
Tarea 47 Transformador de rango Variable 3-4-47-1

Tarea 48 Equipo Motor-generador 3-4-48-1
Capítulo3-5 Tareas adicionales 3-5-1
Tarea 49 Efecto de Conmutación de ángulo de las escobillas 3-5-49-1

en motores de corriente continua y Generadores
Tarea 50 Unidad de accionamiento de velocidad variable 3-5-50-1

63-501 acoplado a 62-100 generadores de corriente continua
Tensión Terminal/Corriente carga y rendimiento
Tarea 51 Sincronización de Generador CA con la red eléctrica 3-5-51-1
Tarea 52 Características de Motor Sincrónico 3-5-52-1
Tarea 53 Motor de inducción con rotor devanado 3-5-53-1
Tarea 54 Armado del rotor para 62-100 3-5-54-1
Tarea 55 Motor paso a paso 3-5-55-1
Tarea 56 Motor de Inducción de Pole sombreado 3-5-56-1
Tarea 57 Motor Serie CC. Devanado de Campo dividido 3-5-57-1
Tarea 58 Frenado Dinámico de un motor de CC 3-5-58-1
Tarea 59 Corrección del factor de potencia en motor de Inducción 3-5-59-1
Tarea 60 Motor de Inducción polos conmutables 3-5-60-1
Tarea 61 Ocurrencia de fallas en un Motor Shunt CC 3-5-61-1
Tarea 62 Ocurrencia de fallas en un Motor de Inducción 4 polos 3-5-62-1
APÉNDICE A Información General A-1
ANEXO B Mantenimiento de maquinas B-2
SISTEMA DE MAQUINAS DESARMABLES

CAPITULO 1
DESCRIPCION DEL SISTEMA
INTRODUCCIÓN
El Sistema 62-005 de máquinas desarmables permite montar
aproximadamente 60 maquinas eléctricas con todos los componentes
indicados abajo (eje, bobinas, piezas polares, estator, portaescobillas, etc.
Pueden realizarse pruebas completas y verificar sus características.
El sistema de Máquinas desarmables Tutor 62-100 se apoya en un banco.
También se encuentra en este banco la unidad de accionamiento de velocidad
variable. Equipos auxiliares, que incluye fuentes de alimentación e
instrumentación, está montado sobre un bastidor de pie de banco de diseño
especial (Sistema armazón). El banco de apoyo de las Máquinas Desarmable
debe colocarse directamente en frente de este marco para que las líneas de
energía se pueden conectar al tutor de los equipos situados en el marco (líneas
de acoplamiento). Dispone de otro marco más que proporciona
almacenamiento para los equipos. Ambas estructuras permiten que los
módulos sean montados en posiciones convenientes, ya que fácilmente
pueden ser colocados dentro y fuera del marco.
CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD
Se recomienda un interruptor automático, como el interruptor monofásico de
Fuga de tierra del Feedback 60-140-1, se utilice cuando esta la conexión de
alimentación al sistema de CA.
La fuente Variable de alimentación de suministro CA/CC 60-121 tiene un
interruptor de corte con un botón en (0) para apagado y (1) encendido y está
equipado con térmico de 5 A.
Todas las conexiones se realizan con conectores macho apantallados.
Los paneles se ponen a tierra usando la tierra de la alimentación.
ADVERTENCIA
Todos los paneles están provistos de terminales de tierra en la parte delantera
y/o trasera que debe conectarse entre sí utilizando la tierra que se suministra o
podría ocurrir lesiones personales. La excepción a esto son los paneles como
el de la instrumentación virtual que es suministrado directamente con la fuente
de poder y está conectado a tierra a través de la alimentación.
Sistema Fijación de la Armadura
El marco del sistema (91-200) se construye utilizando pernos tuercas de
fijación en cautividad como se muestra en las Instrucciones de montaje del
bastidor o marco de soporte. (Figura 1-1). Asegúrese de que todos los tornillos
incluidos queden sujetos a los pies del bastidor, como se muestra en la vista
lateral de Figura 1-1, estén completamente apretados antes de cargar el marco
con equipo.
ADVERTENCIA:
Si las fijaciones del sistema no quedan totalmente apretadas antes de montar
el equipo, el cuadro podría ser inestable con el consiguiente daño a equipo y
peersonal.
Figura 1-1: Ubicación Sistema de fijación del marco
Figura 1-2: Desmontable Sistema de Máquinas

EQUIPAMIENTO
El sistema de máquinas desarmables, se muestra en Figura 1-2 y comprende
equipamiento ubicado en un marco para equipos con el apoyo de un banco,
elementos adicionales y equipos de almacenamiento. Sistema armazón 91-200
Equipamiento:
• Fuente de alimentación universal, 60-105
• Fuente de alimentación Variable CA/CC, 5A, 60-121
• Interruptores de control y mando, 65-130
• Unidad Resistor/Capacitor, 67-190
• Unidad de resistencia variable 200 Ω, 3A, 67-113
• Medidor Electrónico de fases monofásico/trifásico, 68-100
• Voltímetro y amperímetro, 68-110
• Miliamperímetro CC, con cero central, 68-113
• Voltímetro y amperímetro con rectificador, 68-117
• Lámparas de sincronización, 68-120
• Medidor voltímetro CA y de frecuencia, 68-121
• Bandeja receptora universal, 91-240
• Conjunto estandarizado de chicotillos, 68-800
. Montaje del Banco de Equipos
• Componentes básicos de maquinas desarmables, 62-100
• Accionamiento de velocidad variable, CC 63-501
Ítems o Artículos adicionales
• Freno de fricción (Prony), 67-470
• Tacómetro de contacto/óptico, 68-470
• Componentes auxiliares
Sistema de Almacenamiento de Máquinas Desarmable 90-100
• Panel de Almacenamiento de Máquinas Desarmable 62-101
• Sistema del armazón 91-200
• Bandejas Universales, 91-240
• Guía de almacenamiento, 91-245
UNIDADES PRINCIPALES
Se dan breves detalles de las principales unidades que constituyen el sistema.
Para mayores detalles sobre los paneles individuales, consulte el Manual de
Utilidades.
Sistema de la Estructura de Equipamiento
La unidad de alimentación universal 60-105 recibe 400 V trifásico de entrada de
una unidad de interruptor automático de circuito similar a la 60-140-1 y todas
las conexiones de entrada están conectadas en la parte trasera. La presencia
de la alimentación está indicada por las lámparas L1, L2 y L3. Después de ser
conectado a la unidad a través de un interruptor de tres polos con encendido
(1) ó apagado (0), la tensión de entrada se puede medir usando el voltímetro
CA/CC del panel frontal el cambio de las tensiones de salida fija o variable
puede ser obtenido a partir de la unidad.
PRECAUCIÓN:
La salida de alimentación variable debe limitarse a 60% del máximo (es decir,
138 V CA monofásica o 162 V CC) asegurar que el remache de plástico se
encuentra en el orificio interior de la esfera (entre 0 y 100). Si este no es el
caso, eliminar el remache desde la posición del agujero exterior e introducirlo
en el interior, mientras que el dial está en la posición 0. El dial no será entonces
capaz de girar más allá de la posición del 60%.
ADVERTENCIA:
Altas tensiones pueden estar presentes en el panel frontal de las tomas de
corriente. Asegúrese de la seguridad que sólo los conectores proporcionados,
se utilizan para todo el seguimiento de las conexiones.
Fuente variable CA/CC 5A, 60-121
Esta unidad proporciona una salida de corriente alterna variable de 0-240 V, a
5 A. La unidad también puede cambiar para proporcionar corriente continua
rectificada de salida de 0 a 220 V a 5 A. Equipado con un conmutador de
energizado (1) y apagado (0), la salida está protegida con un interruptor de 5
A. La entrada está protegida con un fusible de 6 A.
ADVERTENCIA:
Esta unidad no está aislada; hay alta tensiones en la salida.
Unidad Resistencia/condensador 67-190
Este es un componente resistivo/reactivo de poca potencia utilizado para la
carga y arranque de motores de corriente alterna y suavizar la corriente
continua. Los componentes requeridos o necesarios se pueden utilizar sobre el
lado de la mano izquierda. Esto permite que el circuito sea controlado por un
interruptor de encendido/apagado.
Las cajas de la unidad de tres resistencias (68 Ω, 50 W) y tres condensadores
(2 µF, 4 µF, 8 µF 250 V CA) están conectadas en paralelo a través de un
interruptor de control. Adicionalmente, está provisto de un condensador
electrolítico 63 V CC, 10 mF para el trabajo CC de baja tensión y es protegido
por fusible de polaridad inversa, un indicador LED avisa el sobre voltaje.
Resistencia variable, 200Ω, 3 A, 67-113
Esta unidad proporciona una resistencia variable de mayor potencia, se utiliza
como carga del generador, para el arranque del motor, control de velocidad del
motor y divisor de corriente del campo. El valor de la resistencia se ajusta con
el dial en el panel frontal.
Mediciones Electrónicas, Monofásicas y Trifásicas, 68-100
Esta unidad permite la medición de parámetros de 3 o 4 hilos, sistemas
trifásicos equilibrados. Los parámetros de medición incluyen tensión, corriente,
factor de potencia, watts, kVA, kVAR, kWh, etc
Voltímetro y amperímetro de CC 68-110
Esta unidad cuenta con un voltímetro de CC con rangos de 0 - 50, 0 - 250 y 0 -
500 V, y un amperímetro con rangos de 0 - 1, 0 - 5 y 0 - 10 A
Miliamperímetro CC, con centro en cero, 68-113
Esta unidad cuenta con amperímetro de corriente continua rangos ±1 mA, ±1 A,
±5 A
Voltímetro y amperímetro de rectificador 68-117
Esta unidad proporciona medición de tensión y corriente con una alta exactitud.
El voltímetro tiene rangos de 0 - 50 V, 0 - 250 V y 0 - 500 V, mientras que el
amperímetro tiene rangos 0 - 1 A, 0 - 5 A y 0 - 10 A.
Lámparas de Sincronización 68-120
En esta unidad básica de sincronización se ofrece un indicador de fases,
agrupado en un triángulo de lámparas. La sincronización se indica ya sea
mediante lámparas brillantes en la oscuridad y un interruptor de encendido que
permite conectar a los sistemas de sincronización..
Voltímetro CA y medidor de frecuencia 68-121
Esta unidad se utiliza en el estudio de los generadores síncronos o para las
mediciones de alimentación trifásica y monofásica. El voltímetro tiene un rango
de 0 a 500 V de CA, mientras que el medidor de frecuencia tiene una rango de
45 - 65 Hz, 250 V máx.
Interruptores de mando 65 - 130
Se proporcionan interruptores de alimentación para servicio pesado, para
permitir la medición de conmutaciones eléctricas, tales como la medición
multipunto, selección de componentes y el cambio de la velocidad del motor.
Los ítems comprenden interruptores de encendido y apagado (on/off), un
conmutador de cuatro polos, tres de un solo polo y uno de un solo polo de 3
vías. Todos los interruptores están en el rango de 240 V CA, 10 A.
Armazón Universal 91 - 240
Proporciona almacenamiento para conductores de conexión o de acoplamiento
68 - 00
Banco de montaje del equipo.
Componentes básicos de las Máquinas desarmables 62 - 100
Las componentes de las máquinas desarmables se agrupan juntas como 62 -
110, que consta de los elementos básicos 62 - 100, de control interruptores 65 -
130 y Resistor/Capacitor Unidad 67 - 190. Estas unidades 65 - 130 y 67 - 190
se han descrito anteriormente, ya que son montados en el bastidor o soporte
del sistema
Los componentes básicos 62 - 100 consisten en la unidad base y elementos
que se muestran en figuras 1 - 3 a 1 - 6.
El uso de la unidad de base y elementos apropiados permite montar o
desmontar diferentes máquinas eléctricas, a partir de los componentes (eje,
bobinas, polos piezas, estator, soporte de escobillas, etc.)
Consulte la Hoja de Utilidad 62 - 100 en el Manual de utilidades para un
completo desglose de las piezas que componen esta unidad junto con
controles de la instalación y las instrucciones básicas de montaje
Controlador de la velocidad variable 63 - 501
Esta Unidad Básica de máquinas está construida en la Unidad 62 - 100 para
ser accionado a través de un acoplamiento entre los ejes de las dos unidades.
Para que esto sea posible, la unidad 63 - 501 se compone de un motor
corriente continua montado en la unidad de base de la misma altura y anchura
que el 62 - 100.
Figura 1-3: Unidad Base
Figura 1-4: Piezas laminadas
Figura 1-5: Bobinas
Figura 1-6: Accesorios

Figura 1-7: Freno de Fricción (Prony) 67-470
Artículos adicionales
Freno de (Prony), 67-470
El freno se muestra en la Figura 1-7. Los ajustes para montar están
directamente sobre al eje de las máquinas eléctricas para permitir que el par
sea medido. Para variar la carga por fricción, una abrazadera de fricción es
apretada contra el tambor por medio de un tornillo de ajuste de abrazadera. El
torque se muestra en una escala montada verticalmente a la base del motor e
indica en cualquier dirección de rotación del eje, con un máximo lectura de la
escala de ± 2 Nm.
Para disipar el calor generado por la fricción, el tambor está refrigerado por
agua por un depósito rellenable.
PRECAUCIÓN:
Con el uso continuo, el tambor de fricción puede sobrecalentarse. Cuidado se
debe asegurarse de que el depósito de agua se mantenga lleno.
Tacómetro Óptico/Contacto 68-470
El tacómetro es un pequeño dispositivo de mano con pilas que se utiliza para
medir la velocidad del eje. La medición digital se consigue utilizando un foto-
sensor óptico hasta 99.999 rev/min, el dispositivo también puede medir la
velocidad a través de contacto directo (transmisión de goma cónica), pero este
servicio no se utiliza en este aplicación. El tacómetro se muestra en la Figura 1-
8.
La detección óptica
Figura 1-8: Tacómetro 68-470
Caja de accesorios
La caja de accesorios amplía el ámbito de uso de las máquinas desarmables.
El Sistema comprende
• Motor paso a paso (tipo de reluctancia)
• Motor de Inducción de Polos sombreados
• Motor Serie de CC de Campo dividido
• Frenado dinámico de un motor shunt
• Corrección del factor de potencia para motor de inducción
• Motor de Inducción, polos conmutables
• Fallas que se producen en un Motor Shunt CC
• Fallas que se producen en un motor de inducción
El Tablero comprende:
- 1 Eje
- 4 polos de rotor paso a paso
- 1 cubo de rotor
- 1 placa de escala graduada cada 15º
- 1 perilla con puntero de disco
- 4 interpolos
- 1 supreso (cortocircuitos con bobina de campo)
- 6 bobinas, L7
- 2 bobinas, L11
- 2 Bobinas de campo sombreadas
- 1 conjunto de conductores de conexión,
- 1 bolsa de plástico que contiene:
- 2 tiras de contacto de latón
1 conductores de conexión, 160 mm de largo, con terminales de
horquilla 2 2BA x 3/8” tornillos con arandelas
41/4” en BSF x 11/4” en tornillos de cabeza hueca.
El equipo de prueba siguiente, que no se suministra, es también obligatorio
para tareas complementarias:
- Probador de aislamiento, 500 V dc
- Cronómetro (0 a 60 segundos)
Sistema de almacenamiento 90-100
El sistema de almacenamiento de las máquinas desarmables consiste de dos
sistemas en una armazón o marco 91-200 en el que están almacenadas las
piezas de la Máquina Máquinas Desmontable Panel 62-101, tres contenedores
universales 9-240 y caja de conductores 91-245.
El Panel de almacenamiento de las Maquinas Desmontables consiste de un
Tablero remarcado donde se colocan los equipos, para que la ubicación de
cualquier equipo que falta puede ser fácilmente ubicado. Este panel se
completa con una información que puede ser encontrada en el capítulo 3 del
Manual de Utilidades.
Inspección
Compruebe la unidad de energía por daños mecánicos.
Detalles sobre la instalación del Sistema de Máquinas Desmontable están en
las Hojas Utilidad 62-100 y Manual Utilidades 91-200.
Todos los módulos deben ser conectados a tierra a través de la alimentación
mediante la conexión de los terminales del módulo de tierra (normalmente
situados en la parte posterior de cada módulo) conectar al terminal de tierra
situado en la parte posterior de las unidades de alimentación 60-105 y 60-120
utilizando los conductores de tierra suministrado
Operación
Detalles de la operación de los aspectos operativos y de seguridad de los
módulos individuales se proporcionan en las hojas del módulo de Utilidades
que se suministran con el equipo. Estas hojas deben ser verificadas en el
capítulo 3 del Manual de Utilidades.
ADVERTENCIA:
Todos los paneles están provistos de terminales de tierra en la parte delantera
y/o trasera que debe conectarse entre sí utilizando la tierra suministrada o
podría ocurrir lesiones personales. La excepción a esto son los paneles como
el de la instrumentación virtual que es suministrado directamente con el poder y
está conectado a tierra a través de la alimentación.
Capítulo 3.
Tareas
Este capítulo comprende los sub-capítulos que contienen tareas relacionadas
con los diversos aspectos del Sistema de Máquinas Desmontable. 62-005 3-1
Las tareas están divididas en capítulos apropiados siguientes
Capítulo 3-1 Tareas introductorias
Capítulo 3-2 Tarea de un Generador Elemental
Capítulo 3-3 Tarea de maquinas DC
Capítulo 3-4 Tarea de maquinas de CA
Capítulo 3-5 Tareas adicionales
COMPOSICIÓN DE LAS TAREAS
Las tareas comprenden:
• Una introducción.
• Prácticas, que contienen la teoría relevante para la práctica, los
procedimientos de ejecución y ejercicios relacionados con los resultados
obtenidos. Para cada práctica, se proporciona un diagrama de
aplicación.
• Discusión de la teoría relevante, con la tarea realizada, como un todo.
• Cuadros de Resultados, importantes a cada práctica, en la que los
datos registrados han sido monitoreados
• Resultados típicos y respuestas que proporcionan cuadros, gráficos
terminados, y respuestas a todas las preguntas.
SEGURIDAD:
Antes de iniciar cualquier trabajo en las tareas, lea los consejos de seguridad
en la parte delantera de este manual.
TÉRMINOS
Nomenclatura
La términos armadura y campo a menudo son aceptadas como sinónimos, así
se corresponden el rotor y estator respectivamente, esta medida se usan con
referencia a las máquinas de corriente continua.
Sin embargo, no necesariamente tienen los mismos significados en ciertas
máquinas de corriente alterna pueden llevar fácilmente a confusión.
Por ejemplo, un motor de inducción trifásico normalmente es alimentado por el
estator, que muchas autores considerarían como constructivamente la
armadura, pero también tiene establecido un campo giratorio.
Otro ejemplo es el generador síncrono cuya excitación de CC se alimenta al
rotor, el establecimiento de campo y cuya potencia se deriva de las bobinas de
la armadura en el estator.
Para evitar estas ambigüedades este manual adopta las siguientes prácticas.
Máquinas DC
Los términos INDUCIDO significa el rotor y CAMPO significa el estator, se
utilizan a menudo y surgen casos ambiguos y estos términos son usuales para
este tipo máquinas.
Máquinas AC
Los términos de campo y armaduras se utilizan sólo en la parte de introducción
a determinadas máquinas y en los títulos. En otra casos, son utilizadas en las
instrucciones de experimentación, referencias específicas y en el trazado de los
resultados, etc, se utilizan sólo estator y el rotor.
Hardware
En su mayor parte, se utilizan los términos estator y el rotor cuando se hace
referencia a los componentes reales, aunque algunas excepciones se
encuentran a esta regla.
Nota:
En los siguientes armados, las designaciones de terminaciones de la bobina
BANDA ROJA se deben tomar para esa terminal inmediatamente adyacente a
la banda roja en la bobina.
Las doce bobinas L6 instalados en las 12 ranuras del estator no están
codificados por colores y sus terminales individuales debe ser identificado por
su ubicación y orientación.
CAPÍTULO 3-1
TAREAS INTRODUCTORIAS
Este capítulo contiene las tareas preliminares siguientes:
1) Familiarización
2) Flujo producido por las bobinas de campo
3) Sistema de campo de una máquina eléctrica
4) Niveles de flujo en un circuito magnético
5) Saturación
6) Tensiones inducidas
7) Fase relación en motores de Fase partida
8) Campos Rotativos
9) Bobinado del estator
10) Devanado de Armadura
11) Flujo de interpolos
CAPÍTULO 3-2
TAREA GENERADOR ELEMENTAL 62-005
Este capítulo contiene las siguientes tareas :
12) Generador Elemental CA y CC
CAPÍTULO 3-3
TAREA DE MÁQUINAS DC 62-005
Este capítulo contiene las Tareas de las máquinas dc siguientes:
13) Motor Shunt CC
14) Motor Shunt CC con interpolos
15) Generador Shunt CC
16) Generador Shunt CC con interpolos
17) Generador CC con excitación separada
18) Generador con excitación separada e interpolos
19) Motor Serie CC
20) Motor Serie CC con interpolos
21) Generador Serie CC
22) Generador Serie CC con interpolos
23) Motor Devanado Compuesto
24) Motor Devanado Compuesto con interpolos
25) Generador Compuesto CC
26) Generador Compuesto CC con interpolos
Capítulo 3-4
TAREAS DE MÁQUINAS CA 62-005
Este capítulo contiene tareas de máquinas CA siguientes:
27/28) Motor de inducción jaula de ardilla, CA monofásica, 4polos
condensador de partida y funcionamiento, resistencia arranque
29/30) Motor de inducción jaula de ardilla, CA monofásica, 2 polos
condensador de partida y funcionamiento, resistencia arranque
31/32) Motor serie monofásica o 'Universal'. de corriente alterna
devanado de campo Concentrado y distribuido
33/34) Motor Repulsión de CA monofásica. Fija y Variable Angulo de
variable
35) Motor síncrono, campo rotativo, monofásica, CA, 2 polos, devanado
del estator distribuido
36) Motor síncrono, campo rotativo, monofásica, CA, 4 polos, devanado
37/38) Generador CA Monofásico, campo rotativo, devanado del estator
concentrado y distribuido
39) Generador monofásico de corriente alterna, Armadura Rotativa
40) Motor de inducción jaula de ardilla CA de 3 fases, 4 polos, devanado
del estator Distribuido
41) Motor de inducción jaula de ardilla CA de 3 fases, 4 polos, devanado
del estator Distribuido
42) Motor síncrono de 2 polos, CA 3 fases, rotación de campo, devanado
43) Generador síncrono de 2 polos, CA 3 fases, rotación de campo,
devanado del estator distribuido
44) Generador CA, sin escobillas
45/46) Indicador de Posición de Sincronización y Transformador de
Control Sincronizado
47) Transformador de rango Variable
48) Conjunto de motor-generador
Capítulo 3-5
TAREAS ADICIONALES 62-005
Este capítulo contiene tareas adicionales de la siguiente manera:
49) Efecto del ángulo de las escobillas en la Conmutación en
Motores y Generadores CC
50) Unidad de control de velocidad variable 63-501 acoplado a 62-100
Generadores CC - Voltaje terminal/Curvas de corriente carga y Eficiencia
51) Generador CA sincronizada con la red eléctrica
52) Características de Motor Síncrono
53) Motor de inducción con rotor bobinado
54) Armado del Rotor 62-100
55) Motor paso a paso
56) Motor de Inducción de Polo sombreado
57) Motor Serie CC de campo dividido
58) Frenado Dinámico de un motor de corriente continua
59) Corrección del factor de potencia en motores de inducción
60) Motor de Inducción polos conmutables
61) Fallas ocurrentes en Motor en derivación DC
62) Fallas ocurrentes en Motor de Inducción de 4 polos
TAREA 1. FAMILIARIZACIÓN
PRACTICA 1 1.1 Funcionamiento del Motor
EQUIPO REQUERIDO 62-100
Cantidad Artículo o ítem
1 Unidad Base
1 Conmutador/Deslizamiento
2 Porta escobillas con pinceles
2 Bobinas L9
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo de Rotor
4 Polos de Rotor
INSTRUMENTOS Y OTROS
1 Freno de fricción (Prony) 0-1 Nm a 1.500 rev /min (67-470)
1 Fuente de alimentación CC 1-100 V, 5 A (60-105)
1 Voltímetro CC 0-150 V
1 Amperímetro CC 0-5 A (68-110)
1 Tacómetro óptico/de contacto (68-470)
NIVEL DE CONOCIMIENTOS
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría Básica
Máquinas Eléctricas.
INTRODUCCIÓN
Esta tarea familiariza al estudiante con el concepto del Sistema de maquinas
desarmable. Para ello, se construye, funciona y es monitoreado un motor serie
de corriente continua.. Para el estudio de un motor serie CC, consulte Tarea
19.
Figura A1-1 Diagrama del circuito del motor Serie CC

