Movimiento Periódico - Osciladores Armónicos

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Física de Fluidos

2017-2
Semanas 13 y 14
Movimiento oscilatorio
Metas de aprendizaje – Semanas 13 y 14:
– Describir las oscilaciones en términos de amplitud, periodo, frecuencia
y frecuencia angular.
– Efectuar cálculos de movimiento armónico simple, un tipo de
oscilación importante.
– Utilizar los conceptos de energía para analizar el movimiento armónico
simple.
– Aplicar estas ideas de movimiento armónico simple en diferentes
situaciones físicas.
– Analizar los movimientos de un péndulo simple.
– Reconocer qué es un péndulo físico y cómo calcular las propiedades
de su movimiento.
– Identificar qué determina la duración de una oscilación.
– Entender cómo una fuerza aplicada a un oscilador en la frecuencia
adecuada puede causar una respuesta o resonancia muy grande.
La gran esfera, en la fotografía de la izquierda, es parte del sistema
amortiguador ajustado a resonancia del edificio, en la fotografía de la derecha,
llamado Taipei 101, en Taiwán.
https://www.youtube.com/watch?v=OSEYOavsKxA
Movimiento de un objeto unido a un resorte

Ley de Hooke:

Movimiento Armónico Simple (MAS):

Un bloque colgando de un resorte vertical


Posición de exhibirá el mismo comportamiento (a partir de
equilibrio x=0 una posición de reposo x=0)
MAS Vertical
MAS Vertical
Los amortiguadores de un automóvil viejo con masa de 1000
kg están gastados. Cuando una persona de 980 N se sube
lentamente al auto en su centro de gravedad, el auto baja 2.8
cm. Cuando el auto, con la persona a bordo, cae en un
bache, comienza a oscilar verticalmente en MAS. Modele el
auto y la persona como un solo cuerpo en un solo resorte, y
calcule el periodo y la frecuencia de la oscilación.
Un bloque en el extremo de un resorte se
hala a la posición x = A y se libera desde el
reposo. En un ciclo completo de su
movimiento, ¿qué distancia total recorre? a)
A/2, b) A, c) 2A, d) 4A.
Partícula en Movimiento Armónico Simple
Posición con el tiempo para un objeto en movimiento armónico simple:

con A, ω y φ constantes del movimiento. A es la amplitud del movimiento:


valor máximo de la posición de la partícula en la dirección x positiva o negativa.

La aceleración de una partícula en MAS no es constante, es proporcional al


desplazamiento.
Partícula en Movimiento Armónico Simple
ω se conoce como frecuencia angular, con unidades [rad/s].

φ es la constante de fase o ángulo de fase inicial → ‘’corrimiento’’. La cantidad


(ωt + φ) se llama fase del movimiento.
T es el periodo: Intervalo de tiempo requerido para que la partícula pase a
través de un ciclo completo de su movimiento.
φ
Partícula en Movimiento Armónico Simple

El inverso del periodo se llama frecuencia f del movimiento. Esta


describe el número de oscilaciones que experimenta la partícula por
unidad de tiempo.

Unidades de frecuencia: ciclos por segundo o hertz (Hz).

¡Ojo con confundir las frecuencias!


Un transductor ultrasónico (una especie de altavoz)
empleado para el diagnóstico médico oscila con una
frecuencia de 6.7 MHz = 6.7 x 106 Hz. ¿Cuánto tarda cada
oscilación, y qué frecuencia angular tiene?
Partícula en Movimiento Armónico Simple
En términos de las características m (masa) y k (elasticidad) del
sistema, el periodo y la frecuencia del movimiento se expresan como

Periodo:

Frecuencia:

¡Ojo con confundir las frecuencias!