Figura A1-2: Conexiones para Motor Serie CC
MONTAJE
Fijar el inducido y colector en el eje como se muestra en el Manual de
Utilidades, Hoja 62-100, Capítulo 3, Montaje básico Instrucción 1 y montar el
eje en sus cojinetes. Antes de apretar los tornillos que sujetan la caja de
cojinetes a la placa base, asegúrese de que el eje gire libremente y se mueve
axialmente contra la arandela de pre-carga.
Montar las bobinas L9 a los polos de campo y los polos al marco del anillo a las
3 y 9 en punto.
Montar los escobillas en sus soportes y apoyar estos a la posiciones de los
bloques de montaje en cada lado del colector. Las escobillas pueden moverse
libremente en sus posiciones por la acción de los resortes de las escobillas.
Armar el circuito mostrado en la Figura A1-3, de acuerdo con las conexiones
que muestran en la Figura A1-2 si el motor va a funcionar sin carga mecánica,
asegúrese de que la tensión de alimentación está ajustada en menos de 30 V.
Si está utilizando un freno de fricción (Prony) u otro dispositivo de carga, fijar su
marco a la placa base y ajustarlo a una carga inicial de cero. Las instrucciones
para montar son dadas en el Manual de Servicios Utilidades 67-470 Prony
Brake, Hoja 62-100, Capítulo 3, Instrucciones Básico de montaje 6.
Figura A1-3: dc Serie Motor Diagrama de cableado
PRÁCTICA 1.1
Operación Motor
En la fuente de alimentación 60-105, ajuste el interruptor de potencia de tres
fases a 1 (on).
Gire el control de la 'Salida de alimentación variable" hasta que el voltímetro en
68-110 indique 15 V CC. El motor debe comenzar a girar fácilmente y funciona
a una velocidad del eje de aproximadamente 500 rev/min mida utilizando
tacómetro 68-470.
En la fuente de alimentación 60-105, gire el control alimentación variable de
salida hasta que el voltímetro en 68-110 indica 30 V CC.
Llevar la velocidad del eje a aproximadamente a 1.000 rev/min y la corriente de
entrada a 1 A como se muestra el amperímetro en 68-110. El motor no tendrá
tendencia a correr con esta tensión, los motores serie en ninguna carga pueden
alcanzar velocidades muy altas, no aumente la tensión aplicada por encima de
30 V sin carga del eje.
Aplicar una carga al eje de accionamiento mediante el freno de fricción (Prony).
Aumentar la tensión aplicada a 50 V y mantenerlo en este nivel durante todo el
ensayo. Tome lecturas de corriente de armadura y velocidad del eje de acuerdo
a los valores de ajuste de carga en el freno. Utilice estos para graficar las
características velocidad/torque y corriente de armadura/torque. Curvas
características típicas se dan en la Figura A1-4.
DISCUSIÓN
A partir de estas pruebas se espera que se haya familiarizado con el sistema
de las máquinas desarmables y la organización de un aprendizaje típico.
Además, también habrá aprendido un número de cosas sobre los motores en
general y acerca de los maquinas serie de CC en particular.
A partir del gráfico Par/Velocidad que ha trazado, se puede ver que la máquina
serie tiene una tendencia a funcionar hasta velocidades peligrosas cuando no
tiene carga.
Esta característica no es un gran problema en una pequeña, como el motor
utilizado es en fracciones de caballos de fuerza, debido a que sus pérdidas
inherentes constituyen carga suficiente para frenar la velocidad máxima a los
límites de seguridad. Sin embargo, en las máquinas más grandes, las pérdidas
inherentes son un tanto en menor proporción a la potencia total disponible, por
lo tanto, se deben tomar precauciones de seguridad.
Para más información sobre los motores de la serie de CC, consulte la Tarea
19.
Practica 1.1
Figura A1 – 4 Grafico de ejes
Figure A1-4: Característica de un Motor Serie

Tarea 2 Flujo Producido por Bobinas de campo, 62-005
PRÁCTICA 2.1
Cantidad Ítem o artículo
1 Bobina L9
1 Polos de Campo
1 Brújula magnética
1 Fuente c.c, 6 voltios (60-105)
NIVEL CONOCIMIENTO
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría Básica de
Máquinas Eléctricas
PRÁCTICA 2.1
Soporte la bobina verticalmente en frente de la brújula con la roja banda en el
lado derecho y conecte la fuente de corriente continua a la bobina, teniendo el
cable positivo al terminal al lado de la banda roja como se muestra en la Figura
A2-1.
Figura A2-1
Encienda el Interruptor y tenga en cuenta que el polo norte de la aguja de la

brújula es desviado hacia el centro de la bobina. Al seguir las líneas del flujo
interno y externo de la bobina, por ello el patrón de su campo magnético puede
ser determinado.
Figura A2-2
Esta prueba muestra también que la dirección del flujo está dada por la regla
de agarre de la mano derecha ilustrada en la figura A2-2. El borne positivo de
la fuente conectar a la terminal de la bobina al lado de la banda roja, el flujo de
corriente serán como las agujas del reloj alrededor de la bobina cuando se ve
con este terminal a la derecha. Si los dedos de la mano derecha son colocados
con el fin de seguir la dirección del flujo de corriente, el pulgar extendido da la
dirección de flujo a través de la bobina.
Si la bobina está montado sobre un polo de campo y la corriente que pasa a
través de ella, como antes, se encontró que la dirección de flujo es sin cambios,
pero la intensidad de campo se incrementa como muestra, por la respuesta de
la brújula a la distancia de la bobina.
La fuerza de un campo magnético se mide como la densidad de flujo, B.
B = Ø/A
donde Ø = flujo en una sección del circuito magnético.
A = área de la sección
Cuando la fuente de corriente continua se apaga, se encontrará que el campo
polo todavía produce un campo magnético débil. Esto es debido al campo
magnético residual en las laminaciones de acero del polo.
Nota:
En esta prueba, y en todas las pruebas posteriores, cuando se utiliza la brújula,
no superen las tensiones de excitación recomendados. para evitar la
posibilidad de desmagnetizar o invertir la polaridad de la aguja de la brújula.
Tarea 3. Sistema del campo en una máquina eléctrica 62-005
PRÁCTICA 3.1
1 Unidad Base con eje removible
2 Bobinas L9
2 Polos de campo
1 Brújula magnético
1 Fuente de CC 12 V (60-105)
INTRODUCCIÓN
Cuando los dos polos del campo y sus bobinas se montan en el soporte en
anillo, se realizan las conexiones eléctricas a los mismos de modo que el flujo
magnético dejar salir de una cara polar y entrar en la otra. Por esta razón una
bobina tiene una terminal de comienzo positivo (terminal rojo de banda),
mientras que en la otra bobina el acabado (banda roja) terminal es positivo con
respecto a la terminal de inicio.
Figura A3-1
PRÁCTICA 3.1
Montar las bobinas L9 a los polos de campo y asegurar en el soporte en anillo
marco en las posiciones de las 3 y 9. Hacer las conexiones que muestran las
bobina en la Figura A3-1 y energizar el interruptor de la fuente de corriente
continua.
Utilice una brújula magnética para identificar los polos del campo, y con la
brújula entre los polos verificar si las bobinas están conectadas correctamente,
tomando en cuenta la ayudan de la brújula
Tarea 4, Niveles de Flujo en un Circuito el Magnético 62-005
PRÁCTICA 4.1
1 Unidad Base con eje removible
2 Bobinas L9
2 Polos de campo
1 Rotor jaula de ardilla
1 Fuente 6 V CC (60-105)
1 Amperímetro 0 - 1 A CC (68-110)
NIVEL DE CONOCIMIENTO
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría Básico de
INTRODUCCIÓN
Si la trayectoria completa de flujo es a través del acero u otro material ferro
magnético, la excitación ampere-vueltas utilizados en las tareas anteriores
producirán un aumento considerable en el flujo a través del circuito magnético
debido a la reluctancia menor del material magnético en comparación con el
aire.
Si un medidor de flujo está disponible, puede ser utilizado para medir el flujo,
los niveles en el circuito magnético para diferentes valores de excitación y
encontrar su efecto en la colocación de un rotor entre los polos.
Alternativamente, una indicación aproximada del flujo en el circuito puede ser
obtenido por el uso de un amperímetro.
PRÁCTICA 4.1
Hacer las conexiones que se muestran en la Figura A4-1.
Figura A4-1
Con el rotor retirado del armado, el interruptor cambiar en la fuente de corriente

continua de encendido (on) a apagado (off): habrá una pequeña desviación de
la aguja del medidor en cada operación. Coloque el rotor entre los polos y de
nuevo energizar la alimentación de la red; no habrá un aumento sustancial en
la deflexión debido a la disminución de la resistencia del circuito magnética
cuando el rotor está en esa posición.
Cabe señalar que esta prueba no reproduce el flujo patrón que se configura
cuando ambas bobinas de campo están conectadas a la fuente de corriente
continua. La fuga desde el polo de excitación al bastidor anillo es mayor de lo
que normalmente sería, especialmente con el rotor removido.
Tarea 5 Saturación 62-005
PRÁCTICA 5.1
1 Unidad Base
2 Polos de campo
4 Polos de Rotor
1 Cubo de Rotor
2 Bobinas L4
2 Bobinas L5
1 Fuente Variable CA, 0-120 V (60-105)
1 Amperímetro 0 - 5 A CA
1 Voltímetro 0 - 300 V CA (68-117)
INTRODUCCIÓN
La densidad de flujo en cualquier parte de un circuito magnético está
relacionada por la ecuación excitación:
F.M.M = l B/µ
donde: F = excitación, (amperes-vueltas)
B = Densidad de flujo Teslas (weber/m2)
I = Longitud de la trayectoria del flujo, (m)
µ = Permeabilidad absoluta
En los materiales ferro magnéticos, µ no es constante. Es más grande a bajas
densidades de flujo y en el acero de una máquina eléctrica típica, se convierte
en relativamente baja a densidades de flujo por encima de 1,5 Tesla, como el
acero próxima a la saturación.
El efecto de la saturación se puede demostrar, usando la unidad de base y
piezas polares, con dos bobinas instaladas en cada polo principal. se aplica CA
variable a una bobina del polo y el voltaje inducido en la segunda bobina se lee
en un voltímetro de CA como la corriente a través de las bobinas de excitación
se incrementa en pasos, el cambio de voltaje de salida por paso disminuye
debido a la saturación del circuito magnético.
Figura A5-1: conexiones de la bobina
PRÁCTICA 5.1
Haga la conexión se muestra en la Figura A5-1,
Ajuste la fuente variable de CA a un valor nulo y encender. Elevar la corriente
aplicada a las bobinas L5 por pasos de 0,2 A y realizar las mediciones de la
corriente de excitación hasta el valor máximo obtenible y de la tensión de salida
en cada paso
Ejercicio 5.1
Graficar los resultados en uno similar al de la figura A5-2.
Pregunta 5.1.: ¿A qué corriente de excitación la gráfica comienza a apartarse
de la línea recta?
Figura A5-2 Gráfico Ejes para el Ejercicio 5.1
Práctica 5.1
Figura A5-2: Saturación Curve
Tarea 6
Voltajes inducidos 62-005
PRÁCTICA 6.1
1 Polos de Campo
1 Bobinas L4
1 Bobinas L5
1 Fuente variable 6 V CC (60-105)
1 Fuente variable 0 - 20 V CA (60-121)
1 Voltímetro 0 - 25 V CA (68-117)
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría básica de
PRÁCTICA 6.1
Montar las bobinas L4 y L5 sobre el polo de campo y conecte el suministro CC
a la bobina L5, el terminal positivo adyacente a la roja banda como se muestra
en la Figura A6-1.
Conecte el multímetro a los terminales L4, el terminal adyacente positivo a la
banda roja y conectar a 100 mA CC o un valor más cercano.
Encienda la fuente de corriente continua y tenga en cuenta que la deflexión del
medidor es hacia adelante cuando la alimentación está encendida y en reversa
cuando está desconectado. Esto indica que la dirección de la corriente cambio
en las dos bobinas y es opuesto, como en la Figura A6-2 (mostrada abajo) y de
acuerdo con la ley de Lenz. Un cambio en el valor de la corriente que fluye en
la bobina L5 provoca un correspondiente cambio en el flujo que enlaza las dos
bobinas. Por tanto, una fuerza electromotriz es inducida en L4 y la dirección del
flujo de la corriente en una carga externa es tal que el flujo resultante está en
oposición al flujo inicial.
Figura A6-1
Tarea 6 Voltajes inducidos 62-005
Figura A6-2
Retire la fuente de corriente continua y conectar a una fuente de corriente

alterna de baja tensión a los terminales de la bobina L5.
Ajuste el medidor que está conectado a la bobina L4 a 25 voltios CA.
Encienda el interruptor de CA y elevar el voltaje aplicado a 10 voltios. El voltaje
a través de los terminales L4 será de aproximadamente 15 voltios; el valor real
depende del camino de la reluctancia y del flujo magnético. Si el polo de campo
se retira de las bobinas, hay una reducción sustancial en la tensión inducida en
L4.
Al igual que en las tareas anteriores, el voltaje en la bobina secundaria L4 es
inducido por el flujo cambiante debido a la corriente alterna que fluye en L5.
Tarea 7 Relación de fases en un Motor de fase partida 62-005
PRÁCTICA 7.1
1 Estator de 12 ranuras
1 Rotor jaula de ardilla
1 Unidad Resistor/Capacitor (67-190)
1 Fuente CA 0 - 120 V (60-105)
1 Fuente CA 0 - 250 V (60-121)
INTRODUCCIÓN
Dos devanados de fase de un estator producirá un campo magnetico giratorio,
ambas corrientes en los dos arrollamientos se encuentran desplazadas en
aproximadamente 90º. El desplazamiento de fase debido a un condensador
conectado en serie con uno de los devanados puede calcularse a partir
mediciones de la tensión que aparece a través de cada elemento.
Este es un ensayo estático y es interesante comparar los resultados con los
obtenidos durante una prueba de funcionamiento, como se muestra en la
diagramas de fasores en la figura A7-2.
PRÁCTICA 7.1
Coloque el estator en el banco con los terminales de la bobina hacia arriba e
inserte el rotor de jaula de ardilla en el hueco, soportado según sea necesario
por los dos rodamientos al mismo nivel.
Figura A7-1: conexiones del estator

Conectar las bobinas del estator como se muestra en la Figura A7-1 y
energizar entre 100 y 135 voltios con corriente alterna.
Nota:
Es posible conectar directamente a la red eléctrica de corriente alterna de 240
voltios, pero la corriente del estator con el rotor estacionario es mayor y las
bobinas pueden sobrecalentarse.
Ejercicio 7.1
Medir las tensiones:
VS a través de la alimentación
VC a través del condensador
VL a través del devanado de arranque
A partir de estos resultados, construir el diagrama de fasores como en la figura
A7-2.
Este diagrama se puede comparar con uno obtenido en la prueba de ejecución
bajo las mismas condiciones.
Nota de seguridad:
Aunque los voltajes no son de magnitud peligrosa, es aconsejable apagar si se
mueven las conexiones del voltímetro
Figura A7-2: Diagramas fasoriales de fase partida del estator

Tarea 8 Campos rotativos 62-005
PRÁCTICA 8.1
1 Unidad Resistor/Capacitor (67-190)
1 Fuente 0 - 135 V CA (60-105)
NIVEL CONOCIMIENTOS
INTRODUCCIÓN
El campo giratorio producido por dos o más fases en el estator puede ser
demostrada con una brújula magnética colocada al interior del hueco del
estator. La aguja puede hacerse girar en sincronismo con el campo del estator.
PRÁCTICA 8.1
Coloque el estator en el banco con los terminales de la bobina hacia arriba.
Armar las bobinas del estator como en la figura A8-1 y conectar a la fuente de
C.A entre 100 y 135 voltios. El voltaje utilizado no es crítico y está limitado por
la gran cantidad de corriente tomada por los devanados del estator en ausencia
de un rotor.
Bajar la brújula lentamente en el interior del estator y ajustar su posición hasta
que la aguja gira a la velocidad síncrona. Se recomienda una altura de entre 70
y 80 mm por encima del banco.
Figura A8-1: Conexiones del estator
Ejercicio 8.1
Pregunta 8.1 ¿Qué sentido de giro se produjo en la brújula con la conexión
utilizada arriba?. Prueba esto, con la retirada de la brújula y cuando está
girando completamente, observar hasta que se ralentice
Pregunta 8.2 ¿Cómo se puede obtener la rotación contraria?
Aspectos prácticos
El campo magnético desarrollado por los bobinados del estator de una máquina
polifásica gira a una velocidad dada por:
n = 60 x f/p
donde: n = revoluciones/minuto
f = frecuencia de alimentación, Hz
p = par de polos por fase
La mayoría de las máquinas eléctricas polifásicas son de dos o de tres fases,
algunos de los sistemas son utilizados con seis o más fases. El motor de
inducción monofásico con frecuencia se inicia como una máquina de dos fases
y puede funcionar con una sola fase. En este caso, uno de los dos devanados
de estator está conectado a la alimentación a través de un condensador el cual
produce una diferencia de fase en las corrientes a través de los dos
devanados. Alternativamente, el devanado de arranque puede tener alambre
de menor diámetro que se utiliza en el devanado principal aumentando así su
componente resistiva y la producción del desplazamiento de fase requerido.
En los motores de inducción monofásicos que se describen más adelante en el
manual, la unidad resistencia/condensador son conectados en serie con el
devanado de arranque.
Ejercicio 8.1
Pregunta 8.1 El giro de la aguja es visto en sentido anti horario desde arriba.
Pregunta 8.2 Si las conexiones a los bornes finales de los dos bobinados de N
espiras se invierten, la dirección de rotación se invierte.
Tarea 9 Devanado del estator 62-005
PRÁCTICA 9.1
Cantidad ítem o artículo
1 Fuente de C.C 0 - 5 V, 5 A (60-105)

NIVEL CONOCIMIENTOS
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría básico de
INTRODUCCIÓN
Algunas de las diferentes formas de distribución de los devanados que se
pueden hacer en el estator de 12 ranuras, se muestran en la Figura A9-1. Si los
devanados están conectados a una fuente de CC de baja tensión, el flujo
producido en cada caso puede seguirse por el movimiento de la aguja de la
brújula magnética dentro del hueco del estator.
PRÁCTICA 9.1
Armar las bobinas del estator como están en los diagramas que se muestran
en las figuras A9-1 y siguientes, conectar los conductores a la fuente de
corriente continua de baja tensión.
Coloque el estator con los arrollamientos de manera horizontal e introducir la
brújula magnética en el hueco.
Encienda la fuente de corriente continua y mover la brújula en las proximidades
de los dientes para identificar los polos y rastrear las trayectorias de flujo entre
los polos.
Para las conexiones de dos y tres de fases, energizar un devanado a la vez.
En una copia de los diagramas de la Figura A9-1, graficar las líneas de flujo,
que muestra que el polo es del Norte para una dirección dada de flujo de
corriente.
Figura A9-1
DEVANADOS DE LA ARMADURA
PRÁCTICA 10
1 Unidad Base
4 Polos de Rotor
1 Cubo del Rotor
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Porta escobillas con escobillas
1 Fuente C.C 0 - 12 V, 5 A (60-105)
1 Voltímetro C.C 12 V
1 Amperímetro C.C 5 A (68-110)
INTRODUCCIÓN
Los motores y generadores de corriente continua con armadura giratoria se
puede armar con el equipo 62-100, los devanados están conectados como en
la figura A10-1 y A10-2 (al reverso). Las mediciones de tensión y corriente en
las escobillas para diferentes posiciones del conmutador se pueden verificar
para las conexiones mostradas.
PRÁCTICA 10.1
Armar el inducido o armadura como se describe en el Manual de utilidades,
Hoja 62-100, Capítulo 3, Instrucciones básicas de montaje 1 y montar el eje en
sus cojinetes. Antes de apretar los tornillos tipo mariposa de la caja de
cojinetes removibles, revise que gira el eje libremente y se puede mover
axialmente contra la pre-carga. Montar los cepillos en la posición del
conmutador.
Conecte el suministro de baja tensión de corriente continua a los escobillas,
encender, medir el voltaje y la corriente aplicada a las escobillas en el centro
de los segmentos del colector y cortocircuitar el par de escobillas. Compruebe
que los resultados cumplan con la Figura A10-1. Repita para motores de
repulsión con la armadura conectado, como en la Figura A10-2 y como
detallada en la Instrucción de montaje básico 2.
Ejercicio 10.1
Pregunta 10.1. La tensión aplicada a las escobillas es constante y cada
devanado de armadura tiene la misma resistencia, que podríamos predecir de
las corrientes relativas en cada caso:
a) Devanado en lazo, escobillas en el centro de los segmentos,
b) Devanado en lazo, escobillas a intervalos
c) Devanado de Repulsión escobillas en el centro de segmento
d) Devanado de Repulsión escobillas a intervalos
¿Sus mediciones están de acuerdo con las predicciones?
Figura A10-1: Conexiones utilizadas en motores y generadores
Figura A10-2: Conexión utilizada para Motor de Repulsión
Ejercicio 10.1
Pregunta 10.1 Las relaciones deben ser aproximadamente:
a) 1
b) 2
c) 0,5
d) 1
Tarea 11 Flujo de los interpolos
PRÁCTICA 11.1
Cantidad Item o artículo
1 Unidad Base, sin eje y soporte escobilla
2 Polos de campo
2 Interpolos
2 Bobinas L8
2 Bobinas L9
1 Fuente CC 0-24 V,1A (60-105)
1 Amperímetro 0-1 A,CC (60-130)
1 Interruptor monofásico 5A, (60-130)
NIVEL CONOCIMIENTO
INTRODUCCIÓN
La distorsión del campo principal por la reacción de armadura puede ser
contrarrestado por el campo de los interpolos que actúa en ángulos rectos a la
misma. El efecto del flujo de los interpolo sobre el flujo principal de los polos se
puede ver con una brújula magnético colocado en el eje del arco del polo. Con
las bobinas de campo principal energizadas con una corriente equivalente se
toma del inducido a plena carga y se aplica a los interpolos. Esto causa que la
aguja de una brújula desvié un ángulo muy próximo al desplazamiento del
plano neutro magnético debido a la reacción de armadura.
Figura A11-1
PRÁCTICA 11.1
Montar los polos en el soporte en anillo y hacer las conexiones que se
muestran en Figura A11-1.
Colocar la unidad de base en el extremo, con un bloque fijo adecuado bajo
soportes de los rodamientos.
Coloque la brújula en el eje del arco del polo, encender la fuente de corriente
continua y ajustar a 0,5 amperios. Con el interruptor cortocircuitar las bobinas
del interpolo, sólo se activarán los polos principales y la aguja de la brújula se
desplazara en la dirección de su campo.
Abra el interruptor a través de las bobinas de los interpolos y ajustar el
suministro de corriente a 0,5 amperios. Tenga en cuenta la desviación de la
aguja de la brújula debido a la interacción de los campos principal y de los
interpolos
Ejercicio 11.1
Todas las bobinas están devanadas en el mismo sentido de como fluye la
corriente en la terminal correspondiente en cualquier bobina y se produce la
misma polaridad de campo. Estudie el diagrama de conexión de la figura A11-1
y verifique la dirección de la deflexión de la aguja de la brújula causada por los
interpolos que es lo que se puede esperar.
Tarea 12 Generador Elemental CA y CC
PRÁCTICA 12.1 Generador CA
12.2 Generador CC
12.3 Curva Magnetización
1 Unidad Base
2 Polos de campo
2 Bobinas de Campo L9
1 Cubo del rotor
4 Polos de rotor
1 Bobina de dos vueltas L10
1 Conmutador/colector
2 Porta escobillas con escobillas
1 Manivela
1 Acoplamiento flexible
1 Motor de Velocidad Variable, 1/3 HP 0-500 rev/min (63-
501) 1 Fuente variable CC 0 - 12 V (60-105)
1 mV CC 50-0-50 ó mA CC 1-0-1 (68-113)
1 Amperímetro CC 0-5 A
1 Voltímetro CC 0 - 50 V (68-110)
1 Osciloscopio (opcional)
INTRODUCCIÓN
Un conductor que se mueve en un campo magnético genera una fem o voltaje,
proporcional a la longitud del conductor, la velocidad que corta al campo y la
fuerza del campo.
En este generador, el voltaje producido por la rotación de las dos bobinas en un
campo magnético es muy baja, pero suficiente para provocar desviación de un
milivoltímetro sensible conectado en los terminales de la bobina. Las lecturas
obtenidas ilustran la acción de corriente alterna y continua en los generadores.
Figura A12-1: Diagrama del circuito - Generador elemental
ARMADO DEL INDUCIDO

Asegurar los polos del rotor B, C y D en el cubo del rotor utilizando los pernos
de cabeza corta.
Introduzca las dos vueltas de la bobina entre los polos opuestos de la armadura
y los extremos de la bobina conectar al conmutador, como se muestra en la
Figura A12-2.
Deslizar el cubo y la bobina sobre el eje utilizando el perno de cabeza larga,
sujetar al cubo el polo A y acoplar este perno con el orificio roscado del eje, con
el cubo y los polos en su posición.
Figura A12-2
Deslice el colector/conmutador sobre el eje cerca a las delgas de la armadura y
asegure para que las delgas estén en línea con los polos del inducido. Tenga
en cuenta que dos delgas del colector están colocados opuestamente y
vinculados de forma permanente a los anillos del colector. Para este montaje,
conectar las delgas adyacentes con alambre de cobre estañado 20 awg para
formar dos pares, de modo que estén una de las delgas del colector con cada
delga a un anillo del colector. Conecte los extremos opuestos de la bobina a
delgas opuestos y apriete los pernos.
Figura A12-3: Conexiones Generador Elemental
Rodamientos
El inducido está listo para ser instalado en sus rodamientos de la unidad base.
Deslice el extremo del eje de accionamiento a través del orificio de apoyo
pivotante en el alojamiento del cojinete fijo y montar el extremo del conmutador
del eje en el rodamiento extraíble.
Ajustar la posición de la carcasa extraíble si es necesario e inserte los tornillos
de fijación, antes de apretar estos, compruebe que el eje gire fácilmente y se
pueda mover axialmente contra la arandela de pre-carga.
Fijar la manivela al eje en el extremo opuesto al piñón.
Eléctrica
Colocar las bobinas L9 en cada polo de campo y ajustarlos al marco en anillo
en las posiciones de tres y nueve los finales de las bobinas terminan hacia
fuera en el lado de la máquina. Los pernos de 11/4” se utilizan para fijar los
polos en su posición.
Inserte las escobillas en sus soportes e instalar estos en la posición de montaje
opuesto a los anillos colectores. Cuando las escobillas están en su posición,
verificar que los cepillos se mueven libremente en sus soportes.
Hacer que el circuito mostrado en la Figura A12-4 este de acuerdo con la
conexiones que se muestran en la Figura A12-3 y conectan el mili voltímetro a
los anillos terminales del colector. Se requiere mili voltímetro con centro en
cero: La desviación a gran escala no es crítica por ello es adecuado de 50-0-50
mV. Si no se dispone se pueden utilizar en su lugar un miliamperímetro 1-0-1.
Un medidor típico 1 mA tendría una resistencia interna de 50 ohmios, en cuyo
caso el voltaje requerido para la desviación de escala completa es de 0.001 x
50 = 50 mV.
Figura A12-4: Diagrama del circuito Generador Elemental
PRÁCTICA 12.1
Generador CA
Energizar el interruptor de la fuente de alimentación y ajustar la corriente en
las bobinas de campo en aproximadamente 2A. La polaridad del campo puede
ser comprobado por una brújula magnetica.
Gire la manivela muy lentamente y observe el mili voltímetro conectado a los
terminales de los anillos rozantes. La aguja se desviará primero a un lado y
luego al otro, a medida que pasan los conductores de la armadura por los polos
de campo, lo que indica la magnitud y polaridad del voltaje generado.
Aumentar la velocidad de la manivela que gira y notar que la deflexión
aumenta. Se verá que la desviación es en una sola dirección, como se mueve a
través del lado polo N de la bobina de campo y en la dirección opuesta cuando
la bobina de campo se mueve por el polo S.
El comportamiento del medidor muestra que la tensión de salida del generador
elemental es alterna de un valor positivo pasa a cero y luego a un valor
negativo, a medida que pasa cada conductor a través de los campos
producidos por los dos polos de polaridad magnética. Si la rotación de la
armadura es la misma velocidad que antes, pero la dirección es inversa, de
nuevo se tendrá una tensión alterna que se produce con igual frecuencia y
magnitud no se ha modificado el voltaje.
PRÁCTICA 12.2
Generador CC
La corriente alterna se genera en las bobinas de la armadura del generador, la
corriente continua se puede obtener en las escobillas de la máquina y el
conmutador que actúa como interruptor entre los extremos de las bobinas y las
escobillas. El voltaje generado en un conductor se invierte en sus conexiones
en las escobillas, también se invierte la tensión de salida de modo que la
polaridad es fija, aunque variable en magnitud.
Para probar la acción del conmutador, cambiar las escobillas de sus soportes
a otra posición a cada lado del conmutador y conectar el mili voltímetro con
centro de cero a los terminales del conmutador. Después del montaje,
compruebe que las escobillas hacen buen contacto con el conmutador.
Gire la manivela en sentido horario y tomar en cuenta, la lectura del medidor se
eleva y no como lo hizo anteriormente ahora desvía en una dirección
solamente. Girar la manivela en sentido anti horario a la misma velocidad como
antes; de nuevo las deflexiones del medidor, consisten en pulsos
unidireccionales pero en la dirección opuesta a la prueba anterior. Desconecte
la alimentación de corriente continua, invierta las conexiones de campo y
conectar de nuevo. Con la rotación del eje en sentido anti horario, el medidor
deflexionara en la dirección original.
La corriente continua obtenida en un generador elemental es de forma
pulsante, entre cada pico de corriente cae a cero. En generadores comerciales
los conductores están distribuidos en la periferia de la armadura y la tensión de
salida toma la forma de un valor constante con una ondulación superpuesta. El
diagrama de la Figura A12-5 muestran de forma simplificada cómo el tensión
alterna en una bobina de la armadura es rectificada por el conmutador para
producir un voltaje de salida de CC. Cabe señalar que la forma de onda de
tensión dada por una máquina eléctrica será más aplanada y con menos
perturbaciones que las que se muestran.
Figura A12-5: La acción de un Generador Elemental
En general, la parte superior es plana debido a que se produce el patrón de

flujo y es más o menos radial por las piezas polares curvas como en 62-100.
Este es especialmente cierto cuando hay hierro en la armadura, como aquí. La
rango del flujo es por tanto sustancialmente constante en la cara polar,
cayendo rápidamente a cero en los lados de la bobina que se mueven a través
del espacio entre las caras de los polos.
La forma de onda se puede observar fácilmente en un osciloscopio si hay un
accionamiento del motor 63-501 a una velocidad constante. Vea el Manual de
utilidades, Capítulo 3, para los detalles del acoplamiento de la 63-503 a la
unidad base. Ajuste la velocidad a cerca de 500 rer/min y observar la forma de
onda a través de las escobillas cuando son opuestos primero colector-anillo y
luego el conmutador.
PRÁCTICA 12.3
Curva de Magnetización
Si el motor de accionamiento está disponible, la tensión de salida del generador
se puede variar mediante el ajuste de la corriente de campo. Con el generador
conectado dando una salida de CA, conecte un multímetro a 100 mA de
corriente alterna en lugar del miliamperímetro con centro de lectura.
Ajuste la velocidad del motor de accionamiento a 500 rev/min, tomar lecturas
de CA miliamperios y corrientes de excitación de 0 a 3 A en pasos 0,5 A. Como
antes el miliamperímetro actúa como un indicador sensible de la pequeña
tensión alterna generada y las lecturas tomadas se pueden trazar para dar una
curva de magnetización, similar a la mostrada en Figura A12-6. Los valores
reales de corriente generada pueden variar considerablemente de las dadas,
debido a la variabilidad resistencia/anillos rozantes de las escobillas de
máquina a máquina, pero la forma debe ajustarse muy estrechamente.
Figura A12-6 Gráfico Ejes para Artículos de 12.3
Figura A12-6: Característica de salida generador elemental CA

Tarea 13 Motor en derivación 62-005
PRÁCTICA 13.1 Control de velocidad
13.2 Motor con Carga
13.3 Sentido de giro
13.4 Control de velocidad por variación del campo
1 Unidad Base
1 Conmutador/Colector
2 Escobillas y porta escobillas
2 Bobinas L4
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo Rotor
4 Polos del Rotor
1 Fuente C.C 0-70 V, 5 A, (60-105)
1 Voltímetro C.C 0-100 V, (68-110)
1 Amperímetro C.C 0-5 A, (68-110)
1 Resistencia 0-200 ohmios, 2,5 A (67-113)
1 Freno Fricción (Prony) 0-1 Nm 1500 rev/min
(67-470) 1 Tacómetro optico/contacto:(68-470)
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría básica de
Introducción
En este motor, las bobinas de campo se conectan a las terminales de la fuente
de corriente continua y están en paralelo con el circuito de la armadura. Como
la excitación de campo es independiente de las condiciones de carga del eje,
este puede ser casi constante. En este caso, el motor shunt puede ser
diseñado para dar la característica velocidad/par, la velocidad cae
gradualmente en el rango superior de la carga.
Debido a la simplicidad de sus requisitos de control del motor derivación de C.C
se usa ampliamente como un accionamiento de velocidad variable en sistemas
de regulación automática de velocidad.
Figura A13-1: Diagrama del circuito, Motor en Derivación
Figura A13-2: Conexiones para Motor CC en derivación
ARMADO
Armar la armadura y colector en el eje como se muestra en el Manual de
Utilidades, Hoja 62-100, Capítulo 3, Montaje básico Instrucción 1, y colocar el
eje en sus rodamientos. Antes de apretar los pernos de la carcasa que llevan
en la placa base, verificar que el eje gire libremente y se mueve axialmente
contra la arandela de precarga.
Conecte las bobinas L4 a los polos del campo, luego conectar estos al marco
en anillo en la posición de tres y nueve.
Inserte las escobillas en sus soportes y asegure éstos en las posiciones de
montaje de los bloques en cada lado del conmutador. Compruebe que las
escobillas se muevan libremente en sus lugares.
Armar el circuito mostrado en la Figura A13-3 de acuerdo con a las conexiones
que se muestran en la Figura A13-2. Conecte la resistencia variable de 67-113
como se muestra.
Si está utilizando el freno de fricción (Prony) u otro dispositivo de carga, fijar su
marco a la placa base y ajustar a una carga inicial de cero. Vea Manual de
utilidades, Hoja 62-100, Capítulo 3, Instrucciones Básicas de montaje 6
armado 67-470 freno de Prony
Figura A13-3: Diagrama de cableado Motor en derivación CC
PRÁCTICA 13.1
Control de Velocidad
La velocidad de un motor en derivación de CC puede ser controlado por el
ajuste de la tensión aplicada a la armadura o la corriente en las bobinas
principales de campo. Entre los diferentes métodos que se pueden utilizar para
hacer estos ajustes son:
• Resistencias Variables en serie con la armadura y los devanados de
campo • Puentes rectificadores que suministran corriente al
campo y bobinas de la armadura de una fuente alterna a través de un
transformador variable • Control de fase de un puente
diodo/tiristor al devanado de inducido a partir de una fuente de corriente
alterna.
En este armado, los ajustes de velocidad se pueden hacer usando resistencia
de 200Ω, 2.5A ubicada en unidad 67-113.
Las bobinas L4 tienen menos resistencia que el devanado en derivación que se
utiliza en una máquina comercial que funciona por ejemplo, a una tensión de
110 voltios de corriente continua. Por esta razón, cuando el voltaje es superior
a 12 voltios de corriente continua, es aconsejable conectar suficiente
resistencia en serie con el circuito de campo para limitar la corriente.
Motor sin carga
Encender la fuente de alimentación de CC y ajustarla de 12 a 15V. Con una
tensión aplicada de 15 voltios y unos 22 Ω en serie con el campo, el motor
funcionará aproximadamente a 950 rev/min sin carga.
PRÁCTICA 13.2
Motor con Carga
Con la resistencia de campo es 22 Ω e inicialmente con cero de carga en el eje,
encender la fuente de corriente continua y ajustar a una tensión de 40 a 50
voltios. En estas condiciones, el motor funcionará aproximadamente a 1.300
rev/min.
Aumentar la carga en el eje en pasos, (por ejemplo, de 0,1 Nm), manteniendo
el voltaje constante durante toda la prueba. Tomar lecturas de la velocidad del
eje y de la corriente del inducido a pasos y con estos valores trazar la corriente
de par/corriente de armadura y velocidad/corriente de armadura, curvas como
en la figura A13-4.
El ensayo puede repetirse con un valor menor de resistencia de campo, si es
posible y comparar las curvas características.
PRÁCTICA 13.3
Dirección de la rotación
Sin carga en el eje, aplique 12 a 15 voltios al motor y observar la velocidad y
dirección de rotación del eje.
Desconecte la alimentación de corriente continúa, invierta las conexiones a los
terminales del motor y enciende: el motor funcionara en el misma velocidad y
en la misma dirección que antes.
Desconecte la alimentación de corriente continua, invierta la polaridad de las
conexiones del campo dejando las conexiones de armadura sin cambios.
Encender el interruptor y tomar en cuenta que la velocidad del motor es
aproximadamente como antes pero la dirección de rotación se ha invertido.
PRÁCTICA 13.4
Control de velocidad por Variación del campo
Con una tensión de alimentación de 40 V, mantener constante, sin carga en el
eje, mida la velocidad actual y la corriente de campo para diferentes valores de
resistencia de campo (ej. 22 Ω, 33 Ω, 66 Ω).
Repita el procedimiento para una carga en el eje de alrededor de 0,3 Nm.
Graficar n en función de If para cada una de las dos condiciones de carga.
DISCUSIÓN
En el Apéndice A, se muestra las ecuaciones simplificadas para un motor como
ser:
V = K1 K3 n If +Ia Ra
T = K 2 K 3 If
En un motor en derivación su resistencia está dada, If es constante por lo tanto:
V = K n + Ia Ra
T = K 1 Ia
Podemos predecir que para un valor fijo de V (tensión del inducido), como la
carga se incrementa, de modo que Ia aumenta hasta aumentar Ia, la n debe
reducir linealmente para mantenerse V constante.
Volviendo a la primera ecuación de arriba, sin carga entonces Ia es pequeña, si
If se reduce (debilitando el campo) n debe aumentar y V mantenerse constante.
Pero el par de carga no es cero y la If se reduce, Ia debe aumentar para
mantener el par de torsión. Entonces, puesto que:
n = V-IaRa / K1K3If
n puede aumentar, permanecer constante o disminuir realmente como es If
reduzca, de acuerdo a si (V - Ia Ra) o K1 K 3 reduzca más rápido.
Ver "Adecuación del motor a su carga" (Apéndice A) para la aplicacion de
motores en derivación.
Estudie las gráficas de torque y velocidad frente a la corriente de armadura
(carga prueba) y las de velocidad frente a la corriente de campo (prueba de
velocidad) para confirmar de manera general con las predicciones dadas en la
teoría simple.
Pregunta 13.1 ¿Por qué la gráfica de par contra corriente del inducido no pasa
por el origen?
Calcular la eficiencia global del motor a diversas cargas de la siguiente manera:
a) Para cada par de carga seleccionada, tenga en cuenta la corriente de
armadura Ia y velocidad n de los resultados de las pruebas de carga.
También tenga en cuenta If para esta prueba (este es el valor máximo
registrado en la prueba de velocidad) y V.
b) La potencia total de entrada es la suma de la potencia alimentada al
campo y la armadura
Potencia de la armadura = V Ia
Potencia del campo = V If
Total = V (Ia + If) vatios
c) La potencia de salida es:
2 π n T/60 vatios donde n está en rev/min y T en Newton/m.
d) Eficiencia = (potencia de salida/potencia de
entrada)x100%
Ejercicio 13.1 Nota los resultados del torque para cada par de carga, graficar
rendimiento versus torque en papel milimetrado.
Una razón para la baja rendimiento es la gran proporción de potencia de
entrada disipada en forma de calor en la resistencia del devanado de campo.
Prácticamente las máquinas tendrían mayor resistencia en el campo y por
tanto, menos pérdida de energía, pero las bobinas de los equipos 62-100 sirven
para otros tipos de máquina y por esta razón son de baja resistencia.
Pregunta 13.2 ¿Qué con la potencia de entrada cuando la potencia mecánica
de salida es cero?
Pregunta 13.3 ¿Cuál es la máxima potencia de salida mecánica en caballos de
fuerza? (1 hp = 746W)
Figura A13-2 Gráfico Ejes para Artículos de 13.2