Partícula en Movimiento Armónico Simple

Posición:

Velocidad:

Aceleración:
Partícula en Movimiento Armónico Simple
Considere una representación gráfica (figura) de
movimiento armónico simple. Cuando el objeto está en el
punto A de la gráfica, ¿qué puede decir acerca de su
posición y velocidad? a) La posición y velocidad son
positivas. b) La posición y velocidad son negativas. c) La
posición es positiva y su velocidad es cero. d) La posición
es negativa y su velocidad es cero. e) La posición es
positiva y su velocidad es negativa. f) La posición es
negativa y su velocidad es positiva.
La figura muestra dos curvas que representan el
movimiento armónico simple al que se someten dos
objetos. La descripción correcta de estos dos movimientos
es que el movimiento armónico simple del objeto B es, a)
de mayor frecuencia angular y mayor amplitud que el del
objeto A, b) de mayor frecuencia angular y menor amplitud
que el del objeto A, c) de menor frecuencia angular y
mayor amplitud que el del objeto A o d) de menor
frecuencia angular y menor amplitud que el del objeto A.
Un objeto de masa m cuelga de un resorte y se
pone en oscilación. El periodo de la oscilación se
mide y registra como T. El objeto de masa m se
retira y se sustituye con un objeto de masa 2m.
Cuando este objeto se pone en oscilación, ¿cuál
es el periodo del movimiento? a) 2T , b) √2T, c) T,
d) T/√ 2, e) T/2.
Amplitud y constante de fase: dependen de las condiciones
iniciales del movimiento.
Amplitud y constante de fase: dependen de las condiciones
iniciales del movimiento.

En t=0, la velocidad es v0x y la posición es x0. Entonces tendremos:

Constante o ángulo de fase:

Amplitud:
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo.
Conectando una balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la
derecha (figura), determinamos que la fuerza de estiramiento es
proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6.0 N causa un
desplazamiento de 0.030 m. Quitamos la balanza y conectamos un
deslizador de 0.50 kg al extremo, tiramos de él hasta moverlo 0.020 m por
una pista de aire sin fricción, lo soltamos y vemos cómo oscila. a)
Determine la constante de fuerza del resorte. b) Calcule la frecuencia
angular, la frecuencia y el periodo de la oscilación.
Volvemos al sistema de masa y resorte horizontal que
consideramos en el ejemplo anterior, con k = 200 N/m y m =
0.50kg. Esta vez impartiremos al cuerpo un desplazamiento
inicial de +0.015 m y una velocidad inicial de +0.40 m/s. a)
Determine el periodo, la amplitud y el ángulo de fase del
movimiento. b) Escriba ecuaciones para desplazamiento,
velocidad y aceleración en función del tiempo.
Un bloque de 200 g conectado a un resorte ligero tiene una
constante de fuerza de 5.00 N/m y es libre de oscilar sobre
una superficie horizontal sin fricción. El bloque se desplaza
5.00 cm desde el equilibrio y se libera del reposo. a) Hallar el
periodo de su movimiento. b) Determine la rapidez máxima
del bloque. c) ¿Cuál es la máxima aceleración del bloque?. d)
Exprese la posición, velocidad y aceleración como funciones
del tiempo.

¿Qué pasaría si el bloque se libera desde la misma posición


inicial, xi = 5.00 cm, pero con una velocidad inicial vi = -0.100
m/s? ¿Qué partes de la solución cambian y cuáles son las
nuevas respuestas para éstas?
Un automóvil con una masa de 1300 kg se construye de
modo que su chasis está sostenido mediante cuatro
amortiguadores. Cada amortiguador tiene una constante de
fuerza de 20000 N/m. Dos personas que viajan en el
automóvil tienen una masa combinada de 160 kg. Encuentre
la frecuencia de vibración del automóvil después de que pasa
sobre un bache en el camino.
Energía del oscilador armónico simple
La energía mecánica total del sistema es constante.