Figura A13-4: Características de los dc derivación Motor
Pregunta 13.1 Desde T = K1Ia la gráfica del par frente a la corriente del
inducido debe ser casi una línea recta, pero no pasará a través del origen
debido a que la carga es cero pero necesita un poco de la corriente de
armadura para superar las pérdidas, por rozamiento en los rodamientos,
fricción, etc
Pregunta 13.2 Cuando la potencia de salida es cero, la potencia de entrada va
en parte a calentar las bobinas de campo por la disipación resistiva y en parte
en la armadura para superar las pérdidas mencionadas en la respuesta a la
pregunta 1.
Pregunta 13.3 Una salida típica potencia máxima será de alrededor de 75W o
sobre décima de un caballo de fuerza.
Para una máquina del tamaño físico, la potencia de salida es muy baja
comparando con el motor de 63 - 501, que es de tamaño similar pero tiene una
potencia de 1/3 hp. La construcción abierta de 62-100 da un circuito magnético
con un rendimiento más bajo que lo normal, como es la construcción cerrada
de un motor comercial. Además, las cuatro delgas del colector y rotor de cuatro
bobinado no son tan eficientes como los múltiples tipos normalmente utilizados
en rotores comerciales que son más compactos y de perfil más suave también,
de este modo se pierde menos energía en la fricción.
Tarea 14
Motor CC en derivación con interpolos 62-005
PRÁCTICA 14.1
1 Unidad Base
2 Escobillas y portaescobillas
2 Bobinas L4
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo del Rotor
4 Polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Fuente CC 0-70 V, 5 A, (ejemplo 60-105)
1 Voltímetro CC 0-100 V,
1 Amperímetro CC 0-5 A, (ejemplo, 68-110)
1 Resistencia Variable, 0-200 ohmios, 2,5 A (ejemplo, 67-
113) 1 Freno de Fricción (Prony)
0-1 Nm a 1500 rev/min (ej. 67-470) 1 Tacómetro
óptico/de contacto (ejemplo, 68-470)
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría Básicas de
Tarea 14
Motor CC en derivación con interpolos, 62-005
INTRODUCCIÓN
Los interpolos se utilizan en máquinas de corriente continua para mejorar la
conmutación y proporcionar un flujo para compensar la distorsión del campo
principal que se produce en un motor o generador que está cargado. En este
de motor corriente continua en derivación se han añadido interpolos,
corresponde a la Tarea 13
La polaridad de cada interpolo en un motor de corriente continua es opuesta a
la del polo principal siguiente, con respecto a la dirección de rotación.
Figura A14-1: - Diagrama del circuito - Motor CC con interpolos
ARMADO
Siga las instrucciones de montaje de la Tarea 13, a continuación, colocar los
interpolos con sus bobinas al anillo de soporte en la posición de las 6 en punto.
Conectar las bobinas como se muestra en la Figura A14-2. Hacer las
conexiones que se muestran en la Figura A14-3, entre el motor y la fuente de
alimentación.
Ajuste el conmutador de modo que las ranuras estén entre las delgas en línea y
en coincidencia con los polos del inducido. Esto es bastante crítico en particular
para este montaje y se debe realizar cuidadosamente.
Figura A14-2: Diagrama de conexión motor CC con interpolos

Figura A14-3: Conexiones de motor CC con interpolos
PRÁCTICA 14.1
La puesta en servicio con la carga del motor se lleva a cabo como en la Tarea
13. La mejora en la conmutación es con el uso de los interpolos y se notable
cuando el motor está trabajando con carga.
Para demostrar el efecto de interpolos, conectar, cortocircuitar con enlaces en
los terminales de cada bobina L8.
Haga funcionar el motor con la carga y observar el nivel de chispas en la
escobillas.
Retire los enlaces y tenga en cuenta la marcada reducción de chispas
resultante.
Ahora llevar a cabo una prueba de carga exactamente similar a la Tarea 13
para permitir encontrar el rendimiento con cargas diferentes, estableciendo el
suministro a 50 V y usando el amperímetro de la Figura A14-2 leer la corriente
total If. Tenga en cuenta también la velocidad e incrementar el par motor a
pasos de 0,1 Nm.
Ejercicio 14.1
Como en la Tarea 13, el cálculo de la potencia de salida para cada carga, dada
por:
2 π n T/60
y la potencia de entrada como V (Ia + If) vatios por lo tanto, para encontrar el
rendimiento como:
Potencia de salida/Potencia de entrada
Graficar el rendimiento versus carga, con preferencia en la misma hoja utilizada
en la Tarea 13.
Pregunta 14.1 ¿Qué se nota acerca del rendimiento del motor con interpolos
en comparación sin interpolos? ¿Cómo explicar la diferencia cualitativamente?
Pregunta 14.2 Estudie el diagrama de cableado (Figura A14-2) tomar en
cuenta la dirección de rotación, el flujo de corriente en el devanado principal y
devanados de los interpolos. Están los interpolos y los polos principales en la
dirección de rotación de los mismos u opuestos de polaridad?
DISCUSIÓN
La distorsión del campo del estator se mencionó anteriormente es causada por
el campo magnético creado por la corriente de armadura y se llamada
“reacción de armadura". Esto se detalla en el Apéndice A de este manual bajo
el título de conmutación y las siguientes notas son además las que llevan a la
utilización de los interpolos (o Polos de conmutación) para reducir el efecto.
Figura A14-4 ilustra la reacción de inducido en un motor.
Figura A14-4
Con la dirección de la corriente en la armadura se muestra que el movimiento

es como se indica; comprobarlo con la referencia del Apéndice A. La corriente
de armadura establece campos ilustrados por los caminos circulares y éstos se
pueden ver para tener el efecto de debilitamiento del campo principal en la
región de A y de refuerzo en la región de B. Debido a los efectos de saturación
en puntas de polo A y B, la reducción de la intensidad de campo en A es mayor
que el aumento en B de modo que hay una reducción neta de flujo total. El
campo debido a la actos de inducido en ángulo recto con el campo principal
como se muestra en Figura A14-4 (a) y marcado transversal de flujo.
Sin el campo secundario la posición de la bobina de la armadura en la que
tiene un flujo de corte cero está representada por el eje XX pero distorsión del
campo provocado por las corrientes de inducido se desplaza hacia atrás a un
eje como YY. La posición exacta en este eje depende, entre otras cosas, de la
cantidad del flujo en la armadura, por lo tanto, de la cantidad de carga que se
aplica al motor. Esto se muestra claramente en los diagramas de vectores de
flujo en Figura A14-4 (b)
Idealmente, la conmutación debe producirse en el punto donde la corriente de
la armadura instantánea es cero. Esto corresponde bruscamente (pero no
exactamente a causa de la inductancia del inducido) en el punto donde es
generada la fcem y es cero; es decir, en el plano neutro magnético (PNM). Una
forma de obtener este resultado es girar los cepillos en contra de la dirección
de rotación del inducido hasta que están en el PNM. Esto se puede hacer
rotando las escobillas RB185 si están disponibles. Ver Tarea adicional 50. Sin
embargo, la posición del PNM varía debido a la corriente de armadura, no es
posible encontrar un único ángulo de la escobilla para dar una buena
conmutación para todas las condiciones de carga.
El método alternativo, ilustrado por esta tarea, es pasar la corriente de
armadura a través de bobinas del interpolo como para generar el sentido del
polos como se indica en la Figura A14-4 (a). Éstos establecieron un campo
opuesto al flujo cruzado, ver Figura A14-4 (b), restaurando así el PNM al eje XX
y restaurado el flujo total a su valor original. Dado que la fuerza de los
interpolos aumenta con la corriente de armadura, hay un grado de automática
compensación por los cambios de la carga aunque esto no puede ser perfecto.
El arco en las escobillas es indeseable no sólo por la pérdida de energía, sino
también debido a que causa erosión destructiva en el cobre del conmutador y
escobillas de carbón.
Tarea 14
Resultados y respuestas típicas
Pregunta 14.1 Encontrar la gráfica del rendimiento frente a la carga de forma
similar a la obtenida sin interpolos pero aumentar a valores mayores del
rendimiento con cargas superiores. La diferencia no será grande, pero se debe
en parte a la reducción de la pérdida de energía representada por la formación
de arcos en las escobillas y en parte a la restauración del flujo total a su valor
sin carga efectuado por los interpolos.
Pregunta 14.2 Usted debe encontrar que un polo principal y el siguiente
interpolo en el dirección de rotación son similares, como se ilustra en la Figura
A14-4.
Tarea 15
Generador CC en derivación
PRÁCTICA 15.1 Generador sin carga
15.2 Generador con carga
1 Unidad Base
2 Bobinas L4
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo del Rotor
4 Polos del rotor
1 Motor de Velocidad variable:1/3 hp, 1200 rev/min, (ej. 63-
501) 1 Voltímetro CC 0-100 V, (ejemplo, 68-110)
1 Amperímetro CA 0-5 A
1 Voltímetro CA 0 - 300 V (ejemplo, 68-117)
1 Resistencia Variable, 0-200 ohmios, 2,5 A
(por 67-113)
Tarea 15
Generador de CC en derivación
INTRODUCCIÓN
El generador en derivación es auto excitado, por lo tanto, se basa en algún flujo
residual que está presente en el circuito magnético que iniciara la generación
de tensión. En una nueva máquina el campo puede ser momentáneamente
energizada desde una fuente externa de CC.
Durante su trabajo con carga máxima la curva de tensión en los bornes
respecto a la corriente de carga tendrá un defecto característico parecido a la
de un generador de excitación independiente pero más pronunciada, ya que la
caída en el voltaje terminal está acentuado por una reducción progresiva de la
excitación del campo shunt. Con el tiempo la reducción de la resistencia de
carga provoca una disminución en la corriente de salida.
Figura A15-1: Diagrama del circuito Generador CC en derivación

Figura A15-2: Conexiones para dc derivación Generador
ARMADO
Fijar el inducido y el colector al eje como se muestra en el Manual de
Utilidades, Hoja 62-100, Capítulo 3, Montaje básico Instrucción 1, colocar el eje
en sus rodamientos. Finalmente apretar los tornillos que sujetan la caja de
rodamientos a la base, compruebe que el eje gire libremente y se mueve
axialmente contra la precarga.
Montar las bobinas L4 a los polos del campo luego fijar los polos al bastidor
que este en la posición de las 3 y 9.
Montar las escobillas en sus soportes, fije los soportes a los lados del
conmutador y compruebe que las escobillas se mueven libremente en sus
posiciones.
Hacer que el circuito mostrado en la Figura A15-3 este de acuerdo con las
conexiones que se muestran en la Figura A15-2 y la resistencia externa del
campo este en su valor máximo.
Vea el Manual de utilidades, Hoja 62-100, Capítulo 3, Montaje básico
Instrucción 7 para detalles de acoplamiento del accionamiento de velocidad
variable 63-501 a la base de 62-100.
Figura A15-3: dc derivación Generador Diagrama de cableado
PRÁCTICA 15.1
Generador sin carga
Con el campo del generador desconectado, iniciar el accionamiento del motor y
configurar para que se gire a 1.200 rev/min aproximadamente. Un voltímetro
conectado a través de los terminales de salida debe dar una pequeña
indicación debido al magnetismo residual del circuito magnético.(en una nueva
máquina, el flujo residual puede ser insignificantemente pequeña en este caso,
el circuito de campo debe ser momentáneamente 'excitado' con la conexión de
12 V CC a través del campo durante unos 30 segundos).
Conectar el generador de campo y disminuir gradualmente la resistencia del
campo. La lectura del voltímetro aumentará si las bobinas están conectadas de
manera que el flujo de excitación ayudara al flujo residual. Como la resistencia
del campo está disminuyendo, de un valor crítico se alcanza a un rápido
aumento en voltios generados se produce sólo una pequeña cambio en la
resistencia. La resistencia de campo establecer en cero, la tensión generada
será de aproximadamente 40 V en vacío.
PRÁCTICA 15.2
Generador con carga
Ajuste la resistencia a su resistencia máxima.
Transfiera los cables del resistor variable a las terminales B y E en la Figura
A15-2, a las posiciones mostradas por las líneas de trazos.
Conecte el terminal B a E.
Llevar la velocidad del motor de accionamiento a 1200 rev/min y mantenerla en
este nivel durante todo el ensayo.
Ajuste la resistencia de la carga por pasos de máximo a mínima resistencia,
tomar las lecturas de voltaje del terminal y la corriente de carga en cada paso.
Trazar el voltaje del terminal contra la corriente de carga, como en la Figura
A15-4, y repita la prueba en otro valor de la velocidad del eje.
DISCUSIÓN
La tensión en los bornes sin carga de un generador en derivación es algo
indeterminado debido a que la intensidad de campo y tensión en los terminales
son mutuamente dependientes. Así, si una pequeña reducción se produce en la
reactancia del circuito magnético de campo, por ejemplo, un aumento de los
resultados de intensidad de campo que a su vez provoca un aumento en el
voltaje terminal. Esto además aumenta la intensidad de campo y así
sucesivamente.
Un límite al efecto acumulativo de pequeños cambios de este tipo es
establecido por el inicio de la saturación del circuito magnético pero sin
embargo, la tensión del terminal para una velocidad dada puede variar
ampliamente de máquina a máquina, como también puede cargar al máximo la
capacidad de corriente. Por lo tanto usted no debe esperar que su gráfica llegar
a un acuerdo muy de cerca con los resultados típicos de la figura A15-4.
El Generador Shunt esta fallando rápidamente en la característica de salida es
inadecuado para la generación de corriente continua para uso general, aunque
existen aplicaciones especiales.
Pregunta 15.1 Cuando usted estaba tomando lecturas de la gráfica de la
tensión contra la corriente de carga, probablemente ha notado que a medida
que aumenta la corriente de carga se incrementó la velocidad del generador
ligeramente y tuvo que ser reducido mediante el ajuste del control del motor de
accionamiento con el fin de mantener una velocidad constante. ¿Puede usted
sugerir por qué sucede esto?
Si no puede responder a esta pregunta, o si se puede, llevar a cabo el siguiente
ejercicio, que explicará o confirmara la razón para el aumento de la velocidad.
Ejercicio 15.1 Para una velocidad del generador solamente, calcular la
corriente de campo para cada lectura de tensión en los bornes de la expresión:
I = Vt / Rf
donde Rf = resistencia total del campo = 32 ohmios (dos bobinas L4 en serie).
Entonces, para cada lectura, encontrar la corriente total del inducido I + If = It
por lo tanto, el total de potencia de salida Se It Vt vatios.
Pregunta 15.2 ¿Cómo varía a potencia de salida y como aumentos la
corriente de carga?
Figura A15-4 Gráfico de los Ejes
Figura A15-2: Característica de Generador CC en derivación
Pregunta 15.1 y 15.2 Como la carga se aplica al voltaje terminal del generador
la falla en mayor que la corriente total de la armadura (incluyendo la corriente
de campo) aumenta, de modo que la potencia de salida se reduce. Este
produce una reducción de la carga mecánica sobre del motor de
accionamiento. Por lo tanto, la velocidad tiende a aumentar.
Tarea 16 Generador en derivación con interpolos 62-005
PRÁCTICA 16.1 Prueba sin carga
16.2 Comparación con Asignación 15
1 Unidad Base
2 Bobinas L4
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo del Rotor
4 polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Motor de Velocidad variable 1/3 HP,1200 rev/
min,(ej.63-501) 1 Voltímetro 0-100 V, CC (ejemplo, 68-110)
1 0-5 A CA amperímetro
1 Voltímetro CA 0 - 300 V (ejemplo, 68-117)
1 Resistencia Variable, 0-200 ohmios, 2,5 A (ejemplo,
67-113)
INTRODUCCIÓN
Los interpolos se utilizan en el generador de derivación para mejorar la
conmutación y, como con cualquier generador de corriente continua, la
polaridad de cada interpolo es la misma que la del siguiente polo principal con
respecto a la dirección de rotación.
Figura A16-1: Diagrama del circuito de Generador en derivación con interpolos

Figura A16-2: Conexiones para Generador en derivación con interpolos
ARMADO
Siga las instrucciones para la Tarea 15 a continuación, conecte los interpolos
con sus bobinas en el soporte en anillo a las 6:00 y 12:00. Armar el circuito
mostrado en la Figura A16-3 de conformidad con las conexiones mostradas en
la Figura A16-2. El conmutador asi como las ranuras deben estár en línea con
los polos de la armadura lagunas. Este armado es absolutamente crítico y se
debe aramarse cuidadosamente.
Figura A16-3: Diagrama de cableado Generador en derivación con interpolos
PRÁCTICA 16.1
La mejora de la conmutación provocada por el uso de los interpolos es evidente
cuando el generador está con carga, para demostrar su efecto, conectar
puentes cortos en las terminales de cada bobina L8 y accionar el generador
con suficiente Velocidad para dar 30 voltios a través de una carga de 33 Ω.
Con los interpolos en cortocircuito las chispas en las escobillas serán bastante
pronunciadas, pero cuando se eliminan los enlaces de cortocircuito y se
reajusta la velocidad para la misma carga de salida, se observa una marcada
reducción en el nivel de la formación de chispas.
Prueba sin carga
Sin aplicar carga, elevar la velocidad del eje por pasos de 0 a 1500 rev/min.
Alrededor Alrededor de 700 rev/min, debería ocurrir un aumento súbito de la
tensión. Tomar lecturas de voltaje terminal y la velocidad del eje a cada paso y
trazar la curva de tensión/velocidad como en la Figura A16-4.
PRÁCTICA 16.2
Comparación con la Tarea 16
Realizar los enlaces de cortocircuito a través de las interpolos y establecer el
velocidad a 1200 rev/min.
Ajuste la resistencia de carga para dar una corriente de carga de alrededor de
0,3 A, ajustando la velocidad si es necesario mantener en 1.200 rev/min.
Tomar nota de la tensión en los bornes y la corriente de carga.
Remover el puente de cortocircuito, restablecer la velocidad a 1200 rev/min y
anotar los nuevos valores de voltaje terminal y corriente de carga.
DISCUSIÓN
En primer lugar hacer referencia a la discusión de la Tarea 14, donde la acción
de los interpolos se explicó brevemente tal como se aplica a un motor y se
ilustra en la Figura A14-3 de dicho armado.
Para una polaridad dada del campo y dirección de rotación de giro del
inducido, la corriente del inducido en un generador es opuesta en dirección a la
de un motor así que el efecto de reacción de armadura también se invierte. Por
lo tanto el plano neutro magnético se desplaza con la dirección de rotación y
cambia otra vez.
A su vez esto significa que el siguiente interpolo al polo principal en la dirección
de rotación debe ser de polaridad opuesta en cambio, a la mostrada en
Figure14-3 de la Tarea 14.
Como antes de la variación de la intensidad del campo en el interpolo con la
corriente de armadura hay un grado de compensación automática para la
variación en el ángulo de desplazamiento del PNM.
Pregunta 16.1 Estudie el diagrama de cableado en la figura A16-3 y marcar en
él la dirección de rotación y de flujo de la corriente en los devanados principal e
interpolos. ¿Están las polaridades de los polos principales e interpolos
adyacentes en la dirección de rotación opuesta, o igual?
Ejercicio 16.1 Tome los resultados de su prueba de comparación con y sin
interpolos y para cada caso ecálcular la corriente de campo segun:
If = V1/Rf
Resistencia total del campo = 32 ohmios (dos L4 en serie).
Econtrar la potencia de salida total Vt = (I + If) para cada caso.
Pregunta 16.2 Para una velocidad dada, es la potencia de salida mayor o
menor con interpolos en uso? ¿Cómo explica usted alguna diferencia?
Practica 16.1
Figura A16-4: Característica de un Generador en derivación
Pregunta 16.1 Las polaridades deben ser opuestas, que es el inverso de los se
muestra en la Figura 14-3 (b) Tarea 14.
Pregunta 16.2 La potencia de salida con interpolos es típicamente alrededor
de 30% mayor que sin él. Esto se debe en parte al ahorro de energía por el
arco y en parte a la restauración del flujo total a su valor sin carga provocada
por el campo del interpolo. (Ver Tarea 14 Discusión que explica la caída del
flujo debido a reacción de armadura).
Tarea 17
Generador CC con excitación separada 62-005
PRÁCTICA 17.1 Prueba de circuito abierto
17.2 Generador con carga
1 Base
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Bobinas L9
2 Polos de campo
1 Cubo del Rotor
4 Polos del Rotor
2 Portaescobillas con escobillas
1 Motor de velocidad variable 1/3 HP, 1000 rev/min, (ej, 63-
501) 1 Fuente de alimentación CC 0-20 V, 5 A (ejemplo, 60-105)
1 Amperímetro CC 0-5 A (ejemplo, 68-110)
1 Amperímetro CC con cero central 5-0-5 (ejemplo, 68-113)
1 Resistencia Variable, 0-200 ohmios, 2,5 A (ejemplo, 67-
113)
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría Básica.de
INTRODUCCIÓN
En este generador, las bobinas de campo no están conectadas en serie o
paralelo con la armadura, como en las máquinas auto-excitadas, pero disponen
de una fuente de corriente continua independiente. El ajuste de la corriente de
campo proporciona un control sensible de la potencia de salida haciendo que el
generador con excitación separada siendo especialmente adecuado para
sistemas de control automático.
Figura A17-1: Diagrama del circuito generador CC con excitación separada
Figura A17-2: Conexiones para cd con excitación separada Generador
ARMADO
Montar el rotor y colector en el eje como se muestra en el Manual de Utilidades,
Hoja 62-100, Capítulo 3, Montaje básico Instrucción 1. Realizar el
posicionamiento del colector, de manera que las ranuras entre los segmentos
están en línea con las brechas de los polos del inducido. Coloque el eje en sus
cojinetes pero antes de apretar los tornillos de la caja, compruebe que el eje
gire libremente y se puede mover axialmente contra la arandela de pre-carga.
Montar las bobinas L9 y los polos de campo, fijar los polos al bastidor que
estén en las posiciones de las 3 y 9.
Montar los cepillos en sus portaescobillas, ajustarlas en cada lado del
conmutador y compruebe que las escobillas se mueven libremente en sus
orificios.
Hacer que el circuito mostrado en la Figura A17-3 estén de acuerdo con la
conexiones que se muestran en la Figura A17-2 pero que no tengan
interrupciones las conexiones de línea.
Fije la placa base del motor de accionamiento a la de la unidad base del
generador, alinee los dos ejes y conectarlos mediante el acoplamiento flexible.
se explica en el Manual de utilidades, Hoja 62-100, Capítulo 3, Básico
Instrucción 7.
Figura A17-3: Diagrama de cableado del generador CC con excitación separada
PRÁCTICA 17.1
Prueba de circuito abierto
Con la fuente de alimentación de campo desconectado, llevar el motor de
velocidad variable hasta 1.000 rev/min y leer la tensión de salida generada por
el magnetismo residual en el circuito de campo.
Encienda la fuente de alimentación de campo e incrementar la corriente a
pasos desde cero hasta 3A, tomando lecturas de corriente de campo y tensión
en la terminal de salida, mantener la velocidad en el eje constante a 1000
rev/min. Los resultados cuando se tracen deben dar una gráfica similar a la
Figura A17-4.
PRÁCTICA 17.2
Generador con carga
En esta prueba se mantiene la velocidad constante a 1000 rev/min y la
corriente de campo a 1,5 amperios
Hacer las conexión que se muestra con línea discontinua en la figura A17-2 y
A17-3.
Variar el valor de la resistencia de carga por pasos desde 100 Ω hasta 15 Ω
aproximadamente, tomando lecturas de corriente de carga y tensión terminal
en cada caso. Repita con una corriente de campo de 2,5 amperios y trazar
gráficas de tensión en los bornes contra corriente de carga como en la figura
A17-5.
DISCUSIÓN
Debido a que el campo en un generador con excitación independiente es
independiente, además de los efectos de la reacción de armadura, de la
tensión en los bornes y la corriente de carga; el rápido descenso de la
característica de la máquina en derivación, en este caso la corriente aumenta
de manera constante y lentamente, por otro lado a medida que se reduce la
resistencia de carga cae la tensión disminuyendo. Es por lo tanto más práctico
como un generador de propósito general, pero tiene la desventaja de necesitar
un suministro de corriente separada. Consultar la discusión en las Tareas 14 y
16 para una explicación del efecto de la reacción de armadura en el generador.
Pregunta 17.1 ¿Por qué la tensión en los terminales en vacío muestra una
caída constante a medida que aumenta la corriente de campo?
Figura A17-5 Gráfico de los ejes
Practica 17.1
Figura A17-4 Característica Generador CC con excitación separada
Practica 17.2
Figure A17-5 Característica Generador con Excitación Separada
Pregunta 17.1 Esto se debe al circuito magnético que comienza a saturar

porque la corriente de campo se incrementa
Tarea 18
Generador de CC con interpolos, excitación separada
PRÁCTICA 18.1
1 Unidad Base
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Bobinas L9
2 Polos de campo
1 Cubo del Rotor
4 polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Motor de velocidad variable: 1/3 HP, 1420 rev/min, (ej 63-
501) 1 Fuente de alimentación CC 0-20 V, 5 A (ej 60-105)
1 Amperímetro CC con centro en cero 5-0-5 (ej. 68-
113) 1 Resistencia Variable, 0-200 ohmios, 2,5 A
(ejemplo, 67-113)
NIVEL CONOCIMIENTO
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído Apéndice A Teoría Básica.de
Tarea 18
Generador de excitación separada con interpolos
INTRODUCCIÓN
Los interpolos se utilizan para mejorar la conmutación con la carga. Están
conectados de manera que la polaridad de cada interpolo es el mismo que el
siguiente polo principal con respecto a la dirección de rotación.
Figura A18-1: Diagrama del circuito Generador CC excitación separada con interpolos
Figura A18-2: Conexiones para Generador CC excitación separada con interpolos
ARMADO
Siga las instrucciones de la Tarea 17 a continuación, conecte los interpolos con
sus bobinas a las seis en punto, conectar como se muestra en el diagrama de
cableado de las figuras A18-2 y A18-3 Ajuste el conmutador de modo que las
ranuras entre los segmentos estén en línea con el entrehierro del polo del
inducido
Figura A18-3: Diagrama de cableado Generador CC excitación separada con interpolo
PRÁCTICA 18.1 La mejora en el proceso de conmutación resulta de la

utilización de interpolos y puede demostrarse con la máquina con carga.
Conecte puentes cortos a través de cada bobina del interpolo y con el
generador funcionando a 1000 rev/min, aplique corriente de campo suficiente
para producir una salida del generador de 1 A en una carga de 22 Ω. Con los
interpolos en corto circuito, ocurrirá en las escobillas un chisporroteo bastante
pronunciado.
Quite los enlaces de cortocircuito y vuelva a ajustar la velocidad y la excitación
a la misma carga como antes. Habrá una notable reducción en el nivel de las
chispas.
DISCUSIÓN
Los efectos de la reacción de armadura y su neutralización mediante el uso de
interpolos se han explicado en la Tarea 14 en motores y Tarea 16 en
generadores.
Vuelva a la discusión de estas tareas si no lo han realizado las mismas.
Tarea 19 Motor serie de CC
Practica 19.1 Motor sin carca/cargado
1 Unidad Base
2 Bobinas L9
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo del Rotor
4 Polos del Rotor
Instrumentos y otros
1 Fuente de CC 1-100 V, 5 A, (60-105)
1 Amperímetro 0-5 A (68-110)
1 Freno de Fricción (Prony) 0-1 Nm a 1500 rev/min (67-470)
1 Tacómetro óptico/de contacto (68-470)
NIVEL DE CONOCIMIENTO
Máquinas Eléctricas .
Tarea 19
Motor Series CC
INTRODUCCIÓN
El motor serie tiene un alto par de arranque, siendo adecuado para motores de
tracción, grúas, etc. Su velocidad puede ser controlada por ajuste de la tensión
aplicada, pero también es dependiente de la carga. Una carga pesada en el eje
hará que la corriente de armadura aumente y también producirá un aumento de
la intensidad de campo ya que las bobinas de campo están en serie con el
inducido. El torque es proporcional al producto del flujo por polo y a la corriente
del inducido mientras que la velocidad del eje es inversamente proporcional al
flujo por polo. Por lo tanto, el efecto de la carga es aumentar el par disponible y
reducir la velocidad del eje.
Si se aplica plena tensión sin carga la velocidad del motor serie puede ser
riesgosa y tomar una condición de embalaje. Este equipo puede funcionar de
forma segura sin carga porque al motor se aplica voltajes de hasta 30 V.
Figura A19-1: Diagrama del Circuito de Motor Serie de CC
Figura A19-2: Conexiones para Motor Serie CC
ARMADO
Fijar el inducido y colector al eje como se muestra en el Manual de Utilidades
Hoja 62-100, Capítulo 3, Armado básico Instrucción 1 y colocar el eje en sus
cojinetes antes de apretar los tornillos que sujetan el soporte de rodamientos a
la placa base, asegúrese de que el eje gire libremente y se mueva axialmente
contra la arandela de pre-carga.
Colocar las bobinas L9 a los polos de campo y los polos al marco en anillo en
las posiciones de tres y nueve.
Armar los portaescobillas y colocar las escobillas en sus posiciones en los
bloques a cada lado del conmutador. Los cepillos deben moverse libremente en
sus orificios bajo la acción de los resortes de las escobillas.
Hacer que el circuito mostrado en la Figura A19-3, este de acuerdo con la
conexiones mostradas en la Figura A19-2 si el motor se va a funcionar sin
carga mecánica, asegúrese que la tensión de alimentación está ajustado en
menos de 30 V.
Si se está utilizando el freno de fricción (Prony) u otro dispositivo de carga, fijar
su marco a la placa base y ajustarlo inicialmente a una carga cero. Las
instrucciones para armar el freno de Prony 67-470 son dadas en el Manual de
Servicios, Hoja 62-100, Capítulo 3, Instrucciones Básicas de montaje 6.
Figura A19-3: Diagrama de cableado Motor Serie de CC
Tarea 19 de CC
Motor serie
PRÁCTICA 19.1
Motor sin carga
Conecte la fuente de alimentación de corriente continua. Con una tensión
aplicada de 15 V, la velocidad del eje en vacío será de aproximadamente 500
rev/min y la corriente de la entrada de 0,6 A.
Motor con carga
Con el eje sin carga encender el interruptor de la fuente de alimentación y
conectar al motor ajustar a 30 voltios. El motor no tendrá tendencia a correr en
esta tensión, pero antes de tomar cualquier nuevo aumento, aplicar una carga
al eje de accionamiento.
Aumentar la tensión aplicada a 50 V y mantenerlo a este nivel durante toda la
prueba. Tomar lecturas de corriente del inducido y la velocidad del eje para
diferentes valores de carga en el freno. Utilice estos datos para trazar las
características Velocidad/Torque y corriente de armadura/Torque. Las curvas
características típicas se dan en la Figura A19-4.
Pregunta 19.1 ¿Por qué es necesario mantener constante la tensión de
alimentación en 50 V durante la prueba?
Ejercicio 19.1 Para cada valor de torque en los resultados, el cálculo de la
salida poder como:
2 π n T/ 60 vatios
y la potencia de salida en vatios VIa vatios
Para encontrar el rendimiento
(Potencia de salida/Potencia de entrada)x 100%
Graficar la potencia de salida y el rendimiento versus el par.
Pregunta 19.2 ¿Cuál es la potencia de salida máxima (1 hp = 746 W) y para
qué corriente del inducido se produce?
Pregunta 19.3
a) ¿Cuál es el máximo rendimiento que se consigue? Si usted ha
estudiado el motor shunt en la tarea 13, comparar los máximos
rendimientos de los dos. b) ¿Cuál es el mayor?
c) ¿Puede explicar la
diferencia cualitativa?
Pregunta 19.4 ¿A qué velocidad se puede esperar que el motor funcione si se
elimina toda la carga?
DISCUSIÓN
A partir de estas pruebas Esperamos que haya aprendido varias cosas sobre
los motores en general y sobre las máquinas de corriente continua en serie en
particular.
En el armado de la máquina que se ha observado, la única trayectoria de la
corriente a través de la máquina es a través de la armadura y el campo en
serie. Esto significa que en las máquinas serie, el devanado de campo tienen
que ser capaz de llevar grandes corrientes del inducido de la máquina
cargada. En la práctica en general, esto significa que el devanado de campo de
las máquinas serie generalmente se enrollan con pocas vueltas de alambre de
gran diámetro. Si usted abre una máquina encontrara las bobinas de campo
tienen muchas vueltas de alambre fino, puede ser bastante seguro de que no
es una máquina serie.
Usted ha realizado pruebas con carga en el motor, a una tensión de
alimentación especifica. Si tras repetir estas pruebas con diferentes tensiones
de alimentación, se obtendrían una familia de curvas.
A partir del gráfico Torque/Velocidad que se ha trazado, se puede ver que la
máquina serie tiene una tendencia a funcionar con velocidades peligrosas
cuando no tiene carga.
Esta característica no es un gran problema en pequeñas maquinas, por ser
fracciones de caballos de fuerza, debido a que sus pérdidas inherentes
constituyen carga suficiente para frenar la velocidad máxima dentro de los
límites de seguridad. Sin embargo, en las máquinas más grandes, las pérdidas
inherentes son un tanto menores en proporción a la potencia total disponible,
por lo tanto, se deben tomar precauciones de seguridad.
Los motores serie más grandes están siempre acoplados directamente a la
carga. La transmisión por correa no debe utilizarse porque la máquina serie se
“embala” si la correa se rompe. Generalmente se utiliza algún tipo de control de
arranque.
Obviamente, cuando el motor está arrancando desde el reposo puede pasar
una corriente muy grande porque en las bobinas de la armadura no está
produciendo una fuerza electromotriz y el devanado de campo es de baja
resistencia. En los siguientes párrafos se muestra que el par de un motor serie
es proporcional al cuadrado de la corriente de inducido de manera que el motor
produce un par de torsión de arranque muy alto.
Esto hace que el motor serie sea adecuado para aplicaciones donde grandes
masas tienen que ser movidos desde el reposo. Estos incluyen vagones de
ferrocarril, ascensores, grúas y motores de arranque de automóviles.
Usted debe haber encontrado que el máximo rendimiento de la máquina fue de
aproximadamente un 35% a 40%. Sin embargo, esta máquina es una máquina
educativa y ha sido construida para operar y para armar máquinas de modo
que se puede ver los principios de su construcción.
Una máquina comercial tendría menos resistencia de campo y sería construida
en una forma más compacta con espacios de aire más pequeños y una
armadura más pequeña, dando una menor pérdida de resistencia a la friccion.
La máquina probada produjo 0,075 hp = 1/13 hp sabemos que los motores
eléctricos de mano de ¼ de caballos de fuerza son mucho más pequeño que
este.
Los efectos combinados de menor resistencia, acoplamiento magnético y
menos resistencia aerodinámica mejoran significativamente el rendimiento en
las máquinas comerciales. El rendimiento real de los motores pequeños por
debajo de 1 HP es muy variable, probablemente estén entre 60% a 70%.
Por encima de 1 HP, se vuelven más predecible con valores medios:
1 HP 75% de rendimiento
En teoría, el par generado por un motor serie debe ser proporcional al
cuadrado de la corriente del inducido.
T = α I2a
Esto se debe a que el par es (α (flujo) X (Ia)) y en el caso del motor en serie el
flujo es en sí mismo proporcional a Ia. Un estudio de gráfico de par motor frente
a la corriente revelará que es como una línea recta que la forma parabólica de
la ley del cuadrado.
La razón es que en parte a la alta corriente y la reacción de armadura por la
saturación magnética limita los aumentos de flujo con corriente y en parte, de
que su curva muestra sólo el par del eje útil y omite los efectos de la fricción
estática y resistencia al viento. El primero es bastante constante, pero ésta
aumenta aproximadamente como el cuadrado de la velocidad. Por lo tanto a
bajas corrientes de inducido, cuando la velocidad es alta, el par oculto también
es alto y, como la corriente de armadura aumenta con la caída de la velocidad
del par oculto reduce a un valor casi constante. Tal curva esta superpuesta a la
curva de carga del eje en la figura A19-5, que también muestra la suma de los
dos representaciones del par total generado. Esta gráfica tiene una forma
similar a la esperada, en la que par aumenta con el cuadrado de la corriente.
Para más información sobre los usos de los motores serie, ver Adaptación del
motor a su carga en el Apéndice A de este manual. Véase también la discusión
de la Tarea 14 para una explicación de efectos reacción de inducido en un
motor.
Figura A19-5
Práctica 19.1
Figura A19-4 Gráfico Ejes
Práctica 19.1
Figura A19-4: Característica de Motor Serie CC
Pregunta 19.1 La tensión de alimentación mantener constante, para eliminar

esto como un factor en la prueba. A medida que aumenta la corriente de
armadura, la tensión en los bornes puede caer debido a la resistencia interna
en el suministro y debe ser ajustada.
Pregunta 19.2 La potencia máxima típica es de 0,07 CV con 3 A en armadura.
Pregunta 19.3
a) El rendimiento es típicamente alrededor de 40%.
b) Para motores grandes en derivación (aproximadamente 30%).
c) En motores shunt se disipa una cantidad casi constante de
energía en forma de calor en las bobinas de campo en derivación. En
promedio, esto es inferior al de un motor serie, particularmente con mayor
velocidad.
Pregunta 19.4 Si se eliminaran todas las cargas externas, el motor funcionaría
hasta un velocidad indeterminada regido por la fricción y resistencia a la
fricción. Este podría ser un gran peligro.
Tarea 20
Motor Serie CC con interpolos 62-005
PRÁCTICA 20.1
1 Unidad Base
2 Bobinas L9
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo del rotor
4 Polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Fuente de CC 1-100 V, 5 A (ejemplo 60-105)
1 Amperímetro CC 0-5 A (ejemplo,60-105)
1 Freno de fricción (Prony): 0-1 Nm a 1500 rev/min (67-470)
1 Tacómetro óptico/de contacto (ejemplo, 68-470)
INTRODUCCIÓN
La adición de interpolos al motor serie mejora la conmutación particularmente
bajo condiciones de carga la polaridad de cada interpolo en un motor de
corriente continua es opuesta a la de la siguiente polo principal con respecto a
la dirección de rotación.
Figura A20-1: Serie Motor con interpolos