Energía cinética:

Energía potencial elástica:

Energía mecánica total:

Velocidad como función de la posición:


Energía del oscilador armónico simple
Energía cinética y energía potencial en función del tiempo (a), y en un
función de la posición (b).
Energía del oscilador armónico simple
Un carro de 0.500 kg conectado a un resorte ligero para el
que la constante de fuerza es 20.0 N/m oscila sobre una pista
de aire horizontal sin fricción. a) Calcule la energía total del
sistema y la rapidez máxima del carro si la amplitud del
movimiento es 3.00 cm. b) ¿Cuál es la velocidad del carro
cuando la posición es 2.00 cm?. c) Calcule las energías
cinética y potencial del sistema cuando la posición es 2.00
cm.

¿Y si el carro se libera desde la misma posición, pero con


una velocidad inicial de v = -0.100 m/s? ¿Cuáles son las
nuevas amplitud y rapidez máxima del carro?
Una oscilación se describe mediante las siguientes
características: k = 200 N/m, m = 0.50 kg y la masa oscilante
se suelta del reposo en x = 0.020 m. a) Calcule las
velocidades máxima y mínima que alcanza el cuerpo al
oscilar. b) Calcule la aceleración máxima. c) Determine la
velocidad y la aceleración cuando el cuerpo se ha movido a
la mitad del camino hacia el centro desde su posición inicial.
d) Determine las energías total, potencial y cinética en esta
posición.
Un bloque con masa M, conectado a un resorte horizontal con
constante de fuerza k, se mueve en movimiento armónico simple
con amplitud A1. En el instante en que el bloque pasa por su
posición de equilibrio, un trozo de masilla con masa m se deja caer
verticalmente sobre el bloque desde una altura pequeña y se
adhiere a él. a) Calcule la amplitud y el periodo ahora. b) Repita el
inciso a) suponiendo que la masilla se deja caer sobre el bloque en
un extremo de su trayectoria.
Relación entre movimiento circular uniforme y
movimiento armónico simple
Relación entre movimiento circular uniforme y
movimiento armónico simple
Relación entre movimiento circular uniforme y
movimiento armónico simple
Relación entre movimiento circular uniforme y
movimiento armónico simple

El movimiento armónico simple a lo largo de una línea recta se puede representar


mediante la proyección del movimiento circular uniforme a lo largo del diámetro de
un círculo de referencia.
Partícula en Movimiento Armónico Simple –
Relación con movimiento circular uniforme

• https://www.youtube.com/watch?v=Cw9eFeVY74I
• https://www.youtube.com/watch?v=d0p7vDIgqjU
La figura muestra la posición de un objeto en movimiento circular
uniforme en t = 0. Una luz brilla desde arriba y proyecta una
sombra del objeto sobre una pantalla abajo del movimiento circular.
¿Cuáles son los valores correctos para la amplitud y la constante
de fase (en relación con un eje x a la derecha) del movimiento
armónico simple de la sombra?
a) 0.50 m y 0, b) 1.00 m y 0, c) 0.50 m y π, d) 1.00 m y π.
Una partícula da vueltas en contra de las manecillas del reloj
en un círculo de 3.00 m de radio, con una rapidez angular
constante de 8.00 rad/s. En t = 0, la partícula tiene una
coordenada x de 2.00 m y se mueve hacia la derecha. a)
Determine la coordenada x de la partícula como función del
tiempo. b) Encuentre las componentes x de velocidad y
aceleración de la partícula en cualquier tiempo t.
El péndulo simple
Ecuación de movimiento:

Cuya solución será:

con

Periodo de un péndulo simple:

El péndulo NO muestra movimiento armónico simple verdadero para cualquier ángulo. Si el


ángulo es menor que aproximadamente 10°, el movimiento está cerca de, y se puede, modelar
como armónico simple.
Un reloj de péndulo depende del periodo de un péndulo para
mantener el tiempo correcto. Suponga que un reloj de
péndulo se calibra correctamente a nivel del mar y luego se
lleva a lo alto de una montaña muy alta. El reloj ahora se
mueve, ¿a) lento, b) rápido, o c) correctamente?.
Christian Huygens (1629 – 1695), el mayor relojero de la
historia, sugirió que se podía definir una unidad internacional
de longitud como la longitud de un péndulo simple que tiene
un periodo de exactamente 1 s. ¿Cuánta más corta sería la
unidad de longitud actual si se hubiese seguido su
sugerencia?