Figura A20-2: Diagrama de Conexiones para Motor Serie CC con interpolos
ARMADO
Siga las instrucciones de la Tarea 19 a continuación conecte los interpolos con
sus bobinas al soporte en anillo a las seis en punto.
Conecte como se muestran en las figuras A20-2 y A20-3.
Ajuste el conmutador de modo que las ranuras entre los segmentos estén en
línea con el entrehierro de los polos del inducido.
Figura A20-3: Diagrama de cableado Motor Serie CC con interpolos
PRÁCTICA 20.1
Conectar enlaces de cortocircuito entre los terminales de los interpolo y con el
motor funcionando en carga, observar el nivel de chispas en las escobillas
cuando los interpolos no están energizados. Desconecte las conexiones de
cortocircuito y con el motor en funcionamiento con la misma carga que antes,
notara que se da la reducción de las chispas. El motor en vacío no funcionara
con un voltaje mayor a 30 V.
Ejercicio 20.1 Si previamente se probo la Tarea 19, habrá encontrado el par de
carga con el máximo rendimiento ocurrido. Hacer un control al azar en esta
carga de velocidad y corriente de armadura para el motor serie con interpolos a
50V de suministro. Luego calcular el rendimiento para comparar con el
resultado anterior.
Pregunta 20.1 ¿Se puede tener en cuenta cualquier diferencia?
Ejercicio 20.2 Establecer en la Figura A20.3 la dirección del flujo de corriente
principal en los devanados de los interpolos y la de rotación del inducido.
Decidir si la polaridad de un interpolo es igual u opuesto a la del polo principal
que le precede conl respeto a la dirección de rotación.
Pregunta 20.2 ¿Este es igual o diferente?
DISCUSIÓN
El efecto de la reacción de armadura en un motor y su reducción por el uso de
los interpolos se describe en la discusión de la Tarea 14 favor referirse a ella.
Pregunta 20.1 Un resultado típico es un rendimiento del 53% en comparación
con el 41% sin interpolos. La razón principal es la restauración de la flujo total,
previamente reducida por la reacción de armadura, a este valor de diseño.
Pregunta 20.2 El interpolo debe ser de polaridad similar a la de la anterior polo
principal.
Tarea 21
Generador Serie CC
PRÁCTICA 21.1
1 Unidad Base
2 Bobinas L9
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo del rotor
4 Polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Motor de velocidad variable 1/3 HP, 1200 rev/min, (ej,63-
501) 1 Voltímetro CC 0-50 V
1 Resistencia Variable, 0-200
ohmios, 2,5 A (ejemplo 67-113)
INTRODUCCIÓN
En este generador la armadura, bobinas de campo y la carga estan todos
conectados en serie, de manera que un aumento de la corriente de carga
aumentará el flujo por polo y producira un aumento del terminal de voltaje. Si la
corriente de carga se incrementa aún más, sin embargo, los efectos de
saturación, la reacción de armadura y las caídas de tensión causan que el
voltaje terminal cae de nuevo.
El generador serie se puede usar como un refuerzo, con un generador principal
controlando la corriente de carga o como un generador operando con una
corriente constante de operación en la parte superior de la curva tensión-
corriente.
Figura A21-1: Diagrama del circuito generador Serie CC
Figura A21-2: Conexiones para Generador Serie CC
ARMADO
Fijar el inducido y colector al eje como se muestra en el Manual de Utilidades
Hoja 62-100, Capítulo 3, Montaje básico Instrucción 1 y colocar el eje en sus
rodamientos antes apretar los tornillos que sujetan la caja del rodamiento a la
placa base, asegúrese de que el eje gire libremente y se mueve axialmente
Coloque los polos del campo con las bobinas L9 al soporte en anillo en la
posición de las 3 menos cuarto.
Coloca las escobillas en sus orificios e instalar estos en la posicion de montaje
de los bloques a cada lado del conmutador. Compruebe que los cepillos se
muevan libremente en sus posiciones.
Hacer que el circuito mostrado en la Figura A21-3 este de acuerdo con la
conexiones que se muestran en la Figura A21-2, establecer la resistencia de
carga en su valor más alto. Fije la placa de base del motor a la de la unidad
base, alinee los dos ejes y conectarlos mediante el sistema flexible de
acoplamiento como se explica en el Manual de Servicios de Utilidades, Hoja
62-100, Capítulo 3, Instrucción 7 Armado básico
Figura A21-3: Diagrama de cableado Generador Serie CC
PRÁCTICA 21.1
Al igual que cualquier generador auto-excitado la tensión inicial depende del
magnetismo residual presente en el circuito magnético. En una nueva máquina
puede ser insuficiente y entonces será necesario magnetizar
momentáneamente las bobinas de campo con una fuente de corriente continua
de baja tensión.
Con la velocidad del eje fijado a 1500 rev/min durante toda la prueba, aumentar
la resistencia de carga en pasos de aproximadamente 10 Ω a 50 Ω medir la
corriente de carga y voltaje del terminal por pasos. Trazar el voltaje terminal
frente a la corriente de carga en el gráfico.
Pregunta 21.1 ¿Qué forma usted encuentra la característica para la tensión
terminal / corriente de carga? ¿Cómo explica?
Ejercicio 21.1 Calcular la potencia de salida para cada corriente de carga en
vatios VtII y gráficar con respecto a II
Pregunta 21.2 ¿Cuál es la máxima potencia de salida en vatios?
DISCUSIÓN
En el Apéndice A, se encontró la ecuación general para un generador a ser:
Vt = K1 n Ø - Ia Ra
Vt = tensión en los bornes
K1 = constante
n = Velocidad
Ø = flujo total
Ia = corriente de armadura
Ra = resistencia de la armadura
En este generador serie, dejando de lado los efectos de la reacción armadura y
la saturación, el flujo Ø es proporcional a Ia y también Ia = II corriente de carga.
También la resistencia del campo serie Rf debe ser añadido a Ra. Así, para una
velocidad constante se obtiene:
Vt = K2 Il – Il (Ra + Rf) = (K2 – Ra + Rf)If
ó V t α Il
Así, en un generador serie ideal se produce una tensión proporcional a su
corriente de carga y por lo tanto sus aplicaciones prácticas se limitan a
situaciones en las que es conocida y constante la corriente de carga. Sin
embargo, esta característica ascendente de tensión se puede combinar con la
falta de tensión de un generador en derivación como se demuestra en la Tarea
25.
En la práctica, tanto la saturación y la reacción de armadura se producen por el
incremento de la corriente de carga, aumenta de manera líneal hasta un pico
como la recta que muestra el gráfico de Vt frente II, finalmente, la tensión se
reduce con el aumento de la corriente, una vez que el flujo no puede aumentar
más. Por favor vea la discusión en las Tareas 14 y 16 para una explicación del
efecto de la reacción de armadura en un generador.
Práctica 21.1
Figura A21-4 Gráfico de Ejes
Pregunta 21.1 La Figura A21-4 muestra una característica típica, mostrando el

aumento inicial lineal en tensión con respecto a la corriente de carga y
finalmente cayendo la saturación por la reacción de armadura.
Pregunta 21.2 Normalmente, la potencia máxima será de alrededor de 80W.
La Figura A21 - 4 muestra un gráfico representativo de la potencia con respecto
a II sobre la parte inferior de la curva, ya que Vt α Il entonces la potencia P α I2 y
resulta en la ley de la curva al cuadrado. Como se produce la saturación, sin
embargo, este se vuelve casi una línea recta.
Figura A21-4: Característico del Generador Serie CC
Tarea 22
Generador Series CC con interpolos 62-005
PRÁCTICA 22.1 Prueba con carga/Prueba de velocidad
1 Unidad Base
2 Bobinas L9
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Polos de campo
1 Cubo del rotor
4 Polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Motor de velocidad variable 1/3 HP, 1200 rev/min, (ej,63-
1 Resistencia Variable, 0-200
ohmios, 2,5 A (ejemplo 67-113)
INTRODUCCIÓN
El efecto de interpolos en el generador serie es mejorar la conmutación en el
rango de la carga de la máquina, la polaridad de cada interpolo en un
generador de CC es la misma que del siguiente polo principal con respecto a la
dirección de rotación.
Figura A22-1: Diagrama de circuito Generador Series CC con interpolos
Figura A22-2: Conexiones para Generador Series CC con interpolos
ARMADO
Siga las instrucciones de la Tarea 21 a continuación, conecte los interpolos con
sus bobinas en el soporte en anillo en la posición de la seis en punto. Conecte
como se muestra en las figuras A22-2 y A22-3 el conjunto del conmutador
estará de manera que las ranuras entre segmentos estén en línea con el
entrehierro de los polos del inducido.
Figura A22-3: Diagrama de cableado Generador Series CC con interpolos
PRÁCTICA 22.1
Para demostrar la acción de los interpolos, conecte enlaces de cortocircuito a
través de ambos terminales de las bobinas de los interpolos. Cargar el
generador a 1 A con 1200 rev/min y observe la formación de chispas que se
produce en las escobillas.
Quite los enlaces de cortocircuito y vuelva a ajustar la salida a 1 A. Notara que
cuando se activan los interpolos, hay una marcada mejora como se identifica
por la disminución del nivel de chispas.
Prueba de carga
Con la velocidad del eje constante a 1500 rev/min, aumentar la resistencia de
carga en pasos de 10 Ω hasta aproximadamente 50 Ω. Medir la corriente de
carga y voltaje en los terminales en pasos. La característica obtenida debe ser
similar a la figura A22-4.
Prueba de velocidad
Configurar la unidad para una velocidad de alrededor de 500 rev/min y ajustar
la resistencia de carga para dar una corriente de carga de alrededor de 0,5 A.
Anotar la velocidad y de la tensión terminal. Ahora aumentar la velocidad por
pasos hasta alrededor de 1500 rev/min, para cada ajuste de la resistencia de
carga en 0.5 A tomar nota de la velocidad y el voltaje terminal.
Pregunta 22.1 Comparando el gráfico de la prueba de carga con la obtenida en
la Tarea 21 sin interpolos, ¿qué se encuentra? y ¿por qué?
La resistencia total de los devanados de armadura, polos principales e
interpolos, ie, es decir, la resistencia total serie, está cerca de 10 Ω debido a la
caída de tensión por la corriente de carga II es 10 x II voltios.
En la prueba de velocidad, la corriente se mantuvo constante a 0,5 A por lo que
la caída de tensión también debe ser constante en 10 x 0,5 = 5 voltios.
Ejercicio 22.1 Para cada resultado de la prueba de velocidad calcular Vt + 5 =
E, que debe ser la fem generada, graficar la E con respecto a n la velocidad.
Pregunta 22.2 ¿Si la grafica de la E frente a n que se puede esperar de la
ecuación simple de un generador? Explique su respuesta.
DISCUSIÓN
Por favor, ver la discusión de la Tarea 14 y 16 para una explicación del efecto
de la reacción de armadura en un generador y su reducción por el uso de los
interpolos.
Práctica 22.1
Práctica 22.1
Figura A22-4: Característica de Generador Series CC con interpolos
Pregunta 22.1 Debe encontrar que la tensión en bornes de una carga dada es
apreciablemente mayor la corriente que antes (por ejemplo, 23V contra 17V
para un 1 A de corriente de carga. Esto es debido a la eliminación de los
interpolos y la reducción del flujo causada por la reacción de armadura. Sin
embargo, en la gráfica de las curvas, alcanza un máximo de corriente de carga
de 2,5 A; aquí es donde comienza la saturación.
Pregunta 22.2 Su gráfico de E frente a n debe ser una buena línea recta que
pase muy cerca del origen. Esto es lo que se espera por el siguiente
razonamiento.
Vt = E – Il Rt
E = FEM generada = K1 n Ø
ll = corriente de carga = 0,5 A
Rt = resistencia total serie = 10Ω
Donde Ø es constante para una corriente de carga dada, esto es equivalente a:
Vt + It Rt α n ó
Vt + 5 α n
Esto representa una línea recta que pasa a través del origen.
Tarea 23
Motor CC Compuesto Acumulativo 62-005
PRÁCTICA 23.1 Motor CC Compuesto Acumulativo
23.2 Motor CC Compuesto diferencial
1 Unidad Base
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Bobinas L4
2 Bobinas L5
2 Polos de campo
1 Cubo del rotor
4 Polos del Rotor
1 Fuente de CC 0-50 V, 5A, (ejemplo,60-105)
1 Freno de Fricción (Prony) 0-1 Nm, 1500 rev/min (ej.
67-470) 1 Tacómetro óptico/de contacto (ejemplo, 68-
470)
INTRODUCCIÓN
Los motores compuestos tienen ambos devanados series y derivación pueden
estar conectados para ayudar “compuesto acumulativo” u oponerse
“Compuesto diferencial”.
El motor compuestos acumulativo tiene características muy parecidas a la de
un motor serie, pero no tienen tendencia a acelerarse cuando se retira la carga
como la velocidad sin carga es fijado por el campo en derivación. Las
aplicaciones incluyen motores de elevación, unidades de laminación, etc.
En el caso diferencial, se incrementa la corriente del inducido causando una
disminución en el flujo neto que tiende a mantener el eje a velocidad constante.
Sin embargo, las corrientes de arranque o sobrecargas pueden permitir que el
campo serie predomine, causando una excesiva corriente de armadura e
incluso inversión del sentido de rotación.
Figura A23-1: Diagrama del circuito Motor Compuesto CC, derivación larga
Figura A23-2: Conexiones para Motor CC Compuesto Conexión acumulativa
ARMADO
Fijar el inducido y colector al eje como se muestra en la Manual de Utilidades,
Hoja 62 - 100, Capítulo 3, Montaje básico Instrucción 1 y asegurar el eje en sus
rodamientos antes apretar los tornillos de la carcasa de los cojinetes en la
placa base, compruebe que el eje gire libremente y se mueve axialmente
Ajuste las bobinas L4 y L5 a cada del polo de campo y fijar éstos al soporte en
anillo en las posiciones de las tres y nueve con el tornillo de cabeza hueca.
Colocar las escobillas en sus orificios y atornille éstos en su posición a cada
lado del conmutador. Verifique que las escobillas se mueven libremente en sus
posiciones.
Armar el circuito que se muestra en el diagrama de cableado Figura A23-3 este
en conformidad con las conexiones que se muestran en la Figura A23-2, que
es para la conexión para un motor compuesto acumulativa con derivación larga
(es decir, el devanado en derivación es a través de la fuente y no a través de la
armadura, lo que sería un shunt corto).
Fije el freno de cinta a la placa base y ajuste la carga a cero inicialmente. Las
instrucciones para el montaje del freno de fricción (Prony) 67-470 se dan en el
Manual de utilidades, Hoja 62-100, Capítulo 3, Instrucciones Básicas de
montaje 6.
Figura A23-3: Diagrama de cableado Motor CC Compuesto Conexión acumulativa
PRÁCTICA 22.1
Motor Compuesto CC acumulativa
Encienda el interruptor de la fuente de alimentación, ajustar a 40 V y mantener
en este nivel durante toda la prueba. Tome lecturas de velocidad y corriente de
la alimentación aumentar la carga del freno a pasos.
Figura A23-3: Diagrama de cableado Motor Compuesto CC conexión Diferencial
Motor Compuesto diferencial

Conecte las bobinas de campo serie en paralelo entre sí e invertir la polaridad
de la prueba anterior, como se muestra en la Figura A23-4. Encienda la fuente
de alimentación y tenga en cuenta que a medida que la tensión aplicada se
incrementa, el motor tenderá a girar en sentido inverso debido al flujo creado
por el campo serie. Para superar esto, cortocircuitar el devanado de campo
serie en el arranque.
Con el motor en marcha y con la misma rotación como en el caso compuesto
acumulativa, elevar el voltaje a 40 V nuevamente leer la velocidad, la corriente
y el par para diferentes cargas de eje y el voltaje terminal constante.
Nota:
Si la carga aplicada es demasiado grande, el campo serie puede superar el
campo principal e invertir la dirección de rotación.
Ejercicio 23.1 La resistencia de los devanados de campo en derivación es de
aproximadamente 40 ohmios para una alimentación de 40 V, que absorben 1 A
de la corriente total de alimentación. Deducir esta cantidad de cada una de las
lecturas de ambas maquinas, para encontrar la corriente de armadura
verdadera y luego trazar tanto que y la velocidad contra el par de torsión.
Sus curvas deben parecerse a las indicadas en la figura A23-5 y A23-6.
Ejercicio 23.1 Sólo para la conexión acumulativa, calcular la potencia de salida
como:
2 π n T/ 60 vatios
y la potencia de entrada como los productos de la tensión de alimentación y
corriente (incluye fuente de alimentación) y por lo tanto encontrar el rendimiento
ρ:
(Potencia de salida/Potencia de entrada)x 100%
Graficar este torque de acuerdo a la figura A23-5.
Pregunta 23.1 ¿Puede explicar cualitativamente de la gráfica la relación
velocidad/par para la conexión acumulativo?
Pregunta 23.2 ¿A qué velocidad el motor compuesto acumulativo acelera
cuando esta descargado?
Pregunta 23.3 ¿Cuál es el máximo rendimiento del motor compuesto
acumulativo?
Pregunta 23.4 ¿Por qué el motor compuesto diferencial tiende a pararse y
acelerarse e invertir su sentido, cuando la carga alcanza un cierto valor, para
qué valor pasa esto de usted los resultados?
Pregunta 23.5 En las figuras A23-3 y A23-4, marque la dirección del flujo de la
corriente en los distintos devanados parav erificar que lo hacen para dar una
acción acumulativa y diferencial, respectivamente.
Ejercicio 23.1
Figura A23-5 Gráfico de Ejes

Ejercicio 23.1
Figure A23-5: Characteristic de Motor Compound, Shunt largo acumulativo
Figura A23-6: Característica de Motor CC Compuesto, shunt largo diferencial
Resultados Típicos y Preguntas

Pregunta 23.1 El campo serie del motor compuesto acumulativo tiene la
característica en general de una máquina serie, ya que, las altas cargas y por
lo tanto la corriente máxima de la armadura, predomina en este campo. Por lo
tanto, se obtiene un par de arranque elevado. Con cargas bajas, el campo serie
es insignificante y el campo shunt define la velocidad en vacío.
Pregunta 23.2 El motor compuesto acumulativo, en lugar de correr a una alta
velocidad sin carga, es de alrededor del 900 rev/min.
Pregunta 23.3 El rendimiento máximo del motor compuesto acumulativo es
aproximadamente el 30%.
Pregunta 23.4 El motor compuesto diferencial tiende a pararse porque la
corriente de armadura aumenta el campo serie creciente, que se opone a la
campo en derivación constante y pronto se reduce el campo a un valor neto
insuficiente para suministrar el par de carga. A partir del reposo la corriente de
armadura se eleva debido a la disminución de la velocidad y por lo tanto la
fuerza contra electromotriz reduce aún más el par disponible.
El efecto es acumulativo y por lo tanto el motor esta fuera de control. El campo
de serie es ahora completamente predominante siendo opuestamente
polarizado, hace que el motor funcione a la inversa.
Ocurre que se produce a un valor bastante bajo del par de carga típicamente
0,2 a 0,3 Nm. Sin embargo, en todo el rango de la carga útil, la velocidad es
prácticamente constante.
Ver "Adecuación del motor a su carga" en el Apéndice A de este manual para
más notas sobre aplicaciones de máquinas compuestas.
Tarea 24
Motor con devanado Compuesto e interpolos 62-005
PRÁCTICA 24.1
1 Unidad Base
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Bobinas L4
2 Bobinas L5
2 Polos de campo
1 Cubo del rotor
4 Polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Fuente de CC 0-50 V, 5A, (ejemplo,60-105)
1 Freno de Fricción (Prony) 0-1 Nm, 1500 rev/min (ej.
67-470) 1 Tacómetro óptico/de contacto (ejemplo, 68-
470)
INTRODUCCIÓN
Los interpolos se añaden al motor compuesto para mejorar la conmutación en
la carga. La polaridad de cada interpolo en un motor CC es opuesta a la del
siguiente polo principal con respecto a la dirección de rotación.
Figura A24-1: Diagrama circuito Motor Compuesto CC (shunt largo) con interpolos
Figura A24-2: Conexiones para motor CC Compuesto acumulativo con interpolos
ARMADO
Siga las instrucciones de la Tarea de 23 a continuación, conecte los interpolos
con sus bobinas al soporte a las seis en punto. Conecte como se muestran en
las figuras A24 - 3 y A24 - 2 ajustar el conmutador de modo que las ranuras
entre delgas esten en línea con el entrehierro de los polos del inducido.
Figura A24-3: Diagrama de cableado Motor Compuesto CC acumulativo con interpolos
PRÁCTICOS 24.1
Conectar enlaces de cortocircuito entre los terminales de las bobinas de los
interpolos, con el motor en marcha y con carga observar el nivel de chispas en
los escobillas. Desconecte las conexiones de cortocircuito, notar la reducción
en la formación de chispas.
Ejercicio 24.1
En la Figura A24-3, establecer la dirección del flujo de corriente en todo los
devanados y también la dirección de rotación, satisfaciendo así sí mismo que
los interpolos son de polaridad opuesta a la siguiente polo principal en la
dirección de rotación.
DISCUSIÓN
Por favor, ver la discusión de la Tarea para una explicación del efecto de la
reacción de armadura en un motor y su reducción por el uso de los interpolos.
Tarea 25
Generador Compuesto CC 62-005
PRÁCTICA 25.1
25.2
EQUIPO REQUERIDO 62 - 100
1 Unidad Base
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Bobinas L4
2 Bobinas L5
2 Polos de campo
1 Cubo del rotor
4 Polos del Rotor
1 Motor de velocidad variable 1/3 HP, 1200 rev/min (ej. 60-
1 Resistencia variable 0 – 200 Ω, 2.5 A
(ejemplo, 67 - 113)
INTRODUCCIÓN
En el generador compuesto se utiliza ambos devanados series y en derivación
están conectados para ayudarse mutuamente. Sobre la carga el devanado
serie produce un flujo adicional que compensa la efectos de la reacción de
armadura y las caídas en la resistencia interna. Por lo tanto, el nivel en el
voltaje terminal llega a ser casi constante dentro del rango de carga del
generador. El campo en derivación puede ser conectado a través de los
terminales de salida, denominado devanado en derivación, o más
habitualmente a través de la armadura, denominada shunt corto.
Figura A25-1: Diagrama del circuito Generador Compuesto acumulativo, Shunt corto
Figura A25-2: Conexiones Generador Compuesto CC acumulativos, shunt corto
ARMADO
Fijar el inducido y colector al eje como se muestra en el Manual Utilidades Hoja
62 - 100, Capítulo 3, Montaje básico Instrucción 1, montar el eje en sus
rodamientos, antes apretar los pernos de la carcasa que llevan en la placa
base, verifique que el eje gire libremente y se mueve axialmente contra la
arandela de precarga.
Coloque los polos del campo con sus bobinas L4 y L5 en el soporte en anillo en
la posición de las tres menos cuarto. Colocar las escobillas en sus orificios y
fijar el soporte a la posiciones de montaje de los bloques en cada lado del
conmutador, compruebe que las escobillas se muevan libremente en sus
posiciones.
Armar el circuito mostrado en la Figura A25 - 3 de acuerdo con la conexiones
que se muestran en la Figura A25 - 2. Estos son los mismos que para el motor
compuesto acumulativo excepto que el campo serie en sus conexiones se han
invertido. Conecte el motor de accionamiento a la placa de la unidad base,
alinear los ejes y conectar los mismos con el acoplamiento flexible como se
explica en el Manual de Utilidades, Hoja de 62-100, Capítulo 3, Instrucción 7
Amado básico.
Figura A25-3: Diagrama de cableado Generador Compuesto acumulativo, shunt corto
PRÁCTICA 25.1
En cualquier generador auto-excitado, la tensión inicial depende del
magnetismo residual que está presente en el circuito de campo. Este puede ser
insignificante o pequeño en una nueva máquina, entonces será necesario
'excitar' momentáneamente los devanados de campo con una fuente de CC de
baja tensión.
Con una velocidad del eje de 1.000 rev / min, la tensión terminal sin carga debe
ser de aproximadamente 24 V. Aumentar la carga en pasos y tomar las lecturas
de tensión en los bornes y la corriente de carga en cada paso, mantener la
velocidad constante en del eje. La gráfica de Figura A25-4 muestra las curvas
características obtenidas en diferentes velocidades.
PRÁCTICA 25.2
Comparación con el Generador Shunt
El generador compuesto acumulativo utiliza los mismos devanados (L4) en
derivación, como son utilizados con el generador shunt en la Tarea 15. Si
todavía no ha realizado la Tarea 15, puede hacer una rápida comparación
como sigue.
Ajuste la velocidad del generador compuesto a 1200 rev/min ajustar la
resistencia de carga para dar una corriente de carga de aproximadamente 0,5
A. Cambiar la velocidad si es necesario, anotar la tensión terminal y corriente
de carga.
Ahora cortocircuitar los devanados serie L5 con un enlace, restablecer la
velocidad a 1200 rev/min, y nuevamente anotar el voltaje terminal y la corriente
de carga.
Ejercicio 25.1 Calcular la potencia eléctrica suministrada a la carga por cada
uno de los generadores shunt y compuesto.
Pregunta 25.1 ¿Qué generador proporciona la mayor potencia en una carga a
una velocidad constante?
Preguntan 25.2 ¿Por qué la velocidad tiende a aumentar cuando el
cortocircuito fue realizado a través de los devanados de la serie?
Practica 25.1
Figure A25-4 Grafica de ejes
Figure A25-4: Característica de un Generador Compuesto Acumulativo, Shunt corto
Pregunta 25.1 El generador compuesto da la mayor potencia, normalmente

9W en comparación con 3,5 W para el generador de derivación con la misma
velocidad.
Pregunta 25.2 Cuando el devanado en serie está en cortocircuito, la corriente
en el devanado de campo debido a la carga desaparece de manera que el
voltaje terminal cae con la corriente de carga. La potencia suministrada por
tanto, cae considerablemente, exigiendo una potencia de entrada más pequeña
del motor de accionamiento cuya velocidad se eleva ligeramente.
Tarea. 26
Generador Devanado Compuesto C.C con interpolos
PRÁCTICA 26.1
26.2
EQUIPO REQUERIDO

1 Unidad Base equipo 62-100
1 Conmutador/anillo colector
2 Cepillos y porta escobillas
2 Bobinas L1
2 Bobinas L2
2 Bobinas L4
2 Bobinas L5
2 Polos de campo
1 Cubo del Rotor
4 Polos del Rotor
2 Bobinas L8
2 Interpolos
1 Motor de velocidad variable 1/3 HP, 1200 rev/min (63-501)

1 Voltímetro C.C. 0-100 V,
1 Amperímetro C.C. 0-5 A (68-110)
1 Resistencia variable, 0-200 ohmios, 2,5 A, (67-113)
Antes de iniciar esta tarea, debe haber leído el Apéndice A Teoría Básica de
INTRODUCCIÓN
La adición de los interpolos al generador compuesto mejora el proceso de

conmutación cuando la máquina está con carga. La polaridad de cada interpolo
en un generador de corriente continua es la misma que la del siguiente polo
principal con respecto a la dirección de rotación.
Figura A26-1: Diagrama del circuito de Generador C.C Compuesto acumulativo
derivación larga con interpolos
Figura A26-2: Conexiones para Generador C.C Compuesto acumulativa,

ARMADO
Siga las instrucciones de la Tarea 25 luego armar los interpolos con sus
bobinas a las seis en punto. Conecte como se muestra en la Figura A26 - 3 y
A26 - 2. Tenga en cuenta que para esta prueba se utiliza una conexión shunt
larga. Ajuste el conmutador de modo que las ranuras entre los segmentos
estén en consonancia con el entrehierro de los polos del inducido.
Figura A26-3: Diagrama de cableado Generador C.C Compuesto acumulativa,
PRÁCTICA 26.1
Hacer funcionar el generador con carga, pero con los interpolos anulados con
puentes cortos conectados a través de las terminales de las bobinas.
Observe el nivel de chispas en las escobillas, luego retire las conexiones de

cortocircuito y vuelva a ajustar la velocidad para la misma carga como antes.
Habrá una marcada mejora en la conmutación como se muestra por la
reducción de chispas a nivel del punto de contacto.
PRÁCTICA 26.2. Comparación con el Shunt corto
A la salida de los bobinados de los interpolos, tomar lectura del voltaje terminal
y la corriente de carga para diferentes resistencias de carga, manteniendo la
velocidad a 1000 rev/min en las mediciones..
Ejercicio 26.1
Establecer en la Figura A26 - 3 la dirección de todas las corrientes de los

devanados y la dirección de rotación. Comprobar por si mismo que el interpolo
y el siguiente polo principal en la dirección de rotación son de la
misma polaridad, como debe ser para un generador.
Ejercicio 26.2
Graficar el voltaje terminal contra la corriente de carga de preferencia en el

misma hoja de papel cuadriculada que utiliza para la Tarea 25.
DISCUSIÓN
Esta Tarea, así como se demuestra el efecto de la interpolos, también ilustra la

disposición de derivación larga en esta la corriente consumida por el bobinado
de derivación fluye en la bobina serie incluso cuando la carga externa es cero,
en el devanado serie tiene el efecto de elevar el voltaje terminal. Su grafica del
Ejercicio 26.2 debería mostrar esto, pero también mostrará que el tensión en
los terminales cae más abruptamente con el aumento de la corriente de carga
que se hizo para la conexión de derivación corta.
La razón de la pendiente más pronunciada puede ser vista por lo referido en la

Figura A26-4.
Figura A26-4
En ningún flujo de carga, dicen Φo,que da una fem E generada de manera que:
Vt = E - If (Ra + Rs)
A medida que aumenta If, Φo tiende a aumentar debido a la corriente adicional

en el devanado de campo y este aumento ayuda a compensar la reducción de
Vt causada por la caída de tensión debido a la caída adicional que se da en
(Ra+ Rs). Esta es la forma como funciona un generador compuesto.
En la disposición de derivación de largo, la tensión a través del devanado

shunt, Vf, está sujeto a una caída resistiva de If (Ra+ Rs) para cada aumento en
la corriente de carga. Esto es mayor que la caída debido al mismo aumento de
la corriente en la conexión en derivación corta (punteado mostrado en la Figura
A26 - 4), que sólo es lf Ra. Así, la corriente de excitación shunt cae más
rápidamente en el tiempo en la derivación corta y la fem generada hace el
mismo efecto de caídas resistivas en el voltaje del terminal debido a un
aumento en lf es la misma en ambos casos por lo que el efecto neto es que la
tensión terminal de falla es más rápidamente en la conexión en derivación que
la larga.
Para una explicación del efecto de la reacción de armadura en un generador y

su reducción mediante el uso de interpolos, por favor referirse a la discusión de
las tareas 14 y 16.
Anexo A 615 ----- 639…..
Teoría Básica de Máquinas Eléctricas
EL CIRCUITO MAGNÉTICO
Una forma del circuito magnético de una máquina eléctrica se muestra en la
Figura A-1. Esto muestra un camino del flujo aplicable a muchos motores y
generadores CA y CC, donde el flujo se desplaza en una trayectoria cerrada de
una cara del polo magnético norte a través de los espacios de aire y el rotor a
una cara del polo sur magnético, volviendo a través del marco circundante. La
excitación o fuerza magneto motriz F.M.M necesaria para conducir el flujo a
través del circuito es desarrollado por el bobinas de campo y es proporcional al
número total de vueltas N y la corriente que circula en cada vuelta.
En el SI de unidades: F.M.M = IN Amper vueltas.
Figura A-1: Circuito magnético de Máquinas Eléctricas

El valor del flujo que fluye en el circuito magnético es proporcional a la corriente
de excitación en las vueltas e inversamente proporcional a la reluctancia total
del circuito, Rm. La reluctancia es una medida de la oposición ofrecida al paso
de flujo por los materiales que forman el circuito magnético.
Flujo = F.M.M/Reluctancia ó Ø = FMM/Rm
Donde: Ø = Flujo en Webers (Wb)
F.M.M = Amper/vueltas (A)
Rm= Reluctancia (A/Wb)
Esto es análogo a un circuito eléctrico donde:
Corriente = Voltaje/Resistencia
La reluctancia de cualquier parte del circuito magnético puede ser
calculada a partir de la ecuación:
1 l
Reluctancia Rm = -- ---
µ a
un Donde: µ = Permeabilidad absoluta del material
F.M.M = Excitación amper/vueltas (A)
I = Longitud de la trayectoria de flujo
A = Area de la sección transversal
Esto se asemeja a la ecuación para la resistencia eléctrica:
R = ρ l/a
Donde el inverso de la permeabilidad 1/µ es análogo a la resistividad ρ
El total de la reluctancia de un circuito magnético es la suma de las reluctancias
de cada sección; polos, entrehierro, rotor, marco anular, etc, y el flujo en el
circuito depende de los amper/vueltas y la reluctancia total.
Rm total = Rm1 + Rm2 + Rm3…….
Requisitos de la excitación
En general, los niveles de flujo en diferentes partes del circuito es una relación
simple entre uno y otro, es decir, el flujo en el cuerpo polo es el doble que en
una sección del marco anillado. Sin embargo, en algunas secciones el efecto
de fuga magnética tiene que tenerse en consideración. Una de ellas es la
región alrededor de las puntas de polo, donde el flujo fluirá al marco o al polo
adyacente.
Como es el flujo en el entrehierro que determina la salida de la máquina, esto
se denomina útil y el factor de fuga es expresado como:
flujo total/flujo útil = flujo útil + flujo disperse/flujo útil
un valor típico es 1,2.
Los amper/vueltas requeridas para producir un valor dado de flujo en cualquier
sección del circuito magnético está dada por la ecuación.
F.M.M = Ø Rm amper/vueltas
1 l
donde Rm = -- ---
µ a
y Ø/A = Densidad de flujo, B
F = l B/µ amper/vueltas
El total de amper/vueltas requerido por el circuito magnético es la suma de los
amperios vueltas en los polos, entrehierro, marco en anillo, dientes, etc.
F.M.MTOTAL = FMM1 + FMM2 + FMM3 Ampere-vueltas
= l1B/µ1 + l2B/µ2 + l3B/µ3
Para la separación del entrehierro, Ampere-vueltas = lB/µ0
Dónde µ0 = 4 π x 10-7
B
Ampere-vueltas en entrehierro = l---107
4π
= 796 x 103 x B l
Con un espacio de aire 0.001 metros de largo y con una densidad de flujo de
0,7 Tesla (weber por m2) en el entrehierro
Ampere-vuelta = 796 x 103 x 0,7 x 0,001
= 557 amper-vueltas
requeridos para un rango de densidad de flujo en el material.
El gráfico de la figura A-2 es para acero al silicio utilizado en el equipo 62-100,
y muestra la densidad de flujo en Tesla contra excitación en AT por metro de
camino de flujo.
Para los polos de campo, suponiendo una densidad de flujo de, por ejemplo,
1,3 Tesla, a partir del gráfico:
AT por metro = 398
Longitud del polo
Cuerpo = 0,21 m
AT polos = 398 x 021 = 8,4 amperios vueltas
Para otras partes del circuito magnético se calculan de manera similar y los
valores individuales de los ampere-vueltas se suman para obtener el total de
los ampere-vueltas, normalmente por polo. Los ampere-vueltas en el
entrehierro comprende una mayor proporción del total.
Figura A-2: Curva de magnetización típica CC (Ferrosil 216)
(Reproducido por cortesía de British Steel Corporation)
CONDUCTOR EN UN CAMPO MAGNÉTICO

Efecto Motor
Un conductor que transporta una corriente eléctrica produce líneas
concéntricas de flujo magnético, como se muestra en la Figura A-3. La regla de
agarre de la mano derecha puede ser utilizada para mostrar la dirección del
flujo alrededor de la corriente del conductor. En este caso, el pulgar representa
la dirección de la corriente y los dedos el flujo que rodea al conductor.
Figura A-3
Si el conductor de longitud l se encuentra perpendicular al campo magnético de
una densidad de flujo B, la interacción entre el flujo debido a la corriente en el
conductor y el flujo de campo producen una fuerza F sobre el conductor dado
por la ecuación:
F = B I L (Newtons) ver Figura A-4
Figura A-4: Dirección de movimiento del conductor respecto al campo y el flujo

de corriente
Efecto Generador
Si un conductor, no está conectado a ninguna fuente de alimentación externa,
es movido en un campo magnético por la aplicación de un fuerza externa,
como en la Figura A-5, se genera una fem entre los extremos del conductor,
proporcional a la velocidad a que corta líneas de flujo.
Figura A-5: Efecto Generador

La magnitud de la tensión generada es:
E = Ø/t voltios
donde Ø = flujo que corta al conductor, webers
t = tiempo en segundos
pero Ø = densidad de flujo x área del campo cortado por el conductor
E = B A/t = B I v Volt
donde B = densidad de flujo, Tesla
I = longitud del conductor activo, metros
v = velocidad del conductor, m/s
Con el conductor conectado a una carga externa, la dirección del flujo de
corriente está dada por la regla de Fleming o de la mano derecha, en el que el
pulgar, el dedo índice y el segundo dedo se establecen perpendicular el uno al
otro. Entonces el pulgar que muestra la dirección de movimiento y el primer
dedo la dirección de flujo del segundo dedo da la dirección del flujo de
corriente. Consulte la figura A-6.
Figura A-6: Regla de la mano derecha para el generador

Si el rotor del generador elemental en la tarea 12 es accionada a 300 rev/min y
su diámetro es 0,1 metros, la velocidad de cada conductor es:
π x 0.1 x 300/60 m/s
Tomando la longitud activa en los polos sera 1/30 metros y la densidad de flujo
en el entrehierro 0,7 Tesla, el voltaje generada por el conductor es:
0.7 x π/10 x 300/60 x 1/30 = 0.037 voltios
Los cuatro conductores que forman la bobina de dos vueltas harían generar en
estas condiciones 0.148 voltios.
F.E.M. Inducida
Cuando el flujo a través de una bobina aumenta o disminuye, una fem es
inducida en la bobina proporcional a la tasa de cambio de flujo. La magnitud de
esta fuerza electromotriz es:
E = N Ø/t voltios
donde Ø = cambio del flujo, weber
t = tiempo en segundos
N = Numero de espiras de la bobina
E = Valor promedio de la FEM
Hay diferentes maneras en las que el nivel del flujo en una bobina se puede
cambiar, pero pueden resumirse:
1. Movimiento relativo entre la bobina y el campo magnético como
ejemplo el sistema de las máquinas eléctricas rotativas. En un generador
de corriente alterna convencional, el flujo en cada bobina de estator se
invierte continuamente como los polos se mueven en ella. El efecto de
variar el flujo a través de la bobina puede ser demostrado mediante la
conexión de una bobina L4 a un mili voltímetro sensible con centro de
cero y se mueve una barra de imán rápidamente en el centro de la
bobina. A medida que el flujo enlaza a las bobinas, se induce y se
incrementa la fem, haciendo que el medidor desvié en una dirección.
Cuando el imán se retira, la fem inducida y el medido deflexióna en otro
sentido.
2. En cambio de la corriente en una bobina primaria provoca una fem por
la inducción en la bobina secundaria y muestra un acoplamiento
magnético. En un transformador, el devanado primario es conectado a
una fuente de corriente alterna y establece un flujo magnético alterno.
Esto produce una inducción de una fem en el devanado secundario de la
misma frecuencia que de la alimentación. En un transformador ideal, no
hay pérdida de flujo entre bobinados, bobinas con resistencia cero, etc.
La relación entre tensión primaria y secundaria es:
Vs/Vp = Numero de vueltas secundario/Numero vueltas primario = Ns/Np
y entre el primario y secundario la corriente de carga es:
Is/Ip = Np/Ns
Los transformadores de potencia tienen bobinas de cobre enrolladas
sobre un núcleo de material ferro magnético, tal como acero al silicio.
Esto permite un circuito magnético de baja reluctancia con fuga de flujo
insignificante. El efecto de la resistencia, reactancia, etc no son
insignificantes, pero son lo suficientemente pequeñas con respecto a la
carga del transformador de manera que las relaciones anteriores sean
muy próximas a la verdad.
CAMPOS ROTATIVOS
Cuando las bobinas de campo de una máquina eléctrica se activan desde una
fuente monofásica, la polaridad resultante del campo magnético alterno no
cambiará. Si los devanados de campo están conectados a un suministro
polifásico, el campo magnético será ahora de magnitud fija, pero girará a una
velocidad determinada por la frecuencia de la alimentación y el número de
polos por fase.
En la Figura A-7 se muestra un estator bobinado de tres fases AA', BB',CC' que
están conectadas a un sistema de tres fases. Hay dos polos por fase y las dos
bobinas de cada fase están conectadas en serie. El gráfico en la parte inferior
del diagrama muestra un ciclo completo de la red trifásica, y los valores de la
corriente en cada fase se pueden leer en este gráfico en cualquier punto del
ciclo.
Las secciones del estator en la parte superior del diagrama muestran los
patrones del flujo en los seis puntos del ciclo, los puntos 1 y 7, inicio y final, por
ser idénticos. Las corrientes positivas fluyen de A a A', B a B', C a C', las
corrientes negativas pasan de A' a A, etc. Por los dibujos la dirección de la
corriente en cada bobinado y en cualquier punto en el ciclo, la dirección del
flujo en cada polo se puede determinar utilizando la regla de agarre de la
derecha y suponiendo que cada bobina se enrolla en la misma dirección, en
este diagrama, una aguja de brújula muestra la dirección media de flujo en
cada caso y se ve que se convierte a través de una revolución completa para
un ciclo de la alimentación eléctrica.
Figura A-7
El campo magnético desarrollado por los devanados del estator de un máquina
polifásica gira a una velocidad dada por la ecuación:
n = f/p x 60
donde n = revoluciones/minuto
f = frecuencia de alimentación, Hz
p = pares de polos por fase
La mayoría de las máquinas eléctricas polifásicas son de dos fases o de tres
fases, aunque los sistemas con seis o más fases son utilizado. El motor de
inducción monofásico con frecuencia se inicia como una máquina de dos fases
y puede funcionar con una sola. En este caso, uno de dos devanados del
estator está conectado a la alimentación a través de un condensador que
produce una diferencia de fase en las corrientes a través de los dos
devanados. Alternativamente, el devanado de arranque puede tener alambre
de pequeño diámetro que se utiliza en el devanado principal de modo que
aumenta su componente resistiva y el desplazamiento de fase requerido.
En los motores de inducción monofásicos que se describen más adelante en
este manual, el conjunto resistencia/condensador está conectado en serie con
el devanado de arranque.
CONMUTACIÓN Y REACCION DE ARMADURA
En el generador de corriente continua elemental de la Figura A-8, cada lado de
la bobina de la armadura pasa alternativamente de polo Norte a polo Sur de
modo que generara una fem que alterna la polaridad. Para producir una salida
unidireccional en los terminales de la generador, se utiliza un conmutador para
invertir las conexiones a la bobina cuando la fem inducida en ella pasa a través
de cero. Este ocurre cuando los lados de la bobina están en el plano neutro
magnético (MNP).
En una armadura multibobina, el campo principal se distorsiona por causa del
flujo de carga, por la corriente que fluye en las bobinas de la armadura, y el
plano neutro magnético se desplaza alejándose del plano neutro geométrico
(PNB) por una cantidad que depende de la fuerza de la corriente de armadura.
Para obtener una buena conmutación es necesario o bien para mover las
escobillas para que la conmutación que se produce este de nuevo en el plano
neutro magnético, para compensar el flujo magnético adicional debido a la
reacción de inducido. El desplazamiento de las escobillas tiene la desventaja
de que cada valor de corriente de carga requiere un ajuste de escobillas
particular, aunque en la practica un ajuste de puede ser realizado.
Figura A-8: Conmutación en la Bobina del inducido del Generador
Figura A-9: Distorsión del campo debido a la Reacción de Armadura