¿Y si Huygens hubiera nacido en otro planeta? ¿Cuál tendría


que ser el valor de g en dicho planeta para que el metro en
función del péndulo de Huygens tuviera el mismo valor que el
metro actual?
Péndulos físicos
Ecuación de movimiento:

Cuya solución será:

con

Periodo de un péndulo físico:

El péndulo NO muestra movimiento armónico simple verdadero para cualquier ángulo. Si el


ángulo es menor que aproximadamente 10°, el movimiento está cerca de, y se puede, modelar
como armónico simple.
Una barra uniforme de masa M y longitud L se articula en torno a un
extremo y oscila en un plano vertical (ver figura). Encuentre el periodo
de oscilación si la amplitud del movimiento es pequeña.

En uno de los alunizajes, un astronauta que caminaba sobre la


superficie de la Luna tenía un cinturón que colgaba de su traje
espacial, y el cinturón osciló como un péndulo físico. Un científico en
la Tierra observó este movimiento en televisión y lo usó para estimar la
aceleración de caída libre en la Luna. ¿Cómo hizo este cálculo el
científico?
Oscilaciones amortiguadas
Ecuación de movimiento:

Cuya solución será:

con

Un ejemplo de un oscilador
amortiguado es un objeto
unido a un resorte y
sumergido en un líquido
viscoso.
Oscilaciones amortiguadas
Oscilaciones amortiguadas
El valor para el cual ω’ es 0, determina la
condición de amortiguamiento crítico (b):

Si b > 2√km, tendremos


sobreamortiguamiento (c)

Si b < 2√km, tendremos


subamortiguamiento (a)
Un avión vuela en línea recta a una altitud constante. Si una
ráfaga de viento golpea la nariz del aparato y la eleva, la
punta se balanceará verticalmente hasta que finalmente
regrese a su altitud original. ¿Tales oscilaciones son i) no
amortiguadas, ii) subamortiguadas, iii) críticamente
amortiguadas o iv) sobreamortiguadas?
Oscilaciones forzadas
Entre más cercana sea la frecuencia de la
fuerza impulsora a la frecuencia natural del
sistema, más cerca estaremos de obtener
una RESONANCIA.
En 1940, el puente Tacoma
Narrows se desplomó, cuatro
meses y seis días después de
abrirse al tráfico. El claro principal
tenía 2800 pies de longitud y 39
pies de ancho, con vigas de acero
de 8 pies de altura para darle
rigidez en ambos costados. La
amplitud máxima de las vibraciones
torsionales fue de 35°; la frecuencia
fue de cerca de 0.2 Hz.
https://www.youtube.com/watch?v=l
XyG68_caV4
Al impulsarse con una frecuencia cercana a su frecuencia
natural, un oscilador con muy poco amortiguamiento tiene
mucho mayor respuesta, que el mismo oscilador más
amortiguamiento. Cuando se impulsa con una frecuencia que
es mucho mayor o mucho menor que la frecuencia natural,
¿qué oscilador tendrá la mayor respuesta: i) aquel con muy
poco amortiguamiento o ii) el que tiene más
amortiguamiento?
Volviendo al análisis de un avión, pero esta vez considerando
sus alas, éstas experimentaron una resonancia indeseable
producto de las vibraciones de los motores. El problema se
corrigió haciendo más rígida la estructura de las alas. ¿Por
qué funcionó esta solución?
Ejemplos de resonancia

Vasos y copas de vidrio:


• https://www.youtube.com/watch?v=JDnNmLkQ3Bc
• https://www.youtube.com/watch?v=BE827gwnnk4
Mesas de vibraciones:
• https://www.youtube.com/watch?v=iyw4AcZuj5k
Prueba de helicóptero:
• https://www.youtube.com/watch?v=ZcdYIkrQVzA
Péndulos:
• https://www.youtube.com/watch?v=lWv98Lu53K8

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