Un método de producir un flujo, para contrarrestar a la reacción de armadura,
es colocar interpolos entre los polos de campo principal y conectar las bobinas
de los interpolos en serie con el inducido. Así, el flujo del interpolo variara con
la corriente de inducido y mejorará la conmutación, sin el desplazamiento de
las escobillas, en todo el rango de carga de la máquina.
Aplicación del equipo 62-100
Interpolos: Los interpolos se deben conectar de la siguiente manera.
En Motores los interpolos tienen polaridad opuesta, a la del siguiente polo
principal con respecto a la dirección de rotación.
En Generadores los interpolos tienen la misma polaridad que la del siguiente
del polo principal con respecto a la dirección de rotación.
Ajuste del Conmutador, están disponibles las escobillas rotativas con RB 185,
o como parte del equipo de prueba MTK181. Sin embargo, cambiando la
posición angular del conmutador respecto a las bobinas de inducido produce el
mismo efecto que un cambio en la posición de la escobilla. El siguiente
procedimiento se aplica a todos los armados de las máquinas de corriente
continua:
1. Montar la armadura como en la Hoja de Utilidad 62-100, Capítulo 3,
Instrucciones de montaje básico 1, pero no lo apretar el tornillo de
fijación en el eje.
2. Gire el conmutador en aproximadamente 20º en la dirección que
figura a continuación (la mejor configuración angular se encuentra por
ensayo, con la máquina con carga).
Motores Cambiar el conmutador en la dirección de rotación.
Generadores Cambiar el colector en dirección opuesta a la rotación.
Escobillas giratorias Si se utiliza escobillas giratorias deben ajustarse de la
siguiente manera:
Motores Cambiar las escobillas en dirección opuesta a la rotación.
Generadores Cambiar las escobillas en el sentido de giro.
MOTOR SIMPLIFICADO, GENERADOR Y ECUACIONES DEL PAR
Mucho se puede predecir sobre el comportamiento de los motores y
generadores, especialmente los de corriente continua, por la aplicación de
ecuaciones simplificadas que relacionan la velocidad, la fuerza contra
electromotriz f.c.e.m, corriente de campo, armadura, resistencia de la
armadura y torque. Estas ecuaciones son fáciles de entender y utilizan factores
constantes que toman en cuenta los complejos efectos de la fuga de flujo
magnético, cobre y hierro pérdidas, etc
Figura A-10: La acción del generador de Primaria
FEM Generada
Vimos anteriormente que el conmutador de una máquina de corriente continua
sirve para asegurar que la fem que aparece entre las escobillas sea
unidireccional, sin embargo, varía entre cero, cuando el lado de la bobina de la
armadura está en el plano neutro geométrico y un máximo cuando está
enfrente de un polo. La acción de un generador elemental cuyo rotor bobinado
está en un núcleo de hierro se muestra en la Figura A-10. El campo magnético
es sustancialmente radial y la densidad de flujo sobre la cara polar es más o
menos constante. La fem generada es por lo tanto constante durante su paso
por el ángulo de la cara polar, pero cae en forma abrupta cuando se acerca a la
zona neutral. Estas formas de onda se verán alteradas por la reacción de
armadura, como ya se ha mencionado antes, además se tomara en cuenta lo
siguiente.
Aunque existan variaciones, como se muestra, la fem tiene un valor promedio
que se rige por:
El flujo magnético total causado por la corriente de campo y cortadas por las
bobinas en rotación,
La velocidad de rotación de la bobina,
El número de vueltas en la bobina.
Si el flujo total se denota por 0, E es la fem generada en voltios y n la velocidad
de rotación en revoluciones por minuto, entonces:
E = K1 n Ø
donde la constante K1 incluye todos los factores no especificados tales como
flujo disperso, número de espiras en la bobina, la longitud de los lados de la
bobina y constantes de conversión de unidades.
Ecuación del Generador
Si un generador produce una fem E y que tiene una resistencia armadura Ra
es conectado a circuito externo con carga de manera que la corriente del
inducido producirá un flujo, entonces el voltaje terminal se reducira por debajo
de E por la caída de voltaje resistivo en el inducido.
Figura A-11: Generador

En el caso sin carga V=E
En el caso con carga V = E - Ia Ra
Esta es la ecuación de generación y por la sustitución de E puede ser escrito
como:
V = K1 n Ø – Ia Ra
Ecuación del Motor
Cuando se aplica una tensión a la armadura de un motor de corriente continua
y la armadura gira, una fem se genera en la bobina del inducido debido a su
movimiento en el campo magnético, al igual que en el caso de la generador. Su
magnitud está determinada por la misma expresión pero se le conoce como
fuerza contra electromotriz "fcem", ya que está se opone siempre a la tensión
aplicada La corriente que fluye en un dirección en la armadura es causada por
la diferencia entre la tensión aplicada y la parte fcem, que actua a través de la
resistencia de la armadura.
Es decir, por la Ley de Ohm: Ia = V – I/ Ra
Figura A-12 :: Motor

Cuando se aplica primero la tensión y el rotor sigue estando estacionario, E = 0
porque n = 0
de modo que Ia = V/RA
A medida que el rotor se acelera, n y E aumentan y por lo tanto Ia disminuye.
Reordenando la ecuación nos da:
V = E + Ia Ra
o: V = K1 n Ø + Ia Ra
Esta es la Ecuación del Motor
Ecuación del Torque
En cualquier máquina, ya sea motor o generador, el par que actúa entre el rotor
y el estator se rige por:
- La densidad de flujo del campo magnético
- La corriente en las bobinas de la armadura,
- El número de vueltas en las bobinas de la armadura,
- La distancia del lado de la bobina del inducido al centro de rotación,
- La longitud de los lados de la bobina.
Al igual que la fem generada, el par motor no es constante pero fluctúa con la
posición de las bobinas de la armadura con relación a los magnéticos polos.
Sin embargo, tiene un valor medio que puede ser expresado como:
T = K 2 Ia Ø
En esta ecuación de par motor K2 es una constante debido al flujo disperso
contabilidad fugas, el número de vueltas en la bobina de la armadura,
geometría de la armadura, y la conversión de unidades y constantes.
Para una dirección dada de la corriente de armadura y una dirección dada del
campo magnético el sentido del par es fijo. Así pues, tenemos los dos casos de
motor y el generador como en las Figuras A-13 y A-14.
Figura 4-13: Motor Figura 4-14: Generador

De esto se puede ver que la diferencia entre un motor y un generador es
simplemente que en el motor, el par generado es mayor que el par de carga,
provocando la aceleración del motor en la dirección del par generado. Mientras
que en el generador, el par motor supera el par generado y el rotor se acelera
en la dirección del par motor.
RESUMEN
Tres ecuaciones importantes para recordar son:
Ecuación del Generador V = K1 n Ø – Ia Ra
Ecuación del Motor V = K1 n Ø + Ia Ra
Ecuación del Par T = K 2 Ia Ø
Si asumimos el hecho que el flujo total es proporcional a la corriente del campo
If, de modo que:
Ø = K3 Ia If
Las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:
Generador V = K1 K3 n If – Ia Ra
Motor V = K1 K3 n If + Ia Ra
Torque T = K 2 K 3 If Ia
Este conjunto de ecuaciones es menos preciso que las anteriores, por su valor
elevado de la corriente de campo, la saturación del núcleo pueden producirse
por una relación constante entre If y Ø si no es justificada.
Sin embargo, si se aplican con sensatez el conocimiento estas limitaciones son
suficientes para explicar las características básicas de muchos tipos de
máquina.
APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS
Resumen de las características con el equipo de armado 62-100
Figura A-15: Hoja de referencias del Motor

Figura A-16: Hoja de Referencia del Generador
Figura A-17: Otros Armados
ADAPTANDO EL MOTOR A SU CARGA
En la selección de un motor para una aplicación específica, se debe tomar en
consideración factores propios, como a continuación nos referimos: el
rendimiento, el funcionamiento confiable del motor y su operación económica
Factores a Considerar en la Selección del Motor
Característica Par/velocidad
El par de arranque y el par máximo con carga a la velocidad normal de
funcionamiento se debe especificar como un primer paso en la selección de un
motor compatible. La curva de la relación entre el par/velocidad del motor con
respecto a la carga se vera en mayor detalle más adelante.
Velocidades de funcionamiento/Control de velocidad
La velocidad puede ser continuamente variable o variable en pasos con
inversiones de sentido de giro, en cualquier caso. La operación con una sola
velocidad puede ser requerida. El control preciso de la velocidad puede requerir
de alguna forma de sistema cerrado del circuito que minimicen el error, o un
regulador sencilla de velocidad puede ser suficiente.
El uso de un regulador velocidad puede permitir aplicaciones de un motor asi
como lograr altas velocidades que se utilizarán, con la consiguiente reducción
de tamaño y el costo.
Deberes especiales
En algunos motores, la carga pueden tener características especiales; por
ejemplo, la variación del par a través de cada revolución o una rápida
aceleración desde el reposo hasta la velocidad de operación. Estos aspectos
deben ser considerados en una etapa de selección de un motor adecuado.
Fuentes de alimentación general
Para los motores de corriente alterna el suministro se obtienen más fácilmente
que para motores de corriente continua, normalmente puede tomarse
directamente de la red principal. En algunos casos, una frecuencia o cambiador
puede ser utilizado con conexión especial de un transformador.
Los sistemas de alimentación para motores de corriente continua varían
considerablemente desde un rectificador simple, puente rectificador a la
provisión de un generador de corriente continua accionado por un motor
alimentado con corriente alterna para máquinas más grandes.
Equipo de Protección
La consideración de protección del motor se justifica como un medio de evitar
daños en el propio motor, daños a la equipo impulsor, interrupción del
producción o proceso. El equipo de protección deberá ser diseñado para
proteger a los operadores cuando está investigando la falla.
Las dos formas principales de protección son la detección de la corriente
sobrecarga, el dispositivo desconecta el suministro si detecta y dispositivos
térmicos que funcionan cuando la temperatura del bobinado alcanza un límite
especificado.
Carcasa del Motor
La carcasa del motor puede tomar varias formas, pantalla protegida, totalmente
cerrada, a prueba del goteo, lluvia, protección contra la llama, etc Sin embargo,
la mayoría de los motores están disponibles en dos formas, a prueba del goteo
o totalmente cerrado y refrigerado por aire. Ahora se han normalizado para los
puntos de fijación, diámetro del eje y su altura, junto con otras dimensiones
para el sistema métrico e ingles.
Fiabilidad
El servicio que el motor requerirá durante su funcionamiento en su vida útil, se
ve afectada por aspectos básicos, tales como el uso de rodamientos de bolas o
buje liso, de escobillas en máquinas de corriente continua y la ausencia de
contactos en el deslizamiento de los motores de jaula de ardilla.
Característica par/velocidad
La curva de par/velocidad con carga está compuesto de varios factores,
“fricción estática” cuando se pasa de punto muerto, cuando se utilizan
rodamientos; fricción de movimiento, virtualmente es constante la característica
de velocidad; con una carga específica; por ejemplo, el par es proporcional al
cuadrado o el cubo de velocidad con ventiladores y ciertos tipos de bombas.
La potencia del motor es generalmente fija para una carga media de torque,
pero en períodos de funcionamiento el par puede ser elevado o donde se
requiere una rápida aceleración, el funcionamiento del motor y su suministro se
verá afectado.
La siguiente lista de los motores y de sus características no es de completa,
pero proporciona ejemplos que se pueden utilizar para ilustrar cómo cargas
específicas se pueden acomodar.
Tipos comunes de Motores de corriente continúa.
Campo en derivación.
Tiene un rango de velocidad variable, y es reversible. Métodos simples de
control de velocidad. La velocidad varia ligeramente con el aumento del par.
Aplicaciones: Máquinas-herramientas, bombas de pistón, compresores,
máquinas devanadoras, máquinas mezcladoras, ventiladores.
Excitación independiente
Caracteristica similar a la máquina en derivación. La excitación separada del
campo requiere asociarse con los controles. Rara vez se utiliza, excepto en
máquinas de corriente continua más grandes.
Aplicaciones: Ward Leonard, unidades especiales de control de los servos.
Campo serie
Los rangos de velocidad son variables en cualquier dirección o de rotación.
Controles de la velocidad es de ajuste simple y donde se requiere. Para alta
velocidad la torsión es baja rápidamente debido al aumentado del par.
Proporciona una buena aceleración, pero el eje siempre debe estar cargado
para evitar 'envalamiento' accionamiento por la correa plana debe ser evitado.
Aplicaciones: Grúas, máquinas de tracción, freno mecánico donde se requiere
condiciones de aceleración.
Campo Compuesto
El devanado serie puede ser (acumulativo) u opuesto (diferencial) con el
devanado en derivación. Con la conexión diferencial, la velocidad puede ser
constante de cero a plena carga, pero en sobrecarga el devanado serie puede
ocasionar que el motor revierta su giro. El conexión acumulativa ofrece
características similares a la del motor serie, pero sin carga la velocidad debe
limitarse a un valor seguro.
Aplicaciones: Grúas, máquinas de tracción, máquinas herramientas donde los
cortes de desbaste pesado se llevan a cabo a bajas velocidades.
Imán Permanente
El campo se aplica a fracciones de caballos de fuerza y motores en miniatura.
Tiene similares características al campo en derivación, pero la velocidad baja
más rápidamente con el aumento de par de torsión.
Aplicaciones: Servomotores, unidades de disco y donde la carga requiera alta
aceleración, los campos de imán permanente se asocian a menudo con
armaduras de hierro libre; por ejemplo, el motor de impresoras, etc
Tipos comunes de motor de CA
Universal monofásico
Similar a un motor serie de corriente continua con una característica
velocidad/par por defecto. Adecuado sólo para potencias bajas debido a la
conmutación por los altos niveles de corriente.
Aplicaciones: Electrodomésticos, aspiradoras, taladros pequeños.
Monofásico jaula de ardilla
Normalmente máquinas de una sola velocidad, en casos especiales existen
métodos de cambio de los polos para dos o más velocidades. El valor de la
velocidad síncrona cae con el incremento de la carga (normalmente hasta al
5% de deslizamiento) hasta que se alcanza el par máximo. Al inicio los motores
disponen de capacitor de arranque y tienen un buen de torque partida y son
reversibles. Los de polos sombreados tienen bajo par de arranque y no son
reversibles.
Aplicaciones: Compresores frigoríficos, lavadoras, maquinas de herramientas,
bombas de agua, ventiladoras.
Monofásico Síncrono
Disponible en valores fraccionarios o tamaños pequeños. Velocidad constante
e independiente de la carga hasta que alcanza el par máximo. El autoarranque,
es posible por un impulso, inducción o sistema de partida por histéresis. Por lo
general motores multipolares diseñados para bajas velocidades de
funcionamiento con o sin reductor.
Aplicaciones: Para bajo torque, relojes, tocadiscos, gramófono.
Trifásico Jaula de ardilla
Normalmente una sola velocidad, pero puede ser diseñado con polos
conmutables para dar varias velocidades. La velocidad varia aproximadamente
un 5% del valor sincrónico en todo el rango de la carga hasta alcanzar el par
máximo. El par de arranque generalmente bajo pero se puede aumentar con el
uso de la alta resistencia del material de la jaula de ardilla. Motor reversible.
Aplicaciones: Máquinas herramientas, máquinas para trabajar la madera,
máquinas mezcladoras, transportadoras, compresoras.
Trifásico de Inducción de rotor bobinado
Se diferencia de motor de jaula de ardilla por la corriente del rotor puede ser
variada, permitiendo en el arranque que se incremente al doble el par de
arranque a plena carga. También dispone de medios de control de velocidad
cuando motor está en marcha bajo carga.
Aplicaciones: Similares a los de motor de jaula de ardilla, pero incluye grúas y
máquinas con una inercia considerable.
Trifásico Síncrono
No dispone de arranque propio, pero es posible el uso de devanados de
arranque de inducción insertos en las caras de los polos. De velocidad
constante, nivel del par motor mínimo en el momento de parada del motor. De
alto rendimiento, para ello requiere de alimentación del campo con CC.
Aplicaciones: Compresores grandes, bombas centrífugas, mezcladoras y
molienda pesada, ventiladores y sopladores. Puede ser utilizado con
mejoradores del factor de carga cuando es ligera.
Características con carga
Un motor acelera de reposo a otra velocidad siempre que su torque no sea
superior a la exigida por la carga dentro de su rango de velocidad. Esta
diferencia de par se conoce como 'par disponible'.
La velocidad de marcha final está dado por el punto de intersección de las
curvas de velocidad del motor y el par de carga como se muestra en los
ejemplos siguientes.
Carga variable con velocidad
Ventiladores, bombas centrífugas, sopladores - la carga aumenta con el
cuadrado o cubo de la velocidad. Consulte la Figura A-18a.
Generador suministrar a carga resistiva – la carga aumenta linealmente con
velocidad. Ver la figura A-18b
Unidades adecuadas: Motores monofásicos o de inducción trifásicos.
Figura 4-18a Figura 4-18b

Carga constante con velocidad Figura A-19
Máquinas mezcladoras, cintas transportadoras, compresoras.
Unidades adecuadas: Motor Shunt o compuesto CC, motor síncrono de CA,
algunos tipos de motor de inducción de jaula de ardilla.
Figura 4-19 Figura 4-20
Potencia de Carga Constante Figura A-20
Las máquinas herramientas que requieran cortes pesados a baja velocidad y la
industria de recortes a gran velocidad. Máquinas de tracción.
Carga de alta Inercia
Maquinas con volante de inercia o piezas giratorias masivas. Grúas,
montacargas, ascensores.
Unidades adecuados: Motor Serie o compuesto acumulativo CC, motor de
inducción de rotor bobinado de CA, motor de jaula de ardilla diseñado para
elevado torque de arranque.

Sistema de Maquinas Desarmables 62-005

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SISTEMA DE MAQUINAS

email: [email protected] web: www.feedback-instruments.com

Manual: 62-005 ED04-1 122013

Comentarios N º de pieza 1160-62.001

PRECAUCIÓN RIESGO PRECAUCIÓN RIESGO PRECAUCIÓN ELECTROSTACICA

AVISO IMPORTANTE SOBRE LA SEGURIDAD

Toda la maquinaria de rotación es potencialmente peligrosa, tanto desde los

CAPÍTULO 1 Descripción del sistema 1-1

CAPÍTULO 2 Controles de la instalación 2-1

CAPÍTULO 3 Tareas 3-1

Capítulo 3-1 Introducción a tareas 3-1-1

Tarea 1 Familiarización 3-1-1-1

Tarea 2 Flujo Producido por bobinas de campo 3-1-2-1

Tarea 3 Sistema de campo en una máquina eléctrica 3-1-3-1

Tarea 4 Niveles de flujo en un circuito magnético 3-1-4-1

Tarea 5 Saturación 3-1-5-1

Tarea 6 Tensiones inducidas 3-1-6-1

Tarea 7 Relación de fase en Motor de Fase partida 3-1-7-1

Tarea 8 Campo giratorio 3-1-8-1

Tarea 9 Devanado del estator 3-1-9-1

Tarea 10 Devanado de Armadura 3-1-10-1

Tarea 11 Flujo de interpolos 3-1-11-1

Capítulo 3-2 Tarea Generador Elemental 3-2-1

Tarea 12 Generador elemental de CA y CC 3-2-12-1

Capítulo 3-3 Tarea de Máquinas de CC 3-3-1

Tarea 13 Motor CC en derivación 3-3-13-1

Tarea 14 Motor CC en derivación con interpolos 3-3-14-1

Tarea 15 Generador CC en Derivación 3-3-15-1

Tarea 16 Generador CC en derivación con interpolos 3-3-16-1

Tarea 17 Generador CC con excitación separada 3-3-17-1

Tarea 18 Generador CC de excitación separada con interpolos 3-3-18-1

Tarea 19 Motor CC Serie 3-3-19-1

Tarea 21 Generador CC serie 3-3-21-1

Tarea 22 Generador CC Series con interpolos 3-3-22-1

Tarea 23 Motor devanado Compuesto CC 3-3-23-1

Tarea 24 Motor devanado Compuesto con interpolos CC 3-3-24-1

Tarea 25 Generador Compuesto CC 3-3-25-1

Tarea 26 Generador Compuesto con interpolos CC 3-3-26-1

Capítulo 3-4 Tareas de Máquina CA 3-4-1

Tarea 27/28 Motor inducción jaula de ardilla, CA monofásico, 4 polos 3-4-27/28-1

Tarea 29/30 Motor inducción jaula de ardilla, CA monofásica, 2 polos 3-4-29/30-1

Tarea 31/32 Motor Universal o fases en serie, CA monofásica, 3-4-31/32-1

Tarea 33/34 Motor de Repulsión, CA monofásico. Angulo de 3-4-33/34-1

Tarea 35 Motor síncrono, CA monofásica, de 2 polos, 3-4-35-1

Tarea 36 Motor síncrono, CA monofásico, 4 polos 3-4-36-1

Tarea 37/38 Generador monofásico CA, campo rotativo 3-4-37/38-1

Tarea 39 Generador monofásico CA, Armadura rotativa 3-4-39-1

Tarea 40 Motor de inducción jaula de ardilla, CA 3 fases, 3-4-40-1

Tarea 41 Motor de inducción jaula de ardilla, CA 3 fases, 3-4-41-1

Tarea 42 Motor síncrono de 2 polos, CA 3 fases, 3-4-42-1

Tarea 43 Generador síncrono 2 polos, CA 3 fases, 3-4-43-1

Tarea 44 Generador CA sin escobillas 3-4-44-1

Tarea 45/46 Indicador de Posición Sincronización y 3-4-45/46-1

Tarea 47 Transformador de rango Variable 3-4-47-1

Capítulo3-5 Tareas adicionales 3-5-1

Tarea 49 Efecto de Conmutación de ángulo de las escobillas 3-5-49-1

Tarea 50 Unidad de accionamiento de velocidad variable 3-5-50-1

Tarea 51 Sincronización de Generador CA con la red eléctrica 3-5-51-1

Tarea 52 Características de Motor Sincrónico 3-5-52-1